專利名稱：移動終端及障礙物報警方法
技術領域：
本發明涉及一種障礙物報警方法，特別是涉及一種安裝有超聲波傳感器并能夠計算障礙物與超聲波傳感器之間的距離的移動終端以及一種利用所述移動終端實現的障礙物報警方法。
背景技術：
隨著社會和科技的進步，人們對手機等移動終端的需求量日益增加，手機在帶給人們方便的同時也帶來了一些安全隱患。很多人在邊走路邊低頭玩手機，如發短信、玩游戲、上網等，由此經常會忽視前面可能遇到的障礙或危險，從而會造成很多的撞擊事故，危害人們的健康。而越是繁華的街道，越有撞擊事故發生的危險，因此，急需要一種能夠對障礙物報警的手機出現，以幫助人們在邊行走邊玩手機的時候避免與障礙物或他人發生撞擊ο發明內容
本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中的手機容易導致人們在邊行走邊低頭玩手機的時候發生撞擊事故的缺陷，提供一種裝有超聲波傳感器并能夠計算障礙物與超聲波傳感器之間的距離的移動終端以及一種利用所述移動終端實現的障礙物報警方法。
本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的
本發明提供了一種移動終端，其包括一主板、一顯示屏以及一揚聲器，其特點在于，所述移動終端還包括至少一個超聲波傳感器、一計算模塊以及一控制模塊，其中每個所述超聲波傳感器均內嵌在所述移動終端的殼體上并與所述主板相連接，每個所述超聲波傳感器均用于發送一超聲波信號至障礙物以及接收從障礙物反射回的所述超聲波信號；所述計算模塊用于基于每個所述超聲波傳感器發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算每個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離；所述控制模塊用于控制所述超聲波傳感器的啟動和關閉，當所述超聲波傳感器的數量為一個時，所述控制模塊還用于在所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離小于一閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述控制模塊還用于在各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離中的最小值小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警。
較佳地，當所述控制模塊控制所述揚聲器報警時，所述超聲波傳感器距離障礙物越近，所述揚聲器報警的音量越大和/或頻率越高，從而能夠提醒用戶及時注意周圍障礙物的情況。
較佳地，每個所述超聲波傳感器均安裝在所述移動終端的背面或側面。
較佳地，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，每個所述超聲波傳感器發送的超聲波信號均標識有所述超聲波傳感器的身份信息，所述計算模塊還用于基于各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離分析獲得障礙物相對于所述移動終端的方向，所述控制模塊還用于控制所述揚聲器語音播報障礙物相對于所述移動終端的方向，從而可以根據各個所述超聲波傳感器發送的超聲波信號來分辨各個所述超聲波傳感器，并在提醒用戶注意障礙物的同時告知用戶障礙物的方向，使用戶能夠更輕松地避開障礙物。
本發明的目的在于還提供了一種障礙物報警方法，其特點在于，其利用上述的移動終端實現，包括以下步驟=S1、所述控制模塊啟動所述至少一個超聲波傳感器；s2、每個所述超聲波傳感器均發送一超聲波信號至障礙物并接收從障礙物反射回的所述超聲波信號； &、所述計算模塊基于每個所述超聲波傳感器發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算每個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離；s4、當超聲波傳感器的數量為一個時，所述控制模塊在所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述控制模塊在各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離中的最小值小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警。
較佳地，步驟、中所述控制模塊控制所述揚聲器報警時，所述超聲波傳感器距離障礙物越近，所述揚聲器報警的音量越大和/或頻率越高。
較佳地，步驟、中還包括一方向分析步驟當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述計算模塊基于各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離分析獲得障礙物相對于所述移動終端的方向，所述控制模塊還控制所述揚聲器語音播報障礙物相對于所述移動終端的方向。
