專利名稱：一種基于云平臺的bd2+gps復合定位系統及工作方法
技術領域：
本發明屬于通信物聯網技術領域，應用于定位導航領域。
背景技術：
隨著科技的進步，各行各業飛速發展，定位導航服務不再局限于只面向傳統的交通行業，而是越來越多地面向人們的各種智能移動終端應用。不難發現，人們對定位導航的精度要求越來越高，對于定位導航服務的質量的要求也越來越高。傳統的定位導航系統主要以美國的GPS系統為主，操作主要是通過手寫或按鍵輸入，給用戶操作帶來不便和潛在的安全隱患。同時因為采用國外定位導航系統，從安全的角度出發其應用領域必定受限，只能用于民用而非軍用。總之，傳統的定位導航系統存在著系統單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務單一等問題。
發明內容
本發明針對上述問題，提供了一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統及其工作方法，可以有效的解決上述問題。本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統，由若干BD2+GPS復合定位前端和I個云服務中心組成；BD2+GPS復合定位前端與云服務中心之間采用無線的方式進行通 目。所述BD2+GPS復合定位前端由BD2+GPS接收機、定位處理模塊、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風、喇叭和無線通訊模塊組成，其中BD2+GPS接收機、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風、喇叭和無線通訊模塊與定位處理模塊相連。一種基于云平臺BD2+GPS復合定位系統的工作方法，包括如下步驟I)系統啟動，搜索星圖狀態，如果是首次啟動系統，則需要更新星歷；2)檢測衛星信號，檢測BD2定位系統和GPS定位系統的衛星信號、衛星通道情況；3)采用復合定位方法定位，根據定時循環周期重復步驟2)；4)用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語音輸入，觸摸屏輸入可以直接跳轉至步驟6);語音輸入轉至步驟5)；5)云服務中心處理語音輸入，同時實現應用擴展；6)獲得交互定位信息，重復步驟4)或者退出。所述復合定位包括如下步驟Α.定時檢測BD2定位導航系統和GPS定位導航系統的信號強度和可用通道數；B.擇優單系統定位，自動選擇信號強度高、通道數多的一種定位系統的數據來進行定位；C.補償單系統定位，以所述兩種定位導航系統中的一種為主，另一種為輔助，實現補償定位；
D.復合雙系統定位，定位時采用兩種定位導航系統的定位數據，對兩種坐標系的校正；E.云補償式定位，所述步驟B、C、D均可選擇在定位時實時地將關鍵數據傳輸至所述云服務中心，再接受通過云服務中心誤差補償后修正數據。本發明采用北斗2代定位導航系統和GPS定位導航系統雙系統定位，解決了傳統的定位導航系統存在著系統單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務單一等問題，具有定位精度高、操作簡便、安全性高、擴展性高等特點，采用云平臺不僅可以通過云補償提高定位精度而且可以方便的為用戶擴展更多應用，帶來更好的用戶體驗。
圖I為本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統的結構示意
圖2為本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統中的BD2+GPS復合定位前端的結構示意圖；圖3為本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統中的復合定位算法的流程圖；圖4為本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統中的云服務中心的自主學習方法的示意圖；圖5為本發明一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統工作方法的流程圖。具體實施過程下面結合附圖對發明的技術方案進行詳細說明，介紹本發明的具體實施過程。如圖I所示，基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統由BD2+GPS復合定位前端I 4和云服務中心5組成。BD2+GPS復合定位前端I 4和云服務中心5之間米用無線的方式進行通信，例如3G、GPRS等。如圖2所示，BD2+GPS復合定位前端由BD2+GPS接收機6、定位處理核心8、帶觸摸屏的顯示屏11、麥克風9、喇叭10和無線通訊模塊7組成。BD2+GPS接收機6、帶觸摸屏的顯示屏11、麥克風9、喇叭10和無線通訊模塊7內部和定位處理核心8相連，定位處理核心8是BD2+GPS復合定位前端的大腦，協調各軟硬件工作。同時定位處理核心8是實現所述復合定位算法的核心模塊。如圖3所示，基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統中的復合定位算法工作流程如下A.定時檢測北斗2代定位導航系統和GPS定位導航系統的信號強度，可用通道數等參數；B.擇優單系統定位，自動選擇信號強度高、通道數多的一種定位系統的數據來進行定位；C.補償單系統定位，以所述兩種定位導航系統中的一種為主，另一種為輔助，實現補償定位；例如，以BD2定位導航系統為主，GPS定位導航系統為輔助的定位，可以采用BD2定位導航系統中3個通道數據加上GPS定位導航系統中的I個通道數據來進行定位；D.復合雙系統定位，定位時采用兩種定位導航系統的定位數據，通過對兩種坐標系的校正，提高定位精度；
