專利名稱：基于wifi網絡的太陽能偵察車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種偵察車，特別涉及一種基于Wifi網絡進行控制的并帶有太陽能發電板的偵察車。
背景技術：
目前國際上軍用的偵察車價格昂貴，而警用偵察車大部分都是采用普通無線電遙控的小車改裝，常見的就是直接在車上捆綁帶有攝像頭的手機，然后手機與手機、手機與PC之間通過藍牙方式連接，在接收端查看視頻圖象。藍牙相對紅外而言，雖然整體上傳輸速度快了不少，覆蓋范圍也有所擴大，但對于音、視頻數據實時傳輸還是不能滿足要求，在實際使用過程中可能導致數據傳輸失敗、延時、畫面卡屏等，從而失去探測中的重要數據，耽誤下一步行動，甚至導致任務的失敗。其中的主要原因是在于藍牙技術的電波覆蓋范圍非常小，在空曠場地上，理論的傳輸半徑大約只有50英尺左右(約合15米)，普通遙控器發射的無線電波距離也僅為6至20米，對于一些危險復雜的場合，此種偵察車根本不能滿足軍、警實際任務使用。而且此種偵察車使用的動力是單靠電池來驅動，使用時間短，續航能力差，影響偵察任務的順利進行。
發明內容有鑒于此，本實用新型就是為了解決上述問題的不足而提供了一種基于Wifi無線網絡來控制的偵察車。本實用新型的技術方案如下基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于包括由車體，安裝在車體內的控制板，分別與控制板連接的無線路由器、電動馬達，與電動馬達相連的車輪、與無線路由器相連的攝像頭組成，所述車體前端安放有與所述控制板上所設超聲波測距傳感器接口相連的超聲波傳感器，所述控制板上還設有JTAG接口、用于與安放攝像頭的舵機相連的三路舵機接口、以及與無線路由器相連接的TTL串口，一蓄電池的輸出端與所述控制板上所設電源輸入端相連，蓄電池的輸入端與太陽能發電板相連，所述電動馬達與控制板上的馬達驅動輸出端相連。進一步的，所述車體后端還固定有FM接收模塊。進一步的，所述車體內還設有一個無線Ap。進一步的，所述無線路由器裝有全向天線。進一步的，所述車體上還裝有機械手，機械手通過集成在控制板上的指令模塊18控制。進一步的，所述車體上還裝有液體酸堿度檢測器，可通過觸針來檢測液體酸堿度。進一步的，所述車體上還裝有空氣質量成份檢測儀，可將檢測信息反饋給裝在控制板上的信息收集模塊。[0014]本實用新型的有益效果如下采用本實用新型結構的一種基于Wifi網絡的太陽能偵察車，利用控制端通過Wi-Fi網絡橋接安裝在偵察車上的路由橋，對偵察車進行控制，可以有效的解決偵察車偵察范圍小，偵察角度狹隘、數據傳輸緩慢等等的缺陷，通過蓄電池續航，太陽能發電板發電，可以有效解決偵察時間久偵察車無動力的問題，增加偵察車的穩定性，為進一步工作的開展提供寶貴的數據。本實用新型結構簡單，構思巧妙，成本低廉，并可對其進行功能擴展，具有較強的實用性。[0016]
圖1是本實用新型的結構示意圖ー；圖2是本實用新型的結構示意圖ニ ；圖3是本實用新型的結構爆炸示意圖；圖4是本實用新型的控制板的線路示意圖。圖中1、車體；2、控制板；3、無線路由器；4、電動馬達；5、車輪；6、攝像頭；7、超聲波傳感器；8、舵機；9、蓄電池；10、太陽能發電板；11、FM接收模塊；12、超聲波測距傳感器接ロ ；13、JTAG 接ロ；14、舵機接 ロ；15、TTL串ロ；16、電源輸入端；17、馬達驅動輸出端；18、指令模塊；19、信息收集模塊。
具體實施方式
參閱圖1、圖2，實施方式一，基于wifi網絡的太陽能偵察車，包括由車體1，安裝在車體1內的控制板2，分別與控制板2連接的無線路由器3、電動馬達4，與電動馬達4相連的車輪5、與無線路由器3相連的攝像頭6組成，所述車體1前端安放有與所述控制板2上所設超聲波測距傳感器接口 12相連的超聲波傳感器7，所述控制板2上還設有JTAG接口 13、用于與安放攝像頭6的舵機8相連的三路舵機接口 14、以及與無線路由器3相連接的TTL串口 15，一蓄電池9的輸出端與所述控制板2上所設電源輸入端16相連，蓄電池9的輸入端與太陽能發電板10相連，所述電動馬達4與控制板2上的馬達驅動輸出端17相連；所述車體1后端還固定有FM接收模塊11。安裝時，依以上結構裝配后，先通過網線連接PC和無線路由器3，設置IP地址。之后需要使用USB轉TTL數據線接好無線路由器3上面的GND、RXD、T)(D三條線，在控制端PC上安裝PuTTY軟件(PtTTY是一套免費的SHH/Telnet程序)，在PuTTY軟件界面設置好端口號，將無線路由器3通電，使用預先編輯的固件對無線路由器3進行固件刷新(升級)，固件中包含了供控制端使用的Web界面程序以及攝像頭6的視頻驅動，之后將無線路由器3的GND、RXD, TXD三條線與控制板2相連，將攝像頭6的數據線與無線路由器3電路板上的USB數據口相連。刷好后無線路由器3重啟，進入路由器后臺操作界面(http://192. 168. 1. 18)，打開Wifi功能，設置專用信道，利用PC上的無線網卡搜索路由器的Wifi信號，無線網卡IP設置自動獲取，如無信號，檢查無線網卡是否被禁用，最后進入Web控制端通過無線路由器3交換實時數據，對偵察車進行遠程無線控制。偵察車上的無線路由器3還可以和已連上internet的無線路由器橋接，只需設置路由中繼功能，就可實現通過互聯網遠程控制小車。民用時，將小車擺放在家中，與internet接入的無線路由器橋接，即使操作人不在家中也可通過internet遠程訪問小車控制端，實時查看家里的情況；同理，可通過橋接多個無線AP的方式增加小車的操控范圍，以達到更好的操作效果，為軍、警實際任務使用提供寶貴數據。