專利名稱:Otdoa測量及定位輔助數據發送方法、系統及裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及無線通信領域,尤其涉及一種OTDOA測量及定位輔助數據發送方法、 系統及裝置。
背景技術:
在通用移動通信系統(UMTS)中,觀察時間差(OTDOA)方法主要依據系統幀間觀察時間差類型2(SFN-SFN observed time difference type 2)的測量結果,并可以參考各小區的第一路徑類型(First Path Type)、下行導頻時隙的接收信號強度(RSS on DwPTS)和終端相關速度(UE Related Speed)的測量結果,來估計終端(UE)所在位置。這些測量結果結合實際路測以及網絡規劃的結果,可以用來有效估計UE所在位置。該方法的測量精度取決于可測量小區的數目、測量周期、測量精度以及位置估計算法。并且可以通過一些存在非直達路徑的定位系統的處理和補償方法,根據測量上報的First Path Type,獲得更好的位置估計結果。
比如,在時分同步碼分多址(TD-SCDMA)系統中,OTDOA方法是通過檢測兩個基站信號到達的時間差來確定UE位置,測量量為系統幀間觀察時間差(SFN-SFN Observed Time Difference),該測量由UE執行。OTDOA方法又稱為雙曲線定位方法,UE位于以兩個基站為焦點的雙曲線上。由于確定UE位置需要建立兩個以上的雙曲線方程,兩條雙曲線的交點為 UE的二維位置坐標,因此,OTDOA方法要求同時有三個以上的基站參與定位參數的測量,如
圖1所示。
OTDOA方法的基本算法原理如下 假設不定位終端的高度,終端的坐標為(X,y),則最少需要3個基站信號被接收, 第i個基站發射機的位置坐標為(Xi,yi),i = 1,2,3。終端觀測的時間差分別為h,2,τ2,
3,τ 1>3。則解方程組
權利要求
1.一種觀察時間差OTDOA測量方法,其特征在于,該方法包括終端確定自身能夠檢測到信號的小區,并根據確定結果將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器;終端接收定位服務器發送的包含OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據,根據該 OTDOA輔助數據進行OTDOA測量;所述OTDOA測量小區是定位服務器根據所述小區的信息選擇的OTDOA測量小區。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在終端確定自身能夠檢測到信號的小區之前,該方法進一步包括終端接收定位服務器發送的OTDOA輔助數據;所述終端確定自身能夠檢測到信號的小區包括終端在檢測不到所述OTDOA輔助數據所指示的全部或部分OTDOA測量小區的信號后, 確定自身能夠檢測到信號的小區。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述終端確定自身能夠檢測到信號的小區包括終端在需要獲取OTDOA輔助數據時,確定自身能夠檢測到信號的小區。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,終端將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器包括終端將自身能夠檢測到信號的小區按照小區信號質量進行排序,并將排序后的小區的信息發送給定位服務器。
5.如權利要求1-4中任一所述的方法,其特征在于,終端通過錯誤指示消息或異常中斷消息或輔助數據請求消息或位置信息提供消息或其他新定義的消息,將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器。
6.如權利要求1-4中任一所述的方法,其特征在于,終端能夠檢測到信號的小區的信息包括該小區的物理標識和頻點。
7.—種定位輔助數據發送方法,其特征在于,該方法包括定位服務器接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息;定位服務器根據所述小區的信息為所述終端選擇觀察時間差OTDOA測量小區;定位服務器將包含所述OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據發送給所述終端。
8.如權利要求7所述的方法,其特征在于,在定位服務器接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息之前,該方法進一步包括定位服務器接收到終端發送的定位請求,將包含生成的OTDOA測量小區的信息的 OTDOA輔助數據發送給終端。
9.如權利要求7所述的方法,其特征在于,所述定位服務器根據所述小區的信息為所述終端選擇OTDOA測量小區包括定位服務器根據所述小區的信息從所述小區中選擇設定數目個信號質量最好的小區, 將選擇的小區作為OTDOA測量小區。
10.如權利要求7-9中任一所述的方法,其特征在于,定位服務器通過錯誤指示消息或異常中斷消息或輔助數據請求消息或位置信息提供消息或其他新定義的消息,接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息。
