專利名稱:家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)及方法、包含該系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域,尤其涉及一種基于SoC (System on Chip,片上系統(tǒng))技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)及方法,包含該系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,通過射頻識(shí)別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。
物聯(lián)網(wǎng)在智能家庭中的應(yīng)用越來越成為人們關(guān)注的焦點(diǎn),但是,目前國內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)正在制定中,還沒有提出正式標(biāo)準(zhǔn)。未來家庭內(nèi)部將會(huì)有多個(gè)信息設(shè)備(包括電腦、電信家電和控制設(shè)備)同時(shí)接入外網(wǎng),為降低家庭用戶管理和維護(hù)的復(fù)雜性,不可能為每個(gè)信息設(shè)備都提供一個(gè)Internet出口,而且目前還沒有一種聯(lián)網(wǎng)方式占據(jù)主導(dǎo)地位,對(duì)于各種信息設(shè)備之間的互聯(lián)和互相操作的問題,尚未提出有效的解決方案。
另外,在智能家庭網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中,家庭物聯(lián)網(wǎng)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能接入, 以及轉(zhuǎn)發(fā)、控制、信令交換和編解碼等方面尚未提出有效的解決方案。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)及方法,包含該系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng),以解決上述問題,其中
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng),包括節(jié)點(diǎn)信息注冊(cè)模塊,用于根據(jù)來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行登記注冊(cè);節(jié)點(diǎn)查詢模塊,用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令、對(duì)已注 冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài);節(jié)點(diǎn)控制模塊,用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)關(guān)裝置,包含有軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置,該主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及受其控制的多個(gè)終端設(shè)備,智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置;主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與受其控制的多個(gè)終端設(shè)備,智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置;主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能家電設(shè)備,包含有設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,網(wǎng)關(guān)裝置包括 軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有智能家電設(shè)備與受其控制的多個(gè)智能終端設(shè)備,智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能家電設(shè)備與受其控制的多個(gè)智能終端設(shè)備,該智能家電設(shè)備包括設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、 底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有系統(tǒng)總線、智能家電設(shè)備、至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置與多個(gè)智能終端設(shè)備;智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與主網(wǎng)關(guān)裝置;主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有系統(tǒng)總線、智能家電設(shè)備、至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置與多個(gè)智能終端設(shè)備;智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與主網(wǎng)關(guān)裝置;主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,以及上述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的家庭物聯(lián)網(wǎng)的控制方法,包括根據(jù)來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行登記注冊(cè);·在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令、對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài);在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,解決了家電信息管理與協(xié)議的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)了各種信息設(shè)備之間的互聯(lián)和互相操作,本發(fā)明的技術(shù)方案具有靈活性、可移植性和可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主控模塊及外圍模塊的結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明實(shí)施例的電源管理的示意圖3-圖10是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖11是本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng), 該家庭物聯(lián)網(wǎng)包括主控模塊、多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)、功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊。
