專利名稱：工程機械的顯示系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及配置在液壓挖掘機等的工程機械的駕駛室中、用于使操作員識別各種信息的工程機械的顯示系統。
背景技術：
在作為工程機械的一例的液壓挖掘機的駕駛室中，以操作員能夠確認液壓挖掘機的車身狀態的基本信息的方式設有各種儀表類。作為這樣的儀表類，例如，有冷卻水的水溫表、工作油的油溫表、燃料的余量表、發動機的轉速表等。另外，其他還有表示運轉液壓挖掘機的時間的計時表，還適當對門鎖桿的切換位置信息等進行顯示。近年，對于包括上述那樣的儀表類的信息的與液壓挖掘機相關的各種信息逐漸在液晶顯示器等的監視器中匯總地進行顯示。在這樣的監視器中，通常時(正常時)，顯示有冷卻水的溫度、燃料的余量等的車身狀態的基本信息，但在例如液壓挖掘機發生異常的情況下，必須對異常發生及其內容、應對方法等的警告信息進行顯示從而通知操作員。另外，對于在駕駛室內進行機械的操作的操作員來說，由于無法充分得到后方的視野，在液壓挖掘機的后方位置安裝監視用的攝像機，將該攝像機圖像顯示在監視器中。由此，能夠確保后方的輔助的視野，能夠進行安全的作業。另外，對于這樣的監視器，從確保操作員的視界的觀點考慮，優選盡量緊湊，另外，近年來伴隨液壓挖掘機的多功能化，顯示的信息也有增加的傾向，因此，需要將更多的信息高效地顯示在有限的顯示區域中。還考慮能夠通過手動或自動地對這些基本信息、警告信息、攝像機圖像的顯示圖像進行切換顯示。但是，在手動切換顯示中，作業中強制操作員進行切換操作，有可能導致操作員的集中力降低，因此不優選。在自動切換顯示中，若違背操作員的意圖進行了自動切換，則操作員有可能沒看到需要的顯示圖像，導致對作業造成妨礙，因此不優選。作為針對該課題的現有技術，在專利文獻I中提出了一種顯示系統，以攝像機圖像成為透視狀態的方式使基本信息和攝像機圖像重合。這樣，使基本信息和攝像機圖像重合地進行顯示，由此，操作員能夠邊確認液壓挖掘機的車身狀態，邊確保后方的視野從而確認安全。但是，在攝像機圖像中，存在重合區域的畫質有所降低導致不易觀察的課題。針對該課題，將重合區域設定在相當于液壓挖掘機的左斜后方的攝像機圖像的區域，關于左斜后方的范圍，操作員通過并用回頭目視和通過后視鏡的目視來確認安全。另外，還提出了一種顯示系統，代替基本信息，以攝像機圖像成為透視狀態的方式使警告信息和攝像機圖像重合。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2005-163370號公報發明的概要發明欲解決的課題
另外，操作員同時觀察警告信息和攝像機圖像雙方的情況是指以下情況，例如，在顯示與故障相關的警告時，為了調查該警告的原因及詳細情況，邊確認周圍的安全邊使工程機械移動到不妨礙作業的地點。對該警報的原因以及詳細情況進行調查的作業是不同于通常時的作業的特殊的作業，根據警報的內容以及伴隨警報的故障的內容，工程機械有可能會進行操作員無意圖的動作，因此，操作員需要邊確認周圍的安全邊慎重地將工程機械移動到能夠進行檢查、修理作業的地點。因此，更優選的是，為了謀求更好的安全確認，不僅通過基于目視的確認，還通過監視器上所顯示的高畫質的攝像機圖像進行確認。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠顯示高畫質的攝像機圖像、且能夠顯示警告信息的工程機械的顯示系統。