專利名稱:用于觀察裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的車輛倒車攝像頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明總體上涉及車輛倒車攝像頭,更具體地,涉及用于觀察裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的車輛倒車攝像頭。
背景技術(shù):
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鵝頸形拖車掛鉤和第五(5th)車輪拖車掛鉤是裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的兩種示例。在本說明書中術(shù)語“中部底盤”是指車輛的后軸上方優(yōu)選靠前的位置。相比于裝在保險(xiǎn)杠/車輛后部的拖車掛鉤結(jié)構(gòu),裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢例如包括但不限于由于車輛后軸上方或前方的掛鉤上的向下負(fù)載引起的改進(jìn)的重量分布以及由于拖車的靠近前輪的樞軸點(diǎn)引起的更好的車輛-拖車可操控性。鵝頸形拖車掛鉤和第五(5th)車輪拖車掛鉤均具有安裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)(即,裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu))和安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu),所述安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)配置用于連接安裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)。輕型貨車和廂式貨車(chassis cab truck)是通常安裝有裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的車輛的兩個(gè)示例。出于很多原因,使車輛后退以便將安裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)對很多駕駛員來說可能是有困難的工作。在拖車與輕型貨車后部的掛鉤(例如,安裝在保險(xiǎn)杠上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu))連接的情況下,一個(gè)已知的解決方案包括使用與輕型貨車的后擋板集成的倒車攝像頭。由安裝于后擋板的倒車攝像頭提供的圖像用于在車輛后退期間可視地監(jiān)控安裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)與安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的對準(zhǔn)。盡管安裝于后擋板的倒車攝像頭很好地完成與位于車輛后部的安裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的這種拖車對準(zhǔn)觀察,但安裝于后擋板的倒車攝像頭對裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)不起作用,因?yàn)檠b在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)位于裝在后擋板上的倒車攝像頭的視野的前方。因此,允許在車輛朝向拖車后退期間觀察安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)與車輛的安裝于中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)對準(zhǔn)的攝像頭將是有優(yōu)勢的、期望的并且有用的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例旨在使用攝像頭(S卩,圖像采集裝置)輔助將拖車連接至車輛的裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)。更具體地,本發(fā)明的實(shí)施例利用在裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的前方附接于車輛的攝像頭,用于在車輛向拖車后退期間觀察拖車上安裝的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)與車輛的安裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的對準(zhǔn)。在這種情況下,本發(fā)明的實(shí)施例有優(yōu)勢地克服與使用攝像頭輔助連接拖車與車輛的拖成掛鉤結(jié)構(gòu)的常規(guī)方法相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)限制。在克服這種限制中,本發(fā)明公開的基于攝像頭的車輛倒車輔助的關(guān)鍵優(yōu)勢在于,由于用較短時(shí)間鉤住第五車輪和鵝頸形拖車,因而提高使用者效率和滿意度。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,車輛包括底盤、車輛乘員結(jié)構(gòu)、拖車掛鉤結(jié)構(gòu)和第一圖像采集裝置。車輛乘員結(jié)構(gòu)附接至底盤。拖車掛鉤結(jié)構(gòu)附接至底盤并在車輛乘員結(jié)構(gòu)的后方的位置處具有拖車接合部。第一圖像采集裝置附接至車輛乘員結(jié)構(gòu)。圖像采集裝置以允許第一圖像采集裝置采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的圖像的方式安裝。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,輕型貨車包括底盤、與底盤附接的后軸、乘客艙、貨廂、拖車掛鉤結(jié)構(gòu)和第一圖像采集裝置。乘客艙在后軸前方附接底盤。貨廂在后軸上方附接至底盤。