其中,主控模塊作為嵌入式微處理器(ARM處理器),在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮其通用性,即需要滿足用戶的各種需求,因此需要有足夠的外圍擴(kuò)展接口。參考圖1,主控模塊分別與功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊相連接,功能模塊包括通信模塊、電源管理模塊、復(fù)位電路模塊、時(shí)鐘電路模塊、閃存模塊、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊;外圍擴(kuò)展接口模塊包括串行接口模塊、通用串行總線(USB)接口模塊、液晶顯示接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊、液晶顯示接口模塊、聯(lián)合測試行動(dòng)小組(JTAG)接口模塊、系統(tǒng)總線擴(kuò)展接口,下面分別詳細(xì)介紹。
(I)通信模塊。
通信模塊是在系統(tǒng)中的作用非常重要,用于(例如通過GPRS網(wǎng)絡(luò))連接到 Internet網(wǎng)絡(luò),并主動(dòng)與監(jiān)控模塊建立通信鏈路,進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程終端對(duì)家庭系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。
(2)電源管理模塊。
對(duì)于任何一個(gè)系統(tǒng)而言,電源管理模塊的設(shè)計(jì)都是至關(guān)重要的。在本發(fā)明中,電源管理模塊的框架如圖2所示,主控模塊的核心工作電壓是1. 8V, I/O工作電壓3. 3V,同時(shí)考慮到其它元器件的工作電壓,還輸出有5V電源,其中,選擇線性電源作為電壓調(diào)節(jié)器。
(3)復(fù)位電路模塊。在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中,電源電壓會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)從而影響系統(tǒng)的非正常復(fù)位,因而有必要考慮附加復(fù)位鍵控電路,它既可以保證上電時(shí)正確的啟動(dòng)系統(tǒng),也可以在電源失效或電壓降到某一值以下時(shí)使系統(tǒng)復(fù)位。
(4)時(shí)鐘電路模塊。
時(shí)鐘電路用于向主控模塊及其它電路提供工作時(shí)鐘。主控模塊需要兩路時(shí)鐘輸入一路是主控模塊工作時(shí)鐘輸入,另一路提供給實(shí)時(shí)時(shí)鐘(Real-Time Clock,RTC)電路。 根據(jù)主控模塊的最高工作頻率以及PLL(鎖相環(huán))電路的工作方式,主控模塊外部由12M時(shí)鐘輸入,經(jīng)內(nèi)部PLL倍頻到200MHz,內(nèi)部PLL電路兼有信號(hào)放大和提純的功能。因此,系統(tǒng)可以以較低的外部時(shí)鐘信號(hào)獲得較高的工作頻率,以降低因高速開關(guān)時(shí)鐘所造成的高頻噪聲。實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC采用通用的32. 768KHz時(shí)鐘輸入。
(5)Flash 模塊。
Flash (閃存)用來存放操作系統(tǒng)、系統(tǒng)引導(dǎo)程序和其它在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)。Flash主要有NOR和NAND Flash兩種類型,本發(fā)明選用NAND Flash,通過對(duì)其內(nèi)部的命令寄存器寫入標(biāo)準(zhǔn)的命令序列,可對(duì)其進(jìn)行編程、整片擦除、按扇區(qū)擦除以及其它操作。
(6) SDARM 模塊。
SDARM(同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器)主要用來存放執(zhí)行代碼和變量,是系統(tǒng)啟動(dòng)之后主要進(jìn)行存取操作的存取器,具有容量大、存取速度快、成本低的特點(diǎn),因而廣泛應(yīng)用到微機(jī)處理系統(tǒng)中。與Flash存儲(chǔ)器相比較,SDRAM不具有掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)的特性,但其操作都是由時(shí)鐘作為同步,存取速度大大高于Flash存儲(chǔ)器,數(shù)據(jù)吞吐量更大,且具有讀/寫的屬性。 SDRAM在系統(tǒng)中主要用作程序的運(yùn)行空間,SDRAM的存儲(chǔ)單元可以理解為一個(gè)電容,總是傾向于放電,為避免數(shù)據(jù)丟失,必須定時(shí)刷新。因此,要在系統(tǒng)中使用SDRAM,就要求微處理器具有刷新控制邏輯,或在系統(tǒng)中另外加入刷新控制邏輯電路。
(7)串行接口模塊。
串行接口模塊用于主控模塊與其他應(yīng)用系統(tǒng)的短距離雙向串行通信。主控模塊的 UART (Universal Asynchronous Receiver and Transmitter,通用異步接收 / 發(fā)送)單兀提供三個(gè)獨(dú)立的異步串行通信接口,每個(gè)端口可以基于DMA (Direct Memory Access,直接存儲(chǔ)器存取)方式或中斷方式進(jìn)行操作。它支持5、6、7、8位的串行數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,I位或 2位停止位,奇/偶校驗(yàn),波特率可編程,還支持紅外發(fā)送和接收。
(8) USB 接口模塊。
USB (通用串行總線)分為USB HOST和USB DEVICE兩種接口類型,主控模塊內(nèi)置有USB1.1Device控制器,完全兼容USB1.1協(xié)議,支持全速設(shè)備。模塊內(nèi)包括兩個(gè)USB控制器,可設(shè)置為2個(gè)主機(jī)或一個(gè)主機(jī)與一個(gè)設(shè)備。
