專利名稱：可互換鏡頭、照相機主體、照相機系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及照相機系統，特別涉及具備照相機主體和具有抖動補正功能的可互換鏡頭的照相機系統及其控制方法。
背景技術：
近年，以數字照相機為代表的數字攝像裝置正在急速普及。同時，裝載于數字照相機上的CXD和CMOS等的攝像元件，其高像素化也正在行進中。這是期望數字照相機更進一步的高畫質化的表現。因而，最近，對由照相機的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正功能，被設置于單反數字照相機系統、小型數字照相機和高倍率數字照相機等中。在過去，在單反數字照相機系統中，公知有包括內置了角速度傳感器、加速度傳感器等的抖動檢測元件和抖動補正裝置的可互換鏡頭的系統。在該系統中，抖動檢測元件檢測照相機的抖動狀態，在抖動補正裝置中，通過運算而求得對抖動檢測元件檢測到的抖動的適當的補正值，通過基于所求得的補正值而將抖動補正透鏡沿上下左右移動，從而進行光路的補正。由此，可抑制由照相機的抖動產生的圖像抖動(例如，參照專利文獻I)。在專利文獻I中，提出了考慮耗電量的削減等而從釋放按鈕半按壓狀態進行抖動補正的平時補正模式和僅在釋放中進行抖動補正的釋放補正模式。專利文獻I JP特開平05-224270號
發明內容
以往的抖動補正裝置由抖動補正光學系統和抖動補正控制部構成，該抖動補正光學系統可調節從被攝體至照相機主體的光路，該抖動補正控制部控制抖動補正光學系統的動作。由于抖動補正光學系統的可動范圍具有界限，從而在釋放時補正透鏡優選位于可動范圍的中心附近。但是，在如平時補正模式的情況下，至釋放為止補正透鏡從可動范圍的中心較大地偏離的可能性高。由此，實際上在可謀求補正效果的釋放時，存在抖動補正裝置的補正幅度變小而無法獲得充分的抖動補正效果之虞。另外，在這種情況下，由于抖動補正裝置的驅動時間變長為必要程度以上，故耗電量增加而不是有效的。另外，在以往的抖動補正裝置中，并非在起動后立即就獲得規定的抖動補正效果。 具體來說，在從抖動補正裝置起動起一段時間內，由抖動補正光學系統的慣性力矩或抖動補正控制部等的控制系統的影響，相對已指示的補正量而使抖動補正光學系統的動作中產生延遲。由此，在起動后一段時間內，補正誤差的絕對量大，無法獲得規定的抖動補正效果。 于是，在釋放補正模式的情況下，由上述那樣的抖動補正裝置的補正誤差而使釋放中的至少一部分的期間無法獲得基于抖動補正裝置的補正效果。
這樣，從補正效果的觀點來說，抖動補正裝置的起動時刻是非常重要的，但是，還尚未提出在適當時刻可起動抖動補正裝置的照相機系統。另外，在以往的照相機系統中，即使在未獲得抖動補正裝置的充分的抖動補正效果的狀態進行攝像，拍攝者對此也無法識別。為此，拍攝者需要每次確認拍攝者沒有注意到未獲得充分的抖動補正效果，或者能夠拍攝令人滿意的圖像，從而不作為優選。本發明的課題在于提供可獲得高效且穩定的抖動補正效果的可互換鏡頭、照相機主體、照相機系統及其控制方法。本發明的另一課題在于提供拍攝者可識別是否獲得充分的抖動補正效果的照相機主體、照相機系統及其控制方法。第I發明的可互換鏡頭，與具有主體控制部的照相機主體一起構成照相機系統， 且可裝卸于上述照相機主體上。該可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統的抖動；抖動補正部，通過調節從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部，可與主體控制部進行信息的發送接收，根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動。鏡頭控制部在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，起動抖動補正部。在該可互換鏡頭中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部驅動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，可按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此，在該可互換鏡頭中，可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。第2發明的可互換鏡頭涉及第I發明所述的可互換鏡頭，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息。基于主體信息和鏡頭彳目息由鏡頭控制部確定規定時間。在該可互換鏡頭中，采用照相機主體側的主體信息由鏡頭控制部確定規定時間。 由此，可根據照相機主體側的規格來調節抖動補正部的起動時刻，從而可對應不同規格的照相機主體。第3發明的可互換鏡頭涉及第2發明所述的可互換鏡頭，其中，主體信息包括從照相機主體曝光準備開始起到曝光準備結束為止所需要的曝光準備時間；鏡頭信息包括 從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。在該情況下，可根據曝光準備時間和補正穩定時間而對抖動補正部的起動時刻進行逆計算。 在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。另外，“獲得規定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預定的允許值以下。第4發明的可互換鏡頭涉及第3發明所述的可互換鏡頭，其中，補正穩定時間短于曝光準備時間。第5發明的可互換鏡頭涉及第4發明所述的可互換鏡頭，其中，鏡頭控制部具有存儲鏡頭信息的非易失性存儲介質。第6發明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸，可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統的抖動；抖動補正部，通過調節從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發送接收， 控制上述攝像部的攝像動作。王體控制部在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后， 將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部。在該照相機主體中，在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部。