專利名稱：通信網絡的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種通信網絡，例如設在車輛等運輸用機器上的通信網絡。
背景技術：
對于具有連接在傳輸線路上的多個電子控制單元且經傳輸線路相互發送信號的通信網絡而言，其存在因信號的反射或擾動而產生波形畸變的問題。對此，專利文獻1中所記載的技術為，在傳輸線路的節點(電子控制單元連接側端部)處設置作為衰減元件的鐵氧體磁珠以消除高頻噪聲。用L、R、C等電氣元件代替鐵氧體磁珠，也可以較好地消除高頻噪聲。另外，專利文獻2中所記載的技術為，在傳輸線路的分支接插件上設置由電阻以及線圈并聯而成的濾波器，以使反射波波段的信號產生衰減。專利文獻1 日本發明專利公布公報特表平7-500463號專利文獻1 日本發明專利公開公報特開2007-201697號然而，在專利文獻1中所記載的技術中，由于在傳輸線路的每個節點上均設置鐵氧體磁珠，因此其結構變得復雜，尤其不適用于車輛等設置空間受限的運輸用機器上。另外還存在招致成本上漲的問題。在專利文獻2中所記載的技術中，由于也要在傳輸線路的分支接插件上設置濾波器，所以這一點也難以避免出現上述問題。
發明內容
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種通信網絡，其既能解決上述問題，又結構簡單并且能消除在連接在傳輸線路或支線上的電子控制單元之間傳輸的信號中的波形畸變。為了實現上述目的，本發明技術方案1所述的通信網絡中，具有第1電子控制單元；第2電子控制單元；用來連接上述第1、第2電子控制單元的傳輸線路；第3電子控制單元，其連接在從上述傳輸線路分出的支線上，至少能與上述第1、第2電子控制單元的其中之一實現通信。上述第1、第2電子控制單元通過與上述傳輸線路的特性阻抗對應的終端電路連接在所述傳輸線路的終端。在安裝上述第3電子控制單元的基板上設置連接點，上述第3電子控制單元經接插件連接在上述支線上，通過上述接插件在上述支線上連接用于消除波形畸變的導線。本發明技術方案2所述的通信網絡中，使上述導線經電阻器連接在上述支線上。本發明技術方案3所述的通信網絡中，上述導線的另一端也連接在上述支線上。本發明技術方案4所述的通信網絡中，上述導線由雙絞線構成。發明效果采用本發明技術方案1所述的通信網絡時，其具有第3電子控制單元，第3電子控制單元連接在從用來連接第1電子控制單元和第2電子控制單元的傳輸線路分出的支線上，至少能夠與第1、第2電子控制單元的其中之一實現通信。在安裝第3電子控制單元的基板上設置連接點，第3電子控制單元經接插件連接在支線上，通過該接插件在支線上連接用于消除波形畸變的導線。所以其結構簡單并且能消除信號中的波形畸變。即，若使連接在支線上的導線的另一端為自由端時，由于能用其端面來對通信波形進行全反射，所以能夠使導線起到四分之一 λ (λ 波長)帶通濾波器的作用。具體地講，使第1、第2、第3電子控制單元工作，以分別計測它們接收到的信號的波形，再對包含畸變波形在內接收到的信號的頻率進行FFT分析，以求出應該消除的畸變波形的頻率，確定導線的長度，使其長度為應該消除的畸變波形頻率的四分之一 λ長，再將具有該長度的導線連接在支線上時就能消除信號中的波形畸變。另外，由于無需對電子控制單元進行設計變更而用附設的導線來獲得所需的濾波特性，所以其結構簡單并且能在開發的最終階段改變布線設計，因此能提高通信網絡的開發效率。還有，因在安裝第3電子控制單元的基板上設置連接點，第3電子控制單元經接插件連接在支線上，換言之，由于連接點不設在支線上，所以能提高連接點的可靠性。采用本發明技術方案2所述的通信網絡時，由于導線經電阻器連接在支線上，所以適當選擇電阻器的阻值時，能夠根據所需調整上述濾波器(導線)的增益。采用本發明技術方案3所述的通信網絡時，由于導線的另一端也連接在支線上， 所以如下所述，與支線之間的信號傳輸時間會產生差異，以消除信號中的波形畸變。采用本發明技術方案4所述的通信網絡時，由于導線由雙絞線構成，所以能防止干擾噪聲的干擾，以提高抗噪聲干擾能力。
