專利名稱：一種倒車引導系統及其調整控制方法
技術領域：
本發明涉及倒車攝像頭領域，尤其涉及的是一種倒車引導系統及其調整控制方法。
背景技術：
隨著社會經濟的快速發展，汽車愈發成為人們日常工作生活中不可缺少的工具。 車載攝像頭作為能為車主提供可視圖像的安全輔駕工具，其低廉的售價及高實用性促使其普及率越來越高。
現有技術中普通的倒車攝像頭的成像分為圖像及標尺線(或叫刻度線)兩部分，標尺線能為車主目測實物與車輛之間的距離提供參照，所以其準確性至關重要。現在市面上幾乎所有帶倒車標尺線的攝像頭其標尺線都是不準確且不可調節的，因為不同車型攝像頭的安裝角度與高度都完全不一致，成像時會出現極大的偏差，所造成的結果就是不但沒能為車主提供距離參照，有時反而會誤導車主，甚至有車主誤認為標尺線是準確的而因此發生了撞車事故。
目前市面上倒車攝像頭大多安裝在牌照燈處，而牌照燈不是處于車尾的正中央， 所以攝像頭安裝后其成像中心與車尾的中心有會一定的偏差，如需保證車尾安全警示線 (通常定義為30CM)以外在車身正后方的所有景物都在攝像頭成像區可見，這對攝像頭的光學鏡頭要求就高(水平角度要求)，高要求就代表著高成本；如果安裝在牌照燈處的光學鏡頭水平角度不夠，其成像就會出現較大的盲區，使得車主無法知曉盲區內障礙物的存在以及其具體位置，所以現有的倒車攝像頭存在較大的安全隱患。
因此，現有技術還有待于改進和發展。發明內容
本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種倒車引導系統及其調整控制方法。通過所述倒車引導系統，從而使得車主可以自主的調整倒車圖像，即對倒車圖像進行上下左右的調整，還可對標尺線進行整體的調整，從而使得調整后的標尺線能準確的為車主目測實物與車輛之間的距離提供參照，本發明還可對倒車圖像的警示線進行調整，消除了現有倒車攝像頭獲取倒車圖像過程中，所產生的盲區。
本發明解決技術問題所采用的技術方案如下一種倒車引導系統，包括用于獲取倒車圖像的倒車攝像頭、用于顯示所述倒車圖像的顯示器；其中，其還包括；用于接收車主操作數據的外部操作模塊；用于接收所述操作數據并將其轉化為操作命令，將所述操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲的控制器；用于將所述操作命令進行存儲的非易失性存儲器；所述倒車攝像頭內設置有用于根據所述控制器發來的所述操作命令將所述倒車圖像進行調整的圖像傳感器；其中，所述外部操作模塊與所述控制器連接，所述倒車攝像頭通過圖像傳感器接口與所述控制器連接，所述倒車攝像頭與所述顯示器連接；所述非易失性存儲器與所述控制器連接。
所述外部操作模塊為鍵盤或觸摸屏。
一種如上所述的倒車引導系統的調整控制方法，其中，所述調整控制方法包括實現倒車圖像左右調整的步驟，所述實現倒車圖像左右調整的步驟具體包括；511、打開外部操作模塊的左右調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主左右調整倒車圖像的操作數據；512、所述外部操作模塊將所述左右調整倒車圖像的操作數據發送給控制器；513、所述控制器將所述左右調整倒車圖像的操作數據轉化為左右調整倒車圖像的操作命令，將所述左右調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述左右調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；514、所述圖像傳感器根據所述左右調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向左或向右調整，并將經過向左或向右調整的倒車圖像發送給顯示器進行顯示。
所述左右調整倒車圖像的操作數據包括控制所述倒車圖像向右移動、向左移動、 以及輸入控制所述倒車圖像向右移動的具體坐標數值、向左移動的具體坐標數值。
所述調整控制方法包括實現倒車圖像上下調整的步驟，所述實現倒車圖像上下調整的步驟具體包括；521、打開所述外部操作模塊的上下調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主上下調整倒車圖像的操作數據；522、所述外部操作模塊將所述上下調整倒車圖像的操作數據發送給所述控制器；523、所述控制器將所述上下調整的操作數據轉化為上下調整倒車圖像的操作命令，將所述上下調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給所述圖像傳感器，并將所述上下調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；524、所述圖像傳感器根據所述上下調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向上或者向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像發送給所述顯示器進行顯示。
所述上下調整倒車圖像的操作數據包括控制所述倒車圖像向上移動、向下移動、 以及通過輸入控制所述倒車圖像向上移動的具體坐標數值、向下移動的具體坐標數值。