(9)以太網(wǎng)接口模塊。
以太網(wǎng)接口模塊為系統(tǒng)提供以太網(wǎng)接入的物理渠道,通過該接口系統(tǒng)可以以 IOMbps或者IOOMbps的速率接入以太網(wǎng)。以太網(wǎng)是局域網(wǎng)中最常用的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,采用IEEE802. 3標(biāo)準(zhǔn),以太網(wǎng)所使 用的接入機(jī)制為具有沖突檢測的載波監(jiān)聽多點(diǎn)接入(CSMA/ CD)。
(10)液晶顯示(IXD)接口模塊。
主控模塊內(nèi)部有IXD控制器可以支持STN和TFT屏。主控模塊內(nèi)置的IXD控制器支持STN和TFT的各種規(guī)格液晶屏,同時(shí)還具備了觸摸屏控制器。
(11)系統(tǒng)總線擴(kuò)展接口模塊。
總線擴(kuò)展接口不但引出了數(shù)據(jù)線、地址線、DMA控制線、中斷、總線控制和復(fù)位信號(hào),還將其余的SPI,以及可以通過CPLD配置的I/O管腳悉數(shù)引出,便于以后根據(jù)系統(tǒng)的特定需求,擴(kuò)展外圍電路。擴(kuò)展總線接口還可以與外部的采集模塊等連接,接收外部信號(hào)請(qǐng)求和向外圍設(shè)備發(fā)出控制信號(hào),并完成平臺(tái)和外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?br>
(12)聯(lián)合測試行動(dòng)小組(JTAG)接口模塊。
JTAG即IEEE1149.1協(xié)議,借助邊界掃描的方式對(duì)芯片內(nèi)部部件進(jìn)行訪問,可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、編程等。
除此之外,系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了一些必要的輔助電路,例如鍵盤輸入接口電路模塊、蜂鳴器電路、溫度傳感器電路等等。
通過本發(fā)明提出的主控模塊、及各種功能模塊、外圍電路接口模塊,其功能強(qiáng)大, 功耗低,利于系統(tǒng)的擴(kuò)展,可以滿足不同信息家電的各種接口。同時(shí),該系統(tǒng)既可以作為整個(gè)居民樓層的主網(wǎng)關(guān),也可以用于單個(gè)居民家庭的網(wǎng)絡(luò)控制,具有廣泛的適用性。
下面結(jié)合圖3和圖4進(jìn)一步描述本發(fā)明,圖3和圖4是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖, 如圖3所示,該控制系統(tǒng)包括節(jié)點(diǎn)信息注冊(cè)模塊10、節(jié)點(diǎn)查詢模塊20和節(jié)點(diǎn)控制模塊30。
參考圖3和圖4,節(jié)點(diǎn)信息注冊(cè)模塊10用于對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息進(jìn)行登記注冊(cè),建立信息庫。具體地,信息注冊(cè)模塊10包括第一接收模塊12和連接建立模塊14。 其中,第一接收模塊12接收來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息。連接建立模塊14根據(jù)第一接收模塊12接收的智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息建立信息庫,建立主控模塊與多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)之間的連接。
節(jié)點(diǎn)查詢模塊20用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的用戶指令對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài)。具體地,節(jié)點(diǎn)查詢模塊20包括第二接收模塊22、第一身份認(rèn)證模塊24、查詢模塊26和第一發(fā)送模塊28。
其中,第二接收模塊22接收來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令,該查詢指令可以是來自家庭內(nèi)部節(jié)點(diǎn),同樣也可以是來自遠(yuǎn)程(例如通過Internet方式或通過 SMS方式)的查詢指令。為了系統(tǒng)的安全,通常需要由第一身份認(rèn)證模塊24對(duì)來自遠(yuǎn)程的查詢指令進(jìn)行認(rèn)證,認(rèn)證該查詢指令合法性。接下來,由查詢模塊26根據(jù)(本地的或遠(yuǎn)程的)查詢指令在本地?cái)?shù)據(jù)庫中查詢智能節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息,得到查詢結(jié)果。最后,由第一發(fā)送模塊28將查詢結(jié)果發(fā)送至本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端。
節(jié)點(diǎn)控制模塊30用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。具體地,節(jié)點(diǎn)控制模塊包括第三接收模塊32、第二身份認(rèn)證模塊34、分析模塊36和第二發(fā)送模塊38。
其中,第三接收模塊32接收包括本地控制信息或遠(yuǎn)程控制信息的控制信息,該控制信息同樣既可以是來自家庭內(nèi)部節(jié)點(diǎn),也可以是來自遠(yuǎn)程(例如通過Internet方式或通過SMS方式)的控制信息,而對(duì)于遠(yuǎn)程控制信息,需要第二身份認(rèn)證模塊34認(rèn)證其合法性。接下來,由分析模塊36根據(jù)本地控制信息或通過身份認(rèn)證的遠(yuǎn)程控制信息、分析確定需要控制的目的智能節(jié)點(diǎn)最后,最后由第二發(fā)送模塊38將控制信息發(fā) 送至目的智能節(jié)點(diǎn)。
