專利名稱：一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)，尤其涉及的是一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
作為安防監(jiān)控用的攝像機(jī)經(jīng)常用于各種復(fù)雜的溫濕度環(huán)境，而在低溫(_20°C以下)由于電子元件的溫度特性的影響，其馬達(dá)驅(qū)動(dòng)用的三極管等驅(qū)動(dòng)能力就會(huì)降低。目前市面上的攝像機(jī)在各種環(huán)境中基本上都是采用手動(dòng)的固定速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，這樣可能造成在低溫環(huán)境下有馬達(dá)不啟動(dòng)、即使啟動(dòng)可以也會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)丟步而造成聚焦模糊的情況。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，旨在解決現(xiàn)有的用于安防監(jiān)控用的攝像機(jī)，在低溫環(huán)境下有馬達(dá)不啟動(dòng)或出現(xiàn)馬達(dá)丟步的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)方案如下
一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，包括馬達(dá)，還包括 用于獲取當(dāng)前馬達(dá)工作環(huán)境的溫度的溫度傳感器； 用于根據(jù)不同的PPS數(shù)控制馬達(dá)啟動(dòng)的馬達(dá)控制模塊； 用于一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)溫度與PPS數(shù)的常量表；
用于根據(jù)當(dāng)前溫度從常量表中獲取與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)PPS數(shù)，然后根據(jù)查取的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度下，馬達(dá)所需要的PPS數(shù)的微控制器，
所述馬達(dá)連接馬達(dá)控制模塊；所述馬達(dá)控制模塊連接所述微控制器，所述溫度傳感器連接所述微控制器，所述微控制器連接所述常量表。所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，其中，所述溫度傳感器靠近所述馬達(dá)設(shè)置。所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，其中，所述常量表中設(shè)置有多個(gè)溫度值，且每一個(gè)溫度值都對(duì)應(yīng)一個(gè)PPS數(shù)。一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，包括以下步驟
51獲取馬達(dá)所在環(huán)境的當(dāng)前溫度；
52判斷當(dāng)前溫度是否大于零度，是則執(zhí)行步驟S6 ；否則執(zhí)行步驟S3 ；
53從常量表中查找出與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)值；
54根據(jù)查找出的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)；
55利用計(jì)算出的當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；
56采用正常的PPS數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，根據(jù)查找出的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)的公式為
pps= pp - (pt - ct) * (pp - np)/( pt _nt),
其中，pps為當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)，ct為當(dāng)前溫度值，pt為最靠近大于等于當(dāng)前溫度值的溫度值，PP為溫度值Pt所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)；nt為最靠近小于當(dāng)前溫度值的溫度值，np為溫度值nt所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)。所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其中，所述步驟S6中所述的正常的PPS數(shù)為常量表中的0度時(shí)所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)。本發(fā)明的有益效果本發(fā)明通過(guò)設(shè)置溫度傳感器采集馬達(dá)周圍環(huán)境中的溫度，并結(jié)合相應(yīng)的控制軟件實(shí)現(xiàn)在低溫環(huán)境下攝像機(jī)可根據(jù)溫度的不同控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊輸出不同大小的驅(qū)動(dòng)力，使馬達(dá)在低溫環(huán)境下不僅可以啟動(dòng)而且還避免出現(xiàn)丟步的情況，將攝像機(jī)的可工作溫度降低到-40°C。
圖1是本發(fā)明的攝像機(jī)的功能框圖。圖2是本發(fā)明提供的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的攝像機(jī)包括馬達(dá)、溫度傳感器、微控制器、馬達(dá)控制模塊和常量表，所述馬達(dá)連接馬達(dá)控制模塊；所述馬達(dá)控制模塊連接所述微控制器，所述溫度傳感器連接所述微控制器，所述微控制器連接所述常量表。為了使溫度傳感器檢測(cè)到的溫度能夠表示馬達(dá)工作的溫度，所述溫度傳感器靠近所述馬達(dá)設(shè)置。所述溫度傳感器用于獲取當(dāng)前馬達(dá)工作環(huán)境的溫度；所述馬達(dá)控制模塊用于根據(jù)不同的PPS數(shù)(每秒的脈沖數(shù))控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述常量表用于一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)溫度與PPS數(shù)， 所述常量表中設(shè)置有多個(gè)溫度值，且每一個(gè)溫度值都對(duì)應(yīng)一個(gè)PPS數(shù)；所述微控制器用于根據(jù)當(dāng)前溫度從常量表中獲取與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)PPS數(shù)，然后根據(jù)查取的兩個(gè)PPS 數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度下，馬達(dá)所需要的PPS數(shù)。