專利名稱：圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法
技術領域：
本發明涉及一種對由單板式彩色圖像傳感器獲取到的RAW圖像(顏色插補前的圖像)進行處理的圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。
背景技術：
以往，數字照相機、圖像處理軟件等采用平滑化的噪聲去除處理通常并非對RAW圖像實施而是對顏色插補后的圖像實施(參照日本特開平6-14189號公報、日本專利第 3689607號公報、日本特開2009-10823號公報等)。另外，沒有在這些文獻中公開，但是已經提出了對RAW圖像的各色成分實施噪聲去除處理的技術。通常，在顏色插補處理的過程中，已知各像素的亮度和色差，因此對顏色插補后的圖像，也能夠實施積極的噪聲去除處理而不使包含在圖像中的結構的邊緣鈍化，但是顏色插補后的圖像的像素數較多，因此噪聲去除處理所需的計算量變得龐大。另一方面，RAW圖像的像素數較少，因此能夠以小計算量對RAW圖像實施噪聲去除處理，但是在顏色插補前各像素的亮度和色差沒有分離，因此當要保持包含在圖像中的結構的邊緣時，不太能實施積極的噪聲去除處理。
發明內容
本發明的目的在于，提供一種解決上述問題、能夠有效且高效率地進行采用平滑化的噪聲去除處理的圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法。本發明的圖像處理裝置的一個方式的圖像處理裝置具備圖像輸入部，其被輸入圖像，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處；顏色推測部，其根據上述第一像素組的像素所具有的第一顏色成分數據，推測離散的上述第二像素組的像素位置上的第一顏色成分數據；計算部，其根據基于上述第二像素組的像素位置推測出的上述第一顏色成分數據、以及上述第二像素組的像素所具有的第二顏色成分數據，計算出離散的上述第二像素組的像素位置處的色差數據；平滑化部，其對離散色差圖像實施平滑化處理，該離散色差圖像由基于離散的上述第二像素組的像素位置計算出的上述色差數據構成；以及色差推測部，其根據平滑化后的上述離散色差圖像，推測在所輸入的上述圖像上、上述第二像素組以外的像素組的像素位置處的色差數據。此外，也可以是，在上述平滑化處理中還包含突出噪聲的去除處理。另外，也可以是，本發明的圖像處理裝置的一個方式還具備亮度生成部，其根據上述第一像素組的像素的上述第一顏色成分數據以及上述第二像素組的像素的上述第二顏色成分數據，推測所輸入的上述圖像上的像素組的像素位置處的亮度數據；以及縮小部，其對亮度圖像實施用于使該亮度圖像的圖像尺寸與上述離散色差圖像的圖像尺寸一致的尺寸縮小處理，其中，上述亮度圖像由基于上述像素組的像素位置推測出的上述亮度數據構成，上述平滑化部根據尺寸縮小后的上述亮度圖像來設定上述平滑化處理的參數。另外，也可以是，本發明的圖像處理裝置的一個方式的攝像裝置具備彩色攝像元件，其獲取圖像，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處；以及輸入上述圖像而進行處理的上述某一個方式的圖像處理裝置。另外，本發明的圖像處理方法的一個方式包括以下工序輸入圖像的圖像輸入工序，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處；顏色推測工序，根據上述第一像素組的像素所具有的第一顏色成分數據，推測離散的上述第二像素組的像素位置處的第一顏色成分數據；計算工序，根據基于上述第二像素組的像素位置推測出的上述第一顏色成分數據、以及上述第二像素組的像素所具有的第二顏色成分數據，計算出離散的上述第二像素組的像素位置處的色差數據；平滑化工序，對離散色差圖像實施平滑化處理，該離散色差圖像由基于離散的上 述第二像素組的像素位置計算出的上述色差數據構成；以及色差推測工序，根據平滑化后的上述離散色差圖像，推測在所輸入的上述圖像上、上述第二像素組以外的像素組的像素位置處的色差數據。
