抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法

            文檔序號:7995559閱讀:335來源:國知局
            專利名稱:抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法
            技術領域
            本發明有關于抗閃爍攝錄裝置以及攝錄方法。
            背景技術
            關于照明技術,光源強度會隨著電源的交流電壓變化一例如,以50或者60赫茲的
            周期變化。由于攝錄裝置通常是以「行」為單位分次感光(例如,CXD或者CMOS感光陣列技術…等),因此,畫面中不同行的背景光源強度可能會有不同。如此一來,感測到的畫面會出現明暗間隔的條狀現象,稱為光源閃爍問題(flicker)。

            發明內容
            本發明揭露一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。根據本發明一種實施方式所實現的一種抗閃爍攝錄方法包括步驟如下。所述方法根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面,估算該感測畫面各行的曝光積分,并將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較,以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移,其中,各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得。接著,統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負變化,根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題,并根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。根據本發明一種實施方式所實現的一種抗閃爍攝錄裝置包括一影像感測器、一影像信號處理器、一閃爍偵測器以`及一自動曝光模塊。該影像信號處理器耦接該影像感測器。該閃爍偵測器負責根據該影像信號處理器提供的畫面數據判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題。該自動曝光模塊負責在該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時,控制該影像感測器或者/以及該影像信號處理器補償光源閃爍現象。在一種實施方式中,上述閃爍偵測器包括一行曝光積分估算模塊、一存儲單兀、一偏移量估算模塊以及一偏移量統計與判斷模塊。該行曝光積分估算模塊負責估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分。該存儲單元用于存儲自至少一參考畫面估算而得的各行的曝光積分基準。該偏移量估算模塊耦接該行曝光積分估算模塊并且存取該存儲單元,用于將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較,以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移。該偏移量統計與判斷模塊負責統計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負變化,并根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,并配合附圖,詳細說明如下。


            圖1以方塊解根據本發明一種實施方式所實現的一抗閃爍攝錄裝置100 ;
            圖2以方塊解該閃爍偵測器106的一種實施方式;圖3不意一畫面各行的曝光積分;圖4示意該偏移量估算模塊206所作運算;圖5定義方塊218的統計與判斷操作所劃分的多個觀察區塊;圖6A-6B以流程圖說明方塊218的統計與判斷操作;圖7以圖解方式說明多畫面統計與判斷操作(方塊220)的概念;以及圖8A-8B以流程圖說明方塊220的統計與判斷操作。主要元件符號說明:100 抗閃爍攝錄裝置;102 影像感測器;

