專利名稱：網絡監控設備智能跟蹤檢測方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于安防技術領域，具體涉及一種網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，還涉及一種網絡監控設備智能跟蹤檢測系統。
背景技術：
傳統的安防產品正由模擬信號向數字信號進行轉變，傳輸也由原來的單向輸出音視頻轉變成可雙向傳輸的雙絞線。安防監控產品也由單純的“模擬攝像機+處理控制程序 +服務器”逐漸替代成“智能前端+后臺服務器”的方式。原先音視頻信號需要模擬信號送給后端處理程序處理才能進行顯示、存儲等處理，而模擬攝像機跟處理控制程序因為不是綁定在一起，所有交互控制模擬攝像機時就有諸多不便，有時候為了控制前端，還需要額外的附件作為輔助工具才行，比如需要額外的控制線、端子、電纜等。隨著技術的發展，傳統的攝像機正向網絡攝像機轉變，傳統的監控產品也逐漸由原來的“采集和處理”分開的模式轉變成“采集處理”集中的方式。這種技術上的變化，不僅僅方便的安裝調試，更主要是讓每個前端產品變的有了“智能的芯”，在前端就可以進行管控處理，變得更加簡潔、便利、實用、功能更豐富。尤其在近幾年，網絡帶寬越來越富余，使得網絡攝像機等一系列安防產品得到了長足的發展。利用網絡的便利，進行對前端設備的直接控制管理，就顯得尤為重要。 在技術革新前和后，或者說很長時間里監控設備所起的作用主要還是“被動和事后復查”的模式。被動體現在需要更多的是人為的操作、設定、及時處理、及時發現等，只有這樣才能很好的起到安全防范的作用；而事后復查主要體現在，發生事件后，需要追查歷史現場事件， 主要是去翻看各個點的歷史視頻，通過這樣的手段效率低、很費人力物力，而且線索也很不清晰，較為缺乏“監控便捷于管理，監控據實體現現場，監控更有效更便捷”的安全理念。而且，在網絡互連這個時代，監控設備已經不再是冷冰冰的一個沒“心”的硬件，他們完全可以協調配合，共同安防的保護好需要保護的，以前因為技術的原因這些可能不能成為現實，而現在，這塊其實還有很多可挖掘的。通過本設計實現的方法和系統則有效的改進了此領域諸多不便導致的效率低下、不夠方便快捷等問題。而本技術尤其在與時俱進的網絡視頻監控領域，體現的更淋漓盡致，可以更體現出“技術服務于人類”。
發明內容
本發明的技術解決問題是克服現有技術的不足，提供一種網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，還提供一種網絡監控設備智能跟蹤檢測系統。本發明的技術解決方案是本發明提供的網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，參與該方法的有管理服務器和若干監控設備，該方法包括以下步驟(a)各個監控設備與管理服務器之間通過網絡連接；(b)各個監控設備之間通過網絡連接，各個監控設備之間能夠互通命令；(c)某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警指令，同時該監控設備將告警觸發信息上傳至管理服務器；(d)當某一監控設備接收到其它監控設備傳遞過來的告警指令后，該監控設備啟動告警觸發功能，在觸發事件經過該監控設備的監控范圍時進行觸發，并把告警觸發信息上傳至管理服務器；(e)管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。進一步地，所述步驟(b)中，通過管理服務器將各個監控設備之間按照實際通路進行網絡關聯，并在管理服務器中保存此網絡關聯。進一步地，所述步驟(C)和步驟(d)中，監控設備與管理服務器之間通過定時命令交互，以此來判定監控設備與管理服務器之間的網絡是否連接正常；若管理服務器沒有收到定時消息，則表明網絡連接不正常，監控設備本地保存告警觸發信息，待網絡正常后再將告警觸發信息重新送至管理服務器，同時連接異常這一狀況顯示在管理服務器上。進一步地，所述告警觸發信息為監控設備采集到的音視頻信息或者圖片。本發明提供的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，包括管理服務器和若干監控設備，某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警指令，同時該監控設備將告警觸發信息上傳至管理服務器；管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。