圖I是表示電子照相機101整體結構的框圖。圖2是表示圖像處理部107的結構的框圖。圖3是說明拜爾排列的圖。圖4是說明亮度圖像的生成順序的圖。圖5是說明亮度圖像的生成順序的圖。圖6是表示第一實施方式的色差圖像生成部252的結構的框圖。圖7是說明G插補部301的動作的圖。圖8是說明離散色差圖像的圖。圖9是表示第二實施方式的色差圖像生成部252的結構的框圖。圖10是說明第二實施方式的平滑化部303的處理(d)的圖。
具體實施例方式[第一實施方式]以下，作為本發明的第一實施方式說明電子照相機。圖I是表示電子照相機101整體結構的框圖。如圖I所示，在電子照相機101設置有攝像光學系統102、機械快門103、彩色攝像元件104、信號處理部105、圖像緩沖器106、圖像處理部107、照相機控制部108、非易失性存儲器109、顯示部110、操作部件111以及卡接口(卡I/F)112。此外，電子照相機101能夠拆裝作為便攜式存儲介質的存儲卡112a。攝像光學系統102將從被攝體射出的光束(被攝體光束)成像到彩色攝像元件104的攝像面上。攝像光學系統102具備透鏡、光圈、透鏡驅動部等，透鏡驅動部根據來自照相機控制部108的指示來調整透鏡的位置、光圈的直徑等。機械快門103用于打開和關閉被攝體光束的光路。由照相機控制部108對由機械快門103打開的光路的打開期間進行控制。彩色攝像元件104是具有濾色片陣列的單板式彩色圖像傳感器，將相互對不同的顏色具有靈敏度的多種像素在同一面上(呈馬賽克狀)分別各混合多個地進行排列。根據從照相機控制部108提供的驅動信號依次讀取由該彩色攝像元件104的各像素生成的像素信號。以下，假設在濾色片陣列的濾波器排列中采用拜爾排列。信號處理部105對從彩色攝像元件104依次讀取出的像素信號實施各種信號處理。該信號處理包括對圖像信號進行放大的放大處理、將像素信號轉換為數字信號(數字像素信號)的A/D轉換處理等。其中，由照相機控制部108適當地設定放大處理的放大率，該放大率決定電子照相機101的攝像靈敏度。此外，由照相機控制部108對信號處理部105中的各種信號處理的定時進行控制。
圖像緩沖器106是易失性的高速存儲器，依次存儲從信號處理部105輸出的數字像素信號。于是，當從彩色攝像元件104讀取一幀量的像素信號時，一幀量的數字像素信號被存儲到圖像緩沖器106。以下，將這樣存儲到圖像緩沖器106中的一幀量的數字像素信號稱為“RAW圖像”。此外，圖像緩沖器106還能夠根據來自照相機控制部108的指示，保存RAff圖像以外的圖像。在此，RAff圖像是將相互表示不同的顏色成分的強度的多種像素呈馬賽克狀分別排列多個而得到的圖像，相互不同種類的像素具有相互不同顏色成分的數據(顏色成分數據)。如上所述，在濾色片陣列的濾波器排列中采用拜爾排列的情況下，該RAW圖像中的像素的排列也形成為拜爾排列。在該情況下，RAW圖像成為以圖3示出的規則性反復排列僅具有R成分數據的R圖像、僅具有G成分數據的G圖像以及僅具有B成分數據的B圖像而得到的圖像。圖像處理部107根據來自照相機控制部108的指示對圖像緩沖器106上的RAW圖像實施包括顏色插補處理的各種圖像處理。另外，圖像處理部107還能夠根據來自照相機控制部108的指示對圖像處理后的圖像實施數據壓縮處理。操作部件111包括模式選擇撥號盤、釋放按鈕等。用戶能夠通過該操作部件111對照相機控制部108輸入各種指示。顯示部110例如為設置于電子照相機101背面的液晶監視器。顯示部110適當地顯示從照相機控制部108指定的圖像。非易失性存儲器109例如由作為半導體存儲器的一種的閃速存儲器構成。在非易失性存儲器109中保存有照相機控制部108要參照的各種參數，根據用戶不同而適當地更新這些參數。卡I/F 112將從照相機控制部108指定的數據寫入到存儲卡112a，或者從存儲卡112a讀取由照相機控制部108指定的數據。照相機控制部108具備CPU、ROM等，CPU根據預先保存在ROM中的程序(包括與攝像有關的程序、與圖像處理有關的程序)以及從用戶輸入的指示，控制電子照相機101的各部。例如，當從用戶輸入攝像指示時，照相機控制部108通過對攝像光學系統102、機械快門103、彩色攝像元件104以及信號處理部105進行驅動，獲取RAW圖像而存儲到圖像緩沖器106。