            104 影像信號處理器;106 閃爍偵測器;108 自動曝光模塊;202 行曝光積分估算模塊;204 存儲單元;206 偏移量估算模塊;208 偏移量統計與判斷模塊;210 數據累加與平均模塊;212、214、以及216 當前畫面各行的曝光積分數據、先前多個畫面累加與平均的曝光積分數據、以及兩者再作累加與平均運算的結果;218 單一畫面統計與判斷;220 多畫面統計與判斷;402 波形,圖解存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準;404 波形,圖解感測畫面各行的曝光積分;406 波形,圖解感測畫面各行的曝光積分偏移;502 波形,圖解感測畫面各行的曝光積分偏移;504 波形,圖解對應一周期長度W的弦波;Q11、Q12、Q13… 第一象限對應行Ql所包括的多組連續行;Q21、Q22… 第二象限對應行Q2所包括的多組連續行;Q31、Q32… 第三象限對應行Q3所包括的多組連續行;Q41、Q42… 第四象限對應行Q4所包括的多組連續行;S602…S620 步驟,Cl為其中一接續點;702 波形,圖解各行的曝光積分基準;704,706,708 與 710 波形,分別圖解四個畫面 Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)的各行曝光積分;712 對應畫面各行的N個計數器的計數結果;S802…S820 步驟,C2為其中一接續點;以及W 周期長度,可自光源閃爍的可能頻率擇一推算而得。
            具體實施例方式圖1以方塊解根據本發明一種實施方式所實現的一抗閃爍攝錄裝置100,其中包括一影像感測器102、一影像信號處理器104、一閃爍偵測器106以及一自動曝光模塊108。該影像感測器102可包括CXD或者CMOS感光陣列、或其他以畫面「行」為單位、分次感光的裝置。該影像信號處理器104耦接該影像感測器102,用于將該影像感測器102的感測轉換為畫面數據。根據該影像信號處理器104提供的畫面數據,該閃爍偵測器106判斷該影像感測器102所感測的畫面是否有光源閃爍問題(flicker)。在該閃爍偵測器106判定有光源閃爍問題時,該自動曝光模塊108會控制該影像感測器102或者/以及該影像信號處理器104補償光源閃爍現象。在一種實施方式中,該自動曝光模塊108是根據所述光源閃爍偵測結果設定一曝光時間(exposure time)。該影像感測器102將根據所設定的曝光時間動作。在另外一種實施方式中,該自動曝光模塊180是根據所述光源閃爍偵測結果設定一增益值(gain)。該影像感測器102以及該影像信號處理器104皆可根據該增益值動作。在其他實施方式中,所述光源閃爍偵測結果將影響該自動曝光模塊108設定該曝光時間以及該增益值兩者。圖2以方塊解該閃爍偵測器106的一種實施方式,其中包括一行曝光積分估算模塊202、一存儲單元204、一偏移量估算模塊206以及一偏移量統計與判斷模塊208。基于影像信號處理器104所傳來的畫面數據,該行曝光積分估算模塊202負責估算影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分。圖3示意一畫面各行的曝光積分。縱軸標示該畫面由上而下各行(行I —行N),且橫軸顯示各行的曝光積分。圖3所示波形顯示此畫面各行的亮度呈周期變化,此現象可能是來自光源閃爍現象,也可能是所擷取的影像本身特征(例如,拍攝一百葉窗)。存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準即是用來排除影像本身特征對于光源閃爍偵測的影響。各行的曝光積分基準可自單一個參考畫面、或多個參考畫面估算而得。在一種實施方式中,該行曝光積分估算模塊202的估算結果可儲存到該存儲單元204中,作為稍后所感測的畫面各行的曝光積分基準。在另外一種實施方式中,閃爍偵測器106更包括一數據累加與平均模塊210,用以累加與平均多個畫面各行的曝光積分作為各行的曝光積分基準。當前畫面各行的曝光積分數據212會與先前多個畫面累加與平均所得的各行曝光積分數據214結合再作累加與平均運算,呈216存回存儲單元204。此段落詳細討論上述排除影像本身特征的方法。該偏移量估算模塊206耦接該行曝光積分估算模塊202并且存取該存儲單元204,將該行曝光積分估算模塊202對當前畫面數據的估算結果(畫面各行的曝光積分)與各行的曝光積分基準(存于存儲單元204)比較,以估算該影像感測器102所感測的畫面各行的曝光積分偏移。圖4示意該偏移量估算模塊206所作運算。波形402為存儲單元204所存儲的各行的曝光積分基準。波形404為該行曝光積分估算模塊202所提供、當前一感測畫面各行的曝光積分。波形406即波形402與波形404的比較結果(例如,以減法實現之),為該感測畫面各行的曝光積分偏移,已經排除影像本身特征的影響,單純反應光源閃爍問題。
            在圖4所示實施例中,波形406的周期振蕩顯示此感測畫面存在有光源閃爍問題。然而,如何以電腦運算方法判斷出波形406是否呈周期振蕩為本技術領域一項重要課題。一種傳統方式是采用傅立葉轉換(FFT),以FFT硬體估算各行的曝光積分偏移是否呈周期振蕩。FFT硬體不但昂貴,且準確度不盡理想。此外,若各行的曝光積分偏移并非如波形406呈劇烈振蕩,FFT硬體技術可能無法辨識出其是否呈周期變化。本發明所提供的偏移量統計與判斷模塊208即是用來取代傳統FFT硬體技術。該偏移量統計與判斷模塊208將統計該影像感測器102所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負變化,并根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。