專利名稱：一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統。
背景技術：
多目標跟蹤是視覺領域的一個熱點研究問題，是運動目標行為理解的前提和基礎，在機器人導航、視頻理解、智能監控等領域都有著廣泛的應用。多目標跟蹤在實現的過程中遇到許多困難，其中最難處理的就是多目標相互之間頻繁發生遮擋。在這種情況下，一個前景區域可能屬于多個目標。根據傳統的顏色分布，形狀等信息，我們幾乎不可能實現對運動目標準確的檢測和跟蹤。近年來，許多學者進行了視頻領域的研究，如Kim K, Chalidabhongse ΤΗ, Harwood D, Davis L. Real-Time foreground-background segmentationusing codebook model [J], Real-Time Imaging, 2005,11 (3) :167-256.介紹的碼本模型對前景似然信息圖像的獲取；如通過單應性矩陣對各不同視角的圖像進行融合的成熟應用；如利用最短路徑優化算法進行不同層圖像進行融合的技術；等等相關技術的不斷涌現為解決上述問題提供了技術可能。
發明內容本實用新型針對以上問題的提出，而研制一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統。本實用新型采用的技術手段如下一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統，其特征在于包括三個以上的相機；連接相機，并對相機傳回的圖像進行前景檢測獲取的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結果進行顯示的顯示單元；所示相機、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進行數據連接。還包括連接所述圖像處理單元，對相機傳回圖像數據及圖像處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元I。還包括連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回的前景信息數據及中心處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元II。同現有技術相比本實用新型的優點是顯而易見的，單目跟蹤算法無法獲取目標的三維信息，利用多相機間的信息融合實現對多目標的立體跟蹤。綜上所述，本實用新型提出基于多相機的多目標跟蹤系統具有穩定性好，實時性好，精度高的特點。
本實用新型具有一幅附圖圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示基于多相機的多目標定位跟蹤系統，包括在不同視角放置多個同步相機，該多個相機拍攝的公共區域內，垂直于地面的方向上選取不同高度的高度層，在每一層上放置多個標志物；連接上述相機，利用碼本模型對多相機拍攝的視頻序列進行背景建模，采用背景減除法獲取多個視角前景似然信息圖像的處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的前景信息通過單應性變換及最短路徑優化方法進行融合，以實現對多目標的立體跟蹤的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結果進行顯示的顯示單元；所示相機、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進行數據連接。圖像處理單元可以采用DSP或達芬奇處理器等圖像處理器，中心處理單元可以采用MCU或DSP或達芬奇處理器等處理器。為保證圖像處理的流暢性本系統還設有連接所述圖像處理單元，對相機傳回圖像數據及圖像處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元I ；及連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回前景似然圖像數據及中心處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元II。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統，其特征在于包括三個以上的相機； 連接相機，并對相機傳回的圖像進行前景檢測的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結果進行顯示的顯示單元； 所示相機、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進行數據連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統，其特征在于還包括連接所述圖像處理單元，對相機傳回圖像數據及圖像處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元I。
3.根據權利要求1所述的一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統，其特征在于還包括連接所述中心處理單元，對圖像處理單元傳回前景似然圖像數據及中心處理單元處理后數據進行存儲的存儲單元II。
專利摘要本實用新型公開了一種基于多相機的多目標定位跟蹤系統，其特征在于包括三個以上的相機；連接相機，并對相機傳回的圖像進行前景檢測信息獲取的圖像處理單元；連接圖像處理單元，對圖像處理單元獲取的多視角前景信息進行融合的中心處理單元；連接中心處理單元，對中心處理單元處理結果進行顯示的顯示單元；所示相機、圖像處理單元、中心處理單元及顯示單元進行數據連接。本實用新型提出基于多相機的多目標跟蹤系統具有穩定性好，實時性好，精度高的特點。
文檔編號H04N7/18GK202043245SQ20112014783
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者姜明新, 李敏, 趙繼印 申請人:大連民族學院