之后，照相機控制部108對圖像處理部107提供指示以對圖像緩沖器106上的RAW圖像實施上述各種圖像處理，將圖像處理后的圖像發送到顯示部110。并且，照相機控制部108對圖像處理部107提供指示以對圖像處理后的圖像進行數據壓縮，當完成數據壓縮后的圖像的圖像文件(JPEG文件)時，對卡I/F 112發出指示以將該圖像文件寫入到存儲卡112a。另外，當根據需要制作RAW圖像的圖像文件(RAW圖像文件)時，照相機控制部108對卡I/F 112發出指示以使得與JPEG文件一起將該RAW圖像文件寫入到存儲卡112a。圖2是表示圖像處理部107的結構的框圖。如圖2所示，在圖像處理部107中設置有白平衡處理部(WB處理部)201、白平衡增益計算部(WB增益計算部)202、伽瑪轉換部203、顏色插補處理部204、伽瑪校正處理部205、色度強調處理部206、輪廓強調處理部207以及壓縮處理部208。白平衡增益計算部202例如根據RAW圖像來計算不依賴于照明被攝體的環境光的特性而以非彩色來表示非彩色被攝體的白平衡增益(R像素用的增益、B像素用的增益)。將計算出的白平衡增益(R像素用的增益、B像素用的增益)提供給白平衡處理部201。白平衡處理部201將被提供的白平衡增益(R像素用的增益、B像素用的增益)乘以RAW圖像的各R像素和各B像素。由此，對RAW圖像實施白平衡處理。伽瑪轉換部203對白平衡處理后的RAW圖像實施具有預先決定的特性的灰度轉換處理(伽瑪轉換)。該伽瑪轉換相當于顏色插補處理的預處理，生成適合于顏色插補的灰度的RAW圖像。顏色插補處理部204具備亮度圖像生成部251、色差圖像生成部252以及亮度色差轉換部253，對伽瑪轉換后的RAW圖像實施顏色插補處理，生成顏色插補后的圖像。顏色插補處理部204的亮度圖像生成部251生成顏色插補后的圖像的各像素位置上的亮度數據Y。也就是說，亮度圖像生成部251生成顏色插補后的圖像的亮度成分(即亮度圖像)。顏色插補處理部204的色差圖像生成部252生成顏色插補后的圖像的各像素位置上的第一色差數據Cr，并且生成顏色插補后的圖像的各像素位置上的第二色差數據Cb。也就是說，色差圖像生成部252生成顏色插補后的圖像的第一色差成分(即第一色差圖像)以及顏色插補后的圖像的第二色差成分(即第二色差圖像)。亮度色差轉換部253按每個像素對顏色插補后的圖像的各像素實施矩陣運算(參照以下式)，由此將顏色插補后的圖像的顏色坐標從YCbCr坐標向RGB坐標進行顏色坐標轉換(進行YCbCr-RGB轉換)。
^Rs) (\ +1.402 OY 7'G = I -0.714 -0.344 Cr
KB) [l O +1.772又O)，在顏色坐標轉換后的圖像中，對在RAW圖像的各像素中丟失的顏色成分數據分別進行插補。也就是說，圖2的顏色插補處理部204將全部像素沒有丟失顏色成分數據而具有全部顏色成分數據(R、G、B)的圖像(顏色坐標轉換后的圖像)作為顏色插補后的圖像而輸、出。伽瑪校正處理部205按每個顏色成分對顏色坐標轉換后的圖像實施灰度轉換處理。通過該灰度轉換，得到適合于輸出介質的灰度的圖像。色度強調處理部206對灰度轉換后的圖像實施用于強調色度的顏色轉換處理。此夕卜，在該顏色轉換處理中還可以包含將各像素所屬的顏色空間轉換為適合于輸出介質的顏色空間的處理。輪廓強調處理部207對顏色轉換后的圖像實施用于強調邊緣的處理。邊緣是指圖像中的結構的邊緣。在該輪廓強調處理中，例如對圖像實施拉普拉斯濾波器等差分濾波處理，由此提取邊緣成分，將該邊緣成分施加到該圖像。壓縮處理部208對輪廓強調后的圖像實施基于JPEG標準等規定方式的數據壓縮 處理。接著，根據圖4、圖5說明亮度圖像生成部251的處理的一例。亮度圖像生成部251例如以下那樣生成RAW圖像的各G像素位置處的亮度數據Y、RAff圖像的各R像素位置處的亮度數據Y、以及各B像素位置處的亮度數據Y。(生成G像素位置處的亮度數據)亮度圖像生成部251對RAW圖像(參照圖3)上的G像素位置各自執行以下處理。