如圖2所示,相對于該存取單元204所提供、各行曝光積分基準的一特定狀況,該偏移量統計與判斷模塊208可包括對單一畫面作統計與判斷操作(方塊218)以及對多個畫面作統計與判斷操作(方塊220),以分別應付周期振蕩明顯以及不明顯的曝光積分偏移。圖5、6A與6B用于討論該偏移量統計與判斷模塊208對單一畫面所作的統計與判斷操作(方塊218)。圖5定義方塊218的統計與判斷操作所劃分的多個觀察區塊。波形502為一感測畫面各行的曝光積分偏移。關于一周期長度W(自可能的光源閃爍頻率擇一估算而得),對應的弦波如波形504所示。根據該弦波504,分類該感測畫面的所有行為第一象限對應行(后續以Ql標簽之)、第二象限對應行(后續以Q2標簽之)、第三象限對應行(后續以Q3標簽之)以及第四象限對應行(后續以Q4標簽之)四組。第一象限對應行Ql包括多組連續行,各組分別標簽為Qll、Q12、Q13…。第二象限對應行Q2包括多組連續行,各組分別標簽為Q21、Q22…。第三象限對應行Q3包括多組連續行,各組分別標簽為Q31、Q32…。第四象限對應行Q4包括多組連續行,各組分別標簽為Q41、Q42…。圖6A-6B以流程圖說明方塊218的統計與判斷操作。

            步驟S602設定上述周期長度W。步驟S604根據該周期長度W,將感測畫面的所有行分類為第一象限對應行Q1、第二象限對應行Q2、第三象限對應行Q3以及第四象限對應行Q4四組。參閱圖5相關敘述,第一象限對應行Ql包括Qll"*QlM多組連續行,第二象限對應行Q2包括Q21*"Q2M多組連續行,第三象限對應行Q3包括Q31*"Q3M多組連續行,且第四象限對應行Q4包括Q41*"Q4M多組連續行。步驟S606估算一第一象限平均曝光積分偏移這、一第二象限平均曝光積分偏移Ql、一第三象限平均曝光積分偏移@以及一第四象限平均曝光積分偏移^。該第一象限平均曝光積分偏移這為該感測畫面的上述第一象限對應行Ql所有行的曝光積分偏移的平均值。該第二象限平均曝光積分偏移@為該感測畫面的上述第二象限對應行Q2所有行的曝光積分偏移的平均值。該第三象限平均曝光積分偏移運為該感測畫面的上述第三象限對應行Q3所有行的曝光積分偏移的平均值。該第四象限平均曝光積分偏移^為該感測畫面的上述第四象限對應行Q4所有行的曝光積分偏移的平均值。此外,步驟S606更包括以下計算。對該感測畫面的上述第一象限對應行Ql的各組連續行Qll-QlM分別取平均值,以求得數個第一象限分區平均值0M對該感測畫面的上述第二象限對應行Q2的各組
            連續行Q21 "Q2M分別取平均值,以求得數個第二象限分區平均值⑩ Q2M對該感測
            畫面的上述第三象限對應行Q3的各組連續行Q31" Q3M分別取平均值,以求得數個第三象限分區平均值_...03M。對該感測畫面的上述第四象限對應行Q4的各組連續行Q41-Q4M分別取平均值,以求得數個第四象限分區平均值W Q4M此外,步驟S606更計算
            一第一象限評估值A、一第二象限評估值B、一第三象限評估值C、一第四象限評估值D以及一總評估值Diff_total。第一象限評估值A是將這些第一象限分區平均值..._與
            該第一象限平均曝光積分偏移:的差值取絕對值后作加總而得,2 = ⑩-^l第二象
            限評估值B是將這些第二象限分區平均值⑩…@與該第二象限平均曝光積分偏移@
            的差值取絕對值后作加總而得,6 =第三象限評估值C是將這些第三象限分
            區平均值...@與該第三象限平均曝光積分偏移運的差值取絕對值后作加總而得,
            C = f}pk-Qi\第四象限評估值D是將這些第四象限分區平均值―與該第四
            象限平均曝光積分偏移^^的差值取絕對值后作加總而得,d =該總評估值
            Diff_total為上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A...D的總合,為A+B+C+D。接著,流程透過接續點Cl進行圖6B所示步驟S608,判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移這^是否皆為正值、或者皆為負值。若皆為正值或皆為負值,則進行步驟S610-排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍,以其他值更新該周期長度W,重新回到步驟S604執行之。若上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移這…^有的為正值且有的為負值,則進行步驟S612,判斷上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中這…區最大者是否大于一上臨界值Max_Th、以及上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移01...04中最小者是否小于一下臨界值Min_Th。若兩條件有任一不成立,則進行步驟S614,排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍,以其他值更新該周期長度W,重新回到步驟S604執行之。若Max(QIQ2 Q3^Q4) > Max Th且Min(QIQ2 Q3 Q4^ < Min Xh,則進