本發明的積極進步效果在于本發明提供的移動終端能夠在用戶行走時幫助用戶檢測周圍的障礙物以及計算障礙物與用戶的距離，而利用所述移動終端實現的障礙物報警方法能夠在障礙物與用戶的距離小于一閾值時報警，從而能及時提醒用戶注意障礙物以避免與障礙物相撞，保護了用戶的安全。
圖1為本發明的第一實施例的移動終端的結構圖。
圖2為本發明的第一實施例的障礙物報警方法的流程圖。
圖3為本發明的第二實施例的移動終端的結構圖。
圖4為本發明的第二實施例的障礙物報警方法的流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。
第一實施例
如圖1所示，本實施例的移動終端包括一控制模塊1、一超聲波傳感器2、一計算模塊3、一顯示屏4以及一揚聲器5。
其中所述移動終端還包括一主板，所述超聲波傳感器2與所述主板相連接，本實施例中所述超聲波傳感器2內嵌在所述移動終端的殼體上，既可以在所述移動終端的背面，也可以在所述移動終端的側面。
其中所述控制模塊1控制所述超聲波傳感器2的啟動和關閉，在用戶邊行走邊低頭玩手機的時候可以利用所述控制模塊1啟動所述超聲波傳感器2。在啟動所述超聲波傳感器2后，所述超聲波傳感器2發送一超聲波信號，由于超聲波指向性強，在介質中的傳播距離較遠，因此可以用來測量距離。
在所述超聲波傳感器2發送一超聲波信號至障礙物并接收從障礙物發射回的所述超聲波信號時會有一時間間隔，所述計算模塊3根據所述超聲波信號在空氣中的傳播速度以及時間間隔就可以計算出所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離。而在所述計算模塊 3計算出的所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離小于一閾值時，即表明障礙物與用戶的距離很近，會對用戶造成危險，此時所述控制模塊1會控制所述顯示屏4和/或所述揚聲器 5報警，從而提醒用戶注意危險，及時避免與障礙物相碰撞。
而當所述控制模塊1控制所述揚聲器5報警時，若用戶未及時察覺或未改變行走方向，導致所述超聲波傳感器2與所述障礙物的距離越來越近，則所述控制模塊1可以控制所述揚聲器5報警的音量越來越大和/或頻率越來越高，從而引起用戶的足夠重視，使用戶及時改變行走方向。
如圖2所示，利用本實施例的移動終端實現的障礙物報警方法包括以下步驟
步驟100、控制模塊1啟動超聲波傳感器2。
步驟101、超聲波傳感器2發送一超聲波信號至障礙物并接收從障礙物反射回的所述超聲波信號。
步驟102、計算模塊3基于超聲波傳感器2發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算超聲波傳感器2與障礙物之間的距離。
步驟103、控制模塊1在超聲波傳感器2與障礙物之間的距離小于一閾值時控制顯示屏4和/或揚聲器5報警，至此流程結束。
第二實施例
如圖3所示，本實施例的移動終端包括一控制模塊1、三個超聲波傳感器2、一計算模塊3、一顯示屏4以及一揚聲器5。
本實施例與第一實施例的區別在于本實施例的移動終端包括三個超聲波傳感器 2，由于超聲波的指向性很強，所以本實施例與第一實施例相比檢測障礙物的范圍更廣、精度也更高。
另外，每個所述超聲波傳感器2發送的超聲波信號都可以標識有所述超聲波傳感器2的身份信息，例如所述三個超聲波傳感器2可以分別發送三種頻率不同的超聲波信號如A” A2, A3,在這種情況下所述計算模塊3便能夠輕易地根據頻率辨別出所述三個超聲波傳感器2的超聲波信號Ap A2, A3,并相應地計算出所述三個超聲波傳感器2與障礙物之間的距離DpDpD3t5而且根據所述計算模塊3計算的障礙物與各個所述超聲波傳感器2的距離，經分析比較之后可以得出障礙物相對于所述移動終端的方向。例如，當所述三個超聲波傳感器2分別內嵌在所述手機的背面的左側、中部和右側時，若D1的數值最小，則表示障礙物距離所述移動終端的左側比距離所述移動終端的中部和右側更近，即障礙物正出現在所述移動終端的左側。當所述控制模塊1控制所述揚聲器5報警時，也可以同時控制所述揚聲器5語音播報障礙物相對于所述移動終端的方向，從而用戶便可以根據語音提醒的方向重點注意特定方向的障礙物，提高了障礙物檢測的精度，也使得用戶能夠更加方便地避開障礙物。5
如圖4所示，利用本實施例的移動終端實現的障礙物報警方法包括以下步驟
步驟200、控制模塊1啟動三個超聲波傳感器2。
步驟201、三個超聲波傳感器2均發送一超聲波信號至障礙物并接收從障礙物反射回的所述超聲波信號。
步驟202、計算模塊3基于三個超聲波傳感器2發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算三個超聲波傳感器2與障礙物之間的距離。
步驟203、控制模塊1在三個超聲波傳感器2與障礙物之間的距離中的最小值小于一閾值時控制顯示屏4報警，并控制揚聲器5語音播報障礙物相對于移動終端的方向，至此流程結束。
當然，本發明的移動終端包括的所述超聲波傳感器2的數量并不僅限于一個或三個，而是可以為任意數量，而當所述超聲波傳感器2的數量為兩個或兩個以上時，所述移動終端中的各部分以及各模塊的工作原理與第二實施都是相同的。并且，所述超聲波傳感器2 的數量越多，檢查的范圍就越廣、精度也就越高，所述多個超聲波傳感器2也同樣內嵌在所述移動終端的殼體上并與所述主板相連接，既可以內嵌在所述移動終端的背面，也可以在所述移動終端的側面。