通過上述實(shí)施例,首先建立主控模塊與各個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的連接,之后,啟動(dòng)監(jiān)控服務(wù)和控制服務(wù),在Β/S技術(shù)與C/S技術(shù)相融合的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)智能節(jié)點(diǎn)的控制。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,還提供了一種(主)網(wǎng)關(guān)裝置。參考圖5,該網(wǎng)關(guān)裝置包含有軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件以及基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)提供遠(yuǎn)程客戶端通過互聯(lián)網(wǎng)對(duì)網(wǎng)關(guān)裝置進(jìn)行訪問,通過網(wǎng)關(guān)和信息家電之間的通信來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)信息家電的控制。該基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和功能請(qǐng)參考圖1至圖4,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。參考圖6,該智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置,其中,主網(wǎng)關(guān)裝置通過系統(tǒng)總線連接至子網(wǎng)關(guān)裝置,該主網(wǎng)關(guān)裝置的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖5,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。參考圖7,該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及受其控制的多個(gè)終端設(shè)備,其中,該智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖6,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能建筑,其包含有建筑物本體與設(shè)置于建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),其中,該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖7, 此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能家電設(shè)備,參考圖8,該智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體和網(wǎng)關(guān)裝置,其中,該網(wǎng)關(guān)裝置的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖5,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),參考圖9,該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能家電設(shè)備以及受該智能家電設(shè)備控制的多個(gè)智能終端設(shè)備,其中,該智能家電設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖8,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能建筑,其包含有建筑物本體與設(shè)置于該建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),其中,該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖 9,此處不贅述。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),參考圖10,該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有系統(tǒng)總線、智能家電設(shè)備、至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置與多個(gè)智能終端設(shè)備,其中, 該智能家電設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖8,此處不贅述,該子網(wǎng)關(guān)裝置通過系統(tǒng)總線與該智能家電設(shè)備的主網(wǎng)關(guān)裝置連接。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,還提供了一種智能建筑,其包含有建筑物本體與設(shè)置于該建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),該智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)及功能請(qǐng)參考圖10,此處不贅述。
上述的多個(gè)實(shí)施例說明,本發(fā)明提出的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)可以實(shí)際需求在智能家庭網(wǎng)絡(luò)中靈活地進(jìn)行設(shè)置,并不局限于某一種固定的方式。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,還提供了一種家庭物聯(lián)網(wǎng)的控制方法。該家庭物聯(lián)網(wǎng)包括 主控模塊、多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)、功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊,如圖11所示,該控制方法包括
步驟S1102,對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息進(jìn)行登記注冊(cè),建立信息庫。首先,接收來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息,然后,根據(jù)接收的智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息建立信息庫,并建立主控模塊與多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)之間的連接。
在初始化過程中,需要把有關(guān)家電設(shè)備的信息登記到家庭網(wǎng)關(guān),形成靜態(tài)智能節(jié)點(diǎn)信息庫(inf. mib),以便進(jìn)行統(tǒng)一控制。系統(tǒng)將首先查詢inf. mib,并把庫信息告知用戶。 如果文件中沒有任何節(jié)點(diǎn)信息,系統(tǒng)將等待用戶輸入有關(guān)信息,然后才開始其他工作;如果已經(jīng)有信息存在,將在用戶確認(rèn)現(xiàn)存信息的正確性后啟動(dòng)后面的工作,否則交由用戶重新輸入節(jié)點(diǎn)信息。