            行步驟S616,判斷上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A、B、C以及D是否全數小于一象限評估值上限Cirterion_sec、以及該總評估值Diff_total是否小于一總評估值上限Cirteriorutotal。若兩條件有任一不成立,則進行步驟S618,排除考慮目前所嘗試的周期長度的光源閃爍,以其他值更新該周期長度W,重新回到步驟S604執行之。若上述第一、第二、第三以及第四象限評估值A、B、C以及D全數小于該象限評估值上限Cirterion_sec、且該總評估值Diff_total小于該總評估值上限Cirterion_total,則進行步驟S620,判定該感測畫面存在該周期長度W的光源閃爍,以設定該自動曝光模塊108抑制該周期長度W的光源閃爍問題。圖7、8A與8B用于討論該偏移量統計與判斷模塊208對多畫面所作的統計與判斷操作(方塊220)。圖7以圖解方式說明多畫面統計與判斷操作(方塊220)的概念。波形702圖解各行的曝光積分基準。波形704、706、708與710分別圖解四個畫面Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及Frame_(M+3)各行的曝光積分。此技術針對畫面的N行設計N個計數器,呈一對一對應。該些畫面 Frame_M、Frame_(M+l)、Frame_(M+2)以及 Frame_(M+3)各行的曝光積分偏移(將其曝光積分與對應的曝光積分基準相較)的正值、負值將反應在所對應的計數器計數上。如計數結果712所示,只要考慮的畫面數量足夠,光源閃爍現象會反映在計數結果上,使之呈周期振蕩。此技術可應付曝光積分偏移每行差異極小的例子。圖8A-8B以流程圖說明方塊220的統計與判斷操作。步驟S802根據一處理中畫面(以圖7實施例為例,需初始化為畫面Frame_M,且計數累計的畫面數量Frame_Cnt需初始化為I)各行的曝光積分偏移的正/負狀態會使對應的計數器增/減計數,以下將N個計 數器的計數結果標號為count_j,j = I…N。正值的曝光積分偏移會使得對應的計數器增I。負值的曝光積分偏移會使得對應的計數器減I。步驟S804負責判斷計數累計的畫面數量Frame_Cnt是否大于一畫面量下限Min_Frame。若還未大于該畫面量下限Min_Frame,則進行步驟S806,更新該處理中畫面(例如,由初始化的Frame_M更新為Frame_(M+l),畫面數量Frame_Cnt需隨的增量I),以重復計數步驟S802。若步驟S804判定計數累計的畫面數量Frame_Cnt已超越該畫面量下限Min_Frame,則進行后續步驟S808 S814,根據這些計數器的計數結果(count_j,j = I…N)判斷是否存在光源閃爍問題。步驟S808根據計數累計的畫面數量Frame_Cnt估算一波鋒臨界值CntPeakThresh以及一波谷臨界值CntFootThresh。步驟S810依照大小排序這些計數器的計數結果count_l*“ count_j-由小到大得CountSort[1:N]。接續連接點C2來到圖8B所示步驟S812,估算一波鋒數據Avg_Upper_m以及一波谷數據Avg_Lower_m。該波鋒數據Avg_Upper_m為最大的M個計數結果CountSort [N-M+1: N]的平均值。該波谷數據Avg_Lower_m為最小的M個計數結果CountSort [1:M]的平均值。步驟S814判斷該波鋒數據Avg_Upper_m是否大于該波鋒臨界值CntPeakThresh、以及該波谷數據Avg_Lower_m是否小于該波谷臨界值CntFootThresh。若兩條件有任一不成立,則進行步驟S816,確認累計計數的畫面數量Frame_Cnt是否大于一畫面量上限Max_FrameCnt。若否,貝U重回步驟S806,更新該處理中畫面(例如,由Frame_(M+l)更新為Frame_(M+2),畫面數量Frame_Cnt需隨的增量),以重復計數步驟S802。倘若累計計數的畫面數量Frame_Cnt已經超越該畫面量上限Max_FrameCnt,則重置該畫面數量Frame_Cnt以及上述計數器(Frame_Cnt重置為1、且歸零count_l*“coun_j)、并結束流程,待存儲單元104的存儲的各行曝光積分基準更新后再重啟之。若步驟S814判定該波鋒數據Avg_Upper_m大于該波鋒臨界值CntPeakThresh、且該波谷數據Avg_Lower_m小于該波谷臨界值CntFootThresh,則進行步驟S820,判定影像感測器102感測到的畫面存在光源閃爍現象。 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上,然其并非用以限定本發明,任何熟悉此項技藝者,在不脫離本發明的精神和范圍內,當可做些許更動與潤飾,因此本發明的保護范圍當視后附的權利要求書所界定者為準。
