用于投射圖像的方法

專利名稱：用于投射圖像的方法
技術領域：
本發明涉及用于將圖像投射到顯示表面上的方法，具體而言但并不排他地，涉及將圖像投射到顯示表面上的方法，該方法包括使一個或多個鏡振動以在顯示表面上掃描投射光，其中對一個或多個鏡的振動致動信號形狀進行優化，以改進在顯示表面上可見的圖像的質量。
背景技術：
MEMS微鏡裝置是包括光學MEMS (微機電系統)的裝置。光學MEMS可以包括適于移動并且使光隨著時間推移而偏轉的圓柱形、矩形或正方形的微鏡。微鏡通常通過扭轉臂連接至固定部分并且能夠沿一個或兩個軸線傾斜和振動。能夠使用不同的致動原理，其中包括靜電、熱、電磁或者壓電致動原理。在眾所周知的MEMS微鏡裝置中，這些微鏡的面積為大約幾mm2。在該情況下，包括包裝的MEMS裝置的尺寸為大約十mm2。該裝置通常由硅制成，并且能夠封 裝成包，該包能夠包括驅動致動電子設備。例如透鏡、光束組合器、四分之一波片、分束器和激光器芯片的各種光學部件與封裝好的MEMS組裝在一起，以建造例如投射系統的完整系統。MEMS微鏡裝置的典型應用是用于投射系統。在投射系統中，二維圖像或視頻能夠顯示在顯示表面上；二維圖像或視頻的每一個像素都例如由光束組合器通過對經過調制的紅色激光源、綠色激光源和藍色激光源進行組合而產生。來自經過調制的紅色激光器、綠色激光器和藍色激光器的組合光作為光束從光束組合器發射。從光束組合器發射的光束包括脈沖，并且每一個脈沖都將與二維圖像或視頻的像素相對應。MEMS微鏡裝置將光束引導至顯示表面并且振動，以在顯示表面上以Z字形或利薩如(lissajou)圖案掃描光束，從而使得二維圖像或視頻逐像素地顯示在顯示表面上。MEMS微鏡裝置內的微鏡將從左至右并且從上到下連續掃描光，使得二維圖像或視頻的每一個像素都連續刷新。微鏡的振動速度使得完整的二維圖像或視頻在顯示表面上是可見的。典型地，MEMS微鏡裝置的微鏡能夠沿一個軸線振動。因此，為了在顯示表面上顯示二維圖像，投射系統將需要兩個MEMS微鏡裝置；需要將第一 MEMS微鏡裝置來沿水平方向掃描光并且需要第二 MEMS微鏡裝置來沿豎直方向掃描光。第一 MEMS微鏡裝置和第二 MEMS微鏡裝置必須精確定位，使得其相應的微鏡的振動軸線正交。在操作期間，第一 MEMS微鏡裝置的微鏡從光束組合器接收光并且使光偏轉至第二 MEMS微鏡裝置的微鏡。第二 MEMS微鏡裝置的微鏡將接著使光偏轉至顯示表面，在顯示表面處，光將以像素形式出現。第一 MEMS微鏡裝置的微鏡將振動，以沿水平方向掃描光，由此逐像素地在顯示表面上顯示第一行像素。當第一行像素已投射到顯示表面上時，第二MEMS微鏡裝置的微鏡將圍繞其振動軸線移動，使得從第一 MEMS微鏡裝置的微鏡接收到的光被引向將顯示像素的下一行處。第一 MEMS微鏡裝置的微鏡接著將振動，以沿水平方向掃描光，從而顯示下一行像素。該過程是連續的，使得完整圖像在顯示表面上是可見的。典型地，第二 MEMS微鏡裝置中微鏡的振動速度將比第一 MEMS微鏡裝置中的微鏡的振動速度低得多。因此，第二 MEMS微鏡裝置中的微鏡(即可負責沿豎直方向掃描光的微鏡)通常被稱為“慢鏡”，并且第一 MEMS微鏡裝置中的微鏡(即可負責沿水平方向掃描光的微鏡)通常被稱為“快鏡”。在同一個MEMS微鏡裝置內提供快微鏡和慢微鏡也是眾所周知的。有利地，通過這種MEMS微鏡裝置，微鏡在制造階段期間預布置在MEMS微鏡裝置內，使得其振動軸線正交。進一步的優點在于投射系統將僅需要一個這種MEMS微鏡裝置來在顯示表面上顯示二維圖像。其它的MEMS微鏡裝置包括單個二維微鏡，該單個二維微鏡能夠沿兩個正交振動軸線振動。在操作期間，單個二維微鏡從光束組合器接收調制光并且使光偏轉至顯示表面，在顯示表面處，光將以像素形式出現。