為此，通過調節規定時間的長度，可按照在與曝光時間同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此，在該照相機主體中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第7發明的照相機主體涉及第6發明所述的照相機主體，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息，鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息，根據主體信息和鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。在該照相機主體中，采用照相機主體側的鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。 為此，可根據可互換鏡頭側的規格來調節抖動補正部的起動時刻，可對應不同規格的可互換鏡頭。第8發明的照相機主體涉及第7發明所述的照相機主體，其中，主體信息包括從照相機主體曝光準備開始起到曝光準備結束為止所需要的曝光準備時間，鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。在該情況下，可根據曝光準備時間和補正穩定時間對抖動補正部的起動時刻進行逆計算。 在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。另外，“獲得規定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預定的允許值以下。第9發明照相機主體涉及第8發明所述的照相機主體，其中，補正穩定時間短于曝光準備時間。第10發明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸，可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統的抖動；抖動補正部，通過調節從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發送接收， 控制攝像部的攝像動作。主體控制部在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，使攝像部開始曝光。
在該照相機主體中，在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光。為此，通過調節規定時間的長度，可按照在抖動補正部穩定的同時或其之后開始曝光的方式調節曝光開始的時刻。由此，在該照相機主體中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第11發明的照相機主體涉及第10發明所述的照相機主體，其中，鏡頭控制部存儲鏡頭信息，該鏡頭信息是與抖動補正部相關的信息，且包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。主體控制部在從攝像部開始曝光準備起的時間變為補正穩定時間以上的時刻，使攝像部開始曝光。在照相機主體中，在曝光準備開始的同時起動抖動補正部的情況下，作為從曝光準備開始起到曝光為止的時間，一定要確保補正穩定時間。由此，曝光時通過抖動補正部可獲得充分的抖動補正效果，可獲得高效且穩定的抖動補正效果。第12發明的照相機主體涉及第11發明所述的照相機主體，其中，鏡頭信息包括: 至抖動檢測部的動作穩定為止所需要的檢測穩定時間；主體控制部在從抖動檢測部起動起的時間變為檢測穩定時間以上的時刻，使攝像部開始曝光。在該照相機主體中，作為從抖動檢測部起動起到曝光為止的時間，一定要確保檢測穩定時間。由此，曝光時通過抖動補正部可獲得充分的抖動補正效果，可獲得高效且穩定的抖動補正效果。第13發明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，該可互換鏡頭可裝卸。可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測照相機系統的抖動；抖動補正部，通過調節從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部， 根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動。該照相機主體具備攝像部， 介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像；和主體控制部，可與鏡頭控制部進行信息的發送接收， 控制攝像部的攝像動作。主體控制部在從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起經過規定時間之后，使攝像部開始曝光準備。在照相機主體中，在從抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，可通過調節規定的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節曝光開始的時刻。由此，該照相機主體中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第14發明涉及第13發明所述的照相機主體，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息。根據主體信息和鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。在該照相機主體中，采用可互換鏡頭側的鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。為此，根據可互換鏡頭側的規格，可調節抖動補正部的起動時刻，可對應不同規格的可互換鏡頭。第15發明的照相機主體涉及權利要求14所述的照相機主體，其中，鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的檢測穩定時間。在該情況下，根據補正穩定時間可確定抖動補正部的起動時刻。在此，“獲得規定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的補正量為預定的允許值以下。第16發明的照相機主體涉及第15發明所述的照相機主體，其中，主體信息還包括從攝像部開始曝光準備起到曝光準備完成為止所需要的曝光準備時間。補正穩定時間的長度為曝光準備時間以上。第17發明的照相機主體涉及第15發明所述的照相機主體，其中，主體控制部具有存儲主體信息的非易失性記錄介質。第18發明的照相機主體涉及第13發明所述的照相機主體，其還包括顯示主體信息的信息顯示部。主體控制部具有 第I時間計數部，進行從抖動檢測部起動命令發送給鏡頭控制部起到攝像部的曝光開始為止的時間計數；和警告部，在第I時間計數部的計數時間超過曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。由此，拍攝者可識別在曝光開始的時刻，抖動補正部的動作是否穩定。第19發明的照相機主體涉及第13發明所述的照相機主體，其還包括顯示主體信息的信息顯示部。