            權利要求
            1.一種抗閃爍攝錄方法,包括: 根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面,估算該感測畫面各行的曝光積分; 將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較,以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移,其中,各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得;以及 統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負變化,根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題,并根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。
            2.如權利要求1所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述統計與判斷步驟包括: 根據一周期長度,將該感測畫面的所有行分類為第一象限對應行、第二象限對應行、第三象限對應行以及第四象限對應行四組; 估算一第一象限平均曝光積分偏移,該第一象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第一象限對應行的曝光積分偏移的平均值; 估算一第二象限平均曝光積分偏移,該第二象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第二象限對應行的曝光積分偏移的平均值; 估算一第三象限平均曝光積分偏移,該第三象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第三象限對應行的曝光積分偏移的平均值; 估算一第四象限平均曝光積分偏移,該第四象限平均曝光積分偏移為該感測畫面的上述第四象限對應行的曝光積分偏移的平均值; 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為正值時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟;并且` 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移皆為負值時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟。
            3.如權利要求2所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述統計與判斷步驟更包括: 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最大者不大于一上臨界值時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟;并且 于上述第一、第二、第三以及第四象限平均曝光積分偏移中最小者不小于一下臨界值時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟。
            4.如權利要求3所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述統計與判斷步驟更包括: 對該感測畫面的上述第一象限對應行的各組連續行分別取平均值,以求得數個第一象限分區平均值,并將所述第一象限分區平均值與該第一象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總,得一第一象限評估值; 對該感測畫面的上述第二象限對應行的各組連續行分別取平均值,以求得數個第二象限分區平均值,并將所述第二象限分區平均值與該第二象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總,得一第二象限評估值; 對該感測畫面的上述第三象限對應行的各組連續行分別取平均值,以求得數個第三象限分區平均值,并將所述第三象限分區平均值與該第三象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總,得一第三象限評估值; 對該感測畫面的上述第四象限對應行的各組連續行分別取平均值,以求得數個第四象限分區平均值,并將所述第四象限分區平均值與該第四象限平均曝光積分偏移的差值取絕對值后作加總,得一第四象限評估值; 加總上述第一、第二、第三以及第四象限評估值,得一總評估值; 于上述第一、第二、第三以及第四象限評估值中任一者大于一象限評估值上限時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟; 于該總評估值大于一總評估值上限時,排除考慮該周期長度的光源閃爍,并更新該周期長度以重新進行所述統計與判斷步驟;并且 于上述第一、第二、第三以及第四象限評估值皆不大于該象限評估值上限、且該總評估值不大于該總評估值上限時,判定該感測畫面存在該周期長度的光源閃爍,以設定該自動曝光模塊抑制該周期長度的光源閃爍問題。