雖然以上描述了本發明的具體實施方式
，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本發明的保護范圍是由所附權利要求書限定的。本領域的技術人員在不背離本發明的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種移動終端，其包括一主板、一顯示屏以及一揚聲器，其特征在于，所述移動終端還包括至少一個超聲波傳感器、一計算模塊以及一控制模塊，其中每個所述超聲波傳感器均內嵌在所述移動終端的殼體上并與所述主板相連接，每個所述超聲波傳感器均用于發送一超聲波信號至障礙物以及接收從障礙物反射回的所述超聲波信號；所述計算模塊用于基于每個所述超聲波傳感器發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算每個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離；所述控制模塊用于控制所述超聲波傳感器的啟動和關閉，當所述超聲波傳感器的數量為一個時，所述控制模塊還用于在所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離小于一閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述控制模塊還用于在各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離中的最小值小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警。
2.如權利要求1所述的移動終端，其特征在于，當所述控制模塊控制所述揚聲器報警時，所述超聲波傳感器距離障礙物越近，所述揚聲器報警的音量越大和/或頻率越高。
3.如權利要求1所述的移動終端，其特征在于，每個所述超聲波傳感器均安裝在所述移動終端的背面或側面。
4.如權利要求1所述的移動終端，其特征在于，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，每個所述超聲波傳感器發送的超聲波信號均標識有所述超聲波傳感器的身份信息， 所述計算模塊還用于基于各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離分析獲得障礙物相對于所述移動終端的方向，所述控制模塊還用于控制所述揚聲器語音播報障礙物相對于所述移動終端的方向。
5.一種障礙物報警方法，其特征在于，其利用如權利要求1所述的移動終端實現，包括以下步驟S1、所述控制模塊啟動所述至少一個超聲波傳感器；
6.每個所述超聲波傳感器均發送一超聲波信號至障礙物并接收從障礙物反射回的所述超聲波信號；&、所述計算模塊基于每個所述超聲波傳感器發送所述超聲波信號與接收到所述超聲波信號之間的時間間隔，計算每個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離；、、當超聲波傳感器的數量為一個時，所述控制模塊在所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警，當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述控制模塊在各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離中的最小值小于該閾值時控制所述顯示屏和/或所述揚聲器報警。6.如權利要求5所述的障礙物報警方法，其特征在于，步驟S4中所述控制模塊控制所述揚聲器報警時，所述超聲波傳感器距離障礙物越近，所述揚聲器報警的音量越大和/或頻率越高。
7.如權利要求5所述的障礙物報警方法，其特征在于，步驟S4中還包括一方向分析步驟當所述超聲波傳感器的數量為至少兩個時，所述計算模塊基于各個所述超聲波傳感器與障礙物之間的距離分析獲得障礙物相對于所述移動終端的方向，所述控制模塊還控制所述揚聲器語音播報障礙物相對于所述移動終端的方向。
全文摘要
本發明公開了一種移動終端和障礙物報警方法，移動終端包括至少一個超聲波傳感器、一計算模塊以及一控制模塊，超聲波傳感器均內嵌在移動終端的殼體上并與主板相連接，超聲波傳感器均發送超聲波信號至障礙物以及接收從障礙物反射回的所述超聲波信號；計算模塊基于超聲波傳感器發送超聲波信號與接收到超聲波信號之間的時間間隔，計算超聲波傳感器與障礙物之間的距離；控制模塊控制超聲波傳感器的啟動和關閉并在距離小于一閾值時控制顯示屏或揚聲器報警。利用所述移動終端實現的障礙物報警方法能夠計算障礙物與用戶的距離，并在距離小于一閾值時報警，從而能及時提醒用戶注意障礙物以避免與障礙物相撞，保護了用戶的安全。
文檔編號H04M1/21GK102523323SQ20111044634
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月27日 優先權日2011年12月27日
發明者沈歡歡 申請人:東莞華貝電子科技有限公司