拖車掛鉤結(jié)構(gòu)在車輛乘員結(jié)構(gòu)后方位置處附接底盤,并具有在貨廂內(nèi)可用的拖車接合部。第一圖像采集裝置附接至乘客艙。第一圖像采集裝置以允許第一圖像采集裝置采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的圖像的方式安裝。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,車輛包括乘客艙和附接至乘客艙的貨物燈總成。貨物燈總成包括照明裝置和第一圖像采集裝置。第一圖像采集裝置具有包括乘客艙后方空間的視野。通過進(jìn)一步閱讀以下說明書、附圖和權(quán)利要求書,本發(fā)明的上述或其他目的、實(shí)施例、優(yōu)勢和/或區(qū)別將是顯而易見的。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)置的輕型貨車的透視圖;圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)置的貨物燈總成的局部視圖;圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)置的信息處理結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例設(shè)置的輕型貨車100。輕型貨車100包括底盤102、后軸104、乘客艙106 (即,車輛乘員結(jié)構(gòu))以及貨廂108。本發(fā)明公開了根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的車輛可以具有多個(gè)相對于車輛前端的軸的后軸。后軸104、乘客艙106和貨廂108附接至底盤102??梢钥闯觯丝团?06位于后軸104的前方,并且貨廂108在后軸104上方附接至底盤102。然而,本說明書公開了乘客艙106和/或貨廂108可以設(shè)置具有單一車身(SP,一體車身)結(jié)構(gòu),該整車結(jié)構(gòu)方法在相關(guān)領(lǐng)域中是眾所周知的。廂式貨車是根據(jù)本發(fā)明可能設(shè)置的車輛的另一變形。輕型貨車100具有安裝于其上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110(8卩,裝在車輛上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu))。優(yōu)選地,拖車掛鉤結(jié)構(gòu)Iio例如通過螺紋緊固件附接至底盤102。拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110安裝在后軸104的前方,從而形成裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)。如上述討論的,本說明書中的術(shù)語中部底盤是指拖車掛鉤結(jié)構(gòu)(例如,拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110)在車輛(例如,車輛100)的后軸(例如,軸104)上方并且優(yōu)選地在其前方的位置。還應(yīng)當(dāng)理解,拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110描述為具有球112的鵝頸形拖車掛鉤結(jié)構(gòu),球112與裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的匹配結(jié)構(gòu)(即,連接器)接合。在這點(diǎn)上,球112是拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110的拖車接合部??蛇x地,可以以第五車輪拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的方式提供拖車掛鉤結(jié)構(gòu)(即,連接器),該結(jié)構(gòu)接合匹配的拖車上安裝的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)(例如,主銷(kingpin))。本說明書公開了鵝頸形掛鉤結(jié)構(gòu)和第五車輪拖車掛鉤結(jié)構(gòu)是安裝在中部底盤上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的兩個(gè)示例。車輛100包括弟一攝像頭114和弟_■攝像頭116。弟一攝像頭114與附接至車輛100的乘客艙106的貨物燈總成118集成。第二攝像頭116與附接至車輛100后擋板122的后擋板閂鎖總成120集成。在這點(diǎn)上,第一攝像頭114附接至乘客艙106,并且第二攝像頭116附接至后擋板122。第一攝像頭114以允許第一攝像頭114采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)110的球112的圖像的方式安裝。由此,第一攝像頭具有包括乘客艙106的后方空間的視野,并且球112在該視野內(nèi)。在根據(jù)第五車輪拖車掛鉤結(jié)構(gòu)設(shè)置拖車掛鉤110的實(shí)施例中,第一攝像頭114將以允許第一攝像頭114采集該第五車輪掛鉤結(jié)構(gòu)的連接器的圖像方式安裝。現(xiàn)在參考圖1和圖2,貨物燈總成118包括至少一個(gè)燈124 (即,照明裝置)。如圖所示,第一攝像頭114和燈124都與貨物燈總成118的外殼結(jié)構(gòu)126 —體化集成。第一攝像頭114可以通過攝像頭支架128附接至外殼結(jié)構(gòu)126,所述攝像頭支架具有合適的形狀和/或方向,使第一攝像頭114具有所需的視野。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例配置的信息處理結(jié)構(gòu)200。根據(jù)本發(fā)明,信息處理結(jié)構(gòu)200提供攝像頭圖像觀察功能。