            5.如權利要求1所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述統計與判斷步驟包括: 提供數個計數器,所述計數器對應畫面不同行; 初始化一處理中畫面為該感測畫面;以及 令上述計數器于該處理中畫面對應的行的曝光積分偏移為正值時增1,并于該處理中畫面對應的行的曝光積分偏移為負值時減I。
            6.如權利要求5所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述統計與判斷步驟更包括: 于計數過程中處理過的畫面數量不大于一畫面量下限時,以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復上述計數器計數步驟;并且 于計數過程中處 理過的畫面數量大于該畫面量下限時,根據所述計數器的計數結果判斷是否存在光源閃爍問題。
            7.如權利要求6所述的抗閃爍攝錄方法,其中上述根據所述計數器的計數結果進行判斷的步驟包括: 依照大小排序所述計數器的計數結果; 估算一波鋒數據,該波鋒數據為最大的M個計數結果的平均值,M為數值; 估算一波谷數據,該波谷數據為最小的M個計數結果的平均值; 根據計數過程中處理過的畫面數量,估算一波鋒臨界值以及一波谷臨界值;以及于該波鋒數據大于該波鋒臨界值、且該波谷數據小于該波谷臨界值時,判定存在光源閃爍問題,以設定該自動曝光模塊抑制之。
            8.如權利要求7所述的抗閃爍攝錄方法,更包括: 于該波鋒數據不大于該波鋒臨界值、且計數過程中處理過的畫面數量不大于一畫面量上限時,以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復上述計數器計數步驟以及上述根據所述計數器的計數結果進行判斷的步驟;以及 于該波谷數據不小于該波谷臨界值、且計數過程中處理過的畫面數量不大于該畫面量上限時,以該攝錄裝置所接續擷取的畫面更新該處理中畫面、并重復上述計數器計數步驟以及上述根據所述計數器的計數結果進行判斷的步驟。
            9.一種抗閃爍攝錄裝置,包括: 一影像感測器; 一影像信號處理器,耦接該影像感測器; 一閃爍偵測器,根據該影像信號處理器提供的畫面數據判斷該影像感測器所感測的畫面是否有光源閃爍問題;以及一自動曝光模塊,于該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時,控制該影像感測器補償光源閃爍現象; 其中,該閃爍偵測器包括: 一行曝光積分估算模塊,估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分; 一存儲單元,存儲自至少一參考畫面估算而得的各行的曝光積分基準; 一偏移量估算模塊,耦接該行曝光積分估算模塊并且存取該存儲單元,將該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較,以估算該影像感測器所感測的畫面各行的曝光積分偏移;以及 一偏移量統計與判斷模塊,統計該影像感測器所感測的至少一畫面的各行曝光積分偏移的正負變化,并根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題。
            10.如權利要求9所 述的抗閃爍攝錄裝置,其中,該自動曝光模塊于該閃爍偵測器判定有光源閃爍問題時,更控制該影像信號處理器補償光源閃爍現象。
            11.如權利要求9所述的抗閃爍攝錄裝置,其中,相對于各行的上述曝光積分基準的一特定狀況,該偏移量統計與判斷模塊包括對單一畫面作統計與判斷操作以及對多個畫面作統計與判斷操作。
            全文摘要
            一種抗閃爍攝錄裝置與攝錄方法。所述方法根據一攝錄裝置所擷取的一感測畫面,估算該感測畫面各行的曝光積分,并將該感測畫面各行的曝光積分與各行的曝光積分基準比較,以估算該感測畫面各行的曝光積分偏移,其中,各行的上述曝光積分基準是自至少一參考畫面估算而得。接著,統計至少該感測畫面各行的曝光積分偏移的正負變化,根據統計結果判斷是否存在光源閃爍問題,并根據判斷結果設定該攝錄裝置的一自動曝光模塊。
            文檔編號H04N5/235GK103108132SQ20111039158
            公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
            發明者何文政, 陳永緯 申請人:慧榮科技股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品