主體控制部具有第2時間計數部，進行從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起到攝像部的曝光開始為止的時間計數；和警告部，在第2時間計數部的計數時間超過曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。由此，拍攝者可識別在曝光開始的時刻，抖動補正部的動作是否穩定。第20發明的照相機系統，是對被攝體進行拍攝的照相機系統，具備照相機主體和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部。可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發送接收。鏡頭控制部在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，起動抖動補正部。在該照相機系統中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部驅動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，可按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此，該照相機系統中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。第21發明的照相機系統涉及第20發明所述的照相機系統，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息。根據主體 Ih息和鏡頭彳目息由鏡頭控制部確定規定時間。在該照相機系統中，采用照相機主體側的主體信息由鏡頭控制部確定規定時間。為此，根據照相機主體側的規格可調節抖動補正部的起動時刻，可對應不同規格的照相機主體。第22發明的照相機系統涉及第21發明所述的照相機系統，其中，主體信息包括從照相機主體開始曝光準備起到曝光準備結束為止所需要的曝光準備時間。鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。在該情況下，可根據曝光準備時間和補正穩定時間對抖動補正部的起動時刻進行逆計算。在此，“獲得規定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預定的允許值以下。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第23發明的照相機系統涉及第22發明所述的照相機系統，其中，補正穩定時間短于曝光準備時間。第24發明的照相機系統，是對被攝體進行拍攝的照相機系統，具備照相機主體和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部。可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發送接收，在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部。在該照相機系統中，在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，主體控制部將驅動抖動補正部的抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部。根據該命令，鏡頭控制部起動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式可調節抖動補正部的起動時刻。由此，該照相機系統中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第25發明的照相機系統涉及第24發明所述的照相機系統，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息。根據主體信息和鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。在該照相機系統中，采用可互換鏡頭側的鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。 為此，根據可互換鏡頭側的規格可調節抖動補正部的起動時刻，可對應不同規格的可互換鏡頭。第26發明的照相機系統涉及第25發明所述的照相機系統，其中，主體信息包括從照相機主體開始曝光準備起到曝光準備結束所需要的曝光準備時間。鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。在該情況下，根據曝光準備時間和補正穩定時間可對抖動補正部的起動時刻進行逆計算。
在此，“獲得規定的抖動補正效果”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預定的允許值以下。第27發明的照相機系統涉及第26發明所述的照相機系統，其中，補正穩定時間短于曝光準備時間。第28發明的照相機系統，是對被攝體進行拍攝的照相機系統，具備照相機主體和可裝卸于該照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部。可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發送接收，在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，使攝像部開始曝光。在該照相機系統中，在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光。為此，通過調節規定時間的長度，按照在抖動補正部的補正動作穩定的同時或其之前開始曝光的方式調節曝光開始的時刻。由此，該照相機系統中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第29發明的照相機系統，是對被攝體進行拍攝的照相機系統，具備照相機主體與可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭。照相機主體具有對被攝體進行攝像的攝像部、和對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部。可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。主體控制部可與鏡頭控制部進行信息發送接收，在從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起經過規定時間之后，使攝像部開始進行曝光準備。在該照相機系統中，在從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節曝光開始的時刻。由此，該照相機系統中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第30發明的照相機系統涉及第29發明所述的照相機系統，其中，主體控制部存儲與照相機主體相關的主體信息。鏡頭控制部存儲與抖動補正部相關的鏡頭信息。根據主體信息和鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。在該照相機系統中，采用可互換鏡頭側的鏡頭信息由主體控制部確定規定時間。 為此，根據可互換鏡頭側的規格可調節抖動補正部的起動時刻，可對應不同規格的可互換鏡頭。