所述調整控制方法包括實現倒車圖像中標尺線整體調整的方法，所述實現倒車圖像中標尺線整體調整的方法包括步驟；531、打開所述外部操作模塊的標尺線整體調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據；532、所述外部操作模塊將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據發送給控制器；533、所述控制器將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據轉化為倒車圖像中標尺線整體調整操作命令，將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；S34、所述圖像傳感器根據所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令對所述倒車圖像中標尺線進行整體向上或整體向下或整體向左或整體向右的調整，并將經過整體向上或整體向下或整體向左或整體向右調整的倒車圖像中標尺線發送給所述顯示器進行顯示。
所述調整控制方法包括實現調整倒車圖像中第一警示線的方法，所述實現調整倒車圖像中第一警示線的方法包括步驟；541、打開所述外部操作模塊的第一警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第一警示線的操作數據；542、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據發送給控制器；543、所述控制器將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第一警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；544、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令對所述倒車圖像中第一警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第一警示線發送給所述顯示器進行顯示。
所述調整控制方法包括實現調整倒車圖像中第二警示線的方法，所述實現調整倒車圖像中第二警示線的方法包括步驟；551、打開所述外部操作模塊的第二警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第二警示線的操作數據；552、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據發送給控制器；553、所述控制器將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第二警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；554、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令對所述倒車圖像中第二警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第二警示線發送給所述顯示器進行顯示。
本發明所提供的一種倒車引導系統及其調整控制方法，由于采用了能夠與控制器進行通信的外部控制模塊，使得車主通過所述外部操作模塊即可實現對倒車圖像的上下左右的調整、以及對標尺線的整體調整，還能夠實現對警示線的調整，從而消除了現有技術中倒車攝像頭不可調整的缺陷，使得本發明為車主駕駛過程中的安全提供了保障。
圖I是本發明一種倒車引導系統的較佳實施例結構示意圖。
圖2是本發明所述倒車攝像頭所拍攝的倒車圖像范圍與所述顯示器輸出倒車圖像范圍的對比示意圖。
圖3是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像進行左右調整的較佳實施例步驟流程圖。
圖4是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像進行上下調整的較佳實施例步驟流程圖。
圖5是通過顯示器顯示的倒車圖像中標尺線和第一警示線與第二警示線的位置示意圖。
圖6是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的標尺線進行整體調整的較佳實施例步驟流程圖。
圖7是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的第一警示線進行調整的較佳實施例步驟流程圖。
圖8是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的第二警示線進行調整的較佳實施例步驟流程圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進二步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
請參見圖1，圖I是本發明一種倒車引導系統的較佳實施例結構示意圖。
由圖I可知，所述倒車引導系統包括用于獲取倒車圖像的倒車攝像頭103、用于顯示所述倒車圖像的顯示器101 ;所述倒車引導系統還包括用于接收車主操作數據的外部操作模塊106 ;用于接收所述操作數據并將其轉化為操作命令，將所述操作命令通過圖像傳感器接口傳送給所述圖像傳感器107，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器104進行存儲的控制器102 ;用于將所述操作命令進行存儲的非易失性存儲器104。