偵察車車體1前端安放的超聲波傳感器7，可以通過接收發射的超聲波來測量前方物體與小車的距離，可通過與控制板2上的超聲波測距傳感器接口 12將信息反饋給控制端。偵察車控制板2上設有JTAG接口 13，可通過JTAG to USB數據線連接PC對控制板2進行在線編程，從而完善偵察車控制板2的功能。實施方式二，除可在PC上通過控制端程序控制偵察車外，還可以在手持移動設備上利用移動設備具有Wifi模塊來與偵察車上的無線路由器3進行無線連接，并在手持移動設備上安裝移動端控制程序或通過Web界面控制偵察車，控制端程序可通過編程對其功能進行擴展以及優化。實施方式三，在車體1上還可以設置一個Flash儲存芯片，將通過攝像頭6采集的視頻以及通過FM接收模塊11的聲音進行儲存，對于以后提供罪犯的犯罪證據具有較深遠的意義。實施方式四，所述車體1內還設有一個無線Ap (圖未標)，在使用時，如果超過了無線網絡的范圍，可以啟用無線Ap (圖未標)，為第二個或第三個偵察車提供無線橋接，并且可以為民警在便衣辦案時提供快捷的數據傳送服務。實施方式五，所述無線路由器3裝有大功率全向天線(圖未標)，在只配備一臺偵察車的情況下，可以通過此天線(圖未標)增加網絡覆蓋范圍以及增強wifi信號的穿墻能力。實施方式六，所述車體1上還裝有機械手(圖未標)，機械手(圖未標)通過無線網絡由集成在控制板上的指令模塊18控制，可以對行進過程中遇到的障礙物進排除，可以對偵察到的物證進行搜集，甚至可以對一些恐怖份子安裝的炸彈進行拆除工作。實施方式七，所述車體1上還裝有液體酸堿度檢測器(圖未標)，可通過觸針來檢測液體酸堿度，對于一些疑似液態危險物品進行排查工作時，可以遠程控制偵察車進行初步判斷。實施方式八，所述車體1上還裝有空氣質量成份檢測儀(圖未標)，可將檢測信息反饋給裝在控制板2上的信息收集模塊19。信息收集模塊19將信息收集后通過wifi傳遞給接收端，實際使用過程中可以在進入某個未知情況的空間環境時，先派偵察車進入察看，收集空氣質量數據，可減少或避免人員傷亡，甚至病毒氣體感染等。綜上所述，本實用新型結構簡單，采用的是單晶硅5W鋼化太陽能發電板，此太陽能發電板的光電轉換效率為17%，用防腐水樹脂進行此鋼化玻璃封裝，堅固耐用，使用壽命可達15年以上；所采用的蓄電池為12V/8AH的鋰電池；采用MG995舵機可實現攝像頭自由度操控，MG995舵機為全金屬齒輪雙滾珠軸承設計，具有13公斤大扭力。 以上對本實用新型實施例進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實
用新型所揭示的技術方案；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在
具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.基于Wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于包括由車體，安裝在車體內的控制板， 分別與控制板連接的無線路由器、電動馬達，與電動馬達相連的車輪、與無線路由器相連的攝像頭組成，所述車體前端安放有與所述控制板上所設超聲波測距傳感器接口相連的超聲波傳感器，所述控制板上還設有JTAG接口、用于與安放攝像頭的舵機相連的三路舵機接口、以及與無線路由器相連接的TTL串口，一蓄電池的輸出端與所述控制板上所設電源輸入端相連，蓄電池的輸入端與太陽能發電板相連，所述電動馬達與控制板上的馬達驅動輸出端相連。
2.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述車體后端還固定有FM接收模塊。
3.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述車體內還設有一個無線Ap。
4.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述無線路由器裝有全向天線。
5.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述車體上還裝有機械手，機械手通過集成在控制板上的指令模塊控制。
6.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述車體上還裝有液體酸堿度檢測器，可通過觸針來檢測液體酸堿度。
7.根據權利要求1所述的基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于所述車體上還裝有空氣質量成份檢測儀，可將檢測信息反饋給裝在控制板上的信息收集模塊。
專利摘要基于wifi網絡的太陽能偵察車，其特征在于包括由車體，安裝在車體內的控制板，分別與控制板連接的無線路由器、電動馬達，與電動馬達相連的車輪、與無線路由器相連的攝像頭組成，所述車體前端安放有與所述控制板上所設超聲波測距傳感器接口相連的超聲波傳感器，所述控制板上還設有JTAG接口、用于與安放攝像頭的舵機相連的三路舵機接口、以及與無線路由器相連接的TTL串口，一蓄電池的輸出端與所述控制板上所設電源輸入端相連，蓄電池的輸入端與太陽能發電板相連，所述電動馬達與控制板上的馬達驅動輸出端相連。本實用新型結構簡單，構思巧妙，成本低廉，并可對其進行功能擴展，具有較強的實用性。
文檔編號H04W84/12GK202320567SQ20112044736
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者胡上杰 申請人:胡上杰