第31發明的照相機系統涉及第30發明所述的照相機系統，其中，鏡頭信息包括從抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。在該情況下，可根據補正穩定時間來確定抖動補正部的起動時刻。在此，“獲得規定的抖動補正”是指由抖動補正部補正的圖像的抖動量為預定的允許值以下。第32發明的照相機系統涉及第31發明所述的照相機系統，其中，主體信息包括從攝像部開始曝光準備起到曝光準備結束所需要的曝光準備時間。補正穩定時間的長度為曝光準備時間以上。第33發明的控制方法，是一種可互換鏡頭的控制方法，該可互換鏡頭與具有主體控制部的照相機主體一起構成照相機系統，且可裝卸于照相機主體上。該控制方法包括在從接收來自王體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟。在該控制方法中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部起動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，可按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此， 該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。第34發明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸。可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，王體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；和在攝像部的曝光準備結束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，主體控制部將驅動抖動補正部的抖動補正部驅動命令發送給鏡頭控制部。根據該命令，鏡頭控制部起動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第35發明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸。該可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動產生圖像的抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質同時，主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；和在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正動作穩定同時或其之后開始曝光的方式調節曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。另外，“在實質同時”是指除完全同時的情況外，還包括由信號的發送接收所產生時間滯后而不完全同時的情況。第36發明的控制方法，是一種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸，可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在從發送抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，攝像部開始曝光準備的曝光準備步驟；和在攝像部的曝光準備結束后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起經過規定時間之后，使攝像部開始曝光準備。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正動作穩定同時或其之后開始曝光的方式調節曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。第37發明的控制方法，是一種照相機系統的控制方法，該照相機系統包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發送接收、且根據由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質同時，主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在從鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在攝像部的曝光準備結束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從接收來自主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，鏡頭控制部驅動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，按照在曝光開始同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式調節抖動補正部的起動時刻。由此，該照相機系統中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發送接收所產生時間滯后而不完全同時的情況。第38發明的控制方法，是一種照相機系統的控制方法，該照相機系統包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發送接收、且根據由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令的實質同時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在攝像部的曝光準備結束之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部開始曝光準備起經過規定時間之后，主體控制部將驅動抖動補正部的抖動補正部驅動命令發送給鏡頭控制部。根據該命令，鏡頭控制部起動抖動補正部。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與曝光時間同時或其之前使抖動補正部的補正動作穩定的方式可調節抖動補正部的起動時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發送接收所產生時間滯后而不完全同時的情況。