用于解決課題的機構(I)為了實現上述目的，本發明為一種工程機械的顯示系統，具有:監視器；在該監視器顯示規定的圖像的顯示控制裝置，所述顯示控制裝置具有:第一圖像顯示功能，將常時顯示的第一圖像顯示在所述監視器的第一圖像區域中；基于規定信號對所述第一圖像進行縮小顯示的第一圖像縮小功能；第二圖像顯示功能，在所述第一圖像區域中的被縮小顯示的區域以外的區域即第二圖像區域中顯示與所述規定信號相關的第二圖像。如本發明這樣，對第一圖像進行縮小顯示，在空閑區域(第二圖像區域)顯示第二圖像，由此，不會產生現有技術那樣的重合區域，畫質不會降低。即，能夠顯示高畫質的第一圖像，并顯示第二圖像。(2)在上述(I)中，優選地，還具有:對工程機械周邊進行攝像的攝像機；檢測工程機械的異常的異常檢測機構，所述第一圖像是從攝像機得到的攝像機圖像，所述第二圖像是與從異常檢測機構得到的異常信息對應的警告圖像，所述規定信號為異常信息信號。由此，能夠顯示高畫質的攝像機圖像，并顯示警告信息。(3)另外，在上述(2)中，優選地，所述顯示控制裝置具有對所述異常信息的重要度進行判定的重要度判定功能，所述第一圖像縮小功能基于該重要度設定縮小率。若攝像機圖像被不必要地縮小，則無法實現顯示攝像機圖像這個本來的目的。另一方面，若攝像機圖像幾乎不縮小，則空閑區域變窄，警告圖像的尺寸受到限制，有可能無法喚起操作員的充分的注意。工程機械的異常信息有多個，但并非全部具有相同的重要度。在重要度低的情況下，通過使縮小率大(幾乎不縮小)，能夠優先顯示攝像機圖像實現本來的目的。在重要度高的情況下，通過使縮小率小(進一步縮小)，能夠顯示更大尺寸的警告圖像，從而喚起操作員充分的注意。(4)在上述(I)中，優選地，所述第一圖像縮小功能將所述第一圖像沿長度方向進行縮小并顯示。假設,使第一圖像的長度方向和寬度方向同時縮小，貝1J在長度方向產生的空閑區域能夠充分顯示第二圖像，但在寬度方向產生的空閑區域與在長度方向產生的空閑區域相比變窄，對于顯示其他圖像來說不充分，難以有效活用。另一方面，優選第一圖像盡量不縮小。通過沿長度方向縮小，確保能夠顯示第二圖像的空閑區域，并且，通過在寬度方向上不縮小，能夠減輕第一圖像的縮小。發明的效果根據本發明，能夠顯示高畫質的攝像機圖像，同時能夠顯示警告信息。
圖1是表示液壓挖掘機的外觀的圖。圖2是概要地表示液壓挖掘機的駕駛室的內部的圖。圖3是概要地表示包括顯示系統的液壓挖掘機的控制系統構成的圖。圖4是表示控制裝置的詳細的圖。圖5是通常時的顯示畫面的一例。圖6是異常時的顯示畫面的一例(重要度低)。圖7是異常時的顯示畫面的其他例(重要度高)。圖8是異常時的顯示畫面的其他例(重要度高)。圖9是表示控制裝置的詳細的圖(變形例)。圖10是異常時的顯示畫面的一例(變形例)。
具體實施例方式以下，參照
本發明的實施方式。 構成 圖1是表不作為本發明的一個實施方式的工程機械的一例進行表不的液壓挖掘機的外觀的圖。液壓挖掘機大致構成為包括:履帶式的下部行駛體1、相對于下部行駛體I能夠旋轉地設置的上部旋轉體2、具有挖掘作業機構等的前作業機3。下部行駛體I上配置有左右的行駛馬達(未圖示)，履帶通過該行駛馬達被旋轉驅動，向前方或后方行駛。上部旋轉體2上具有:駕駛室4 (參照后面的圖2)，其配置有液壓挖掘機的操作裝置等；發動機等的原動機(未圖示)及旋轉馬達(未圖示)等，通過該旋轉馬達，上部旋轉體2相對于下部行駛體I向右方或左方旋轉。前作業機3由動臂3a、斗桿3b及鏟斗3c構成，動臂3a通過動臂液壓缸3d進行上下運動，斗桿3b通過斗桿液壓缸3e被向卸載側(打開側)或鏟裝側(鏟入側)操作，鏟斗3c通過鏟斗液壓缸3f被向卸載側或伊裝側操作。另外，該液壓挖掘機中，為了不產生成為操作員的死角的區域并能夠進行安全且高效的動作，后方監視用的攝像機10安裝設置在配重上。圖2是概要地表示液壓挖掘機的駕駛室(cab司機室)4的內部的圖。