經(jīng)過節(jié)點(diǎn)信息的登記注冊(cè),形成了家庭網(wǎng)絡(luò)中所有智能節(jié)點(diǎn)(家電設(shè)備)的基本信息文件,這是對(duì)智能家庭網(wǎng)絡(luò)的靜態(tài)描述。在此基礎(chǔ)上,可以提供對(duì)家庭網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前狀態(tài)的信息查詢功能。
步驟S1104,在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的用戶指令對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行查詢的當(dāng)前狀態(tài)。首先,接收來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令,根據(jù)查詢指令在本地?cái)?shù)據(jù)庫中查詢智能節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息,得到查詢結(jié)果,并向本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端返回該查詢結(jié)果。在認(rèn)證遠(yuǎn)程控制信息時(shí)還需要驗(yàn)證控制信息的合法性。
步驟S1106,在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。首先,接收包括本地控制信息或遠(yuǎn)程控制信息的控制信息;分析控制信息確定需要控制的目的智能節(jié)點(diǎn),并將控制信息發(fā)送至目的智能節(jié)點(diǎn)。在認(rèn)證遠(yuǎn)程控制信息時(shí)還需要驗(yàn)證控制信息的合法性。
智能節(jié)點(diǎn)控制的核心部分是在家庭網(wǎng)關(guān)上運(yùn)行的一個(gè)節(jié)點(diǎn)控制代理程序,這個(gè)程序可以接收來自家庭內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的信息,通過分析,確定要控制的對(duì)象,然后把控制信息發(fā)往響應(yīng)的家電設(shè)備。同樣地,該控制代理也可以接收來自遠(yuǎn)程的控制信息(例如通過 Internet方式或通過SMS方式)。遠(yuǎn)程的控制通常是要通過身份認(rèn)證,只有通過了身份認(rèn)證,用戶才能夠連接到節(jié)點(diǎn)控制代理程序,然后發(fā)送控制信息,控制代理分析后發(fā)往響應(yīng)家電設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法的軟件開發(fā)可以分為三層架構(gòu),包括
板驅(qū)動(dòng)層主要是針對(duì)各個(gè)硬件模塊的驅(qū)動(dòng)程序,如以太網(wǎng)MAC層驅(qū)動(dòng),串口驅(qū)動(dòng),CAN通信驅(qū)動(dòng)等等,它主要是為了向中間層提供服務(wù)接口。
中間層實(shí)現(xiàn)中間層對(duì)底層不同設(shè)備的兼容和向上層提供各類應(yīng)用程序開發(fā)的統(tǒng)一接口,使不同的中間服務(wù)能夠有效的合作,同時(shí)可以更好的管理。
應(yīng)用層通過調(diào)用中間層提供的接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居的遠(yuǎn)程控制。其中包括 internet遠(yuǎn)程通信的程序、通過CAN總線讀取模塊數(shù)據(jù)的程序等。
綜上所示,本發(fā)明采用基于Browser-webserver-cgi (Β/S架構(gòu))和監(jiān)控軟件+應(yīng)用服務(wù)器+現(xiàn)場總線技術(shù)(C/S架構(gòu))相融合技術(shù),解決了家電信息管理與協(xié)議的轉(zhuǎn)換,具有靈活性、可移植性和可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn);并且,本發(fā)明還設(shè)計(jì)出多種數(shù)據(jù)接口,實(shí)現(xiàn)了有線和無線通信的融合,適用于不同環(huán)境的家庭中,具有廣泛的適用性。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng),其特征在于,所述家庭物聯(lián)網(wǎng)包括主控模塊、多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)、功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊,所述控制系統(tǒng)包括 節(jié)點(diǎn)信息注冊(cè)模塊,用于根據(jù)來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息對(duì)所述多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行登記注冊(cè); 節(jié)點(diǎn)查詢模塊,用于在所述主控模塊的控制下、根據(jù)接收的來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令、對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài); 節(jié)點(diǎn)控制模塊,用于在所述主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。
2.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述信息注冊(cè)模塊包括 第一接收模塊,用于接收來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息; 連接建立模塊,用于根據(jù)接收的智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息,從而建立主控模塊與多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)之間的連接。
3.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)查詢模塊包括 第二接收模塊,用于接收來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令; 查詢模塊,用于根據(jù)查詢指令在本地?cái)?shù)據(jù)庫中查詢智能節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息,并得到查詢結(jié)果; 第一發(fā)送模塊,用于向本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端返回查詢結(jié)果。