單個二維微鏡將沿第一振動軸線振動，以沿水平方向掃描光，由此在顯示表面上顯示第一行像素。當第一行像素已投射到顯示表面上時，單個二維微鏡圍繞第二振動軸線(與第一振動軸線正交)振動，使得從光束組合器接收到的光被引向將顯示像素的下一行處。單個二維微鏡將沿第一振動軸線振動，以沿水平方向掃描來自光束組合器的光，由此在顯示表面上顯示下一行像素。該過程是連續的，使得完整的圖像在顯示表面上是可見的。二維微鏡同時圍繞第一振動軸線和第二振動軸線振動也是可能的。使用能夠沿兩個正交振動軸線振動的單個二維微鏡的優點在于僅需要單個微鏡來在顯示表面上顯示二維圖像。典型地，單個二維微鏡圍繞第一振動軸線的振動速度比單個二維微鏡圍繞第二振動軸線的振動速度高得多；因此，第一振動軸線(即單個二維微鏡圍繞其振動以沿水平方向掃描光的軸線)被稱為“快軸”，并且第二振動軸線(即單個二維微鏡圍繞其振動以沿豎直方向掃描光的軸線)被稱為“慢軸”。微鏡圍繞其相應的振動軸線的振動速度對在顯示表面上可見的投射圖像的質量具有顯著影響。例如，如果快鏡圍繞其振動軸線振動過快，那么顯示表面上的連續像素之間的間距將過大并且投射圖像將模糊地出現在顯示表面上。相反地，如果快鏡圍繞其振動軸線的振動過慢，那么顯示表面上可能發生連續像素的重疊并且在顯示表面上可見的投射圖像的質量將受損。

通常，“快鏡”在其振動的機械諧振頻率下振動，或者在單個二維微鏡的情況下，“快鏡”通常在其圍繞“快軸”的振動的機械諧振頻率下振動。因此，在不危及其它特性(功耗、掃描角度)的情況下，“快鏡”、或者單個二維微鏡圍繞“快軸”的振動速度不可能進一步提高。相比之下，“慢鏡”的振動速度、以及單個二維微鏡圍繞“慢軸”的振動速度能夠提高并且受到操縱。“慢鏡”的振動速度優選地使得隨著快鏡沿行掃描，慢鏡非常緩慢地振動，使得在顯示屏上以Z字形圖案掃描光。快鏡和慢鏡應當繼續振動，直到二維圖像或視頻的每一個像素都已投射到顯示表面。在顯示表面上掃描來自投影機的光的過程繼續重復并且以將保證完整圖像在顯示表面上可見的速度下執行。因此，一旦已在顯示表面上掃描來自投影機的光從而顯示二維圖像或視頻的像素中的每一個像素，那么必須將來自投影機的光再次投向圖像的頂部，使得掃描過程可以再次開始，從而使得投射圖像能夠“刷新”。為了再次將光引導至圖像的頂部，慢鏡必須振動，使得慢鏡返回其初始位置。優選地，慢鏡應當立刻振動回到其初始位置。因此，理想地，慢鏡的振動幅度應當具有如圖1中所示的鋸齒形輪廓。
在時間點A與時間點B之間，慢鏡緩慢地振動，以沿顯示表面豎直地掃描光。由慢鏡提供的豎直掃描與由快鏡提供的水平掃描的組合意味著在顯示表面上以Z字形圖案掃描來自投影機的光。備選地，慢鏡可以階梯式地振動，如圖2中所示；在該情況下，每一行像素都將逐行地沿水平線投射；快鏡振動以沿水平方向掃描光，從而顯示一行像素；一旦已投射該行像素，慢鏡將振動，使得投射光被引導至將顯示像素的下一行處。慢鏡所承擔的步驟的數量將與形成投射圖像的行的數量相對應；步驟的數量通常為大約240至1080之間。無論慢鏡經歷恒定緩慢振動移動還是階梯式振動，在點B處，二維圖像或視頻的每一個像素都已投射到顯示表面上。因此，在點B處，慢鏡立刻振動回到其初始位置，使得掃描過程能夠從二維圖像的第一像素再次開始，從而使得投射圖像能夠“刷新”。然而，實際上，由于慢鏡的慣性和質量、以及摩擦，使慢鏡振動的致動器不能使慢鏡立刻振動回到其初始位置。因此，慢鏡的振動幅度的輪廓將具有如圖3中所示的上升時間/下降時間“h”。通常，慢鏡的振動幅度將具有10%的上升時間以及相應的90%的下降時間，或者10%的下降時間以及相應的90%的上升時間。如圖4中所示，如果用于致動慢鏡的振動的致動信號的上升時間或下降時間過短或過長，那么雜散振動2可能施加在慢鏡上。