專利名稱：一種飛機場鳥情監控驅鳥系統及方法
技術領域：
本發明涉及動物驚嚇方法及裝置，具體涉及一種飛機場鳥情監控驅鳥系統及方法。
背景技術：
航空安全是整個民航業和公眾關注的焦點。飛鳥撞擊飛機(簡稱“鳥撞”)是指航空器起降或飛行過程中和鳥類等飛行物相撞的事件，自從有了航空器就有了鳥撞事件，鳥撞問題給航空業造成巨大的經濟損失，同時也危及乘客的生命安全。經研究發現，鳥撞大部分發生在飛機起飛和降落階段，且發生的概率隨高度的升高而降低，呈梯度分布。然而，由于人類活動范圍的擴大，使適合鳥類生活、棲息、繁衍的自然環境大幅度減少，機場便成為鳥類生活、棲息、繁衍的理想場所，這些因素綜合作用使得鳥撞事件發生的概率越來越高。 目前整個航空界還沒有找到一種一勞永逸的辦法。目前廣泛使用的是仿生學方法，即利用鳥類天敵的鳴叫聲、驚叫聲、綜合爆破聲，以及鳥天敵的模型等設備將飛鳥驅趕走，但這樣的方式均為固定的被動驅鳥方式，不具備根據鳥類在機場活動的情況有目的的實施驅趕的能力，存在費時費力、易虛警和誤警的弊端且使用時間長之后鳥類容易產生習慣性反射，從而使驅鳥設備失效。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種飛機場鳥情監控驅鳥系統及方法，其能夠將鳥鳴聲源定位和鳥運動過程的動目標檢測提取后進行聯動處理來實現鳥情識別及主動驅鳥的目的。為解決上述問題，本發明是通過以下方案實現的本發明一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，包括遠程鳥情監控裝置、驅鳥終端和桌面監控中心；其中遠程鳥情監控裝置的輸出端連接桌面監控中心的輸入端，桌面監控中心的輸出端與驅鳥終端相連；所述遠程鳥情監控裝置包括鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元；其中鳥鳴聲源定位單元主要由多個無方向性麥克風、多個A/D轉換器、鳥鳴數據運算單元和鳥鳴通信單元組成；鳥運動目標檢測單元則主要由多個數字攝像機、鳥運動數據運算單元和鳥運動通信單元組成；上述無方向性麥克風和數字攝像機按照固定的分布距離分布于機場跑道周圍的監控區域內，即機場跑道周圍的監控區域被分割為多個工作區，每個工作區內各固定安裝有1個無方向性麥克風和至少1個數字攝像機；每個無方向性麥克風采集該工作區內的聲音，并將該工作區內的聲音通過A/D轉換器轉換后送入鳥鳴數據運算單元中；鳥鳴數據運算單元先將每個工作區內的聲音進行預濾波，再利用時延估計方法對所有工作區內的聲音進行聯立計算后獲得鳥鳴目標的位置；
鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；每個數字攝像機采集該工作區內的圖像，并將該工作區內的圖像送入鳥運動數據運算單元中；鳥運動數據運算單元利用運動目標檢測算法對每個工作區內的圖像進行處理，選取時間上相鄰的兩幀圖像進行比對，由此獲得鳥運動目標的位置；鳥運動通信單元將上述鳥運動數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；所述驅鳥終端包括多個驅鳥器和多個驅鳥控制器，其中機場跑道周圍的監控區域內的每個工作區內均設有1個驅鳥器和1個驅鳥控制器，這些驅鳥器均經由驅鳥控制器與桌面監控中心連接；所述桌面監控中心將每個無方向性麥克風、每個數字攝像機、每個驅鳥器、以及通過鳥鳴目標和鳥運動目標融合后獲得的入侵鳥目標的位置坐標一并融入到地理信息系統中；當桌面監控中心判定機場跑道周圍的監控區域內的其中一個或多個工作區內出現入侵鳥目標時，則發出控制信號觸發對應工作區內的驅鳥器工作。