4.如權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)查詢模塊還包括 第一身份認(rèn)證模塊,用于對(duì)所述第二接收模塊接收的來自遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令進(jìn)行安全認(rèn)證,并在認(rèn)證通過的情況下將該查詢指令傳送至所述查詢模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)控制模塊包括 第三接收模塊,用于接收包括本地控制信息或遠(yuǎn)程控制信息的控制信息; 分析模塊,用于根據(jù)所述控制信息分析確定需要控制的目的智能節(jié)點(diǎn); 第二發(fā)送模塊,用于將所述控制信息發(fā)送至所述目的智能節(jié)點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述節(jié)點(diǎn)控制模塊還包括 第二身份認(rèn)證模塊,用于對(duì)所述第三接收模塊接收的遠(yuǎn)程控制信息進(jìn)行安全認(rèn)證,并在認(rèn)證通過的情況下將該遠(yuǎn)程控制信息傳送至所述分析模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述功能模塊包括以下至少之一 通信模塊、電源管理模塊、復(fù)位電路模塊、時(shí)鐘電路模塊、閃存模塊、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述外圍擴(kuò)展接口模塊包括以下至少之一 串行接口模塊、通用串行總線接口模塊、以太網(wǎng)接口模塊、液晶顯示接口模塊、聯(lián)合測試行動(dòng)小組接口模塊、系統(tǒng)總線擴(kuò)展接口模塊。
9.一種網(wǎng)關(guān)裝置,包含有軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,還包含有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
10.一種智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置,該主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該主網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
11.一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及受其控制的多個(gè)終端設(shè)備,所述智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置;所述主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該主網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
12.—種智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于所述建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);所述智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與受其控制的多個(gè)終端設(shè)備,所述智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包含有主網(wǎng)關(guān)裝置、系統(tǒng)總線與至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置;所述主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該主網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
13.一種智能家電設(shè)備,包含有設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,所述網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
14.一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有智能家電設(shè)備與受其控制的多個(gè)智能終端設(shè)備,所述智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,所述網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
15.—種智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于所述建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);所述智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有智能家電設(shè)備與受其控制的多個(gè)智能終端設(shè)備,該智能家電設(shè)備包括設(shè)備本體與網(wǎng)關(guān)裝置,所述網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
16.一種智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包含有系統(tǒng)總線、智能家電設(shè)備、至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置與多個(gè)智能終端設(shè)備;所述智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與主網(wǎng)關(guān)裝置;所述主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該主網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