E.云補償式定位，所述B、C、D均可選擇在定位時實時地將關鍵數據傳輸至所述云服務中心，再接受通過云服務中心誤差補償后修正數據，進一步提高定位精度。如圖4所示，基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統中的云服務中心的自主學習方法，通過一個用戶接口對BD2+GPS復合定位前端上傳的數據進行知識評估，再通過一個自主學習引擎將數據信息和知識庫進行匹配分析，整個過程可逆。上述自主學習引擎是基于數據庫的一個應用接口，實現數據的清洗、集成和過濾。如圖5所示，基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統工作方法，步驟如下F.系統啟動，搜索星圖狀態，如果是首次啟動系統，則需要更新星歷；G.檢測衛星信號，檢測北斗2定位系統和GPS定位系統的衛星信號、衛星通道情況等;·
H.調用復合定位算法，算法步驟參見復合定位算法工作流程，定時重復步驟G，循環周期可設定；I.用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語音輸入；觸摸屏輸入可以直接跳轉至步驟K;J.云服務中心處理語音輸入，同時可以實現應用擴展；K.獲得交互定位信息，重復步驟I或者退出。需要指出的是，本發明所述一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統與本發明所述工作方法在原理和實現過程上是相同或類似的，故其重復部分在此不再贅述。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明的目的，而并非用作對本發明的限定，只要在本發明的實質范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發明的權利要求的范圍內。
權利要求
1.一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統，其特征在于由若干BD2+GPS復合定位前端和I個云服務中心組成；BD2+GPS復合定位前端與云服務中心之間采用無線的方式進行通信。
2.根據權利要求I所述的一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統，其特征在于所述BD2+GPS復合定位前端由BD2+GPS接收機、定位處理模塊、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風、喇叭和無線通訊模塊組成，其中BD2+GPS接收機、帶觸摸屏的顯示屏、麥克風、喇叭和無線通訊模塊與定位處理模塊相連。
3.—種如權利要求I所述的一種基于云平臺BD2+GPS復合定位系統的工作方法，其特征在于包括如下步驟 1)系統啟動，搜索星圖狀態，如果是首次啟動系統，則需要更新星歷； 2)檢測衛星信號，檢測BD2定位系統和GPS定位系統的衛星信號、衛星通道情況； 3)采用復合定位方法定位，根據定時循環周期重復步驟2)； 4)用戶命令輸入，輸入的命令種類主要有兩種觸摸屏輸入和語音輸入，觸摸屏輸入可以直接跳轉至步驟6);語音輸入轉至步驟5)； 5)云服務中心處理語音輸入，同時實現應用擴展； 6)獲得交互定位信息，重復步驟4)或者退出。
4.根據權利要求3所述的一種基于云平臺BD2+GPS復合定位系統的工作方法，其特征在于所述復合定位包括如下步驟 A.定時檢測BD2定位導航系統和GPS定位導航系統的信號強度和可用通道數； B.擇優單系統定位，自動選擇信號強度高、通道數多的一種定位系統的數據來進行定位； C.補償單系統定位，以所述兩種定位導航系統中的一種為主，另一種為輔助，實現補償定位; D.復合雙系統定位，定位時采用兩種定位導航系統的定位數據，對兩種坐標系的校正； E.云補償式定位，所述步驟B、C、D均可選擇在定位時實時地將關鍵數據傳輸至所述云服務中心，再接受通過云服務中心誤差補償后修正數據。
全文摘要
本發明公布了應用于定位導航領域的一種基于云平臺的BD2+GPS復合定位系統及工作方法。該系統由若干BD2+GPS復合定位前端和1個云服務中心組成。所述方法包括系統啟動，搜索星圖狀態；檢測衛星信號；采用復合定位方法定位；用戶命令輸入；云服務中心處理語音輸入，同時實現應用擴展；獲得交互定位信息。本發明采用北斗2代定位導航系統和GPS定位導航系統雙系統定位，解決了傳統的定位導航系統存在著系統單一、操作不便、定位精度低、可靠性差、安全性低、服務單一等問題，具有定位精度高、操作簡便、安全性高、擴展性高等特點，采用云平臺不僅可以通過云補償提高定位精度而且可以方便的為用戶擴展更多應用，帶來更好的用戶體驗。
文檔編號H04L29/08GK102843433SQ20121032050
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月3日 優先權日2012年9月3日
發明者劉鎮, 錢萍, 衛林梟, 王海涵 申請人:江蘇科技大學