其中，所述外部操作模塊106與所述控制器102連接，所述倒車攝像頭103通過圖像傳感器接口與所述控制器102連接，所述倒車攝像頭103與所述顯示器101連接，所述非易失性存儲器104與所述控制器102連接。其中，所述控制器采用單片微型計算機實現其功能。
較佳地，所述外部操作模塊106采用鍵盤或觸摸屏的方式接收車主的操作數據。 所述外部操作模塊106為在現有的倒車攝像頭的基礎上安裝的，能夠實現與控制器102進行通信的操作器件，車主通過所述外部操作模塊能夠實現對倒車圖像以及倒車圖像所顯示的標尺線的調整；本發明將所述外部操作模塊106為鍵盤，當然也可設置觸摸屏；而且，需要明確的是，所述外部操作模塊106不僅僅局限于鍵盤和觸摸屏。
基于所述倒車引導系統，本發明能夠實現調整顯示器101所顯示的倒車圖像的功能。具體如圖2所示；其中，圖2為本發明所述倒車攝像頭所拍攝的倒車圖像范圍與所述顯示器輸出倒車圖像范圍的對比示意圖。
由圖2可知，201所標識的區域為倒車攝像頭所拍攝的實際的倒車圖像范圍；202 所標識的區域為所述顯示器所顯示的倒車圖像的范圍；現有技術中的倒車攝像頭安裝在汽車的牌照燈處，而所述牌照燈的位置不是車尾的正中央，就使得所述顯示器所顯示的倒車圖像的中心與車尾的中心有一定的偏差，所述偏差的存在，使得倒車圖像存在視覺盲區，對車主的駕駛造成了安全隱患；基于本發明所述的一種倒車引導系統能夠實現左右調整所述倒車圖像，使得所述顯示器所顯示的倒車圖像的中心與車尾的中心重合，從而消除了現有技術中的視覺盲區，具體請見圖3，圖3為本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像進行左右調整的較佳實施例步驟流程圖。
首先車主先將外部操作模塊裝車后，在首次使用所述倒車攝像頭時，顯示器顯示所述倒車圖像的效果包括上下倒車圖像的邊界，左右倒車圖像的邊界、倒車警示線以及包括所述倒車警示線的倒車標尺線；當用戶想要對通過所述顯示器所顯示的倒車圖像進行調整的時，就要先通過操作所述外部操作模塊使其進入對應的操作模式；如本較佳實施例中， 車主首先通過所述外部操作模塊打開左右調整模式。
進入步驟301、打開外部操作模塊的左右調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主左右調整倒車圖像的操作數據；其中，所述左右調整的操作數據包括控制所述倒車圖像向右移動、向左移動；此種操作數據適用于車主通過控制所述所述倒車圖像向左或者向右移動，使得倒車圖像的水平中心與汽車車尾的中心重合。以及輸入控制所述倒車圖像向右移動的具體坐標數值、向左移動的具體坐標數值；此種操作數據適用于車主知道向左或者向右移動的具體坐標數值是多少,從而能夠快速的實現倒車圖像的水平中心與汽車車尾的中心重合。即如圖2所示，通過所述操作數據移動其中的X軸的X-Start與X-End坐標。
步驟302、所述外部操作模塊將所述左右調整倒車圖像的操作數據發送給控制器；步驟303、所述控制器將所述左右調整倒車圖像的操作數據轉化為左右調整倒車圖像的操作命令，將所述左右調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述左右調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；將所述左右調整操作命令發送給所述非易失性存儲器進行存儲的作用在于，通過所述非易失性存儲器存儲設定好的左右調整操作命令，使得車主在下次應用所述倒車引導系統時，不必重復的調整，在后續的使用中，所述倒車引導系統會自動的調整相應的數據，從而節省車主的操作用時，給車主帶來了方便；而且，所述非易失性存儲器采用EEPROM存儲器， 即電可擦可編程只讀存儲器；其可實現掉電后保證數據不丟失，從而更加適合車載環境。
步驟304、所述圖像傳感器根據所述左右調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向左或向右調整，并將經過向左或向右調整的倒車圖像發送給顯示器進行顯示。
通過本較佳實施例所述的實現對倒車圖像進行左右調整的方法，從而實現了通過顯示器顯示的倒車圖像水平方向的中心與車尾中心重合，從而最大限度的減少了倒車攝像頭的成像盲區，提高了倒車過程中的安全。
現有技術中，通過顯示器所顯示的倒車圖像所拍攝的車尾保險杠過多或者過少， 所造成的問題是，通過現有技術中倒車圖像，車主無法判斷車后的障礙物距離汽車的大致距離，如果車主過分信賴倒車圖像中障礙物的成像位置，則容易撞車。通過如圖4所示的方法，可以很好的解決倒車圖像中保險杠過多或者過少的問題，圖4為本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像進行上下調整的較佳實施例步驟流程圖。
步驟401、打開所述外部操作模塊的上下調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主上下調整倒車圖像的操作數據；其中，所述上下調整的操作數據包括控制所述倒車圖像向上移動、向下移動、以及輸入控制所述倒車圖像向上移動的具體坐標數值、向下移動的具體坐標數值。
