專利名稱：具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人。
背景技術：
傳統的變電站巡檢任務要求巡檢人員每天或定期采集大量運行數據，做大量的運行日常巡檢工作。這樣就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，特別是日常的運行維護工作，容易導致巡檢人員產生厭煩心理，巡檢工作有時不到位，這樣就偏離了設備巡檢崗位的目的。有的變電站無人值守，也要定期到現場檢查設備運行狀態。為了解決這個矛盾，兼顧變電站巡行方式，利用機器人技術，開發了變電站智能巡檢機器人產品。變電站巡檢機器人是集多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及規劃技術、機器人視覺、安防技術、 海量信息的無線傳輸技術于一體的復雜運動系統。巡檢機器人通過紅外熱像儀對電氣設備、設備連接點和電力線路的溫度檢測，使CXD攝像機可以對運行設備的外觀異常和線路中懸掛異物進行識別檢測，聲音采集器采集回來的數據通過無線網絡傳輸到后臺計算機對數據進行數據分析確定設備的運行情況。變電站巡檢機器人是一種巡檢環境高度復雜需要計算采用計算機、圖形識別、大容量數據通信及導航技術的高難度綜合技術，完全采用機器人進行巡檢任務。目前變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，機器人雖然可移動至作業現場，通過可見光攝像機進行視頻遠傳和可視化操作，但由于缺乏語音對講功能，后臺監控室和機器人現場工作人員只能依靠對講機通信，這就要求相關人員需要隨身攜帶對講機，使用起來非常不方便，無法實現真正意義上的遠程工作視頻指導的功能。另外，在機器人進行巡檢過程中如果監控人員發現異常情況如外部入侵、危險告警等需要進行語音告警的場合時， 由于機器人不具有聲音輸出裝置，也無法完成對危險情況的實時報警。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，能夠實現巡檢機器人與變電站監控后臺的雙向語音通信，實現真正意義上的變電站智能巡檢機器人遠程視頻指導。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人上設有與后臺進行無線雙向通訊的語音通信裝置。語音通信裝置包括聲音采集裝置、編解碼模塊、無線通信模塊、聲音輸出裝置，編解碼模塊分別與聲音采集裝置、無線通信模塊、聲音輸出裝置連接。聲音采集裝置為拾音器或麥克風或其它具有聲音采集功能的終端設備。編解碼模塊為編解碼控制板或視頻服務器或其它具有編解碼功能的裝置。無線通信模塊為WiFi或COFDM或GPRS或Zigbee或其它形式的具備無線通信的通f曰裝直ο聲音輸出裝置為揚聲器或音箱或其它具備聲音輸出功能的裝置。無線通信模塊將機器人和后臺基站之間建立無線無線通訊。變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，變電站巡檢機器人到達指定位置，當聲音采集裝置采集到的聲音通過編解碼模塊進行編碼，編碼后的音頻流通過無線通訊模塊和傳輸到后臺基站中，后臺基站中的服務器出命令信號，并將命令信號通過無線通訊模塊、編解碼模塊、聲音輸出裝置，將聲音輸出。本實用新型的有益效果1.雙向語音通信本裝置可以實現后臺計算機和機器人兩端的雙向語音功能，可以為監控值班人員和機器人現場人員提供語音對講功能，配合實時視頻遠傳和遠程控制等功能以實現變電站遠程視頻工作指導。2.環境聲音監聽本裝置可以實現監控室對機器人現場環境聲音的監聽功能。由于變電站設備在出現異常時大都會出現聲音異常，因此值班人員可以通過該功能遠程對變壓器等重要設備的聲音進行監聽，以及早發現設備故障。3.語音報警等功能本裝置可以實現語音報警功能。配合變電站巡檢機器人的圖像識別功能，機器人可以在自動巡檢過程中發現設備異常、外部入侵時通過機器人端聲音輸出裝置和計算機端音箱進行語音報警，以達到警示作用。
圖1為本實用新型連接原理圖。其中，1.變電站巡檢機器人，2.后臺基站，3.聲音采集裝置，4.編解碼模塊，5.無線通訊模塊，6.聲音輸出裝置。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型中聲音采集裝置3為拾音器或麥克風或其它具有聲音采集功能的終端設備；編解碼模塊4可以為編解碼控制板或視頻服務器或其它具有編解碼功能的裝置；聲音輸出裝置6為揚聲器或具備聲音輸出功能的裝置；無線通訊模塊5可以為為WiFi或COFDM或GPRS或Zigbee或其它形式的具備無線通信的通信裝置，后臺基站2為總控制室，控制室內設有與變電站巡檢機器人雙向無線通訊的服務器。變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，變電站巡檢機器人1到達指定位置，當聲音采集裝置3采集到的聲音通過編解碼模塊4進行編碼，編碼后的音頻流通過無線通訊模塊5和傳輸到后臺基站2中，后臺基站2中的服務器出命令信號，并將命令信號通過無線通訊模塊5、編解碼模塊4、聲音輸出裝置6，將聲音輸出。上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
權利要求1.一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人，其特征是，所述變電站巡檢機器人上設有與后臺進行無線雙向通訊的語音通信裝置。
2.如權利要求1所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述語音通信裝置包括聲音采集裝置、編解碼模塊、無線通信模塊、聲音輸出裝置，所述編解碼模塊分別與聲音采集裝置、無線通信模塊、聲音輸出裝置連接。
3.如權利要求2所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述聲音采集裝置為拾音器或麥克風或其它具有聲音采集功能的終端設備。
4.如權利要求2所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述編解碼模塊為編解碼控制板或視頻服務器或其它具有編解碼功能的裝置。
5.如權利要求2所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述無線通信模塊為WiFi或COFDM或GPRS或Zigbee或其它形式的具備無線通信的通信裝置。
6.如權利要求2所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述聲音輸出裝置為揚聲器或音箱或其它具備聲音輸出功能的裝置。
7.如權利要求5所述一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，其特征是，所述無線通信模塊將機器人和后臺基站之間建立無線雙向通訊。
專利摘要本實用新型公開了一種具有雙向語音通信功能的變電站巡檢機器人，包括變電站巡檢機器人，變電站巡檢機器人上設有與后臺進行無線雙向通訊的語音通信裝置，語音通信裝置包括聲音采集裝置、編解碼模塊、無線通信模塊、聲音輸出裝置，編解碼模塊分別與聲音采集裝置、無線通信模塊、聲音輸出裝置連接，變電站巡檢機器人在巡檢或調試過程中，變電站巡檢機器人到達指定位置，當聲音采集裝置采集到的聲音傳輸到后臺基站中，后臺基站中的服務器出命令信號，并將命令信號通過聲音輸出裝置，將聲音輸出，能夠實現巡檢機器人與變電站監控后臺的雙向語音通信，實現真正意義上的變電站智能巡檢機器人遠程工作指導指導，環境聲音監聽，語音報警等功能。
文檔編號H04L29/08GK202282566SQ20112044741
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月12日 優先權日2011年11月12日
發明者葉飛, 張斌, 王明瑞, 王海鵬, 韓磊 申請人:山東魯能智能技術有限公司