雜散振動能夠例如由于慢鏡的回彈而產生。此夕卜，由于慢鏡受到低空氣阻尼，因此慢鏡的階躍響應將經歷雜散振動。此外，這些雜散振動將隨著施加在慢鏡的表面上的空氣阻尼的減小而增大。如圖5中所不,雜散振動2危及在顯不表面5上可見的投射圖像3,原因是投射圖像3的一部分將比其它部分看上去更明亮。例如，圖4示出了投射圖像3的部分3a比投射圖像3的部分3b明亮。美國專利申請US2008204839對使用豎直掃描波(W)(對于每一個周期而言)的系統進行了描述，豎直掃描波包括鋸齒波(Wa)部分,校正波部分(Wb)在鋸齒波(Wa)部分之后。掃描波應用于反射表面。不利地，掃描波需要校正部分來對當鋸齒波從最高水平立即回到最低水平時所造成的反射板的雜散振動進行抑制。本發明的目的是避免或緩解上述缺點中的一個或多個。

發明內容
根據本發明的第一方面，提供一種投射圖像的方法，該方法包括以下步驟:
提供光信號，該光信號構造成使得其能夠被投射到顯示表面上以顯示圖像；
使用與第一反射表面可操作地相配合的致動器通過將第一致動信號應用于第一反射表面來使第一反射表面振動，以在顯示表面上掃描光信號，其中第一致動信號的上升時間或下降時間與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。根據本發明的進一步的方面，提供一種投射圖像的方法，該方法包括以下步驟: 提供光信號，該光信號構造成使得其被投射到顯示表面上以顯示圖像；
使用與第一反射表面可操作地相配合的致動器通過將第一致動信號應用于第一反射表面來使第一反射表面振動，以在顯示表面上掃描光信號，其中第一致動信號的上升時間與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。

根據本發明的進一步的方面，提供一種投射圖像的方法，該方法包括以下步驟: 提供光信號，該光信號構造成使得其被投射到顯示表面上以顯示圖像；使用與第一反射表面可操作地相配合的致動器通過將第一致動信號應用于第一反射表面來使第一反射表面振動，以在顯不表面上掃描光信號，其中第一致動信號的下降時間與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。提供具有與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比的上升時間或下降時間的第一致動信號保證了雜散振動不會施加在第一反射表面上。此外，由于沒有雜散信號施加在第一反射表面上，因此這避免了對抑制雜散振動的校正信號的需要。該方法可以包括使用第二致動信號使第二反射表面圍繞振動軸線振動的步驟，使得第一反射表面和第二反射表面以一定的振動幅度振動，以在顯不表面上掃描光信號，其中第一致動信號的上升時間或下降時間與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。可以使用與第二反射表面可操作地通信的第二致動器通過將第二致動信號應用于第二反射表面而使第二反射表面振動。該方法還可以包括對第一致動信號和/或第二致動信號進行濾波的步驟。該方法還可以包括對第一致動信號進行濾波的步驟。該方法還可以包括對用于影響第一反射表面的振動的第一致動信號進行濾波的步驟，以去除所述第一致動信號中的一個或多個頻率分量。該方法還可以包括對用于影響第一反射表面的振動的第一致動信號進行濾波的步驟，以去除所述第一致動信號的任何不連續性。優選地，經過濾波的頻率分量處于頻率范圍窗口內。頻率范圍窗口可以由使用者限定。頻率范圍窗口可以居中在反射表面的諧振頻率處。該方法還可以包括對由濾波造成的致動信號中峰值的位置改變進行補償的步驟。第一反射表面和第二 反射表面可以布置成使其彼此光學通信。