第39發明的控制方法，是一種照相機系統的控制方法，該照相機系統包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發送接收、且根據由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；在攝像部開始曝光準備的實質同時，主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令的實質同時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，攝像部開始曝光的曝光步驟。在該控制方法中，在從攝像部的曝光準備結束起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光。為此，通過調節規定時間的長度，按照在與抖動補正部的補正動作穩定同時或穩定之后開始曝光的方式可調節曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發送接收所產生時間滯后而不完全同時的情況。第40發明的控制方法，是一種照相機系統的控制方法，該照相機系統包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與主體控制部進行信息的發送接收、且根據由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該控制方法包括攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；主體控制部將抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部的起動命令步驟；在鏡頭控制部接收抖動補正部起動命令的實質冋時，鏡頭控制部起動抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從主體控制部發送抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，攝像部開始曝光準備的曝光準備步驟。在該控制方法中，在從抖動補正部起動命令發送給鏡頭控制部起經過規定時間之后，主體控制部使攝像部開始曝光準備。為此，通過調節規定時間的長度，按照在抖動補正部的補正動作穩定的同時或穩定之后開始曝光的方式可調節曝光開始的時刻。由此，該控制方法中可獲得高效且穩定的抖動補正效果。在此，“抖動補正部起動命令”是指可互換鏡頭側的鏡頭控制部使抖動補正部的起動程序動作用的命令。另外，“曝光準備”是指從可確認被攝體像的狀態向可進行曝光的狀態移行的一系列的動作，可列舉出在例如單反照相機系統時，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動作等。并且，“在實質同時”除為完全同時的情況外，還包括由信號的發送接收所產生時間滯后而不完全同時的情況。第41發明的可互換鏡頭，與具有主體控制部的照相機主體一起構成照相機系統， 且可裝卸于上述照相機主體上。該可互換鏡頭具備對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部；通過調節從被攝體到照相機主體的光路，對由照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部；和可與主體控制部進行信息的發送接收，根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動檢測部的驅動的鏡頭控制部。鏡頭控制部采用存儲于主體控制部中的主體控制部相關的主體信息來確定抖動補正部的起動時刻。在該可互換鏡頭中，鏡頭控制部采用照相機主體側的主體信息來確定抖動補正部的起動時刻。為此，根據照相機主體側的規格可調節抖動補正部的起動時刻。由此，照相機主體的曝光開始和抖動補正部的動作穩定的時刻可為幾乎同時，從而獲得高效且穩定的抖動補正效果。第42發明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該照相機主體包括介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與鏡頭控制部進行信息的發送接收，控制攝像部的攝像動作的主體控制部。主體控制部利用存儲于鏡頭控制部中的可互換鏡頭相關的鏡頭信息，確定抖動補正部的起動時刻。在該照相機主體中，主體控制部采用可互換鏡頭側的鏡頭信息來確定抖動補正部的起動時刻。由此，根據可互換鏡頭側的規格可調節抖動補正部的起動時刻，可獲得高效且穩定的抖動補正效果。第43發明的照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到照相機主體的光路而對由照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自抖動檢測部的檢測抖動量來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部。該照相機主體包括介由可互換鏡頭對被攝體進行攝像的攝像部；和可與鏡頭控制部進行信息的發送接收，控制攝像部的攝像動作的主體控制部。主體控制部利用存儲于鏡頭控制部中的可互換鏡頭相關的鏡頭信息，確定攝像部的曝光開始的時刻或曝光準備開始的時刻。在該照相機主體中，主體控制部采用可互換鏡頭側的鏡頭信息來確定攝像部的曝光開始的時刻、或曝光準備開始的時刻。為此，根據可互換鏡頭側的抖動補正部的規格可調節曝光開始的時刻。由此，在與抖動補正部的動作穩定的時刻幾乎同時或穩定之后可開始曝光，可獲得高效且穩定的抖動補正效果。發明的效果在本發明的照相機主體、可互換鏡頭、照相機系統及其控制方法中，由于具有上述的結構，故可獲得高效且穩定的抖動補正效果。另外，在本發明的照相機主體、可互換鏡頭、照相機系統及其控制方法中，由于具有上述結構，所以拍攝者可識別是否獲得了充分的抖動補正效果。
0117]圖I為本發明的第I實施方式的單反照相機系統的整體結構0118]圖2為本發明的第I實施方式的照相部和可互換鏡頭的框0119]圖3為本發明的第I實施方式的可互換鏡頭的立體0120]圖4為本發明的第I實施方式的時序圖A (釋放時刻優先類型)；
0121]圖5(a)為本發明的第I實施方式的圖像顯示的普通顯示的示例，圖5(b)為抖動警告顯示的示例；
0122]圖6為本發明的第I實施方式的時序圖A的流程圖
0123]圖7為本發明的第I實施方式的時序圖A的流程圖
0124]圖8為本發明的第I實施方式的時序圖A的流程圖
0125]圖9為本發明的第2實施方式的時序圖B(釋放時刻優先類型)；
0126]圖10為本發明的第3實施方式的時序圖C(釋放時刻優先類型)；
0127]圖11為本發明的第4實施方式的時序圖D(抖動補正優先類型)；
0128]圖12為本發明的第4實施方式的時序圖D的流程圖的一部分；