進一步地，通過管理服務器將各個監控設備之間按照實際通路進行網絡關聯，并在管理服務器中保存此網絡關聯。進一步地，各個監控設備帶有操作系統，各個監控設備內存儲有該監控設備與其它監控設備之間的實際連通關系。進一步地，監控設備與管理服務器之間通過定時命令交互，以此來判定監控設備與管理服務器之間的網絡是否連接正常；若管理服務器沒有收到定時消息，則表明網絡連接不正常，監控設備本地保存告警觸發信息，待網絡正常后再將告警觸發信息重新送至管理服務器，同時連接異常這一狀況顯示在管理服務器上。進一步地，所述管理服務器記錄監控設備送來的告警觸發信息的方式為視頻錄像或者圖片。進一步地，所述管理服務器以樹形結構顯示各個監控點觸發告警時的信息，用戶選定某個監控點后獲得該監控點記錄的告警信息列表，并顯示出與該監控點相關聯的下個監控點記錄的告警信息。本發明與現有技術相比具有如下優點本發明通過將各個監控設備與管理服務器網絡連接、各個監控設備之間按照實際通路網絡關聯，使得各個監控設備之間能夠互通命令；某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警指令，同時該監控設備將告警觸發信息上傳至管理服務器；管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。這樣的設計符合實際情況，不需要像現有技術那樣浪費大量存儲資源，且出現事故后找證據簡易方便。
本發明能很好地實現背景技術提到的內容，滿足在告警事件觸發時，多個攝像頭互相配合，及時上傳捕獲的有用信息，并在后臺利用本系統的功能組織成連續的片段，完整地顯示告警事件始末和途經各攝像頭時記錄的信息。并可以對管理員以直觀的方式體現一些可預見性的參考建議，為危險的排除起到積極的作用，為事后事件的復查提供了一種避開繁瑣的逐個排除攝像頭信息是否有用的方法。
以下將結合附圖對本發明的具體實施方式
進行說明。圖1是根據本發明的一個實際監控點連接示意圖。圖2是根據本發明的一個觸發流程圖。
具體實施例方式本發明基于網絡監控設備(如網絡攝像機及其它帶有操作系統的、具備網絡傳輸功能的監控設備，可以是安防領域中的網絡槍機，也可以是網絡球機及網絡半球)；設備分布圖(預先根據設備的之間的連通關系確定的設備分布圖，在本文中主要指能標識出具體設備的電子地圖)能夠確定各個網絡監控設備的安裝地點及各設備之間是否存在實際意義的線路(即通道或者道路，可供人、設備移動的空間線路)；設備之間互相連通；相關設備接入到一個指定的管理平臺；監控設備能與平臺之間進行信息交互，平臺能反饋設備是否連接正常，且設備具備反饋跟它相連接的設備通訊是否有異常的反饋功能，反饋這些功能通過心跳機制實現(即具備一定的數據結構，能夠被計算機程序識別的tcp/ip報文，通過發送后是否能在指定時間內收到反饋來確定設備的連通性)；確定設備之間的連通關系 (比如，設備或者人可從A地點移動到B地點，則說明A與B之間存在連通，依此類推)；在設備內部的存儲系統中記錄此設備與網內其它設備的連通信息(比如，A與B連通，A與C 也連通，那么采用一定方式記錄A、B、C)；設備與管理平臺之間定時發送心跳信息，通過心跳信息能判斷出跟相連的設備之間是否有異常，如果出現異常，則通過能連通管理平臺的設備向管理平臺發送消息(普通tcp/ip報文，能被管理平臺識別解析，能體現出異常的設備就行)，在管理平臺上體現此設備的異常。當通過管理平臺對設備進行了連通關系設置后，該設備即具備了告警觸發功能；用戶必須設定自己認為最重要的至少兩個監控點，設置此點的告警功能為啟動狀態，此功能必須設置，否則無法啟動此系統的核心功能，管理平臺在用戶設置后，有檢查此重要項是否設置的功能。當其中某個監控設備檢測到告警情況時 (比如移動偵測觸發)，設備會自動向關聯的其它設備發送命令，其它設備在得到此項命令后，啟動相應的告警觸發功能(可以是抓拍圖片，也可以是錄像)；當告警觸發時，采集的視頻或者圖片等片段會主動發送給管理系統；管理系統接收到此信息后進行記錄，并根據接收的先后順序，存儲成連續的文件；此記錄采用一定格式，利用專用的軟件可以從此信息中讀取出一、是哪個設備最先觸發；二、觸發時刻獲取的連續視頻或者圖片；三、通過觸發的實際物理設備位置，并可以根據電子地圖標識，判斷出告警線路圖(即運動線路圖)；四、管理平臺上可以通過軟件可以直觀的顯示出聯網設備的關聯信息，給決策者提供決策參考。 本系統克服了現實中存在的時候翻查錄像困難的問題，存儲的片段有明顯的先后邏輯順序，為合理分析實際情況具有現實意義。