第一反射表面和第二反射表面可以布置成使得其彼此光學通信，以將光引向顯示表面。第一反射表面可以圍繞第一振動軸線振動并且第二反射表面可以圍繞第二振動軸線振動，以在顯示表面上掃描光。第一振動軸線可以與第二振動軸線正交。第一反射表面可以構造成沿豎直參照掃描光。第二反射表面可以構造成沿水平參照掃描光。第一反射表面可以振動以沿豎直參照掃描光。第二反射表面可以振動以沿水平參照掃描光。備選地，第一反射表面可以構造成沿水平參照掃描光。第二反射表面可以構造成沿豎直參照掃描光。第一反射表面可以振動以沿水平參照掃描光。第二反射表面可以振動以沿豎直參照掃描光。第一反射表面或第二反射表面可以比另一個反射表面振動得快。第二反射表面可以比第一反射表面振動得快。因此，第二反射表面可以是快反射表面并且第一反射表面可以是慢反射表面。上升時間或下降時間可以是l/FMS()nant的整數因子。上升時間或下降時間可以等于:
U/Fresonant} X N
其中Fresmant是第一反射表面的振動的諧振頻率并且N是選定常數。上升時間或下降時間可以等于:
{1/(F
resonant
土f)} X N
其中，Fresonant是第一反射表面的振動的諧振頻率，N是選定常數，并且f是考慮到對第一致動信號進行濾波的影響的變量。優選地，Fresonant處于1-5000HZ的范圍內。更具體地，Fresonant處于100_2000Ηζ的范圍內。最優選地，Fresonant處于300-1000HZ的范圍內。優選地，N處于1-1000的范圍內。更優選地，N處于1_200的范圍內。最優選地，N處于1-150的范圍內。根據目標鏡響應選擇參數N。優選地，f處于0-500HZ的范圍內。更優選地，f處于l_400Hz的范圍內。最優選地，f處于1-250HZ的范圍內。參數f與根據反射表面的動態行為基于經驗優化的濾波相關聯。上述或每一個反射表面都可以是鏡。優選地，上述或每一個反射表面都是MEMS微鏡。


現在將僅通過示例的方式參照附圖對本發明的實施例進行描述，在附圖中:
圖1是示出投影機中的慢鏡的理想振動幅度的 圖2是示出了慢鏡的移動的圖，其中慢鏡經歷階梯式振動；
圖3是示出了投影機中的慢鏡的實際振動幅度的 圖4示出了能夠由使慢鏡振動過快或過慢而造成的慢鏡上的雜散振動；
圖5示出了圖4中所示的雜散振動如何能夠影響投射圖像；
圖6提供了投射裝置的橫截面 圖，該投射裝置使用快MEMS微鏡和慢MEMS微鏡來將圖像投射到顯示表面上；
圖7示出了應用于圖6的投射裝置中的慢MEMS微鏡以使慢MEMS微鏡振動的致動信
號;
圖8示出了濾波信號，能夠應用該濾波信號來對圖7中所示的致動信號進行濾波；
圖9示出了在已由圖8的濾波信號進行濾波之后的圖7的致動信號并且代表應用于慢MEMS微鏡以使其振動的實際信號。
具體實施例方式已在背景技術部分對圖1至圖5進行了描述。圖6提供了投射裝置I的橫截面圖。投射裝置I投射二維圖像130，使得二維圖像130顯示在顯示表面10上。二維圖像130的每一個單獨的像素(未示出)都通過由光束組合器128對經過調制的紅色激光源124、綠色激光源126和藍色激光源122進行組合而產生。經過組合的調制紅色激光124、綠色激光126和藍色激光122作為脈沖光束4從光束組合器128發射。脈沖光束4的每一個脈沖都與二維圖像130的像素相對應。脈沖光束4被引向MEMS微鏡裝置70。MEMS微鏡裝置70接著將該脈沖光束4引導至顯示表面10，在顯示表面10處逐像素地顯示二維圖像130。MEMS微鏡裝置70包括第一 MEMS微鏡103和第二 MEMS微鏡105。第一 MEMS微鏡103圍繞第一振動軸線9振動以沿水平方向掃描光,并且第二 MEMS微鏡105圍繞第二振動軸線11振動以沿豎直方向掃描光。