上述系統中，所述桌面監控中心包括預警監測中央處理器、桌面監視系統、桌面控制系統和桌面數據庫；所述預警監測中央處理器主要由數據接收單元、數據融合單元和預警單元構成；數據接收單元負責接收來自鳥鳴通信單元和鳥運動通信單元的數據；數據融合單元負責將接收到的入侵鳥目標的相對位置坐標轉換為地圖坐標融合到地理信息系統中，并將標定后的數字圖像鏈接到地理信息系統；預警單元將入侵鳥目標顯示到桌面控制系統做出報警提示，同時搜尋最佳驅鳥器的終端坐標，向桌面控制系統請求發送驅鳥指令；所述桌面監視系統將入侵鳥目標位置、報警提示、驅鳥提示和標定后的圖像顯示到屏幕中；所述桌面控制系統接收報警指令，向驅鳥控制器發出控制指令；所述桌面數據庫負責存儲每個無方向性麥克風、每個數字攝像機和每個驅鳥器的坐標信息，以及來自預警監測中央處理器和桌面控制系統所有坐標信息和數據指令。上述系統中，所述鳥鳴通信單元為RS485通信單元，鳥運動通信單元為RJ-45以太網通信單元。上述系統中，所述驅鳥終端還設有無線通信單元，該無線通信單元分別連接桌面控制系統和驅鳥控制器。本發明一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，包括如下步驟(1)將機場跑道周圍的監控區域分割為M個工作區，M> 1，并在每個工作區內各固定安裝有1個無方向性麥克風、至少1個數字攝像機和1個驅鳥器；(2)每個無方向性麥克風采集同一鳥鳴目標發出的聲音，并將其回傳至鳥鳴數據運算單元中；(3)鳥鳴數據運算單元利用最大時延估計的方法，計算出同一鳥鳴目標發出的聲音在傳聲器各無方向性麥克風之間時間延遲量，進而通過已知的聲波傳播速度，計算出聲音到達各無方向性麥克風陣元聲程差，然后根據無方向性麥克風與鳥鳴目標的空間幾何關系，即可以算出鳥鳴目標的位置；
(4)鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；(5)每個數字攝像機采集該工作區內的圖像，并將其送入鳥運動數據運算單元中；(6)鳥運動數據運算單元在連續的視頻圖像序列中分割出運動的目標所在的區域，再利用運動目標檢測算法選取時間上相鄰的兩幀進行監測運算，若運算結果小于預先設定門限，則認為是靜止的背景；若結果大于預先設定門限，則認為是鳥運動目標；(7)鳥運動通信單元將上述鳥運動數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；(8)桌面管控中心利用地理信息系統架構、傳輸技術、數據融合技術將每個無方向性麥克風、每個數字攝像機、每個驅鳥器、以及通過鳥鳴目標和鳥運動目標融合后獲得的入侵鳥目標的位置融入到地理信息系統中；當桌面監控中心判定機場跑道周圍的監控區域內的其中一個或多個工作區內出現入侵鳥目標時，則發出控制信號觸發對應工作區內的驅鳥器工作。上述方法所述步驟(8)具體包括如下步驟(8. 1)數據接收單元接收來自鳥鳴通信單元和鳥運動通信單元的數據；(8. 2)數據融合單元將接收到的入侵鳥目標的相對位置坐標轉換為地圖坐標融合到地理信息系統中，并將標定后的數字圖像鏈接到地理信息系統；(8. 3)預警單元將入侵鳥目標顯示到桌面控制系統做出報警提示，同時搜尋最佳驅鳥器的終端坐標，向桌面系統請求發送驅鳥指令；(8. 4)桌面監視系統將入侵鳥目標位置、報警提示、驅鳥提示和標定后的圖像顯示到屏幕中；(8. 5)桌面控制系統接收報警指令，向驅鳥控制器發出控制指令。上述方法中，所述鳥鳴數據運算單元與桌面管控中心通過RS485通信單元進行連接，鳥運動數據運算單元與桌面管控中心通過RJ-45以太網通信單元進行連接。上述方法中，所述驅鳥控制器與桌面管控中心通過無線通信單元進行連接。與現有技術相比，本發明具有如下特征(1)改變目前廣泛使用的固定模式的被動驅鳥的方法，如定時播放鳥類天敵的鳴叫聲、驚叫聲、綜合爆破聲，以及定點安裝鳥天敵的模型等設備驅鳥。傳統的方法不具備根據鳥類在機場活動的情況有目的的實施驅趕的能力，存在費時費力、易虛警和誤警的弊端且使用時間長后鳥類容易產生習慣性反射，從而使驅鳥設備失效。本發明使用的方法首先由監測裝置對鳥情進行實時監測，然后進行數據處理，根據當前鳥目標情況發出驅鳥信號，實現主動驅鳥，并可對鳥情數據進行記錄與統計，便于對機場周邊鳥情環境的分析和預測；(2)與國外科研機構提出的鳥目標雷達監測方式相比，本發明創新性的將聲源定位技術和運動目標檢測與鳥類鳴叫特征、運動特征相結合，能夠克服雷達系統對機場現有的運營產生強電磁干擾和小目標易“漏警”的缺點；(3)將無線傳感器網絡技術和數據融合引入到系統中，為值守人員和決策團體提供更加直觀準確的信息，有效預防事故發生。