圖1是根據本發明的一個實際監控點連接示意圖。監控點1與監控點7、監控點 5、監控點4之間有實際的連通線路；監控點5與監控點2、監控點1有實際連通的線路；監控點2與監控點6有實際連通的線路；監控點3于監控點4、監控點7連通。根據本發明的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，具備1)包括帶操作系統且具備網絡互相連通功能的監控設備。2)管理平臺具備把告警上傳的信息解釋并保存成一定格式的錄像數據的功能。3)管理服務器具備接收和處理多個設備同時或者順序上傳告警信息并分析處理接收到的數據的功能，這里的數據除了包括音視頻數據外，還包括按照約定的其它格式數據。4)管理系統能夠識別前端設備的屬性和功能信息(設備都會在管理平臺上注冊)O5)系統跟前端設備通過網絡連接。6)系統可以收到前端設備實時反映的數據信息，比如在任何時候都可以通過網絡獲取指定攝像頭的實時視頻數據。7)當設備觸發告警時，系統對接收到的終端反饋的告警信息具備處理功能，此處理信息可以是錄像，可以是抓拍圖片的保存，也可以是其它形式，處理功能既包括存儲成連續的錄像數據，也可以是解析成直觀顯示的提示信息。8)系統通過軟件功能，具備把告警上傳的信息進行分析歸類能力，此歸類方法可以依據終端設備的連通關系。9)系統保存的是連續的、能夠反映告警順序的、能夠體現設備告警路線的文件或者其它存儲數據。10)系統通過軟件實現直觀反映前置系統觸發告警時，各個告警點的連續相關圖。11)系統通過軟件功能能夠反映出告警時的系統時間，地理位置，告警附帶的動作行為。根據本發明的網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，包括以下步驟1)通過管理平臺，能夠設定前端設備與其它前置系統的連通關系，此連通關系以前置系統能識別的數據結構進行存儲，存儲在前置系統的存儲介質上。2)前端設備之間有確定的通信協議，能夠互相通過網絡傳遞消息(消息即能被計算機處理的命令)，并對接收的消息進行解析處理。消息可以分兩種，一種是用于鑒別設備之間是否能夠正常通信的心跳信息，另一種是用于傳遞告警指令的消息。各個監控設備之間遵循tcp/ip報文約定，收到告警指令時觸發監控功能(移動偵測及其它智能監控功能)，tcp/ip報文即傳統的自定義報文，只要能按照約定互相解析處理即可。3)前端設備在正常運行之前，已經定義好接收到告警指令時的實際動作行為，比如啟動移動偵測及其它能夠提供給后臺(指管理服務器或者管理平臺)分析的數據信息。4)前端設備在觸發告警時具備主動上傳告警觸發信息到管理平臺(或者管理服務器)的功能，告警觸發信息指監控設備采集到的音視頻信息或者圖片。5)前端設備上傳到管理平臺的告警觸發信息根據原先設定的規則(規則通過約定的，能夠被前端設備和管理平臺解析處理的tcp/ip報文來實現)被處理成具有一定的先后順序組織起來并存儲下來。管理平臺能夠解析并顯示完整的告警觸發事件和事件發生時各個監控設備之間的先后連接順序。6)在管理平臺端選定完整的一條信息顯示時，能夠顯示出引起告警事件的始末線路圖，并顯示每個監控點記錄的實時觸發信息。完整的一條信息是指物體移動時，觸發各前端設備告警，上傳到管理平臺后被統計和組織成一些連續的數據，而組織起來的數據都有始末，都可看成是單獨的線路。7)管理平臺解析時能基于告警設備發送的數據直觀地顯示出告警線路圖(即物體移動線路圖)。解析處理的數據以直觀的方式表達，真實反映告警時觸發的實際情況。管理平臺顯示各前端設備預設點時，可以結合實際場所局部地圖(比如物理通道分布圖)。8)在管理平臺端可以選定具體的監控設備，并查看此監控設備所有的觸發事件， 據此可以查看此監控設備與其它相關聯監控設備配合觸發告警上傳的告警信息。實施例圖2為根據本發明的一個觸發流程圖。監控設備采用網絡攝像機。(1)網絡攝像機(IPCamera)安裝完畢后，根據實際施工地圖，確定各個IPCamera 在電子地圖上的位置。