步驟402、所述外部操作模塊將所述上下調整倒車圖像的操作數據發送給所述控制器；步驟403、所述控制器將所述上下調整的操作數據轉化為上下調整倒車圖像的操作命令，將所述上下調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給所述圖像傳感器，并將所述上下調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；步驟404、所述圖像傳感器根據所述上下調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向上或者向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像發送給所述顯示器進行顯/Jn ο
通過本較佳實施例所示的方法，使得通過所述顯示器所顯示的倒車圖像中保險杠所占的比例最為理想，從而為車主倒車提供很好的距離參照；因不同的人對距離的感知是不同的，通過所述方法進行的上下調節，即調節圖2所示的Y軸的Y-start和Y_end，車主可以根據自身對距離的感知度對倒車圖像進行調整，從而使得車主在倒車時，在遇到障礙物時，因障礙物與車尾保險杠的距離是經過車主自己調整的，所以車主能夠很好的感知障礙物離自己距離的遠近，進而使得通過車主調整的倒車圖像能夠給車主倒車帶來很好的距離參照。
請參見圖5，其中圖5是通過顯示器顯示的倒車圖像中標尺線502和第一警示線 503與第二警示線504的位置示意圖。其中，所述標尺線包含所述第一警示線與第二警示線的外框，即由圖5虛線所表示的外框502。
當汽車想順利的倒車時，汽車倒車時能夠順利的駛入停車道的左邊界線505與停車道的右邊界線501之中。即車主通過操作所述外部操作模塊使得所述標尺線502所對應的整體外框與車尾所對應的區域相協調，從而在倒車的過程中，所述標識線502能夠很好的給車主提供距離參考。
現有技術的倒車攝像頭分為用于拍攝倒車圖像的成像單元和用于對所述倒車圖像疊加標尺線再將經過疊加的倒車圖像發送給顯示器進行顯示的疊加輸出單元。但通過現有技術倒車攝像頭的疊加單元所輸出的標尺線不準確，車主依賴不準確的標尺線，無法實現順利倒車的目的，本發明提供了一種能夠調整標尺線的方法，具體如圖6所示。圖6是本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的標尺線進行整體調整的較佳實施例步驟流程圖。
步驟601、打開所述外部操作模塊的標尺線整體調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據；其中，所述操作數據包括控制所述標尺線整體向上移動、整體向下移動、整體向左移動、整體向右移動、輸入整體向上移動的具體坐標數值、整體向下移動的具體坐標數值、整體向右移動的具體坐標數值、整體向左移動的具體坐標數值；使得通過調整的標尺線所對應的整體外框與車尾所對應的區域相協調。
步驟602、所述外部操作模塊將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據發送給控制器；步驟603、所述控制器將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據轉化為倒車圖像中標尺線整體調整操作命令，將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；步驟604、所述圖像傳感器根據所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令對所述倒車圖像中標尺線進行整體向上或整體向下或整體向左或整體向右的調整，并將經過整體向上或整體向下或整體向左或整體向右調整的倒車圖像中標尺線發送給所述顯示器進行顯示；通過本較佳實施例的方法，從而使得車主能夠輕松的整體調整標尺線，從而使得經過整體調整后的標尺線的整體外框與車尾所對應的區域相協調，使得調整后的標尺線能夠為車主倒車提供較為準確的距離參考，為車主倒車提供了方便。
結合圖7、圖8對本發明所提供的實現調整第一警示線與第二警示線的方法做具體說明；其中，警示線的具體位置標識如圖5所示，即第一警示線503與第二警示線504 ;所述警示線的作用是，當障礙物出現在警示線以內的時候，需要引起車主的注意，防止與障礙物發生碰撞，從而引發撞車事故。但在現實的操作中，不同的車主對警示線的敏感度是不一樣的，對于新手而言，警示線離車尾的距離應該遠一點，當障礙物出現在警示線時，提前做好準備，防止事故的發生。而對于非常有駕駛經驗的車主而言，往往就不需要那么近的警示線。所以不同的人對自己所需要的警示線的位置是不同的。利用本發明所述的調整警示線的方法，即可實現針對不同的人設計不同位置的警示線，從而方便車主的駕駛。
首先，在調節第一警示線和第二警示線之前，車主利用卷尺測量其自身所希望的第一警示線與第二警示線與車尾對應的位置，并將所述位置做好標識，之后就可以采用圖7、圖8所示的方法針對所述第一警示線與第二警示線的調整。
請見圖7，圖7為本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的第一警示線進行調整的較佳實施例步驟流程圖。