在駕駛室4的內部設有操作員落座的駕駛席5，在其周圍設有:用于進行基于下部行駛體I的行駛、基于上部旋轉體2的旋轉、基于前作業機3進行的砂土的挖掘等作業的操作桿等、以及對與液壓挖掘機(工程機械)相關的儀表類等的各種信息進行顯示的監視器6等。監視器6由例如液晶畫面構成，通常時(正常時)顯示冷卻水的水溫表31、燃料的余量表32等表示車身狀態的基本信息和攝像機圖像33 (參照圖5)。監視器6由監視器顯示部6a和監視器操作部6b構成(參照圖3)。圖3是概要地表示除了包括顯示系統還包括發動機系統、液壓驅動系統、操作先導系統的液壓挖掘機的控制系統構成的圖。這些控制系統通過控制裝置50來控制。液壓挖掘機中，通過發動機11對液壓泵15進行旋轉驅動，通過從液壓泵15噴出的壓力油對斗桿液壓缸3e等的液壓執行器17進行驅動，并進行挖掘等必要的作業。發動機系統具有發動機11和燃料噴射裝置12。控制裝置50以使發動機11的實際轉速成為目標轉速的方式控制燃料噴射裝置12，并控制發動機11的轉速和輸出扭矩。而且，在發動機11的排氣管上設有DPF裝置13。DPF裝置13對從發動機11排出的顆粒狀物質進行捕集。在發動機11和DPF裝置13之間設有再生用燃料噴射裝置14。再生用燃料噴射裝置14對燃料進行噴射并使排出氣體升溫，除去堆積在DPF裝置13的過濾器上的顆粒狀物質。控制裝置50進行這些再生控制。液壓驅動系統具有液壓泵15、控制閥16和液壓執行器17。液壓泵15通過發動機11被旋轉驅動從而噴出壓力油。控制閥16對該壓力油的方向和流量進行控制，并將壓力油向液壓執行器17供給。由此，液壓執行器17被驅動。操作先導系統具有先導泵18和操作裝置19。先導泵18通過發動機11被旋轉驅動從而產生先導一次壓力。操作裝置19基于該操作方向和操作量產生先導操作壓PL1、PL2。先導操作壓PLl、PL2被向控制閥16付與，由此，控制閥16被切換。顯示系統將各控制系統的信息適當地作為顯示信號向監視器6發送，并將這些信息顯示在監視器顯示部6a中。另外，顯示系統經由監視器操作部6b將操作員的指令向控制裝置50輸入，作為GUI (圖形用戶界面)發揮作用。控制裝置50進行這些顯示控制。 控制 圖4是表示控制裝置50的詳細的圖。控制裝置50具有:車身控制裝置51、發動機控制裝置52、顯示控制裝置53，這些控制裝置51 53經由通信線54相互連接，從而構成車身網絡。車身控制裝置51進行液壓驅動系統的控制。輸入設在DPF裝置13上的壓差傳感器21、設在工作油過濾器上的壓差傳感器22及液壓泵負荷壓傳感器23等主要用于車身控制系統的各種傳感器24 (以下，傳感器24)的信號，并基于該信號進行規定的運算處理。例如，檢測出操作裝置19的操作方向和操作量，并以噴出與該操作方向和操作量相應的流量的方式對液壓泵15的傾轉角(容量)進行控制(參照圖3)。而且，車身控制裝置51具有異常判定部51a,異常判定部51a基于來自傳感器24的信息來判定是否發生了異常。發動機控制裝置52基于車身控制裝置51的指令以及發動機轉速傳感器(圖示省略)等主要用于發動機控制系統的各種傳感器25(以下，傳感器25)的信號進行發動機系統的控制。發動機控制裝置52具有異常判定部52a，異常判定部52a基于來自傳感器25的信息來判定是否發生了異常。顯示控制裝置53經由通信線54接收來自傳感器24、25的各種信號以及車身控制裝置51、發動機控制裝置52的運算處理結果，并作為顯示信號發送到監視器6，使這些信息顯示在監視器顯示部6a中。對顯示控制裝置53的功能的詳細情況進行說明。顯示控制裝置53，除了基本信息顯示功能53a、攝像機圖像顯示功能53b、菜單項目顯示功能53c以外，作為特征的構成，還具有攝像機圖像縮小功能53d、異常信息重要度判定功能53e、警告圖標顯示功能53f，各功能進行后述的顯示控制。