圖1為本發明一種飛機場鳥情監控驅鳥系統原理框圖；圖2為驅鳥系統布局圖；圖3為無方向性麥克風與目標的空間幾何關系；圖4為鳥鳴目標檢測步驟；
圖5為鳥運動目標檢測步驟；圖6為桌面管控中心運行步驟。圖7為驅鳥終端運行步驟。
具體實施例方式參見圖1，本發明一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，包括遠程鳥情監控裝置、驅鳥終端和桌面監控中心。其中遠程鳥情監控裝置的輸出端連接桌面監控中心的輸入端，桌面監控中心的輸出端與驅鳥終端相連。所述遠程鳥情監控裝置利用鳥類發聲特征和飛行特征，用于對機場管控區域的鳥目標進行監測識別，并根據當前所在監測終端位置，計算并判斷鳥目標相對當前終端的方位和當前運動狀態。在本發明中，所述遠程鳥情監控裝置包括鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元。首先，鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元的采集裝置按照固定的分布距離分布于機場跑道周圍的監控區域。在本發明中，機場跑道周圍的監控區域被分割為多個工作區，如采用矩陣分區布局方式(如圖2)、環形分區布局方式、及其他分區布局方式。其中每個工作區內至少固定安裝有1個無方向性麥克風、1個數字攝像機和1個驅鳥器。但為了能夠消除數字攝像機的監控盲區，在本發明優選實施例中，每個工作區水平對置安置2個數字攝像機。之后，鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元通過有線通信的方式直接與桌面管控中心的預警監測中央處理器相連接，鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元安裝位置固定，并將固定的坐標存入到預警監測中央處理器數據表中。上述鳥鳴聲源定位單元通過無方向性麥克風的傳聲器陣列，利用最大時延估計的方法，計算出同一鳥鳴目標發出的聲音在無方向性麥克風的傳聲器各陣元之間時間延遲量，進而通過已知的聲波傳播速度，計算出聲音到達各陣元聲程差，然后根據陣元與目標的空間幾何關系，即可以算出目標的坐標。并將運算結果和當前區域原點坐標傳輸給桌面監控中心的預警監測中央處理器。在本發明中，其中鳥鳴聲源定位單元主要由多個無方向性麥克風、多個A/D轉換器、鳥鳴數據運算單元和鳥鳴通信單元組成。每個無方向性麥克風采集該工作區內的聲音，并將該工作區內的聲音通過A/D轉換器轉換后送入鳥鳴數據運算單元中。鳥鳴數據運算單元先將每個工作區內的聲音進行預濾波，再利用時延估計方法對所有工作區內的聲音進行聯立計算后獲得鳥鳴目標的位置坐標。鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心。在本發明優選實施例中，所述鳥鳴數據運算單元與桌面管控中心通過RS485通信單元進行連接。上述鳥運動目標檢測單元通過數字攝像機提取監控區域圖像，在連續的視頻圖像序列中分割出運動的目標所在的區域，再利用運動目標檢測算法選取時間上相鄰的兩幀進行監測運算，一般地因相鄰的兩幀采集的時間間隔很短，我們認為環境亮度沒有變化，若運算結果小于某個設定門限，則認為是靜止的背景；若結果大于某個設定門限，則認為是目標。并將運算結束后的結果和自身裝置編號傳輸給桌面管控中心預警監測中央處理器。在本發明中，鳥運動目標檢測單元則主要由多個數字攝像機、鳥運動數據運算單元和鳥運動通信單元組成。每個數字攝像機采集該工作區內的圖像，并將該工作區內的圖像送入鳥運動數據運算單元中。鳥運動數據運算單元利用運動目標檢測算法對每個工作區內的圖像進行處理，選取時間上相鄰的兩幀圖像進行比對，由此獲得鳥運動目標的位置。鳥運動通信單元將上述鳥運動數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心。