PPS數(shù)表示馬達(dá)控制器每秒輸出的脈沖數(shù)。所述PPS數(shù)越高，馬達(dá)的扭力越低，驅(qū)動(dòng)能力越弱，但速度快；相反，若所述的PPS數(shù)越低，馬達(dá)的扭力越大，驅(qū)動(dòng)能力越強(qiáng)，但速度慢。本發(fā)明首先要通過(guò)對(duì)大量的攝像機(jī)進(jìn)行測(cè)取，每個(gè)攝像機(jī)在不同的溫度下馬達(dá)能啟動(dòng)的最高的PPS數(shù)。本發(fā)明具體實(shí)施例為
在 0°C、-5°c、-10°c、-15°c、-20°c、-25°c、-30°c、-;35°C、-40°c各種溫度下隨機(jī)選取 50臺(tái)測(cè)取攝像機(jī)馬達(dá)初始能啟動(dòng)的最高pps數(shù)，將50臺(tái)攝像機(jī)從No. 1依次編號(hào)到No. 50， 然后測(cè)取每臺(tái)攝像機(jī)在 0°C、-10°c、-15°C、-20°c、-25°C、-30 V、-35°C、-40 V、-45 V一共 9個(gè)溫度下馬達(dá)初始能啟動(dòng)的最高pps數(shù)，具體數(shù)據(jù)參見(jiàn)下表
權(quán)利要求
1.一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，包括馬達(dá)，其特征在于，還包括用于獲取當(dāng)前馬達(dá)工作環(huán)境的溫度的溫度傳感器；用于根據(jù)不同的PPS數(shù)控制馬達(dá)啟動(dòng)的馬達(dá)控制模塊；用于一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)溫度與PPS數(shù)的常量表；用于根據(jù)當(dāng)前溫度從常量表中獲取與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)PPS數(shù)，然后根據(jù)查取的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度下，馬達(dá)所需要的PPS數(shù)的微控制器；所述馬達(dá)連接馬達(dá)控制模塊；所述馬達(dá)控制模塊連接所述微控制器，所述溫度傳感器連接所述微控制器，所述微控制器連接所述常量表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，其特征在于，所述溫度傳感器靠近所述馬達(dá)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)，其特征在于，所述常量表中設(shè)置有多個(gè)溫度值，且每一個(gè)溫度值都對(duì)應(yīng)一個(gè)PPS數(shù)。
4.一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟51獲取馬達(dá)所在環(huán)境的當(dāng)前溫度；52判斷當(dāng)前溫度是否大于零度，是則執(zhí)行步驟S6 ；否則執(zhí)行步驟S3 ；53從常量表中查找出與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)值；54根據(jù)查找出的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)；55利用計(jì)算出的當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；56采用正常的PPS數(shù)來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，根據(jù)查找出的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)的公式為pps= pp - (pt - ct) * (pp - np)/( pt _nt),其中，pps為當(dāng)前溫度對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)，ct為當(dāng)前溫度值，pt為最靠近大于等于當(dāng)前溫度值的溫度值，PP為溫度值Pt所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)；nt為最靠近小于當(dāng)前溫度值的溫度值，np為溫度值nt所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，所述步驟S6中所述的正常的PPS數(shù)為常量表中的0度時(shí)所對(duì)應(yīng)的PPS數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種在低溫環(huán)境下可正常啟動(dòng)的攝像機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，包括馬達(dá)；用于獲取當(dāng)前馬達(dá)工作環(huán)境的溫度的溫度傳感器；用于根據(jù)不同的PPS數(shù)控制馬達(dá)啟動(dòng)的馬達(dá)控制模塊；用于一一對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)溫度與PPS數(shù)的常量表；用于根據(jù)當(dāng)前溫度從常量表中獲取與當(dāng)前溫度最接近的兩個(gè)PPS數(shù)，然后根據(jù)查取的兩個(gè)PPS數(shù)計(jì)算出當(dāng)前溫度下，馬達(dá)所需要的PPS數(shù)的微控制器，所述馬達(dá)連接馬達(dá)控制模塊；所述馬達(dá)控制模塊連接所述微控制器，所述溫度傳感器連接所述微控制器，所述微控制器連接所述常量表。采用本發(fā)明可使馬達(dá)在低溫環(huán)境下不僅可以啟動(dòng)而且還避免出現(xiàn)丟步的情況，將攝像機(jī)的可工作溫度降低到-40℃。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102256054SQ201110020620
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者莊敏, 鹿鵬 申請(qǐng)人:深圳市保千里電子有限公司