0129]圖13為本發明的第4實施方式的時序圖D的流程圖的一部分；
0130]圖14(a)為表示用于手抖動引起的照相機系統的搖動檢測的實驗的結果的曲線圖，圖14(b)為表示本發明的實施方式的抖動補正裝置的手抖動補正量和補正誤差的時間變化的曲線0131]圖15為本發明的第4實施方式的時序圖D的變形例；
0132]圖16為本發明的另一實施方式中的時序圖。
0133]標號說明
0134]I表示照相機系統；
0135]10表示照相機主體；
0136]20表示可互換鏡頭；
0137]100表示程序微型計算機(主體控制部)；
0138]101表示數字處理微型計算機；0139]102表示外部存儲器；0140]103表示機構控制部；0141]104表示焦點檢測部；0142]105表不圖像顯不用液晶部；0143]106表示攝像傳感器；0144]107表示快門；0145]108表示輔助反射鏡；0146]109表示主反射鏡；0147]110表示調焦玻板；0148]111表不五棱鏡；0149]112表不目鏡；0150]113表示攝像傳感器驅動部；0151]120表示攝像部；0152]130表示取景部；0153]200表示鏡頭微型計算機(鏡頭控制部)0154]201表示抖動檢測部；0155]202表示抖動補正控制部；0156]203表示聚焦控制部；0157]204表示光闌驅動部；0158]205表示聚焦透鏡；0159]206表不光闌部；0160]207表示抖動補正透鏡部；0161]210表示抖動補正裝置(抖動補正部)；0162]SI表示第I開關；0163]S2表示第2開關；0164]SMODE表示抖動補正模式選擇開關。
具體實施例方式下面參照附圖，對本發明的實施方式進行說明。(第I實施形式)〈I.照相機系統的整體結構〉利用圖I 圖3，對本發明的第I實施方式的單反照相機系統I的整體結構進行說明。圖I為本發明的第I實施方式的照相機系統的單反照相機系統I的整體結構圖，圖 2為圖I所示的單反照相機系統I的框圖，圖3表示可互換鏡頭的立體圖。如圖I和圖2所示，單反照相機系統I主要由具有照相機系統I的主要功能的照相機主體10、和可裝卸于照相機主體10上的可互換鏡頭20構成。(I. I:照相機主體)照相機主體10主要由下述各部分構成對被攝體進行攝像的攝像部120 ;作為控制攝像部120的動作的主體控制部的程序微型計算機100 ;作為顯示已拍攝的圖像及各種信息的信息顯示部的圖像顯示用液晶部105 ;作為與圖像數據的記錄介質的接口的外部存儲器102 ;和辨認被攝體像的取景部103。攝像部120主要由下述各部分構成可使入射光反射和透射的主反射鏡109 ;反射來自主反射鏡109的透射光的輔助反射鏡108 ;進行光電變換的CXD等的攝像傳感器106 ； 調節攝像傳感器106的曝光狀態的快門107 ;對輔助反射鏡108、主反射鏡109和快門107 的驅動進行控制的機構控制部103 ;驅動攝像傳感器106的攝像傳感器驅動部113 ;控制攝像部120的各部的動作的數字處理微型計算機101 ;和檢測焦點(被攝體像的對焦狀態)的焦點檢測部104。該焦點檢測部104例如通過一般的相位檢測方式來進行焦點檢測。數字處理微型計算機101與外部存儲器102、圖像顯示用液晶部105、機構控制部 103、攝像傳感器驅動部113連接，且對各部的動作進行控制。程序微型計算機100與數字處理微型計算機101和焦點檢測部104連接，對數字處理微型計算機101和焦點檢測部104 的動作進行控制。程序微型計算機100包括存儲與照相機主體10相關的各種信息(主體信息)的主體信息存儲部(圖中未示出)。取景部130由使被攝體像成像的調焦玻板110、將被攝體像變換為正立像的五棱鏡111、和拍攝者辨認被攝體的正立像的目鏡112構成。另外，如圖2所示，在照相機主體10中設置有釋放按鈕(圖中未示出)；與釋放按鈕連接且通過半按壓釋放按鈕而動作的第I開關Si;與釋放按鈕連接且通過完全按壓釋放按鈕而動作的第2開關S2。即，在釋放按鈕半按壓的狀態下，第I開關SI處于ON狀態； 在完全按壓的狀態下，第I開關SI和第2開關S2處于ON狀態。在將釋放按鈕半按壓而第 I開關SI處于ON狀態的情況下，向以程序微型計算機100、數字處理微型計算機101、鏡頭微型計算機200為首的各部分進行供電。(I. 2:可互換鏡頭)可互換鏡頭20主要由下述各部分構成聚焦透鏡205 ;控制聚焦透鏡205的動作的聚焦控制部203 ;光闌部206 ;控制光闌部206的動作的光闌驅動部204 ;檢測照相機系統I的抖動量的抖動檢測部201 ;作為對由照相機系統I的抖動造成的圖像抖動進行補正的抖動補正部的抖動補正裝置210 ;和作為控制各部的動作的鏡頭控制部的鏡頭微型計算機200。鏡頭微型計算機200還包括存儲各種鏡頭信息(后述)的鏡頭信息存儲部(圖中未示出)。另外，抖動補正裝置210由可調節光路的抖動補正透鏡部207、和控制抖動補正透鏡部207的動作的抖動補正控制部202構成。另外，鏡頭信息存儲部優選為非易失性的存儲介質。另外，鏡頭信息存儲部也可安裝于鏡頭微型計算機200的外部。另外，如圖3所示的，可互換鏡頭20包括安裝于照相機主體10側的透鏡座21 ； 用于由手動進行光闌的設定的光闌設定環22 ;切換抖動補正模式的抖動補正模式選擇開關SMODE ;用于由手動進行聚焦的聚焦環23 ;和用于由手動設定變焦的變焦環24。在可互換鏡頭20安裝于照相機主體10的狀態下，程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200介由透鏡座21和照相機主體10側的座體(圖中未示出)的電切片而被連接。 由此，鏡頭微型計算機200和程序微型計算機100可相互進行信息的發送接收。此外，如圖3所示，抖動補正模式選擇開關SMODE由3位置選擇式的滑動開關構成。在此，“M0DE1”為從釋放按鈕半按壓狀態進行抖動補正的“平時補正模式”，“M0DE2”為僅在釋放中(“釋放中”是指釋放按鈕完全按壓狀態。)進行抖動補正的“釋放補正模式”，“OFF”指不進行抖動補正動作的模式。通過抖動補正選擇開關SM0DE,拍攝者可選擇任一個模式。〈2.照相機系統的動作〉利用圖I 圖8對照相機系統I的動作進行說明。(2. I:拍攝前的動作)如圖I所示，來自被攝體(圖中未示出)的光透過可互換鏡頭20而入射到作為半透射反射鏡的主反射鏡109。入射到主反射鏡109的光的一部分進行反射而入射調焦玻板 110，剩余的光透過后入射到輔助反射鏡108。入射到調焦玻板110中的光成像為被攝體像。 該被攝體像由五棱鏡111變換為正立像且入射到目鏡112。由此，拍攝者介由五棱鏡111和目鏡112可觀察被攝體的正立像。另一方面，入射到輔助反射鏡108的光被反射而入射到焦點檢測部104。(2. 2:拍攝時的動作)當由拍攝者半按壓釋放按鈕時，第I開關SI為處于ON狀態。其結果，向程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200供電而使程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200 起動。