圖1是表示本發明第1實施例中通信網絡的特征的示意圖。圖2是用來詳細表示圖1所示的通信網絡的電子控制單元(ECU)的傳輸線路(總線)的連接端附近結構的框圖。圖3是用來詳細表示圖2所示的電子控制單元的接插件結構的立體圖。圖4是表示圖3所示的接插件等的局部俯視圖。圖5是用來說明圖1所示的導線(短截線型濾波器)的設計順序的圖。圖6是用來說明連接在圖1所示的導線(短截線型濾波器)在支線上的連接位置的圖。圖7是表示本發明第2實施例中通信網絡的特征的、同于圖4的接插件的局部俯視圖。圖8是表示本發明第3實施例中通信網絡的特征的、同于圖4的接插件的局部俯視圖。圖9是用來說明將圖8所示的電阻器連接在導線(短截線型濾波器)上時的圖。圖10是同樣表示用來說明第3實施例中通信網絡的接插件的連接情況的圖。圖11是用來說明將增益調整電阻插裝在圖8所示的導線(短截線型濾波器)上時的特性的圖。圖12是用來說明圖8所示的導線(短截線型濾波器)由于增益調整電阻而獲得的效果的圖。圖13是表示本發明第4實施例中通信網絡的特征的、同于圖1的示意圖。
圖14是表示用來說明第4實施例中通信網絡的接插件的連接情況的、同于圖10 的圖。圖15是表示用來說明由圖13所示的旁通電路消除波形畸變的圖。圖16是同樣表示用來說明由圖13所示的旁通電路消除波形畸變的時序圖。
具體實施例方式下面根據
本發明的通信網絡的實施方式。實施例1圖1是整體表示本發明第1實施例中通信網絡的示意圖。圖1中的符號10表示通信網絡。通信網絡10設置在運輸用機器、例如車輛12上。通信網絡10具有兩個電子控制單元(Electronic Control Unit，下面稱為 ‘ ⑶”)14a、14b ；用來連接它們的總線(傳輸線路)16 ；E⑶14c，其經由從總線16分出的支線20，至少能與E⑶14a、14b的其中之一實現通信。雖然省略其圖示，經總線16和支線20連接的三個E⑶14，即E⑶14a、E⑶14b、 E⑶Hc都由具有CPU、ROM、RAM、I/O等的微型計算機構成并且收裝在合適的外殼(殼體) 內。由表示車輛12的行駛狀態的各傳感器輸出的信號輸入ECU14，以控制車輛12的機器的動作。例如，由EOTHa控制搭載在車輛12上的發動機的動作，由E⑶14b控制變速器的動作，由ECUHc控制助力轉向器用電機的動作。總線16和支線20均由兩根成排導線(導體(導線)、下面稱為“線束”)、即雙絞線構成，通信網絡10由雙線式信息傳輸介質構成。構成總線16的線束(雙絞線)的具體材料為銅，其直徑為0. 5mm且被塑膠材料包覆。車輛12中，構成總線16和支線20的線束的長度例如為6m左右。圖2是用來詳細表示E⑶14a與總線16的連接端附近結構的框圖。如圖所示，構成總線16的、由雙絞線制成的線束經接插件14al連接在EOTHa的總線驅動器14a3的一個信道的BP(總線+)端子和BM(總線-)端子上。在接插件14al和總線驅動器14a3之間通過由雙絞線構成的線束經電阻器14a4、 14a5連接，而且其間經電阻器14a6和電容器14a7而接地。這樣，在總線16的連接端，EOTHa通過與總線16的特性阻抗對應的終端電路22 連接在總線16的終端。雖然省略其圖示，連接在總線16上的另一端的E⑶14b也采用相同的結構，總線16的另一端也經終端電路22與總線驅動器14b3連接。但對于E⑶14c，其總線驅動器14c3不經終端電路而與支線20連接。終端電路22具有對應于線路(總線16)的特性阻抗的特性，這意味著對ECU14形成了這樣的電路，ECU14經過它進行通信工作時，電力會被消耗而變成熱能、起到防止反射或擾動產生的作用。對于具有上述結構的通信網絡10，在E⑶14a、E⑶14b、E⑶Hc之間，經總線(傳輸線路)16和支線20傳輸數字信號(0、1)實現相互之間的通信。在支線20的中點(相當于支線20的一半長度的位置)20c和E⑶14之間的位置， 更具體地講是在接近E⑶14c的位置連接有用來消除波形畸變的導線對。