在本發明優選實施例中，鳥運動數據運算單元與桌面管控中心通過RJ-45以太網通信單元進行連接。所述驅鳥終端在獲得了桌面監控中心發出的控制信號后，利用是仿生學方法，即驅動發出鳥類天敵的鳴叫聲、驚叫聲、綜合爆破聲設備將飛鳥驅趕走，從而實現主動驅鳥。 在本發明中，所述驅鳥終端包括多個驅鳥器、多個驅鳥控制器和多個無線通信單元，其中機場跑道周圍的監控區域內的每個工作區內均設有1個驅鳥器、1個驅鳥控制器和1個無線通信單元。桌面監控中心的桌面控制系統在通過無線通信單元與驅鳥控制器相連，驅鳥控制器輸出端連接驅鳥器。無線通信單元包括無線通信模塊和主控模塊。無線通信模塊負責建立通信鏈路，完成TCP/IP通信協議，確保無線通信終端實時在線。主控模塊負責執行桌面管控中心發出的驅鳥指令，并將其實時傳輸至驅鳥控制器。在本發明優選實施例中，驅鳥控制器采用ARM7內核的STM32F103R8 ；驅鳥控制器觸發單元采用繼電器控制；驅鳥終端的供電系統采用太陽能電池板；所述驅鳥器為煤氣炮。所述桌面管控中心利用GIS (地理信息系統)架構、有線及無線傳輸技術、數據融合技術將鳥情監測終端、驅鳥控制器、目標融入到地理信息系統中，驅鳥控制器通過無線終端將控制器方位信息融合到GIS中，當桌面系統預警或值守人員通過監測信息判斷為危險鳥類活動時，可直接通過GIS系統觸發對應區域的驅鳥器，實施主動驅鳥行動，消除潛在鳥撞危險。在管控中心系統無人值守時，可以預設鳥類檢測器預警程序和驅鳥程序，實施智能驅鳥模式或定時、定點驅鳥，并將無人值守期間的監控信息保存至服務器中，以便于對監測記錄的查詢和鳥情回放，管控中心桌面系統還可以通過各種互聯方式對服務器進行訪問， 可實現全網絡管理。上述桌面監控中心將每個無方向性麥克風、每個數字攝像機、每個驅鳥器、以及通過鳥鳴目標和鳥運動目標融合后獲得的入侵鳥目標的位置坐標一并融入到地理信息系統中；當桌面監控中心判定機場跑道周圍的監控區域內的其中一個或多個工作區內出現入侵鳥目標時，則發出控制信號觸發對應工作區內的驅鳥器工作。所述桌面監控中心包括預警監測中央處理器、桌面監視系統、桌面控制系統和桌面數據庫。所述預警監測中央處理器主要由數據接收單元、數據融合單元和預警單元構成。數據接收單元負責接收來自鳥鳴通信單元和鳥運動通信單元的數據。數據融合單元負責將接收到的入侵鳥目標的相對位置坐標轉換為地圖坐標融合到地理信息系統中，并將標定后的數字圖像鏈接到地理信息系統。預警單元將入侵鳥目標顯示到桌面控制系統做出報警提示，同時搜尋最佳驅鳥器的終端坐標，向桌面控制系統請求發送驅鳥指令。所述桌面監視系統將入侵鳥目標位置、報警提示、驅鳥提示和標定后的圖像顯示到屏幕中。所述桌面控制系統接收報警指令，向驅鳥控制器發出控制指令。所述桌面數據庫負責存儲每個無方向性麥克風、每個數字攝像機和每個驅鳥器的坐標信息，以及來自預警監測中央處理器和桌面控制系統所有坐標信息和數據指令。上述飛機場鳥情監控驅鳥系統所實現的一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，包括如下步驟(1)將機場跑道周圍的監控區域分割為M個工作區，M> 1，并在每個工作區內各固定安裝有1個無方向性麥克風、至少1個數字攝像機和1個驅鳥器中。(2)每個無方向性麥克風采集同一鳥鳴目標發出的聲音，并將其回傳至鳥鳴數據運算單元中；鳥鳴數據運算單元利用最大時延估計的方法，計算出同一鳥鳴目標發出的聲音在傳聲器各無方向性麥克風之間時間延遲量，進而通過已知的聲波傳播速度，計算出聲音到達無方向性麥克風各陣元聲程差，然后根據無方向性麥克風與鳥鳴目標的空間幾何關系，即可以算出鳥鳴目標的位置坐標；鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心。在本發明優選實施例中，所述鳥鳴目標檢測方法(如圖4)包括以下步驟首先把M個無方向性麥克風按照一定的拓撲結構組成麥克風陣列，如圖3示例， 9個麥克風均勻分布在空間三維坐標軸所張成的平面上，因飛機場實際環境中，目標位置與麥克風距離較大，可以認為麥克風陣各陣元采集到的信號幅度(聲壓)變化為零，此時聲波傳播可認為是平面波傳播。