當(dāng)集成了信息處理結(jié)構(gòu)200的車輛出于允許安裝在拖車上的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)連接至車輛的拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的目的向拖車后退時(shí),優(yōu)選但非必須地實(shí)時(shí)提供這樣的觀察(例如,作為視頻圖像)。信息處理結(jié)構(gòu)200包括控制器202、存儲(chǔ)器204、貨物燈總成攝像頭206、安裝在后擋板上的攝像頭208和人機(jī)界面210??刂破?02連接在存儲(chǔ)器204、貨物燈總成攝像頭206、安裝在后擋板上的攝像頭208和人機(jī)界面210之間,從而允許信息(例如,各個(gè)信號)在其間傳輸??梢酝ㄟ^車輛(例如,車輛100)的控制器局域網(wǎng)(CAN)數(shù)字地進(jìn)行這種信息的傳輸,例如,結(jié)合調(diào)節(jié)信息通信控制的車身控制模塊(BCM)。駕駛員儀表盤、方向盤控制模塊、后視鏡顯示和導(dǎo)航系統(tǒng)用戶界面是人機(jī)界面210的示例。控制器202優(yōu)選是基于微處理器的控制器,該控制器具有中央處理單元、內(nèi)部存儲(chǔ)器,例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)或只讀儲(chǔ)存器(ROM),以及穿過總線的關(guān)聯(lián)的輸入和輸出通信??刂破?02可以是中央車輛主控制單元或單機(jī)單元的一部分。存儲(chǔ)器204可以包括但不限于ROM、RAM、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(ePROM)和保持可用性存儲(chǔ)器的各種類型的存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器204用于儲(chǔ)存各種指令、數(shù)據(jù)等等。本發(fā)明公開了可以省略存儲(chǔ)器204,控制器202的存儲(chǔ)器可以用于儲(chǔ)存各種指令、數(shù)據(jù)等等??刂破?02可以包括處理來自攝像頭206、208的信號并使相應(yīng)的圖像(例如,視頻圖像)顯示在人機(jī)界面210的圖像顯示裝置212上所需的各種電路。駕駛員側(cè)反光鏡、后視鏡、駕駛員儀表盤、導(dǎo)航系統(tǒng)等的視覺顯示器(例如,液晶顯示(LED)屏)是圖像顯示裝置212的示例。如圖3所示,控制器202包括視頻采集電路214和與視頻采集電路214連接的圖像處理電路216。貨物燈總成攝像頭206和安裝在后擋板上的攝像頭208均連接至控制器,用于允許將來自其的信號提供給視頻采集電路214。視頻采集電路214使用這些信號生成各自的圖像信號,該圖像信號由圖像處理電路處理,用于輸出至圖像顯示裝置212。在可選實(shí)施例中,通過攝像頭206、208各自的電路提供這樣的視頻采集功能和/或圖像處理功能。本說明書公開了人機(jī)界面210可以配置成允許在由貨物燈總成攝像頭206采集的圖像和由安裝在后擋板上的攝像頭208采集的圖像之間可選擇地切換圖像顯示(即,視覺輸出)。本說明書還公開了貨物燈總成攝像頭206和安裝在后擋板上的攝像頭208可以實(shí)施為任何數(shù)量的不同類型的攝像頭配置,例如,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(COMS)類型的攝像頭或電荷耦合裝置(CXD)類型的攝像頭。在上述說明中,已經(jīng)參考形成其一部分的附圖,其中附圖以說明本發(fā)明可以實(shí)施的特定實(shí)施例的方式示出。已經(jīng)足夠詳細(xì)地描述了這些實(shí)施例及其某些變形,使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,可以使用其他合適的實(shí)施例,并且進(jìn)行邏輯、機(jī)械、化學(xué)和電子的改變,而不偏離本發(fā)明的精神或范圍。為了避免不必要的細(xì)節(jié),本說明書省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些信息。因此,上述說明書并不限于本文列舉的特定形式,與此相反,說明書意在涵蓋這些可以合理地包含在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的可選方案、修改方案和等同方案。
權(quán)利要求
1.一種車輛,其特征在于,包括底盤;與底盤附接的車輛乘員結(jié)構(gòu);附接至底盤并在車輛乘員結(jié)構(gòu)的后方位置處具有拖車接合部的拖車掛鉤結(jié)構(gòu);以及與車輛乘員結(jié)構(gòu)附接的第一圖像采集裝置,其中,該第一圖像采集裝置以允許第一圖像采集裝置采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的圖像的方式安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的,其特征在于車輛乘員結(jié)構(gòu)包括面向后方的部分;第一圖像采集裝置位于車輛乘員結(jié)構(gòu)的面向后方的部分;以及面向后方的部分位于拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的,其特征在于,還包括附接至車輛乘員結(jié)構(gòu)的貨物燈總成,其中,第一圖像采集裝置與貨物燈總成集成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛,其特征在于車輛乘員結(jié)構(gòu)包括面向后方的部分;貨物燈總成位于車輛乘員結(jié)構(gòu)的面向后方的部分;以及面向后方的部分位于拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛,其特征在于,還包括與圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置,其中,由第一圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置中顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛,其特征在于,還包括在車輛遠(yuǎn)離第一圖像采集裝置的位置處提供的第二圖像采集裝置,其中圖像顯