第一 MEMS微鏡103比第二 MEMS微鏡105振動得快，因此，第一MEMS微鏡103被認為是快鏡并且第二MEMS微鏡105被認為是慢鏡。第一MEMS微鏡103將在下文中被稱為“快鏡” 103并且第二 MEMS微鏡105將在下文中被稱為“慢鏡” 105。第一致動器(未示出)與慢鏡105可操作地相配合并且用于使慢鏡105振動；并且第二致動器(未示出)與快鏡103可操作地相配合并且用于使快鏡103振動。慢鏡105和快鏡103布置在MEMS微鏡裝置70內，使得第一振動軸線9與第二振動軸線11正交。在操作期間，快鏡103通過MEMS微鏡裝置70的第一窗口 115從光束組合器128接收脈沖光束4，并且使脈沖光束4偏轉至MEMS微鏡裝置70內的反射表面121。反射表面121接著使脈沖光束4偏轉至慢鏡105。慢鏡105將接著通過MEMS微鏡裝置70的第二窗口 107使脈沖光束4偏轉至顯表面10,在顯表面10處,脈沖光束4中的每一個脈沖都將在顯示表面上以像素形式出現。 MEMS微鏡裝置70內的快鏡103將圍繞第一振動軸線9振動以沿水平方向掃描脈沖光束4。隨著快鏡103振動，慢鏡105也將緩慢振動以沿豎直方向掃描脈沖光束4。快鏡103和慢鏡105振動的組合效果是將在顯示表面10上以Z字形圖案掃描脈沖光束4，由此逐像素地在顯示表面10上顯示二維圖像130。當二維圖像130的所有像素都已顯示時，需要再次在顯示表面10上掃描光以刷新二維圖像130。為了刷新二維圖像130，光必須再次被引向圖像的起點(即顯示表面10上將顯示二維圖像130的最開始的像素的點)處，因此掃描能夠開始形成二維圖像130的起點并且整個二維圖像130能夠刷 新。慢鏡105圍繞第二振動軸線11振動回到其初始位置，使得脈沖光束4再次被引向顯示表面10上將顯示二維圖像130的最開始的像素的點處。快鏡103和慢鏡105將再次圍繞其振動軸線9、11振動，從而在顯示屏10上以Z字形圖案掃描脈沖光束4，由此刷新二維圖像130。掃描和刷新二維圖像130的過程是連續的并且以將保證完整的二維圖像130在顯示表面10上對于觀察者而言是可見的速度執行。第一致動器(未示出)與慢鏡105可操作地通信并且第二致動器(未示出)與快鏡103可操作地相配合。致動器可以成任何合適的形式，例如致動器可以是壓電、磁性、靜電、熱、或者電磁致動器。第一致動器(未不出)與慢鏡105相配合并且用于使慢鏡105振動；在操作期間，第一致動信號由第一致動器應用于慢鏡105以使慢鏡105振動。第一致動信號的上升時間(或下降時間)與慢鏡105的振動的諧振頻率成反比。第二致動器(未示出)與快鏡103相配合并且用于使快鏡103振動；在操作期間，第二致動信號由第二致動器施加于快鏡103以使快鏡103振動。第二致動信號構造成使快鏡103在與快鏡103的諧振頻率相等的振動頻率下振動。如在背景技術部分中所討論的，特別是參照圖4，如果對慢鏡105進行致動的致動信號的上升時間(或下降時間)過短或過長，那么雜散振動可能施加在慢鏡105上。因此，當刷新所投射的二維圖像130時，存在雜散振動能夠在使慢鏡105振動回到二維圖像130的起點時施加在慢鏡105上的危險。為了防止雜散振動施加在慢鏡105上，應用于慢鏡105的第一致動信號構造成所具有的上升時間“h”(或下降時間)與慢鏡105的振動的諧振頻率成反比。提供這種致動信號保證了第一致動器使慢鏡105在最佳振動速度下振動，最佳振動速度將防止雜散振動施加在慢鏡105上。第一致動信號所具有的上升時間(或下降時間)“h”等于:
U/Fresonant} X N
其中FMS_nt是慢鏡105的振動的諧振頻率并且N是選定常數。參數N是基于經驗并且根據目標慢鏡振動選定的；例如N可以等于I或2。