為便于表述，我們選取其中的2個無方向性麥克風陣元進行計算方法描述。如圖 3示例，麥克風1和麥克風2接收到同一鳥鳴聲源P的聲信號的距離和方位，反映了鳥目標和麥克風連線的距離和方位角。步驟1 通過目標的到兩麥克風傳播的聲程差，構建幾何關系在空間坐標中，我們假設P所發出的聲信號到麥克風1和麥克風2的距離差值為 L12，那么L12 = Llp-、，設麥克風1為坐標原點巧=(xi; Y1, Z1) = (0，0，0)，那么、=Rp。其中r2 = (x2，y2, z2)，rp = (xp，yp, ，由圖 3 中幾何關系得
權利要求
1.一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，其特征是包括遠程鳥情監控裝置、驅鳥終端和桌面監控中心；其中遠程鳥情監控裝置的輸出端連接桌面監控中心的輸入端，桌面監控中心的輸出端與驅鳥終端相連；所述遠程鳥情監控裝置包括鳥鳴聲源定位單元和鳥運動目標檢測單元；其中鳥鳴聲源定位單元主要由多個無方向性麥克風、多個A/D轉換器、鳥鳴數據運算單元和鳥鳴通信單元組成；鳥運動目標檢測單元則主要由多個數字攝像機、鳥運動數據運算單元和鳥運動通信單元組成；上述無方向性麥克風和數字攝像機按照固定的分布距離分布于機場跑道周圍的監控區域內，即機場跑道周圍的監控區域被分割為多個工作區，每個工作區內各固定安裝有1 個無方向性麥克風和至少1個數字攝像機；每個無方向性麥克風采集該工作區內的聲音，并將該工作區內的聲音通過A/D轉換器轉換后送入鳥鳴數據運算單元中；鳥鳴數據運算單元先將每個工作區內的聲音進行預濾波，再利用時延估計方法對所有工作區內的聲音進行聯立計算后獲得鳥鳴目標的位置；鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心； 每個數字攝像機采集該工作區內的圖像，并將該工作區內的圖像送入鳥運動數據運算單元中；鳥運動數據運算單元利用運動目標檢測算法對每個工作區內的圖像進行處理，選取時間上相鄰的兩幀圖像進行比對，由此獲得鳥運動目標的位置；鳥運動通信單元將上述鳥運動數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心； 所述驅鳥終端包括多個驅鳥器和多個驅鳥控制器，其中機場跑道周圍的監控區域內的每個工作區內均設有1個驅鳥器和1個驅鳥控制器，這些驅鳥器均經由驅鳥控制器與桌面監控中心連接；所述桌面監控中心將每個無方向性麥克風、每個數字攝像機、每個驅鳥器、以及通過鳥鳴目標和鳥運動目標融合后獲得的入侵鳥目標的位置坐標一并融入到地理信息系統中；當桌面監控中心判定機場跑道周圍的監控區域內的其中一個或多個工作區內出現入侵鳥目標時，則發出控制信號觸發對應工作區內的驅鳥器工作。
2.根據權利要求1所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，其特征是所述桌面監控中心包括預警監測中央處理器、桌面監視系統、桌面控制系統和桌面數據庫；所述預警監測中央處理器主要由數據接收單元、數據融合單元和預警單元構成； 數據接收單元負責接收來自鳥鳴通信單元和鳥運動通信單元的數據； 數據融合單元負責將接收到的入侵鳥目標的相對位置坐標轉換為地圖坐標融合到地理信息系統中，并將標定后的數字圖像鏈接到地理信息系統；預警單元將入侵鳥目標顯示到桌面控制系統做出報警提示，同時搜尋最佳驅鳥器的終端坐標，向桌面控制系統請求發送驅鳥指令；所述桌面監視系統將入侵鳥目標位置、報警提示、驅鳥提示和標定后的圖像顯示到屏幕中；所述桌面控制系統接收報警指令，向驅鳥控制器發出控制指令； 所述桌面數據庫負責存儲每個無方向性麥克風、每個數字攝像機和每個驅鳥器的坐標信息，以及來自預警監測中央處理器和桌面控制系統所有坐標信息和數據指令。
3.根據權利要求1所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，其特征是所述鳥鳴通信單元為RS485通信單元，鳥運動通信單元為RJ-45以太網通信單元。