示裝置與第二圖像采集裝置連接,其中,由第二圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置中顯示;以及與第一和第二圖像采集裝置連接的切換裝置,其中,切換裝置允許將第一圖像采集裝置采集的圖像和第二圖像采集裝置采集的圖像選擇性地顯示在圖像顯示裝置上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛,其特征在于,還包括與車輛乘員結(jié)構(gòu)附接的貨物燈總成,其中,第一圖像采集裝置與貨物燈總成集成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛,其特征在于車輛乘員結(jié)構(gòu)包括面向后方的部分;貨物燈總成位于車輛乘員結(jié)構(gòu)的面向后方的部分;以及面向后方的部分位于拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的前方。
9.一種輕型貨車,其特征在于,包括底盤;與底盤附接的后軸;與后軸前方的底盤附接的乘客艙;在后軸上方與底盤附接的貨廂;在車輛乘員結(jié)構(gòu)的后方位置附接至底盤并具有在貨廂內(nèi)可用的拖車接合部的拖車掛鉤結(jié)構(gòu);以及附接至乘客艙的第一圖像采集裝置,其中,該第一圖像采集裝置以允許第一圖像采集裝置采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的圖像的方式安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輕型貨車,其特征在于乘客艙包括面向后方的部分;第一圖像采集裝置位于車輛乘員結(jié)構(gòu)的面向后方的部分;以及面向后方的部分位于后軸的前方。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輕型貨車,其特征在于,還包括附接至乘客艙的貨物燈總成,其中,第一圖像采集裝置與貨物燈總成集成。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輕型貨車,其特征在于乘客艙包括面向后方的部分;貨物燈總成位于乘客艙的面向后方的部分;以及面向后方的部分位于后軸的前方。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輕型貨車,其特征在于,還包括與圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置,其中,由第一圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置上顯示。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輕型貨車,其特征在于,還包括在車輛遠(yuǎn)離第一圖像采集裝置的位置處提供的第二圖像采集裝置,其中圖像顯示裝置與第二圖像采集裝置連接,其中,由第二圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置中顯示;以及與第一和第二圖像采集裝置連接的切換裝置,其中,切換裝置允許將第一圖像采集裝置采集的圖像和第二圖像采集裝置采集的圖像選擇性地顯示在圖像顯示裝置上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輕型貨車,其特征在于,還包括附接至乘客艙的貨物燈總成,其中,第一圖像采集裝置與貨物燈總成集成,其中,乘客艙包括面向后方的部分,其中,貨物燈總成位于乘客艙的面向后方的部分,并且,面向后方的部分位于后軸的前方。
16.一種車輛,其特征在于,包括乘客艙;以及附接至乘客艙的貨物燈總成,其中,貨物燈總成包括照明裝置和第一圖像采集裝置,其中,第一圖像采集裝置具有包括乘客艙后方空間的視野。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛,其特征在于,還包括附接至乘客艙后方的底盤的貨廂;以及拖車掛鉤結(jié)構(gòu),該拖車掛鉤結(jié)構(gòu)在乘客艙后方位置附接至底盤并具有在貨廂內(nèi)可用的拖車接合部,其中,該拖車接合部處在第一圖像采集裝置的視野內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的車輛,其特征在于乘客艙包括面向后方的部分;以及貨物燈總成位于乘客艙的面向后方的部分。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛,其特征在于,還包括與圖像采集裝置連接的圖像顯示裝置,其中,由第一圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置上顯示;在車輛遠(yuǎn)離第一圖像采集裝置的位置處提供的第二圖像采集裝置,其中圖像顯示裝置與第二圖像采集裝置連接,其中,由第二圖像采集裝置采集的圖像可在圖像顯示裝置中顯示;以及與第一和第二圖像采集裝置連接的切換裝置,其中,切換裝置允許將第一圖像采集裝置采集的圖像和第二圖像采集裝置采集的圖像選擇性地顯示在圖像顯示裝置上。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的車輛,其特征在于,還包括附接至乘客艙后方的底盤的貨廂;以及拖車掛鉤結(jié)構(gòu),該拖車掛鉤結(jié)構(gòu)在乘客艙后方位置附接至底盤并具有在貨廂內(nèi)可用的拖車接合部,其中,該拖車接合部處在第一圖像采集裝置的視野內(nèi)。
全文摘要
一種輕型貨車包括底盤、與底盤附接的后軸、乘客艙、貨廂、拖車掛鉤結(jié)構(gòu)和第一圖像采集裝置。乘客艙附接至后軸前方的底盤上。貨廂在后軸上方附接至底盤。拖車掛鉤結(jié)構(gòu)在車輛乘員結(jié)構(gòu)的后方位置附接至底盤并具有在貨廂內(nèi)可用的拖車接合部。第一圖像采集裝置附接至乘客艙。第一圖像采集裝置以允許第一圖像采集裝置采集拖車掛鉤結(jié)構(gòu)的拖車接合部的圖像的方式安裝。
文檔編號H04N5/225GK103010115SQ20121036573
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者約瑟夫·古德, 柯克·安德魯·帕里什 申請人:福特全球技術(shù)公司