基本信息顯不功能53a輸入來自傳感器24、25的各種信號,將與冷卻水的水溫表31、燃料的余量表32的基本信息相關的圖像顯示在基本信息顯示區域41中(參照圖5)。攝像機圖像顯示功能53b輸入與從攝像機10得到的攝像機圖像相關的圖像信號，并將攝像機圖像33a顯示在攝像機圖像區域42中(參照圖5)。 菜單項目顯示功能53c基于經由監視器操作部6b輸入的操作員的切換指令，在包括基本信息顯示區域41和攝像機圖像區域42的整個區域43顯示菜單項目畫面。而且，在菜單項目畫面中，基于經由監視器操作部6b被輸入的操作員的選擇指令，顯示與選擇項目相關的畫面。省略其詳細情況。對于攝像機圖像縮小功能53d，經由通信線54輸入來自異常判定部51a或異常判定部52a的異常信息信號，對以規定的縮小率被縮小的攝像機圖像33b進行再顯示(參照圖6 8)。在異常信息的重要度高的情況下，使縮小率為60%，在異常信息的重要度低的情況下，使縮小率為80%。對于異常信息重要度判定功能53e,輸入異常信息信號,對被輸入的異常信息的重要度進行判定。例如預先在桌面上按異常信息設定重要度(高、低)。例如，對于工作油過濾器的阻塞、液壓泵負荷壓傳感器23的靈敏度等的異常設定為重要度低。對于發生DPF裝置13的過濾器的阻塞且需要進行過濾器的再生的情況，設定為重要度高。重要度高的異常是指，若繼續液壓挖掘機的動作則發生故障或事故的可能性高的異常。對于警告圖標顯不功能53f,輸入異常信息信號,將與被輸入的異常信息對應的警告圖標34顯示在攝像機圖像區域42中的因圖像縮小而產生的空閑區域44中(參照圖6 8)。在異常信息的重要度高的情況下，為大警告圖標，在異常信息的重要度低的情況下，為小警告圖標。顯示控制裝置53具有圖像存儲部(未圖示)，圖像存儲部中存儲有與冷卻水的水溫表31、燃料的余量表32的基本信息相關的圖像以及警告圖標34等的圖像。 動作 圖5是通常時的顯示畫面的一例。通常時，在監視器6的監視器顯示部6a的基本信息顯示區域41中顯示有與液壓挖掘機的車身狀態的基本信息相關的圖像即冷卻水的水溫表31及燃料的余量表32。另一方面，在攝像機圖像區域42中，顯示有從攝像機10得到的攝像機圖像33a。操作員邊觀察水溫表31、余量表32邊確認車身狀態，且邊觀察攝像機圖像33a邊確認周圍的安全，進行挖掘等的作業。圖6是異常時的顯示畫面的一例，顯示工作油過濾器的阻塞的異常。工作油過濾器設在向油箱的回油路上，對工作油進行過濾。由于液壓挖掘機的長期使用會發生工作油過濾器的阻塞。車身控制裝置51從壓差傳感器22 (傳感器24)輸入壓力信號，車身控制裝置51的異常判定部51a基于該壓力信息來判定是否發生了異常，在判定為發生異常后，經由通信線54向顯示控制裝置53輸出異常信息信號。對于顯示控制裝置53的異常信息重要度判定功能53e，輸入與工作油過濾器的阻塞相關的異常信息信號，判定為重要度低。攝像機圖像縮小功能53d對在重要度低的情況下以縮小率80%被縮小的攝像機圖像33bl進行再顯示。攝像機圖像33bl是以80%的縮小率將攝像機圖像33a沿橫向縮小的圖像。在攝像機圖像區域42中的顯示有攝像機圖像33bl的區域外，產生空閑區域44。警告圖標顯示功能53f將與涉及工作油過濾器的阻塞的異常信息對應的警告圖標34a顯示在空閑區域44。警告圖標34a為小尺寸。工作油過濾器的阻塞的異常并非因動作的繼續會導致發生故障、事故的可能性變高的重要度高的異常。操作員邊識別警告圖標34a，并在觀察水溫表31、余量表32的同時確認車身狀態，邊觀察攝像機圖像33a邊確認周圍的安全，繼續挖掘等的作業。