4.根據權利要求1所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥系統，其特征是所述驅鳥終端還設有無線通信單元，該無線通信單元分別連接桌面控制系統和驅鳥控制器。
5.一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，其特征是包括如下步驟(1)將機場跑道周圍的監控區域分割為M個工作區，M> 1，并在每個工作區內各固定安裝有1個無方向性麥克風、至少1個數字攝像機和1個驅鳥器；(2)每個無方向性麥克風采集同一鳥鳴目標發出的聲音，并將其回傳至鳥鳴數據運算單元中；(3)鳥鳴數據運算單元利用最大時延估計的方法，計算出同一鳥鳴目標發出的聲音在傳聲器各無方向性麥克風之間時間延遲量，進而通過已知的聲波傳播速度，計算出聲音到達各無方向性麥克風陣元聲程差，然后根據無方向性麥克風與鳥鳴目標的空間幾何關系， 即可以算出鳥鳴目標的位置；(4)鳥鳴通信單元將上述鳥鳴數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；(5)每個數字攝像機采集該工作區內的圖像，并將其送入鳥運動數據運算單元中；(6)鳥運動數據運算單元在連續的視頻圖像序列中分割出運動的目標所在的區域，再利用運動目標檢測算法選取時間上相鄰的兩幀進行監測運算，若運算結果小于預先設定門限，則認為是靜止的背景；若結果大于預先設定門限，則認為是鳥運動目標；(7)鳥運動通信單元將上述鳥運動數據運算單元的計算結果送入桌面監控中心；(8)桌面管控中心利用地理信息系統架構、傳輸技術、數據融合技術將每個無方向性麥克風、每個數字攝像機、每個驅鳥器、以及通過鳥鳴目標和鳥運動目標融合后獲得的入侵鳥目標的位置融入到地理信息系統中；當桌面監控中心判定機場跑道周圍的監控區域內的其中一個或多個工作區內出現入侵鳥目標時，則發出控制信號觸發對應工作區內的驅鳥器工作。
6.根據權利要求5所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，其特征是所述步驟(8)具體包括如下步驟(8. 1)數據接收單元接收來自鳥鳴通信單元和鳥運動通信單元的數據；(8. 2)數據融合單元將接收到的入侵鳥目標的相對位置坐標轉換為地圖坐標融合到地理信息系統中，并將標定后的數字圖像鏈接到地理信息系統；(8. 3)預警單元將入侵鳥目標顯示到桌面控制系統做出報警提示，同時搜尋最佳驅鳥器的終端坐標，向桌面系統請求發送驅鳥指令；(8. 4)桌面監視系統將入侵鳥目標位置、報警提示、驅鳥提示和標定后的圖像顯示到屏幕中；(8. 5)桌面控制系統接收報警指令，向驅鳥控制器發出控制指令。
7.根據權利要求5所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，其特征是所述鳥鳴數據運算單元與桌面管控中心通過RS485通信單元進行連接，鳥運動數據運算單元與桌面管控中心通過RJ-45以太網通信單元進行連接。
8.根據權利要求5所述的一種飛機場鳥情監控驅鳥方法，其特征是所述驅鳥控制器CN 102524237 A與桌面管控中心通過無線通信單元進行連接。
全文摘要
本發明公開一種飛機場鳥情監控驅鳥系統及方法，包括遠程鳥情監控裝置、驅鳥終端和桌面監控中心；其中遠程鳥情監控裝置的輸出端連接桌面監控中心的輸入端，桌面監控中心的輸出端與驅鳥終端相連；通過遠程鳥情監控裝置對機場停機坪附件的鳥情進行實時監測，桌面監控中心進行數據處理，根據當前鳥目標情況發出驅鳥信號至驅鳥終端，實現主動驅鳥，并可對鳥情數據進行記錄與統計，便于對機場周邊鳥情環境的分析和預測。
文檔編號H04N7/18GK102524237SQ20121000728
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月11日 優先權日2012年1月11日
發明者葉進, 葉金才, 李曉歡, 李靈巧, 鄧洪高, 陳倩 申請人:桂林電子科技大學