步驟701、打開所述外部操作模塊的第一警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第一警示線的操作數據；步驟702、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據發送給控制器；步驟703、所述控制器將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第一警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；步驟704、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令對所述倒車圖像中第一警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第一警示線發送給所述顯示器進行顯示。
進一步參見圖8，其中，圖8為本發明所述倒車引導系統實現對倒車圖像的第二警示線進行調整的較佳實施例步驟流程圖。
步驟801、打開所述外部操作模塊的第二警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第二警示線的操作數據；步驟802、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據發送給控制器；步驟803、所述控制器將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第二警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲；步驟804、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令對所述倒車圖像中第二警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第二警示線發送給所述顯示器進行顯示。
通過圖7與圖8所提供的調整方法，使得顯示器顯示倒車圖像中的第一警示線與第二警示線與車主通過卷尺所標識的第一警示線與第二警示線重合，使得所述第一警示線與第二警示線的位置能夠滿足車主的個性化需求。
通過本發明所述的調整控制方法，使得本發明所述的倒車引導系統解決了現有技術中倒車攝像頭不可調節的弊端，從而解決了顯示器顯示的倒車圖像存在視覺盲區的問題，也解決了倒車圖像的水平中心為車尾中心不重合的問題，以及實現依據車主個性化的調整標尺線與警示線的目的，從而符合車主個性化的需求。進而方便車主駕駛，并提供了駕駛安全。
需明確的是，本發明提供的是一種倒車引導系統及其調整控制方法，根據本發明所提供的方法，不僅僅可以實現調整倒車攝像頭，從而實現精準倒車的目的，還可根據車主的實際需要，以及制造商的生產需求，調整汽車上實現其他功能的攝像頭。例如，安裝在車前的前視攝像頭，安裝在車兩側的側視攝像頭等等，因本發明所提供的方法通用性強，所以通用性較廣。
應當理解的是，本發明的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本發明所附權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種倒車引導系統，包括用于獲取倒車圖像的倒車攝像頭、用于顯示所述倒車圖像的顯示器；其特征在于，其還包括； 用于接收車主操作數據的外部操作模塊； 用于接收所述操作數據并將其轉化為操作命令，將所述操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲的控制器； 用于將所述操作命令進行存儲的非易失性存儲器； 所述倒車攝像頭內設置有用于根據所述控制器發來的所述操作命令將所述倒車圖像進行調整的圖像傳感器； 其中，所述外部操作模塊與所述控制器連接，所述倒車攝像頭通過圖像傳感器接口與所述控制器連接，所述倒車攝像頭與所述顯示器連接；所述非易失性存儲器與所述控制器連接。
2.根據權利要求I所述的倒車引導系統，其特征在于，所述外部操作模塊為鍵盤或觸摸屏。
3.—種如權利要求I或2所述的倒車引導系統的調整控制方法，其特征在于，所述調整控制方法包括實現倒車圖像左右調整的步驟，所述實現倒車圖像左右調整的步驟具體包括； 511、打開外部操作模塊的左右調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主左右調整倒車圖像的操作數據； 512、所述外部操作模塊將所述左右調整倒車圖像的操作數據發送給控制器； 513、所述控制器將所述左右調整倒車圖像的操作數據轉化為左右調整倒車圖像的操作命令，將所述左右調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述左右調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲； 514、所述圖像傳感器根據所述左右調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向左或向右調整，并將經過向左或向右調整的倒車圖像發送給顯示器進行顯示。
4.根據權利要求3所述的調整控制方法，其特征在于，所述左右調整倒車圖像的操作數據包括控制所述倒車圖像向右移動、向左移動、以及輸入控制所述倒車圖像向右移動的具體坐標數值、向左移動的具體坐標數值。