而且，在作業結束后，委托維護責任者進行工作油過濾器的更換。圖7是異常時的顯示畫面的其他例，顯示DPF裝置13的過濾器的阻塞的異常。DPF裝置13上設有過濾器，過濾器對顆粒狀物質進行捕集。因液壓挖掘機的長期使用會發生過濾器的阻塞。車身控制裝置51從壓差傳感器21 (傳感器24)輸入壓力信號，車身控制裝置51的異常判定部51a基于該壓力信息來判定是否發生異常，在判定為發生了異常后，經由通信線54向顯示控制裝置53輸出異常信息信號。對于顯示控制裝置53的異常信息重要度判定功能53e，輸入與DPF裝置13的過濾器的阻塞相關的異常信息信號，判定為重要度高。攝像機圖像縮小功能53d對重要度高的情況下的以縮小率60%被縮小的攝像機圖像33b2進行再顯示。攝像機圖像33b2是將攝像機圖像33a沿橫向以60%的縮小率縮小的圖像。在攝像機圖像區域42中的顯示有攝像機圖像33b2的區域外產生空閑區域44。警告圖標顯示功能53f將與涉及DPF裝置13的過濾器的異常信息對應的警告圖標34b顯示在空閑區域44中。警告圖標34b為大尺寸。涉及DPF裝置13的過濾器的阻塞的異常，是若放置不管則有可能因異常燃燒導致過濾器發生熔損的某個重要度高的異常。需要盡可能快地對過濾器進行再生，過濾器再生時，在數分鐘期間保持高溫的排氣，因此，在周圍存在可燃物的地點無法進行再生。操作員在識別了警告圖標34b后，立即停止作業，邊觀察攝像機圖像33b2并確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到能夠進行過濾器再生的地點，進行過濾器的再生。在再生結束后，警告圖標顯示功能53f消除警告圖標34b的顯示，攝像機圖像顯示功能53b將沒有縮小的攝像機圖像33a顯示在攝像機圖像區域42中(參照圖5)。操作員對警告圖標34b的顯示消除的情況進行確認，邊觀察攝像機圖像33a確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到作業地點，再次開始作業。圖8為異常時的顯示畫面的其他例，除了 DPF裝置13的過濾器的阻塞的異常以夕卜，顯示有發動機冷卻水溫的異常(過熱)。發動機中設有冷卻系統，冷卻系統對發動機進行冷卻。因液壓挖掘機的長時間的使用，發動機冷卻水溫有上升的可能性。發動機控制裝置52從水溫傳感器(傳感器25)輸入測溫信號，發動機控制裝置52的異常判定部52a基于該測溫信息判定是否發生了異常，在判定為發生異常后，經由通信線54向顯示控制裝置53輸出異常信息信號。對于顯示控制裝置53的異常信息重要度判定功能53e，輸入與過熱相關的異常信息信號，判定為重要度高。對于警告圖標顯示功能53f，將與涉及過熱的異常信息對應的警告圖標34c在空閑區域44中與警告圖標34b并排顯示。操作員識別出警告圖標34c后，立即停止作業，并邊觀察攝像機圖像33b2確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到不妨礙其他的作業的位置，將發動機轉速設定為怠速轉速。發動機冷卻水溫恢復正常后，警告圖標顯示功能53f消除警告圖標34c的顯示。然后，如上述那樣，在警告圖標顯示功能53f消除警告圖標34b的顯示后，攝像機圖像顯示功能53b將沒有縮小的攝像機圖像33a顯示在攝像機圖像區域42中(參照圖5)。操作員對警告圖標34b、警告圖標34c的顯示消除的情況進行確認，并邊觀察攝像機圖像33a確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到作業地點，再次開始作業。 