S卩，如圖4的㈧或者圖4的⑶所示，亮度圖像生成部251對所關注的G像素位置上的G像素的G成分數據G以及與該G像素位置的上下左右相鄰的四個像素的顏色成分數據進行加權平均，來生成該G像素位置的亮度數據Y。此外,在該加權平均中，將G成分數據的權重、R成分數據的權重以及B成分數據的權重之比設定為2 : I : I。該G像素位置周邊的排列在圖4的(A)、圖4的(B)中的任一個中加權平均的算式均成為y =(4G+Bl+B2+Rl+R2)/80(生成R像素位置的亮度數據)亮度圖像生成部251對RAW圖像上的R像素位置各自執行以下處理。首先，亮度圖像生成部251計算與所關注的R像素位置的上下相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值而作為垂直方向的對比度評價值。另外，亮度圖像生成部251計算與該R像素位置的左右相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值而作為水平方向的對比度評價值。亮度圖像生成部251計算與該R像素位置的上和左相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值以及與該R像素位置的右和下相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值之和，將其作為第一斜線方向(從右上角向左下角的方向)的對比度評價值。另外，亮度圖像生成部251計算與該R像素位置的上和右相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值以及與該R像素位置的左和下相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值之和，將其作為第二斜線方向(從左上角向右下角的方向)的對比度評價值。接著，亮度圖像生成部251將垂直方向的對比度評價值、水平方向的對比度評價值、第一斜線方向的對比度評價值以及第二斜線方向的對比度評價值進行比較。然后，在垂直方向的對比度評價值變得最小的情況下，亮度圖像生成部251將R像素位置上的亮度結構視作垂直線結構，如圖5的(A)所示，通過對以該R像素位置為中心的9個像素中的、與該R像素位置的左右相鄰的2個像素以外的7個像素的顏色成分數據進行加權平均，來計算該R像素位置的亮度數據Y。此外,在該加權平均中，將R成分數據的權重、B成分數據的權重以及G成分數據的權重之比設定為I : I : 2。也就是說，加權平均通過Y= (4G+Rl+R2+Bl+B2)/8的式來進行。另外，在水平方向的對比度評價值變得最小的情況下，亮度圖像生成部251將R像素位置上的亮度結構視作水平線結構，如圖5的(B)所示，通過對以該R像素位置為中心的9個像素中的、與該R像素位置的上下相鄰的2個像素以外的7個像素的顏色成分數據進行加權平均，來計算該R像素位置的亮度數據Y。此外,在該加權平均中，將R成分數據的權重、B成分數據的權重以及G成分數據的權重之比設定為I : I : 2。另外，在第一斜線方向的對比度評價值變得最小的情況下，亮度圖像生成部251將R像素位置上的亮度結構視作第一斜線結構，如圖5的(C)所示，通過對以該R像素位置為中心的9個像素中的、該R像素位置的左上角和右下角的2個像素以外的7個像素的顏 色成分數據進行加權平均，來計算該R像素位置的亮度數據Y。此外，在該加權平均中，也將R成分數據的權重、B成分數據的權重以及G成分數據的權重之比設定為I : I : 2。另外，在第二斜線方向的對比度評價值變得最小的情況下，亮度圖像生成部251將R像素位置上的亮度結構視作第二斜線結構，如圖5的(D)所示，通過對以該R像素位置為中心的9個像素中的、該R像素位置的右上角和左下角的2個像素以外的7個像素的顏色成分數據進行加權平均，來計算該R像素位置的亮度數據Y。此外，在該加權平均中，也將R成分數據的權重、B成分數據的權重以及G成分數據的權重之比設定為I : I : 2。其中，在上述四種對比度評價值的偏差小于閾值的情況下，亮度圖像生成部251將R像素位置上的亮度結構視作相同，如圖5的(E)所示，通過對以該R像素位置為中心的9個像素的全部顏色成分數據進行加權平均，來計算該R像素位置的亮度數據Y。