電子地圖上顯示的已經安裝的IPCGpcamera的簡稱)的兩點間是否存在實際通路是實際可知的。各個監控設備安裝點之間的邏輯關系是確定的，可以是1對1，也可以是1對多，也可以是多對1。監控設備之間的邏輯關系可以看成是它們之間存在一條可供人、物移動的線路。(2)各個監控設備與管理服務器之間通過網絡連接。在管理服務器上，對指定的IPC進行設置，設置的內容有a)攝像頭之間的相通關系設定，比如，攝像頭A跟B、C相通，則通過軟件設定A、跟 B、C相通。b)相通則表示當A觸發告警時，A會發送信號給B和C，B和C接收到信號后會啟動相應的告警觸發功能。c)逐個設置相應的攝像頭的相通關系，并設置每個攝像頭觸發告警時的運行軌跡 (比如，如果是球機，可以設定轉動方向)。d)系統設置完畢后，攝像頭與其它機器的相通關系信息要以二進制的格式保存在 IPC上的存儲介質上。e)接著需要根據用戶的實際考慮選取兩個以上的攝像頭，啟動偵測功能，用做觸發點，用戶選擇此攝像頭時可以依據該攝像頭所處的位置來定(可以依據用戶感覺哪個攝像頭所處的位置較重要)。f)當攝像頭觸發告警時，同時把告警指令傳遞給跟它相通的攝像頭，同時把觸發告警的錄像或者抓拍的圖片上傳到服務器中。g)當引起觸發告警的事物移動時，因為實際移動的軌跡跟電子地圖上描述的是對應的也即某個確定的攝像頭，跟它連通的攝像頭即是確定的，連通關系也是確定的，那么， 當它經過相鄰攝像頭時觸發的告警信息也是確實有用的，而這些信息會上傳到服務器時，顯示的邏輯線路或者軌跡也是確定的。h)服務器在接收到客戶端(ipc)的告警時，按照預先系統的設定，或者接收信息的先后順序把報警信息組織成連續的片段。(3)各個監控設備之間通過網絡連接，各個監控設備之間能夠互通命令。監控設備內部存儲跟它有連通關系的其它監控點的標識，通過此標識找到標識指定的唯一的監控設備，當觸發告警時，發送告警指令通過此標準來確認目的IPC。(4)系統由管理服務器設定是否開啟。在開啟狀態下，當監控設備檢測到符合觸發條件的事件時(比如，可以是移動偵測告警被觸發)，監控設備會自動向與它相關聯的其它監控設備發送命令(此命令信息可以是約定的傳輸數據)，通知下一個點的監控設備啟動跟蹤。同時，此監控設備會上傳此刻告警信息(可以是抓拍的圖片，也可以是錄像視頻)到管理服務器。(5)管理服務器接收各個監控設備傳來的約定信號，根據自身設備的特點，把監控攝像頭調整到合適的位置等待被監控事件的觸發。(6)管理服務器在接收到監控設備傳來的告警信息時，根據接收的先后順序和告警信息上傳時上傳的附帶信息，確定錄像存儲先后順序，并把確定后的視頻信息保存成文件的格式，方便查詢和檢索。(7)管理服務器根據上傳的告警信息分析出告警設備移動的大概速度、移動的方向、物體的實時錄像或者抓拍的圖片等信息。(8)管理服務器以樹形結構顯示各個監控點觸發告警時的信息顯示，并可供用戶選定具體的某個點，確定的點被選定后則顯示此點記錄的告警信息，并能顯示此信息的相關的內容的下個記錄點。本系統可以直觀表示各攝像頭狀態、連通關系、告警狀況、實際觸發時連續捕獲的動作等信息。采用此方法跨越了多個攝像頭錄像文件單獨且不連續的問題，而且基于連通關系，可以在觸發報警時，基于告警攝像頭的連通關系，采取有效行動對違法犯罪行為進行堵截。當要查詢某個攝像頭的錄像時，可以在服務端軟件上直觀的看出此攝像頭與其它攝像頭的相通關系，并在選定攝像頭時，可以播放基于此攝像頭在服務端保存的錄像信息。查看此錄像信息的好處是，不用在超出針對此攝像頭的錄像范圍時翻找對應的攝像頭的錄像文件，而且省去了時間定位問題。很直觀的反映出真實有用的告警信息的連續片段。以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何形式上的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發明技術方案的保護范圍。
權利要求
1.網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，其特征在于，參與該方法的有管理服務器和若干監控設備，該方法包括以下步驟(a)各個監控設備與管理服務器之間通過網絡連接；(b)各個監控設備之間通過網絡連接，各個監控設備之間能夠互通指令；(c)某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警指令，同時該監控設備將告警觸發信息上傳至管理服務器；(d)當某一監控設備接收到其它監控設備傳遞過來的告警指令后，該監控設備啟動告警觸發功能，在觸發事件經過該監控設備的監控范圍時進行觸發，并把告警觸發信息上傳至管理服務器；(e)管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。
