專利名稱：礦用機車定位終端的制作方法
技術領域：
本發明屬于礦井井下定位監控領域，尤其涉及一種礦用機車的定位終端。
背景技術：
目前，用于礦井井下的機車定位的主要方法有傳感網定位、車載式機車定位傳感器定位以及ZigBee定位，但是，傳感網定位需要安裝大量的傳感器，以形成巨大的網絡來檢測機車的位置；車載式機車定位傳感器采用陀螺儀和加速度傳感器，計算獲取當前位置，存在累計誤差、不能校正等缺陷；ZigBee定位時由于信號不穩定，定位精度不高，容易出現位置信號飄動
發明內容
鑒于上述現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提出一種礦用機車定位終端。本發明的目的將通過以下技術方案得以實現
一種礦用機車定位終端，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數據的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。優選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。優選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。優選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述核心處理器的輸出端與一顯示單元連接。優選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述核心處理器為ARMll系列芯片或者contex A8系列芯片。優選的，上述的礦用機車定位終端，其中所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器之間通過串口，IIC接口，SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。本發明的突出效果為本發明的礦用機車定位終端基于速度傳感器和ZigBee技術，將能夠準確定位機車位置，不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象，具有防止機車追尾的預警作用，組網方便簡單，節約成本。以下便結合實施例附圖，對本發明的具體實施方式
作進一步的詳述，以使本發明技術方案更易于理解、掌握。
圖I是本發明實施例的結構示意 圖2是本發明實施例的原理圖。
具體實施例方式實施例
本實施例的一種礦用機車定位終端，如圖I所示，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數據的核心處理器；ZigBee單元和速度單元分別與核心處理器之間通過串口，IIC接口，SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。核心處理器的輸出端與顯示單元連接。其中，核心處理器為ARMll系列芯片或者contex A8系列芯片。應用本實施例時，如圖2所示，在礦井中每間隔一段距離(例如150米)鋪設有一個無線定位基站，當機車行駛到兩個基站之間時，礦用機車定位終端上的Zigbee單元將得到無線定位基站a和無線定位基站b發送的數據，同時會自動檢測收到信號強度值，并將得到的數據以及信號強度值一起傳輸給核心處理器，核心處理器分析后，估算出機車距離無線 定位基站a和無線定位基站b的距離。同時，速度傳感器將實時測量到的機車運行速度傳輸給核心處理器，核心處理器通過對實時速度的積分運算，計算出機車距離剛駛過的無線定位基站a的距離。核心處理器比較通過速度得到的距離與通過Zigbee單元得到的距離，若數值相差不大，求平均值作為當前的位置；若數值相差大(門限值可設置)，與前一次計算得到的機車坐標值作比較，取與前一次計算得到的機車坐標值相差小的，作為終端的當前位置坐標。核心處理器計算得到當前的位置后，通過顯示單元顯示出機車所處的位置。當機車通過無線定位基站b時，信號強度達到預先設置的值，則說明機車到達無線定位基站b，那么機車所通過的距離將會被修正清除，記錄的數據將會丟棄，距離值將會重新初始化為O。本實施例的礦用機車定位終端基于速度傳感器和ZigBee技術,將能夠準確定位機車位置，不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象，具有防止機車追尾的預警作用，組網方便簡單，節約成本。本發明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種礦用機車定位終端，其特征在于包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數據的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。
2.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述ZigBee單元與無線定位基站通訊連接。
3.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述速度單元與安裝在機車上的速度傳感器通訊連接。
4.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述核心處理器的輸出端 與一顯示單元連接。
5.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述核心處理器為ARMll系列心片或者contex A8系列心片。
6.根據權利要求I所述的礦用機車定位終端，其特征在于所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器之間通過串口，IIC接口，SPI接口或者485總線接口雙向通訊連接。
全文摘要
本發明揭示了一種礦用機車定位終端，包括用于對機車進行定位跟蹤的ZigBee單元；用于測量機車運行速度的速度單元；用于分析處理數據的核心處理器；所述ZigBee單元和速度單元分別與所述核心處理器雙向通訊連接。本發明的礦用機車定位終端基于速度傳感器和ZigBee技術，將能夠準確定位機車位置，不會出現單用ZigBee技術定位時的位置信號飄動現象，具有防止機車追尾的預警作用，組網方便簡單，節約成本。
文檔編號H04W4/04GK102883271SQ20121032912
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者萬晨晨, 張軒, 寇翀 申請人:蘇州科云物聯科技有限公司