11.如權利要求7-9中任一所述的方法,其特征在于,所述OTDOA測量小區包括0TD0A 參考小區和/或OTDOA鄰小區。
12.一種觀察時間差OTDOA測量裝置,其特征在于,該裝置包括小區信息發送單元,用于確定自身能夠檢測到信號的小區,并根據確定結果將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器;OTDOA測量單元,用于接收定位服務器發送的包含OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據,根據該OTDOA輔助數據進行OTDOA測量;所述OTDOA測量小區是定位服務器根據所述小區的信息選擇的OTDOA測量小區。
13.如權利要求12所述的裝置,其特征在于,該裝置還包括數據接收單元,用于在確定自身能夠檢測到信號的小區之前,接收定位服務器發送的 OTDOA輔助數據;所述小區信息發送單元用于在檢測不到所述OTDOA輔助數據所指示的全部或部分OTDOA測量小區的信號后,確定自身能夠檢測到信號的小區。
14.如權利要求12所述的裝置,其特征在于,所述小區信息發送單元用于 在需要獲取OTDOA輔助數據時,確定自身能夠檢測到信號的小區。
15.如權利要求12-14中任一所述的裝置,其特征在于,所述小區信息發送單元用于 通過錯誤指示消息或異常中斷消息或輔助數據請求消息或位置信息提供消息或其他新定義的消息,將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器。
16.如權利要求12-14中任一所述的裝置,其特征在于,能夠檢測到信號的小區的信息包括該小區的物理標識和頻點。
17.如權利要求12-14中任一所述的裝置,其特征在于,所述小區信息發送單元用于 將自身能夠檢測到信號的小區按照小區信號質量進行排序,并將排序后的小區的信息發送給定位服務器。
18.一種定位輔助數據發送裝置,其特征在于,該裝置包括小區信息接收單元,用于接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息; OTDOA小區選擇單元,用于根據所述小區的信息為所述終端選擇觀察時間差OTDOA測量小區;輔助數據發送單元,用于將包含所述OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據發送給所述終端。
19.如權利要求18所述的裝置,其特征在于,所述輔助數據發送單元還用于在接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息之前,接收到終端發送的定位請求,將包含生成的OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據發送給終端。
20.如權利要求18所述的裝置,其特征在于,所述OTDOA小區選擇單元用于根據所述小區的信息從所述小區中選擇設定數目個信號質量最好的小區,將選擇的小區作為OTDOA測量小區。
21.如權利要求18-20中任一所述的裝置,其特征在于,所述小區信息接收單元用于 通過錯誤指示消息或異常中斷消息或輔助數據請求消息或位置信息提供消息或其他新定義的消息,接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息。
22.如權利要求18-20中任一所述的裝置,其特征在于,所述OTDOA測量小區包括 OTDOA參考小區和/或OTDOA鄰小區。
23.一種無線通信系統,其特征在于,該系統包括終端,用于確定自身能夠檢測到信號的小區,并根據確定結果將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器;接收定位服務器發送的包含觀察時間差OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據,根據該OTDOA輔助數據進行OTDOA測量;定位服務器,用于接收終端發送的該終端能夠檢測到信號的小區的信息,根據所述小區的信息為所述終端選擇OTDOA測量小區;將包含所述OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據發送給所述終端。
全文摘要
本發明實施例公開了一種觀察時間差OTDOA測量及定位輔助數據發送方法、系統及裝置,涉及無線通信技術領域,用于解決由于UE無法執行OTDOA測量導致OTDOA定位失敗的問題。本發明中,終端確定自身能夠檢測到信號的小區,并根據確定結果將自身能夠檢測到信號的小區的信息發送給定位服務器,定位服務器根據所述小區的信息為所述終端選擇OTDOA測量小區,并將包含所述OTDOA測量小區的信息的OTDOA輔助數據發送給終端,終端根據該OTDOA輔助數據進行OTDOA測量。采用本發明,可以減小OTDOA定位失敗的可能性。
文檔編號H04W64/00GK102186191SQ20111011576
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月5日 優先權日2011年5月5日
發明者全海洋, 傅婧, 賈貝貝, 李國慶 申請人:電信科學技術研究院