專利名稱：用于攝像機的位置自動調整云臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種攝像機制造過程中的聚焦對焦裝置，尤其涉及在一種用于攝像機的位置自動調整云臺。
背景技術：
目前，攝像機的制造過程中都需要對攝像機的聚焦能力和對焦能力進行調整，以此來設定相關參數，從而能使消費者在使用攝像機的過程中能快速的聚焦和對焦被拍攝物體。另一方面，攝像機的調整都是手動進行位置的調整，而現代攝像機的光學變焦越來越大，因此需要手動干預的幾率越來越大，這樣勢必會造成效率降低。因此有必要提供用于攝像機的位置自動調整云臺。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于攝像機的位置自動調整云臺，能夠自動識別圖像中心位置，計算偏差值并驅動電機轉動，從而使攝像機能拍攝到圖像中心
點ο本實用新型為解決上述技術問題而采用的技術方案是提供一種用于攝像機的位置自動調整云臺，包括用于安裝攝像機的承受臺和單片機，所述承受臺通過連軸器和步進電機相連，所述承受臺上設置有位移傳感器和高度調節裝置，所述單片機接收位移傳感器和高度調節裝置的輸入，驅動步進電機控制云臺轉動。本實用新型對比現有技術有如下的有益效果本實用新型提供的用于攝像機的位置自動調整云臺，通過單片機采集圖像偏差信號并驅動電機轉動，從而使攝像機能拍攝到圖像中心點。
圖1為本實用新型的位置自動調整云臺結構示意圖；圖2為本實用新型的位置自動調整云臺配合圖像處理裝置使用示意圖；圖3為攝像機調整和圖像處理通信流程示意圖；圖4為單片機控制云臺轉動流程示意圖。圖中1承受臺2位移傳感器3步進電機4轉動軸5連軸器6高度調節裝置
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。圖1為本實用新型的位置自動調整云臺結構示意圖。請參見圖1，本實用新型的位置自動調整云臺包括用于安裝攝像機的承受臺1和單片機，所述承受臺1通過連軸器5和步進電機3相連，所述承受臺1上設置有位移傳感器 2和高度調節裝置6，所述單片機接收位移傳感器2和高度調節裝置6的輸入，驅動步進電機3控制云臺轉動，高度調節裝置采用鋁合金結構。本實用新型提供的用于攝像機的位置自動調整云臺，通過單片機采集圖像偏差信號并驅動電機轉動，從而使攝像機能拍攝到圖像中心點。但單片機直接采集位移傳感器信號識別圖像中心位置，精度和速度可能有所影響。為了進一步提高控制精度，上述的位置自動調整云臺的單片機還可以和其它圖像處理裝置配合進行位置調整。具體來說，其它電腦通過采用圖像采集卡，把攝像機拍攝到圖像捕捉下來，然后進行數字圖像處理，分析圖像中心點的偏移距離和偏移方向，然后換算成脈沖數，通過單片機驅動步進電機使其轉動，從而使攝像機能拍攝到圖像中心點。如圖2所示，整個自動調整系統包括安裝在第一臺電腦上的用于攝像機調整的Angels軟件模塊，安裝在第二臺電腦上的用于圖像處理和通信的 RedDragon軟件模塊，以及控制云臺轉動的單片機。圖3為攝像機調整和圖像處理通信流程示意圖。請參見圖3，首先是Angels軟件模塊對攝像機進行焦距設定，設定至30X的光學變焦，然后發送準備OK的信號給RedDragon軟件，Angels軟件就進入等待狀態。等待從 RedDragon軟件發回的調整完畢信號。RedDragon軟件收到調整請求信號之后，進行圖像的截取，進行數字圖像處理，計算出圖像偏移的量和方向。如果沒有偏移，就發送調整完畢信號給Angels軟件。如果有偏移，就把發送偏移量和方向轉化成指定數據發送給單片機。RedDragon就進入等待狀態，等待單片機轉動完畢的信號。圖4為單片機控制云臺轉動流程示意圖。請繼續參見圖4，單片機在接收到從RedDragon的偏移量和方向信號之后，發送脈沖給電機驅動器，延時1秒之后，發送旋轉完成的信號給RedDragon軟件。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然其并非用以限定本實用新型，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內，當可作些許的修改和完善，因此本實用新型的保護范圍當以權利要求書所界定的為準。
權利要求1. 一種用于攝像機的位置自動調整云臺，其特征在于，所述位置自動調整云臺包括用于安裝攝像機的承受臺(1)和單片機，所述承受臺(1)通過連軸器(5)和步進電機(3)相連， 所述承受臺(1)上設置有位移傳感器(2)和高度調節裝置(6)，所述單片機接收位移傳感器 (2 )和高度調節裝置(6 )的輸入，驅動步進電機(3 )控制云臺轉動。
專利摘要本實用新型公開了一種用于攝像機的位置自動調整云臺，包括用于安裝攝像機的承受臺和單片機，所述承受臺通過連軸器和步進電機相連，所述承受臺上設置有位移傳感器和高度調節裝置，所述單片機接收位移傳感器和高度調節裝置的輸入，驅動步進電機控制云臺轉動。本實用新型提供的用于攝像機的位置自動調整云臺，通過單片機采集圖像偏差信號驅動步進電機使其轉動，從而使攝像機能拍攝到圖像中心點。
文檔編號H04N5/232GK201955602SQ20112003393
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月31日 優先權日2011年1月31日
發明者應邵俊, 李勇, 馬宏基, 馬穎雋, 高飛 申請人:上海索廣電子有限公司