效果 在現有技術中的、以攝像機圖像成為透視狀態的方式對警告信息和攝像機圖像進行重合的顯示系統中，存在攝像機圖像中重合區域的畫質有所降低導致不易觀察的課題。對此，在本實施方式中，顯示控制裝置53基于異常信息信號對攝像機圖像33進行縮小顯示，在攝像機圖像區域42中的因圖像縮小而產生的空閑區域44中顯示警告圖標34。被縮小的攝像機圖像33不與警告圖標34重合，維持高畫質。也就是說，能在顯示高畫質的攝像機圖像33的同時，顯示警告圖標34。由此，操作員為了邊識別警告圖標34，邊調查警告的原因和詳細情況，能夠觀察高畫質的攝像機圖像33并邊確認周圍的安全邊將工程機械移動到不妨礙作業的地點。對進一步的效果進行說明。警告圖標34為多個，但并非全部都具有相同的重要度。本實施方式中，預先在桌面上按異常信息來設定重要度，判定異常信息的重要度。在重要度低的情況下，操作員繼續作業，但若攝像機圖像33被不必要地縮小，則從作業時的安全確認的觀點考慮不優選。本實施方式中，以縮小率80%對攝像機圖像33bl進行再顯示,維持對作業時的安全確認來說充分的攝像機圖像33的圖像尺寸。由此，即使顯示有警告圖標34，操作員也能夠確認作業時的安全。在重要度高的情況下，通過小的警告圖標34a可能無法喚起操作員充分的注意。本實施方式中，與重要度低的情況相比，顯示有大尺寸的警告圖標34b、34c。由此，能夠引起操作員充分的注意。對其他的效果進行說明。假設，使攝像機圖像33a的橫向和縱向同時縮小，則縱向產生的空閑區域46(未圖示)與空閑區域44相比窄，對于顯示警告圖標34等的圖像來說不充分，難以有效活用。另一方面，優選盡量不縮小攝像機圖像33。一般，在縮小圖像的情況下，大多以相同的縮小率對橫向和縱向進行縮小。這是由于圖像的縱橫比也是重要的信息。例如，在圖像為自然風景或人物的表情的情況下，若縱橫比不同則賦予觀察者的印象也不同。另一方面，對于攝像機圖像33來說，從安全性的觀點考慮，重要的是能夠判別有無監視對象(例如，在液壓挖掘機的后方是否有作業員)，而圖像的縱橫比沒有那么重要。因此，即使攝像機圖像33的縱橫比有所不同，也能夠實現顯示攝像機圖像的本來的目的。本實施方式中，攝像機圖像33b I是將攝像機圖像33a沿橫向(長度方向)以80%的縮小率縮小后的圖像，攝像機圖像33b2是將攝像機圖像33a沿橫向以60%的縮小率縮小后的圖像。
由此，能夠確保顯示警告圖標34的空閑區域44，并且，由于沿縱向不縮小(縮小率100% )，所以，能夠減輕攝像機圖像33的不必要的縮小。
變形例 本實施方式中，常時顯示的第一圖像為從攝像機10得到的攝像機圖像33，第一圖像區域為攝像機圖像區域42，但是，第一圖像還可以是涉及冷卻水的水溫表31、燃料的余量表32的基本信息的圖像，第一圖像區域還可以是基本信息顯示區域41。圖9是表示與變形例相關的控制裝置50的詳細的圖。顯示控制裝置53中，代替攝像機圖像縮小功能53d而具有基本信息縮小功能53d2。對于基本信息縮小功能53d2，經由通信線54輸入來自異常判定部51a或異常判定部52a的異常信息信號，對以規定的縮小率被縮小的與水溫表31b、燃料的余量表32b的基本信息相關的圖像進行再顯示。圖10是變形例的異常時的顯示畫面的一例。水溫表31b和燃料的余量表32b是將水溫表31和燃料的余量表32的基本信息沿橫向以80%的縮小率縮小后的圖像。在基本信息區域41中的顯示有水溫表31b、燃料的余量表32b的區域外，產生空閑區域45 (第二圖像區域)。警告圖標34被顯示在空閑區域45中。此時，維持對于作業時的車身信息確認來說充分的水溫表31、余量表32的圖像尺寸。由此，即使顯示有警告圖標34，操作員也能夠繼續作業。另一方面，攝像機圖像33維持高畫質、且沒有被縮小。操作員為了邊識別警告圖標34邊調查警告的原因以及詳細，能夠邊觀察高畫質的攝像機圖像33并確認周圍的安全邊將工程機械移動到不妨礙作業的地點。另外，本實施方式中，第二圖像為與異常信息對應的警告圖標34，但還可以顯示與其他的信息相關的圖像。附圖標記的說明I下部行駛體2上部旋轉體3前作業機4駕駛室5駕駛席6監視器10攝像機11發動機12燃料噴射裝置13 DPF 裝置14再生用燃料噴射裝置15液壓泵16控制閥17液壓執行器18先導泵19操作裝置