將程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200編程處理得在起動時相互發送接收信息，例如，從程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發送與照相機主體10相關的主體信息，該主體信息存儲于鏡頭微型計算機200中。另外，從鏡頭微型計算機200向程序微型計算機100發送與可互換鏡頭20相關的鏡頭信息，該鏡頭信息存儲于程序微型計算機100 中。程序微型計算機100調查已接收的鏡頭信息。在程序微型計算機100判斷出可互換鏡頭20中具有抖動補正的功能的情況下，程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發送抖動檢測部201的動作命令和抖動補正控制部202的動作命令。在此，以抖動補正模式選擇開關SMODE選擇MODEl的情況為例進行說明。在抖動補正模式選擇開關SMODE中選擇了 MODEl的情況下，從焦點檢測部104將焦點偏移量(以后，稱為Df量)輸出給程序微型計算機100，按照Df量驅動聚焦透鏡205的命令從程序微型計算機100發送給鏡頭微型計算機200。接收了該命令的鏡頭微型計算機200控制聚焦控制部203，按照Df量驅動聚焦透鏡205。通過反復執行焦點檢測和聚焦透鏡205的驅動， 而使所檢測的Df量逐漸減小。程序微型計算機100在所檢測的Df量為規定量以下的時刻判定達到對焦狀態，向鏡頭微型計算機200發送聚焦透鏡205的驅動的停止命令。在達到對焦狀態之后，程序微型計算機100待機至第2開關S2變為ON狀態為止。 如前述那樣，第2開關S2為與釋放按鈕的完全按壓聯動而變為ON狀態的開關。在第2開關變為ON狀態時，程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200發送根據來自照相機系統I 中包含的測光傳感器(圖中未示出)的輸出而計算出的光闌值。接收了光闌值的鏡頭微型計算機200介由光闌驅動部204而將光闌部206縮小(或打開)，直至所接收的光闌值與光闌部206的光闌值一致。另外，程序微型計算機100在與光闌值的指示同時，向數字處理微型計算機101發送釋放程序的動作命令。接收了釋放程序的動作指示的數字處理微型計算機101，首先使用機構控制部 103使多個反射鏡108和109從光路內部退避。在退避結束后，數字處理微型計算機101 向攝像傳感器驅動部113發送驅動攝像傳感器106的指示，接著，向機構控制部103發送使快門107動作的指示。機構控制部103在基于來自圖中未示出的測光傳感器的輸出而計算出的快門速度所示的時間之間，將攝像傳感器106曝光。另外，按照在與快門速度所示的時間間隔一致的電荷蓄積時間使攝像傳感器106進行曝光的方式，通過向攝像傳感器驅動部 113發送指示而進行曝光也可。在曝光結束后，數字處理微型計算機101按照介由攝像傳感器驅動部113從攝像傳感器106讀出圖像數據，在規定的圖像處理后在圖像顯示用液晶部105中顯示拍攝圖像的方式進行控制，并且，介由外部存儲器102向存儲介質寫入圖像數據。另外，數字處理微型計算機101按照同時將多個反射鏡108、109和快門107重新設定在初始位置的方式對機構控制部103進行指示，并且將曝光結束通知給程序微型計算機 100。程序微型計算機100向鏡頭微型計算機200指示將抖動補正透鏡部207的透鏡位置返回到基準位置(中心)、以及將光闌部206的光闌重新設定在打開位置，鏡頭微型計算機200將重新設定命令發送給抖動補正控制部202和光闌驅動部204。在重新設定結束之后，鏡頭微型計算機200將重新設定結束通知給程序微型計算機100。程序微型計算機100等待來自鏡頭微型計算機200的重新設定結束信息和數字處理微型計算機101的曝光后的一系列處理的結束信息。在收到兩個信息之后，程序微型計算機100確認釋放按鈕未被按壓，即第I開關SI和第2開關S2均為OFF狀態。當第I開關SI和第2開關S2均為OFF狀態時，拍攝程序結束。〈3.釋放時刻優先型攝像控制(可互換鏡頭側確定抖動補正裝置的起動時刻的情況)>(3. I:時序圖)以下利用圖4 圖7對可互換鏡頭20和照相機主體10之間的通信內容及其時刻進行說明。圖4表示在本發明的實施方式中作為可應用的第I時序圖的時序圖A(釋放時刻優先的類型的攝像程序的時序圖)，表I表示本實施方式中可互換鏡頭20的抖動補正相關的、在由照相機主體10和可互換鏡頭20進行的信息傳遞中使用的數據、命令、交互信息的一覽。另外，圖6 圖8表不時序圖A的流程圖。圖4所不的時序圖假定為作為抖動補正模式選擇了 M0DE2(僅在釋放中進行抖動補正)的狀態。此外，“釋放時刻優先”是指沒有要與其它動作對應而等待曝光開始這樣的時間滯后。〈起動〉在釋放按鈕為OFF的狀態下，照相機主體10和可互換鏡頭20為休眠狀態BI、 LI (圖4)。程序微型計算機100和鏡頭微型計算機200在休眠狀態下等待第I開關SI變為ON狀態(圖6 :步驟SlOl和S102)。當半按壓釋放按鈕而第I開關SI變為ON狀態(圖 6 :步驟S102為“是”)時，照相機主體10和可互換鏡頭20均進行起動處理B2、L2 (圖6 :步驟S103)，接著，從可互換鏡頭20的鏡頭微型計算機200向照相機主體10的程序微型計算機100發送以下所示的各種鏡頭信息(圖4 :交互信息B3、L3，圖6 :步驟S104)。“0IS_0K” 是表示在可互換鏡頭20上設置有抖動補正功能的數據“Tl” 是抖動檢測部201中包含的抖動檢測傳感器從起動到穩定動作為止所需要的時間相關的信息(檢測穩定時間)“T2” 是抖動補正控制部202從起動到抖動補正穩定動作為止所需要的時間相關的信息(補正穩定時間，抖動勵磁驅動期間)
“0IS_M0DE” 是表示抖動補正模式的信息(在此，表示選擇了 M0DE2的信息)Tl和T2中的較大的一方的值為抖動補正裝置210從起動到動作穩定為止的時間， 即抖動補正穩定時間相關的信息。接著，指示抖動檢測傳感器的動作的命令“ J_Start”從程序微型計算機100被發送給鏡頭微型計算機200。當鏡頭微型計算機200接受J_Start命令時，使抖動檢測部201 動作(抖動檢測部動作L4)。程序微型計算機100在與前段的J_Start命令進行大致同時， 開始第I時間計數(在圖4中，為“TA” )。(表 I)
權利要求
1.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，該可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭包括抖動檢測部，檢測上述照相機系統的抖動；抖動補正部，通過調節從被攝體到上述照相機主體的光路，對由上述照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正；和鏡頭控制部，根據來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅動，該照相機主體具備攝像部，介由上述可互換鏡頭對被攝體進彳了攝像；主體控制部，可與上述鏡頭控制部進行信息的發送接收，控制上述攝像部的攝像動作；上述主體控制部在從抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部起經過規定時間之后，使上述攝像部開始曝光準備。