17.一種智能建筑,包含有建筑物本體與設(shè)置于所述建筑物本體的智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng);所述智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包含有系統(tǒng)總線、智能家電設(shè)備、至少一個(gè)子網(wǎng)關(guān)裝置與多個(gè)智能終端設(shè)備;所述智能家電設(shè)備包含有設(shè)備本體與主網(wǎng)關(guān)裝置;所述主網(wǎng)關(guān)裝置包括軟件服務(wù)平臺(tái)系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)服務(wù)中間件、底層硬件,其特征在于,該主網(wǎng)關(guān)裝置還包括有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)。
18.一種家庭物聯(lián)網(wǎng)的控制方法,其特征在于,所述家庭物聯(lián)網(wǎng)包括主控模塊、多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)、功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊,所述控制方法包括 根據(jù)來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息對(duì)所述多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行登記注冊(cè); 在所述主控模塊的控制下、根據(jù)接收的來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令、對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài); 在所述主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。
19.如權(quán)利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息進(jìn)行登記注冊(cè),建立信息庫,包括接收來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息; 根據(jù)接收的智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息建立信息庫,從而建立主控模塊與多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)之間的連接。
20.如權(quán)利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)接收的用戶指令對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行查詢的當(dāng)前狀態(tài),包括 接收來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令; 根據(jù)查詢指令在本地?cái)?shù)據(jù)庫中查詢智能節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息,得到查詢結(jié)果,并向本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端返回該查詢結(jié)果。
21.如權(quán)利要求20所述的控制方法,其特征在于,在接收到來自遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令的情況下,所述方法還包括 對(duì)來自遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令進(jìn)行安全認(rèn)證,并在認(rèn)證通過后,執(zhí)行在本地?cái)?shù)據(jù)庫中查詢智能節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)信息的步驟。
22.如權(quán)利要求18所述的控制方法,其特征在于,所述根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制,包括 接收包括本地控制信息或遠(yuǎn)程控制信息的控制信息; 分析所述控制信息確定需要控制的目的智能節(jié)點(diǎn),并將所述控制信息發(fā)送至目的智能節(jié)點(diǎn)。
23.如權(quán)利要求22所述的控制方法,其特征在于,在接收到遠(yuǎn)程控制信息的情況下,所述方法還包括 對(duì)所述遠(yuǎn)程控制信息進(jìn)行安全認(rèn)證,并在認(rèn)證通過后,執(zhí)行分析所述控制信息確定需要控制的目的智能節(jié)點(diǎn),并將所述控制信息發(fā)送至目的智能節(jié)點(diǎn)的步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)及方法、包含該系統(tǒng)的裝置和系統(tǒng)。該家庭物聯(lián)網(wǎng)包括主控模塊、多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)、功能模塊和外圍擴(kuò)展接口模塊,根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于SoC技術(shù)的嵌入式家庭物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)包括節(jié)點(diǎn)信息注冊(cè)模塊,用于根據(jù)來自多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)的注冊(cè)信息對(duì)多個(gè)智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行登記注冊(cè);節(jié)點(diǎn)查詢模塊,用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的來自本地查詢端或遠(yuǎn)程查詢端的查詢指令、對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)查詢其當(dāng)前狀態(tài);節(jié)點(diǎn)控制模塊,用于在主控模塊的控制下、根據(jù)接收的控制信息對(duì)已注冊(cè)的智能節(jié)點(diǎn)進(jìn)行本地控制以及遠(yuǎn)程控制。本發(fā)明具有靈活性、可移植性和可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04L12/28GK103001837SQ20111026813
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者喻子達(dá), 王襲, 趙向陽, 周林, 韓文 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司, 海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心