21壓差傳感器22壓差傳感器23負荷壓傳感器24、25各種傳感器31水溫表(基本信息圖像)32余量表(基本信息圖像)33攝像機圖像34警告圖標41基本信息顯示區域42攝像機圖像區域43整個區域44,45空閑區域50控制裝置51車身控制裝置51a異常判定部52發動機控制裝置52a異常判定部53顯示控制裝置54通信線53a基本信息顯示功能53b攝像機圖像顯示功能53c菜單項目顯示功能53d攝像機圖像縮小功能，53d2基本信息縮小功能53e異常信息重要度判定功能53f警告圖標顯示功能
權利要求
1.一種工程機械的顯示系統，具有:監視器^、6a);在該監視器顯示規定的圖像的顯示控制裝置(53)，其特征在于: 所述顯示控制裝置具有: 第一圖像顯示功能(53b ;53a)，將常時顯示的第一圖像(33 ;31、32)顯示在所述監視器的第一圖像區域(42 ；41)中； 基于規定信號對所述第一圖像進行縮小顯示的第一圖像縮小功能(53d;53d2)； 第二圖像顯示功能(53f)，在所述第一圖像區域中的被縮小顯示的區域以外的區域即第二圖像區域(44;45)中顯示與所述規定信號相關的第二圖像(34)。
2.如權利要求1所述的工程機械的顯示系統，其特征在于: 還具有: 對工程機械周邊進行攝像的攝像機(10)； 檢測工程機械的異常的異常檢測機構(24、25、51a、52a)， 所述第一圖像是從攝像機得到的攝像機圖像(33)， 所述第二圖像是與從異常檢測機構得到的異常信息對應的警告圖像(34)， 所述規定信號為異常信息信號。
3.如權利要求2所述的工程機械的顯示系統，其特征在于:， 所述顯示控制裝置具有對所述異常信息的重要度進行判定的重要度判定功能(53e)， 所述第一圖像縮小功能(53d)基于該重要度設定縮小率。
4.如權利要求1所述的工程機械的顯示系統，其特征在于: 所述第一圖像縮小功能(53d;53d2)將所述第一圖像沿長度方向進行縮小并顯示。
全文摘要
提供一種能夠顯示高畫質的攝像機圖像、且能夠顯示警告信息的工程機械的顯示系統。顯示控制裝置(53)基于異常信息信號對以縮小率60％被縮小的攝像機圖像(33b2)進行再顯示。在攝像機圖像區域(42)中的顯示有攝像機圖像(33b2)的區域外產生空閑區域(44)。而且，將與涉及DPF裝置(13)的過濾器的異常信息對應的警告圖標(34b)(大尺寸)顯示在空閑區域(44)中。操作員在識別了警告圖標(34b)后，立即停止作業，邊觀察攝像機圖像(33b2)確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到能夠進行過濾器再生的地點，進行過濾器的再生。再生結束后，確認了警告圖標(34b)的顯示消除的情況，邊觀察攝像機圖像(33a)(通常時)確認周圍的安全，邊將液壓挖掘機移動到作業地點，再次開始作業。
文檔編號H04N7/18GK103109025SQ20118004473
公開日2013年5月15日 申請日期2011年9月15日 優先權日2010年9月17日
發明者后藤勇樹, 柴森一浩, 中村惠一郎, 束田英信, 藤枝晃太 申請人:日立建機株式會社