導線M的結構同于總線16和支線四的結構，也是由一根雙絞線構成、材料為銅、 直徑為0. 5mm且被塑膠材料包覆。導線M的一端分別與支線20的BP線側和BM線側連接，
而且另一端為自由端。圖3是用來詳細說明E⑶14c的接插件14cl的結構的立體圖，圖4是其局部俯視圖。如圖所示，接插件14cl由凸出部14cll和凹入部14cl2構成。凹入部14cl2設置在基板14cc上，該基板14cc上搭載有起到E⑶14c的作用的CPUHcp。凸出部14cll上不僅連接有由雙絞線構成的支線20還連接有導線對，該導線M位于支線20的兩側位置。對于凸出部14cll，在圖3中，由雙絞線構成的支線20和導線M連接在該凸出部 14cll的上下管腳上，當凸出部14cll嵌入凹入部14cl2中時，其上管腳14cl21和下管腳 14cl22相連接。對于凹入部14cl2，上下管腳14cl21、122經BP線側和BM線側的管腳14cl23和 14clM連接在總線驅動器(未圖示)上。這樣能形成以下結構在安裝E⑶14c的基板14cc上設置連接點Hca，E⑶Hc經接插件14cl連接在支線20上，通過接插件14cl在支線20上連接用于消除波形畸變的導線24。使導線M的另一端為自由端時，由于能夠用其端面來對E⑶14a、E⑶14b和E⑶14c 之間的通信波形進行全反射，所以能使導線起到四分之一 λ (λ 波長)帶通濾波器的作用。下面將導線M稱為“短截線型濾波器”。參照圖5來說明濾波器的設計情況時，首先對E⑶14，即E⑶14a、E⑶14b、E⑶14c 進行布線設計。接著預設(設計)它們的走線和支線 長度(通信方式)，再根據設計結果來布置ECU14和線束(總線16和支線20)，使ECU14工作以計測接收到的信號的波形。接著對E⑶14、更具體地講是該圖中(a)所示的E⑶Hc包含畸變波形在內接收到的信號的頻率進行FFT分析，如該圖中(b)所示，以求出應該消除的畸變波形的頻率(用虛線表示)接著，確定導線M的長度，使其長度為應該消除的畸變波形頻率的四分之一入長。如該圖中(c)所示的例子，由于應該消除的畸變波形的頻率f為12. 5MHz，所以例如將短截線型濾波器M的長度確定為4. 2m并連接在支線20上。上述作業，除E⑶14的布線設計之外，根據總線驅動器等關聯硬件的型式對通信波形進行模擬操作，或進行實物試做等。該圖中(d)表示將短截線型濾波器M連接在支線20上之后的E⑶14c的連接波形，如圖所示，可見已消除了信號中的波形畸變。下面參照圖6說明短截線型濾波器24的連接位置。短截線型濾波器M的連接位置不同，E⑶14c的波形整形效果會產生變化，如該圖中(a)所示，連接位置越是接近E⑶Hc其效果越好。另外，如該圖中(b)所示，由于E⑶14a、E⑶14b也受到上述效果的影響，所以像本實施例這樣E⑶14a、E⑶14b通過與總線16的特性阻抗對應的終端電路22連接在該總線16 的終端上時，雖然其無關于整形，但也有可能受到影響而產生變形。在本實施例中，考慮到上述情況而采用了以下結構在支線20的中點20c和E⑶Hc之間的位置將短截線型濾波器M連接在支線20上。這樣既能避免E⑶14a、E⑶14b 的通信波形受到影響而產生變形，還能提高ECUHc的通信波形的整形效果。在本實施例的通信網絡10中，在安裝E⑶14c的基板14cc上設置連接點Hca，該 E⑶Hc經接插件14cl連接在支線20上，通過接插件14cl在支線20上連接用于消除波形畸變的導線24，導線M的一端連接在支線20上而使另一端為自由端時，所以能使導線M 起到帶通濾波器(短截線型濾波器)的作用。因此本實施例的通信網絡10，其結構簡單并且能消除信號中的波形畸變。另外，由于本實施例的通信網絡10只需連接導線(短截線型濾波器)24即可，所以其結構簡單，適用于例如像車輛12等設置空間受限的運輸用機器上。