5.根據權利要求3所述的調整控制方法，其特征在于，所述調整控制方法包括實現倒車圖像上下調整的步驟，所述實現倒車圖像上下調整的步驟具體包括； 521、打開所述外部操作模塊的上下調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主上下調整倒車圖像的操作數據； 522、所述外部操作模塊將所述上下調整倒車圖像的操作數據發送給所述控制器； 523、所述控制器將所述上下調整的操作數據轉化為上下調整倒車圖像的操作命令，將所述上下調整倒車圖像的操作命令通過圖像傳感器接口傳送給所述圖像傳感器，并將所述上下調整倒車圖像的操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲； 524、所述圖像傳感器根據所述上下調整倒車圖像的操作命令對所述倒車圖像進行向上或者向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像發送給所述顯示器進行顯示。
6.根據權利要求5所述的調整控制方法，其特征在于，所述上下調整倒車圖像的操作數據包括控制所述倒車圖像向上移動、向下移動、以及通過輸入控制所述倒車圖像向上移動的具體坐標數值、向下移動的具體坐標數值。
7.根據權利要求3所述的調整控制方法，其特征在于，所述調整控制方法包括實現倒車圖像中標尺線整體調整的方法，所述實現倒車圖像中標尺線整體調整的方法包括步驟； 531、打開所述外部操作模塊的標尺線整體調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據； 532、所述外部操作模塊將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據發送給控制器； 533、所述控制器將所述整體調整倒車圖像中標尺線的操作數據轉化為倒車圖像中標尺線整體調整操作命令，將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲； 534、所述圖像傳感器根據所述倒車圖像中標尺線整體調整操作命令對所述倒車圖像中標尺線進行整體向上或整體向下或整體向左或整體向右的調整，并將經過整體向上或整體向下或整體向左或整體向右調整的倒車圖像中標尺線發送給所述顯示器進行顯示。
8.根據權利要求3所述的調整控制方法，其特征在于，所述調整控制方法包括實現調整倒車圖像中第一警示線的方法，所述實現調整倒車圖像中第一警示線的方法包括步驟； 541、打開所述外部操作模塊的第一警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第一警示線的操作數據； 542、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據發送給控制器； 543、所述控制器將所述調整倒車圖像中第一警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第一警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲； 544、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第一警示線操作命令對所述倒車圖像中第一警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第一警示線發送給所述顯示器進行顯示。
9.根據權利要求8所述的調整控制方法，其特征在于，所述調整控制方法包括實現調整倒車圖像中第二警示線的方法，所述實現調整倒車圖像中第二警示線的方法包括步驟； .551、打開所述外部操作模塊的第二警示線調整模式，通過所述外部操作模塊接收車主調整倒車圖像中第二警示線的操作數據； .552、所述外部操作模塊將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據發送給控制器； .553、所述控制器將所述調整倒車圖像中第二警示線的操作數據轉化為調整倒車圖像中第二警示線操作命令，將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令通過圖像傳感器接口傳送給圖像傳感器，并將所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲； .554、所述圖像傳感器根據所述調整倒車圖像中第二警示線操作命令對所述倒車圖像中第二警示線進行向上或向下的調整，并將經過向上或向下調整的倒車圖像中第二警示線發送給所述顯示器進行顯示。
全文摘要
本發明公開了一種倒車引導系統及其調整控制方法。所述倒車引導系統包括用于獲取倒車圖像的倒車攝像頭、用于顯示所述倒車圖像的顯示器、所述倒車攝像頭還包括用于將所述倒車圖像進行調整的圖像傳感器；用于接收車主操作數據的外部操作模塊；用于接收所述操作數據并將其轉化為操作命令，將所述操作命令通過圖像傳感器接口傳送給所述圖像傳感器，并將所述操作命令發送給非易失性存儲器進行存儲的控制器；用于將所述操作命令進行存儲的非易失性存儲器；采用本發明可解決現有倒車攝像頭無法調整倒車圖像的弊端。
文檔編號H04N7/18GK102923053SQ20121038158
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月10日 優先權日2012年10月10日
發明者敖海均, 孟海飛, 戴洪萬, 甘桂亮 申請人:廣東豐諾汽車安全科技有限公司