此外，在該加權平均中，也將R成分數據的權重、B成分數據的權重以及G成分數據的權重之比設定為 I : I : 2。(生成B像素位置的亮度數據)亮度圖像生成部251對RAW圖像上的B像素位置各自執行與上述處理(生成R像素位置的亮度數據)相同的處理，由此生成各B像素位置的亮度數據Y(以上為亮度圖像生成部251的動作)。接著，根據圖6、圖7、圖8來詳細說明色差圖像生成部252的處理。如圖6所示，色差圖像生成部252具備G插補部301、離散色差生成部302、平滑化部303以及色差插補部304。色差圖像生成部252的G插補部301、離散色差生成部302以及平滑化部303生成RAW圖像上的各R像素位置處的第一色差數據Cr，并且生成RAW圖像上的R像素位置處的第二色差數據Cb。色差圖像生成部252的色差插補部304根據RAW圖像的各R像素位置處的第一色差數據Cr來生成RAW圖像的其它像素位置處的第一色差數據Cr，并且根據RAW圖像的各B像素位置處的第二色差數據Cb來生成RAW圖像的其它像素位置處的第二色差數據Cb。其中，生成第一色差數據Cr時的色差圖像生成部252的處理順序以及生成第二色差數據Cb時的色差圖像生成部252的處理順序相同，這些處理順序之間的不同點僅在于，前者為與R像素有關的處理，與此相對，后者為與B像素有關的處理。于是，在此，僅以生成第一色差數據Cr時的色差圖像生成部252的工作為代表來說明。
(G插補部301的工作)G插補部301對RAW圖像上的R像素位置各自執行以下處理，由此生成R像素位置的各處的臨時G成分數據。首先，G插補部301計算與所關注的R像素位置的上下相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值作為垂直方向的對比度評價值。另外，G插補部301計算與該R像素位置的左右相鄰的兩個G像素的G成分數據差量的絕對值作為水平方向的對比度評價值。之后，G插補部301將垂直方向的對比度評價值與水平方向的對比度評價值進行比較。
然后，在垂直方向的對比度評價值較小的情況下，G插補部301將R像素位置處的亮度結構視作垂直線結構，如圖7的(A)所示，將與該R像素位置的上下相鄰的兩個G像素的G成分數據的平均值設為該R像素位置的G成分數據。此外，在此生成的G成分數據為用于生成第一色差數據Cr的臨時G成分數據。另外，在水平方向的對比度評價值較小的情況下，G插補部301將R像素位置處的亮度結構視作水平線結構，如圖7的(B)所示，將與該R像素位置的左右相鄰的兩個G像素的G成分數據的平均值設為該R像素位置的G成分數據。此外，在此生成的G成分數據為用于生成第一色差數據Cr的臨時G成分數據。但是，在上述兩種對比度評價值的偏差小于閾值的情況下，G插補部301將R像素位置處的亮度結構視作相同，如圖7的(C)所示，將與該R像素位置的上下左右相鄰的四個G像素的G成分數據的平均值設為該R像素位置的G成分數據。此外，在此生成的G成分數據為用于生成第一色差數據Cr的臨時G成分數據。(離散色差生成部302的工作)離散色差生成部302對RAW圖像上的R像素位置各自執行以下處理。即，離散色差生成部302從所關注的R像素位置的G成分數據中減去G插補部301根據該R像素位置生成的G成分數據，由此計算該R像素位置處的第一色差數據Cr。在此，各個R像素位置分散在RAW圖像上，因此如圖8所示，離散色差生成部302根據各個R像素位置生成的第一色差數據Cr成為離散地分布在RAW圖像上的數據。于是，以下，將第一色差數據Cr的RAW圖像上的分布(等于由根據各R像素位置生成的第一色差數據Cr構成的圖像)稱為“離散色差圖像”。(平滑化部303的工作)平滑化部303對離散色差圖像(圖8)上的各像素執行以下處理(a) (C)，去除離散色差圖像所產生噪聲(色差噪聲)。(a)平滑化部303參照在離散色差圖像上與關注像素相鄰的8個周邊像素的第一色差數據Cr (I) Cr (8)，計算它們的最大值MAX和最小值MIN。(b)平滑化部303通過將最大值MAX、最小值MIN以及關注像素的第一色差數據Cr適用于以下式(I)，生成關注像素的臨時第一色差數據Cr_tmp。