還有，由于導線(短截線型濾波器) 不設在ECU14內，只需根據應該消除的畸變波形的頻率改變導線M的長度即可，所以盡管作為包含導線M的電線組、即所謂的成排導線為專用，但ECU14為通用部件，這樣能降低通信網絡10的制造成本。另外，因在安裝E⑶Hc的基板14cc上設置連接點Hca，該E⑶Hc經接插件14cl 而連接，換言之，由于連接點不設在支線20上，所以能提高連接點14ca的可靠性。還有，由于在支線20的中點20c和E⑶Hc之間的位置，更具體地講是接近E⑶14c 的位置將短截線型濾波器M連接在支線20上，所以既能避免E⑶14a、E⑶14b的通信波形產生變形，還能提高E⑶14c的通信波形的整形效果。實施例2圖7是表示本發明第2實施例中通信網絡的特征的、同于圖4的E⑶Hc的接插件 14cl的局部俯視圖。重點說明其與第1實施例的不同點時，第2實施例的通信網絡10中連接在支線20 上的短截線型濾波器(導線)24由雙絞線構成。S卩，第1實施例中的通信網絡10依靠BP線和BM線兩根通信線接受或發送波形以實現通信，而在第2實施例中將雙絞線用作短截線型濾波器24。另外，雙絞線也可以是屏蔽雙絞線，其通過接插件14cl接地而起到屏蔽作用。由于第2實施例的通信網絡采用了上述結構，所以能夠防止干擾噪聲的干擾，以提高抗噪聲干擾能力。另外，其他結構和效果同于第1實施例。實施例3圖8是表示本發明第3實施例中通信網絡的特征的、同于圖4的E⑶Hc的接插件14cl的局部俯視圖。圖9是用來說明將圖8所示的電阻器連接在導線(短截線型濾波器)上時的圖。第3實施例的通信網絡10中，將電阻器沈插裝在短截線型濾波器M的分支端。 艮口，如圖10所示，短截線型濾波器M經具有所需阻值的電阻器沈連接在支線20上。圖11是用來說明將電阻器(增益調整電阻) 插裝在圖8所示的導線(短截線型濾波器) 上時的濾波特性的圖。這樣能根據所需調整短截線型濾波器M的增益，通過電阻使Q值變小在較寬的頻帶(頻域)范圍內降低它的增益，如圖所示，能夠有效地消除中心頻率fO附近的頻率的畸變。具體地講，選擇電阻器沈的阻值的方法是調整所述阻值以減少接收到的信號的變形的擾動。圖12中(a)表示未設短截線型濾波器M的情況，圖12中(b)表示短截線型濾波器M和增益(電阻器26的阻值)R為300 Ω的情況，圖12中(c)表示短截線型濾波器24和增益R為100 Ω的情況。第3實施例的通信網絡中，由于采用了上述的使短截線型濾波器經電阻器沈連接在支線20上的結構，所以在適當選擇電阻器沈的阻值時，能根據所需調整上述濾波器的增益。另外，其他結構和效果同于第1實施例。實施例4圖13是表示本發明第4實施例中通信網絡的特征的、同于圖1的示意圖，圖14是表示用來說明第4實施例中通信網絡的接插件的連接情況的、同于圖10的圖。在第4實施例的通信網絡10中，作為將另一端為自由端的導線(短截線型濾波器) 來當作消除波形畸變的導線的替代結構，采用使其另一端也連接在支線20上、即設置旁通電路30的結構。對上述結構進行說明時，電信號的移動速度、換言之傳輸延遲在真空中為3. 3ns/ m(與光速相同，具體地講是基于光速的倒數的數值)，其在由總線16和支線20構成的線束中為5ns/m左右(由于線束的結構而介電常數和磁通系數不同)，信號傳輸Im所需的時間為5nSec。若通信網絡10的傳輸速度設定為大于若干Mbps時，難以忽視該傳輸延遲現象。如上所述，由于E⑶Ha、14b通過與總線16 (傳輸線路)的特性阻抗對應的終端電路22連接在該總線16 (傳輸線路)的終端，所以只要構成總線16的線束具有預設的質量(品質)，被傳輸的信號就難以產生畸變。另外，經支線20連接的E⑶Hc未設置終端電路22，所以可能在分支點產生反射或穿越等現象，而在到達E⑶14c時波形產生畸變。為消除上述波形畸變，如圖13所示，第4實施例的通信網絡10采用以下結構結構將旁通電路(換言之是另一端也連接在支線20上的導線)30分別連接在構成支線20的兩根線束(雙絞線)上。