2.根據權利要求1所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，其特征在于所述步驟(b) 中，通過管理服務器將各個監控設備之間按照實際通路進行網絡關聯，并在管理服務器中保存此網絡關聯。
3.根據權利要求1所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，其特征在于所述步驟(c) 和步驟(d)中，監控設備與管理服務器之間通過定時命令交互，以此來判定監控設備與管理服務器之間的網絡是否連接正常；若管理服務器沒有收到定時消息，則表明網絡連接不正常，監控設備本地保存告警觸發信息，待網絡正常后再將告警觸發信息重新送至管理服務器，同時連接異常這一狀況顯示在管理服務器上。
4.根據權利要求1所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，其特征在于所述告警觸發信息為監控設備采集到的音視頻信息或者圖片。
5.網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于，包括管理服務器和若干監控設備， 某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警指令，同時該監控設備將告警觸發信息上傳至管理服務器；管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。
6.根據權利要求5所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于通過管理服務器將各個監控設備之間按照實際通路進行網絡關聯，并在管理服務器中保存此網絡關聯。
7.根據權利要求5所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于各個監控設備帶有操作系統，各個監控設備內存儲有該監控設備與其它監控設備之間的實際連通關系。
8.根據權利要求5所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于監控設備與管理服務器之間通過定時命令交互，以此來判定監控設備與管理服務器之間的網絡是否連接正常；若管理服務器沒有收到定時消息，則表明網絡連接不正常，監控設備本地保存告警觸發信息，待網絡正常后再將告警觸發信息重新送至管理服務器，同時連接異常這一狀況顯示在管理服務器上。
9.根據權利要求5所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于所述管理服務器記錄監控設備送來的告警觸發信息的方式為視頻錄像或者圖片。
10.根據權利要求5所述的網絡監控設備智能跟蹤檢測系統，其特征在于所述管理服務器以樹形結構顯示各個監控點觸發告警時的信息，用戶選定某個監控點后獲得該監控點記錄的告警信息列表，并顯示出與該監控點相關聯的下個監控點記錄的告警信息。
全文摘要
本發明涉及一種網絡監控設備智能跟蹤檢測方法，還涉及一種網絡監控設備智能跟蹤檢測系統。所述系統包括管理服務器和若干監控設備，某一監控設備檢測到告警情況時，該監控設備向與之關聯的所有其它監控設備發送告警命令，其它設備接收到命令后啟動監控告警功能，同時該監控設備將觸發的告警信息上傳至管理服務器；管理服務器接收并記錄監控設備送來的告警觸發信息，對告警觸發信息進行分析歸類，根據接收的先后順序對與監控目標相關的所有文件連續存儲。本發明的設計符合實際情況，利用本發明存儲的數據，可以在出現事故后很方便找到相關線索，使得找證據簡易方便。
文檔編號H04N7/18GK102411832SQ20111020751
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月22日 優先權日2011年7月22日
發明者劉富華 申請人:北京漢邦高科數字技術股份有限公司