權利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備 圖像輸入部，其被輸入圖像，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處； 顏色推測部，其根據上述第一像素組的像素所具有的第一顏色成分數據，推測離散的上述第二像素組的像素位置上的第一顏色成分數據； 計算部，其根據基于上述第二像素組的像素位置推測出的上述第一顏色成分數據、以及上述第二像素組的像素所具有的第二顏色成分數據，計算出離散的上述第二像素組的像素位置處的色差數據； 平滑化部，其對離散色差圖像實施平滑化處理，該離散色差圖像由基于離散的上述第二像素組的像素位置計算出的上述色差數據構成；以及 色差推測部，其根據平滑化后的上述離散色差圖像，推測在所輸入的上述圖像上、上述第二像素組以外的像素組的像素位置處的色差數據。
2.根據權利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于， 在上述平滑化處理中包含突出噪聲的去除處理。
3.根據權利要求I所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還具備 亮度生成部，其根據上述第一像素組的像素的上述第一顏色成分數據以及上述第二像素組的像素的上述第二顏色成分數據，推測所輸入的上述圖像上的像素組的像素位置處的亮度數據；以及 縮小部，其對亮度圖像實施用于使該亮度圖像的圖像尺寸與上述離散色差圖像的圖像尺寸一致的尺寸縮小處理，其中，上述亮度圖像由基于上述像素組的像素位置推測出的上述亮度數據構成， 上述平滑化部根據尺寸縮小后的上述亮度圖像來設定上述平滑化處理的參數。
4.一種攝像裝置，其特征在于，具備 彩色攝像元件，其獲取圖像，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處；以及 輸入上述圖像而進行處理的權利要求I 權利要求3中的任一項所述的圖像處理裝置。
5.一種圖像處理方法，其特征在于，包括以下工序 輸入圖像的圖像輸入工序，上述圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將上述第二像素組的像素排列在離散的位置處； 顏色推測工序，根據上述第一像素組的像素所具有的第一顏色成分數據，推測離散的上述第二像素組的像素位置處的第一顏色成分數據； 計算工序，根據基于上述第二像素組的像素位置推測出的上述第一顏色成分數據、以及上述第二像素組的像素所具有的第二顏色成分數據，計算出離散的上述第二像素組的像素位置處的色差數據； 平滑化工序，對離散色差圖像實施平滑化處理，該離散色差圖像由基于離散的上述第二像素組的像素位置計算出的上述色差數據構成；以及 色差推測工序，根據平滑化后的上述離散色差圖像，推測在所輸入的上述圖像上、上述第二像素組以外的像素組的像素位置處的色差數據。全文摘要
本發明提供一種圖像處理裝置、攝像裝置以及圖像處理方法，為了有效且高效率地進行利用平滑化的噪聲去除，上述圖像處理裝置具備圖像輸入部，被輸入圖像，該圖像包含顏色成分相互不同的第一像素組和第二像素組，并且至少將第二像素組的像素排列在離散的位置處；顏色推測部，其根據第一像素組的像素所具有的第一顏色成分數據，推測離散的第二像素組的像素位置上的第一顏色成分數據；計算部，根據基于第二像素組的像素位置推測出的上述第一顏色成分數據、以及第二像素組的像素所具有的第二顏色成分數據，計算出離散的第二像素組的像素位置處的色差數據；平滑化部，對離散色差圖像實施平滑化處理，該離散色差圖像由基于離散的第二像素組的像素位置計算出的色差數據構成；以及色差推測部，根據平滑化后的離散色差圖像，推測在所輸入的圖像上、第二像素組以外的像素組的像素位置處的色差數據。
文檔編號H04N1/58GK102638639SQ201210031240
公開日2012年8月15日 申請日期2012年2月9日 優先權日2011年2月9日
發明者宇津木曉彥 申請人:株式會社尼康