用來構成旁通電路30的線束與上述導線(短截線型濾波器)24以及用來構成總線16和支線20的線束相同，采用材料為銅、直徑為0. 5mm且被塑膠材料包覆的雙絞線。另夕卜，用來構成旁通電路30的線束也可以是屏蔽雙絞線，其通過接插件14cl接地而起到屏蔽作用。S卩，如上所述，由于電信號的移動速度在由支線20(或總線16)和旁通電路30構成的線束中為5ns/m左右，信號傳輸Im所需的時間為5nSec，所以在本實施例中，反過來利用其傳輸延遲現象。如圖15所示，使旁通電路30經A點和B點連接在支線20上，AB間的長度為α， 旁通電路30的全長為β，β-α =Xm時，如圖16所示，傳輸延遲的情況為在電信號的移動速度為5ns/m的總線16(或支線20)中，對于周期為τ的波形，會產生5&S的相位延遲。使應該消除的畸變波形的基波周期為τ，假設有5&S為周期為τ的1/2的波形疊加在上述波形中時，該合成波形在B點形成相位完全相反的狀態而得以互相抵消。S卩，使長度不同的線分開再匯合(使其旁通)，相當于生成下式所示的濾波器。傳輸延遲X長度差=(1/2) τ (式1)另外，由于周期τ為時間方面的間隔，波長λ為空間方面的間隔，所以所述情況也相當于生成下式所示的波長λ的濾波器。
λ = 2X (傳輸延遲X長度差) (式2)以頻率來講，傳輸延遲X長度差=(1/2)/f (Hz)，因此以想要消除的頻率為f (Hz) 時，能由下式求出它。f = 1/{2X(傳輸延遲X長度差)}(式3)因此，對ECUHc接收到的的信號的畸變波形的頻率進行解析，可將應該消除的頻率作為基波而求出。此時，也可將基波的高頻波的頻率作為應該消除的頻率。另外，若畸變波形的基波為兩個以上時，根據每個畸變波形的基波設置旁通電路30。接著由式2求出支線20和旁通電路30之間的長度差，并根據該數值(長度差) 設定旁通電路30的長度即可。在圖13所示的例子中，畸變波形的基波的頻率為8MHz、α 的長度為3m時長度差為12. 5m,因此旁通電路30的長度為15. 5m。這樣，在第4實施例中采用了以下結構導線、即旁通電路30的另一端也連接在支線20上，以使得支線20和旁通電路30的信號傳輸時間產生差異，所以本發明不僅結構簡單還能消除信號中的波形畸變。如上所述，本發明的第1 第4實施例中采用具有以下結構的通信網絡10 其具有E⑶14a (第1電子控制單元)；E⑶14b (第2電子控制單元)；用來連接E⑶14a、14b的總線(傳輸線路)16 ；ECU14c (第3電子控制單元)，其連接在從總線16分出的支線20上， 至少能與E⑶14a、14b的其中之一實現通信。通信網絡10的E⑶14a、14b通過與總線16的特性阻抗對應的終端電路22連接在該總線16的終端。在安裝上述ECUHc (第3電子控制單元)的基板14cc上設置連接點Hca，上述E⑶Hc (第3電子控制單元)經接插件14cl 連接在上述支線20上，通過上述接插件14cl在上述支線20上連接用于消除波形畸變的導線24 (或旁通電路30)。所以其結構簡單并且能消除信號中的波形畸變。S卩，若使連接在支線20上的導線M的另一端為自由端時，由于能用其端面來對通信波形進行全反射，所以本發明能使導線M起到四分之一 λ (λ 波長)帶通濾波器(短截線型濾波器)的作用。具體地講，使E⑶14a、14b、14c工作，以分別計測它們接收到的信號的波形，再對包含畸變波形在內接收到的信號的頻率進行FFT分析，以求出應該消除的畸變波形的頻率，確定導線M的長度，使其長度為應該消除的畸變波形頻率的四分之一 λ長，再將具有該長度的導線M連接在支線20上時就能消除信號中的波形畸變。另外，由于無需對ECU14進行設計變更而用附設的導線M來獲得所需的濾波特性，所以其結構簡單并且能在開發的最終階段改變布線設計，因此能提高通信網絡10的開發效率。還有，因在安裝E⑶14c的基板上設置連接點Hca，E⑶Hc經接插件14cl連接在支線20上，換言之，由于連接點不設在支線20上，所以能提高連接點的可靠性。當采用第3實施例的通信網絡10時，由于上述短截線型濾波器(導線)M經電阻器沈連接在上述支線20上，所以適當選擇電阻器沈的阻值時，能根據所需調整上述短截線型濾波器對的增益。當采用第4實施例的通信網絡10時，由于上述導線對、即旁通電路30的另一端也連接在支線20上，用該旁通電路30和支線20使信號傳輸時間產生差異，所以能夠消除信號中的波形畸變。