2.根據權利要求I所述的照相機主體，其特征在于上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關的主體信息；上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關的鏡頭信息；根據上述主體信息和鏡頭信息由上述主體控制部確定上述規定時間。
3.根據權利要求2所述的照相機主體，其特征在于上述主體信息包括從上述照相機主體開始曝光準備起到上述曝光準備結束為止所需要的曝光準備時間；上述鏡頭信息包括從上述抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。
4.根據權利要求3所述的照相機主體，其特征在于上述補正穩定時間的長度為上述曝光準備時間以上。
5.根據權利要求3所述的照相機主體，其特征在于上述主體控制部具有存儲上述主體信息的非易失性記錄介質。
6.根據權利要求I所述的照相機主體，其特征在于還包括顯示上述主體信息的信息顯示部，上述主體控制部具有第I時間計數部，進行從上述抖動檢測部起動命令發送給上述鏡頭控制部起到上述攝像部的曝光開始為止的時間計數；和警告部，在上述第I時間計數部的計數時間超過上述曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。
7.根據權利要求I所述的照相機主體，其特征在于還包括顯示上述主體信息的信息顯示部；上述主體控制部具有 第2時間計數部,進行從上述抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部起到上述攝像部的曝光開始為止的時間計數；和警告部，在上述第2時間計數部的計數時間超過上述曝光準備時間的情況下，顯示警告在信息顯示部。
8.一種用于拍攝被攝體的照相機系統，具備照相機主體，其具有對上述被攝體進行攝像的攝像部、以及對上述攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部；和可互換鏡頭，其可裝卸于上述照相機主體上，且具有對上述照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從上述被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅動的鏡頭控制部，上述主體控制部可與上述鏡頭控制部進行信息發送接收，在從抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部起經過規定時間之后，使上述攝像部開始進行曝光準備。
9.根據權利要求8所述的照相機系統，其特征在于上述主體控制部存儲與上述照相機主體相關的主體信息；上述鏡頭控制部存儲與上述抖動補正部相關的鏡頭信息；根據上述主體信息和鏡頭信息由上述主體控制部確定上述規定時間。
10.根據權利要求9所述的照相機系統，其特征在于上述鏡頭信息包括從上述抖動補正部起動起到獲得規定的抖動補正效果所需要的補正穩定時間。
11.根據權利要求10所述的照相機系統，其特征在于上述主體信息包括從上述攝像部開始曝光準備起到上述曝光準備結束所需要的曝光準備時間，上述補正穩定時間的長度為上述曝光準備時間以上。
12.—種照相機主體的控制方法，該照相機主體與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且上述可互換鏡頭可裝卸，該可互換鏡頭具有對上述照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述主體控制部將抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；在從發送抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，上述攝像部開始曝光準備的曝光準備步驟；和在上述攝像部的曝光準備結束后，上述攝像部開始曝光的曝光步驟。
13.一種照相機系統的控制方法，該照相機系統包括具有對攝像部的攝像動作進行控制的主體控制部的照相機主體；和可裝卸于上述照相機主體上的可互換鏡頭，該可互換鏡頭具有可與上述主體控制部進行信息的發送接收、且根據由抖動檢測部檢測的抖動來控制抖動補正部的驅動的鏡頭控制部，該控制方法包括上述攝像部進行曝光準備的曝光準備步驟；上述主體控制部將抖動補正部起動命令發送給上述鏡頭控制部的起動命令步驟；在上述鏡頭控制部接收上述抖動補正部起動命令的實質冋時，上述鏡頭控制部起動上述抖動補正部的抖動補正部起動步驟；和在從上述主體控制部發送上述抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，上述攝像部開始曝光準備的曝光準備步驟。
14.一種照相機主體，與可互換鏡頭一起構成照相機系統，且上述可互換鏡頭可裝卸， 該可互換鏡頭具有對上述照相機系統的抖動進行檢測的抖動檢測部、通過調節從被攝體到上述照相機主體的光路而對由上述照相機系統的抖動所產生的圖像抖動進行補正的抖動補正部、以及根據來自上述抖動檢測部的檢測抖動量來控制上述抖動補正部的驅動的鏡頭控制部，該照相機主體包括介由上述可互換鏡頭對被攝體進打攝像的攝像部；和可與上述鏡頭控制部進行信息的發送接收，控制上述攝像部的攝像動作的主體控制部，上述主體控制部利用存儲于上述鏡頭控制部中的與上述可互換鏡頭相關的鏡頭信息， 確定上述攝像部的曝光準備開始的時刻。
全文摘要
本發明提供可獲得高效且穩定的抖動補正效果的可互換鏡頭、照相機主體、照相機系統及其控制方法。照相機系統(1)包括照相機主體(10)和可裝卸于照相機主體(10)上的可互換鏡頭(20)。照相機主體(10)具有介由可互換鏡頭(20)對被攝體進行攝像的攝像部(120)、和可與鏡頭微型計算機(200)進行信息的發送接收且對攝像部(120)的攝像動作進行控制的程序微型計算機(100)。可互換鏡頭(20)具有對上述照相機系統(1)的抖動進行檢測的抖動檢測部(201)、通過調節從被攝體到上述照相機主體(10)的光路而對由上述照相機主體(1)的抖動產生的圖像抖動進行補正的抖動補正裝置(210)、和可與上述程序微型計算機(100)進行信息的發送接收且根據來自上述抖動檢測部(201)的檢測抖動量來控制上述抖動補正裝置(210)的驅動的鏡頭微型計算機(200)。鏡頭微型計算機(200)在從接收來自上述主體控制部的抖動補正部起動命令起經過規定時間之后，起動上述抖動補正裝置(210)。
文檔編號H04N5/232GK102591105SQ20121006641
公開日2012年7月18日 申請日期2006年6月23日 優先權日2005年6月27日
發明者東信, 本莊謙一 申請人:松下電器產業株式會社