當采用第2、第4實施例的通信網絡10時，由于上述導線M由雙絞線構成，所以能防止干擾噪聲的干擾，以提高抗噪聲干擾能力。還有，作為上述電子控制單元，雖例舉了由E⑶14a、14b、14c構成的三個E⑶，但是 E⑶也可以是四個以上。另外，作為終端電路22，雖然圖示了由電阻和電容構成的結構，但是終端電路22 的結構并不局限于此，可以只由電阻構成，還可由電阻、電容和線圈或其一部分構成。還有， 終端電路22可由鐵氧體磁珠構成。另外，作為運輸用機器，雖例舉了車輛，但本發明并不局限于此。其適用于飛機、船舶或自立型機器人等運輸用機器。還有，本發明不僅適用于運輸用機器，還適用于工業用機器等不移動的固定型機器。工業實用性本發明提供一種具有以下結構的通信網絡10 其具有E⑶14a、14b(第1、第2電子控制單元)；用來連接它們的總線(傳輸線路)16 ；E⑶14c (第3電子控制單元)，其連接在從總線16分出的支線20上，至少能與E⑶14a、14b的其中之一實現通信。通信網絡10 的E⑶14a、14b通過與總線16的特性阻抗對應的終端電路22連接在該總線16的終端。在安裝E⑶14c的基板上設置連接點，上述E⑶Hc經接插件連接在支線20上，通過接插件在支線上連接用于消除波形畸變的導線24。所以其結構簡單并且能消除連接在傳輸線路 支線上的電子控制單元之間的信號中的波形畸變。附圖標記說明10，通信網絡；12，車輛；14、14a、14b、14c ECU(電子控制單元)；Hca，連接點； 14cl，接插件；16，總線(傳輸線路)；20，支線(傳輸線路)；22，終端電路；24，導線(短截線型濾波器)；26，電阻器；30，旁通電路(導線)
權利要求
1.一種通信網絡，其具有第1電子控制單元；第2電子控制單元；用來連接上述第1、 第2電子控制單元的傳輸線路；第3電子控制單元，其連接在從上述傳輸線路分出的支線上，至少能夠與上述第1、第2電子控制單元的其中之一實現通信，上述第1、第2電子控制單元通過與上述傳輸線路的特性阻抗對應的終端電路連接在所述傳輸線路的終端，其特征在于，在安裝上述第3電子控制單元的基板上設置連接點，上述第3電子控制單元經接插件連接在上述支線上，通過上述接插件在上述支線上連接用于消除波形畸變的導線。
2.根據權利要求1所述的通信網絡，其特征在于， 上述導線經電阻器連接在上述支線上。
3.根據權利要求1或2所述的通信網絡，其特征在于， 上述導線的另一端也連接在上述支線上。
4.根據權利要求1 3中任意一項所述所述的通信網絡，其特征在于， 上述導線由雙絞線構成。
全文摘要
本發明提供一種具有以下結構的通信網絡(10)其具有ECU(14a、14b)(第1、第2電子控制單元)；用來連接它們的總線(傳輸線路)(16)；ECU(14c)(第3電子控制單元)，其連接在從總線(16)分出的支線(20)上，至少能與ECU(14a、14b)的其中之一實現通信。通信網絡(10)的ECU(14a、14b)以對應于總線(16)的特性阻抗的終端電路(22)為其終端。在實裝ECU(14c)的基板上設置連接點，該ECU(14c)經接插件連接在支線(20)上，通過該接插件在支線上連接用于消除波形畸變的導線(24)。所以其結構簡單并且能消除連接在傳輸線路·支線上的電子控制單元之間的信號中的波形畸變。
文檔編號H04B3/04GK102474302SQ201180002676
公開日2012年5月23日 申請日期2011年6月10日 優先權日2010年6月11日
發明者三鹽善寬, 金杉克己 申請人:本田技研工業株式會社