圖7示出了圖6的投射裝置中由第一致動器應用于慢鏡105以使其振動的第一致動信號。第一致動信號可以是電流信號或電壓信號。圖7圖示了等于下式的第一致動信號的上升時間(或下降時間)“h”:
U/Fresonant } X N.在圖7中所示的特定第一致動信號中，Fresonant為750Hz，然而應當理解，Fresonant能夠是處于1-5000HZ范圍內的任何頻率。在該特定示例中，N等于200，然而應當理解，N能夠是處于1-1000范圍內的任何整數。因此，為了使慢鏡105以將保證沒有雜散振動施加在慢鏡105上的最佳速度下振動，應用于慢鏡105的第一致動信號應當具有等于下式的上升時間“h”:
{1/750} X 20 0 =0.266 秒
在保證第一致動信號的上升時間與慢鏡105的振動的諧振頻率成反比的情況下，保證了雜散振動(如圖4中所示)并不施加在慢鏡105上。如通過圖7顯而易見的，施加于慢鏡105以使其振動的第一致動信號包括點“A”處的不連續性。該不連續性具有將雜散振動施加在慢鏡105上的可能性。因此，為了實現慢鏡105的最佳振動，應當在應用于慢鏡105之前去除點“A”處的不連續性。為了去除點“A”處的不連續性，將濾波信號應用于第一致動信號。濾波信號圖示于圖8中；提供該濾波信號的濾波器是居中在慢鏡105的諧振頻率(Fresmant)處的帶阻濾波器(cutband filter)。當應用于第一致動信號時，濾波信號使點“A”處的致動信號平滑，從而使得不連續性得以去除。圖9示出了已由圖8的濾波信號進行濾波之后的圖7的第一致動信號。如通過圖9顯而易見的，雖然點“A”處的不連續性已去除，但是第一致動信號的峰值B已由于濾波而移動至位置C處。為了考慮到峰值B的移動，通過將變量f與Fresmant變量相加(或相減)而對第一致動信號的上升時間(或下降時間)進行進一步調節從而使得實際上應用于慢鏡105的第一致動信號的上升時間(或下降時間)與下式成比例:
{1/(F
resonant
土f)} X N
通常，f處于0-500Hz的范圍內。更優選地，f處于1-400HZ的范圍內。更優選地，f處于1-250HZ的范圍內。當確定用于一組或一批慢鏡105的合適的致動信號以便考慮到組或批內的慢鏡105的諧振頻率的變化時，也能夠使用f。對于本領域技術人員而言，在不偏離如所附權利要求中所限定的本發明的范圍的情況下對所描述的本發明的實施例的各種改型和變型將是顯而易見的。盡管已經結合特別優選的實施例對本發明進行了描述，但是應當理解，如所要求保護的本發明不應當不適當地限于這種特定實施例。
權利要求
1.一種投射圖像的方法，所述方法包括以下步驟 提供光信號，所述光信號構造成使得其能夠被投射到顯示表面上以顯示圖像； 使用與第一反射表面可操作地相配合的致動器通過將第一致動信號應用于所述第一反射表面來使所述第一反射表面振動，以在所述顯示表面上掃描所述光信號，其中所述第一致動信號的上升時間或下降時間與所述第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。
2.根據權利要求I所述的方法，所述方法包括使用第二致動信號使第二反射表面振動的步驟，從而使得所述第一反射表面和所述第二反射表面以一定的振動幅度振動，以在所述顯示表面上掃描光信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第二反射表面在與所述第二反射表面的所述諧振頻率相等的頻率下振動。
4.根據任意前述權利要求所述的方法，所述方法還包括對所述第一致動信號進行濾波的步驟。
5.根據權利要求4所述的方法，所述方法還包括對由濾波造成的所述第一致動信號中峰值位置的改變進行補償的步驟。
6.根據權利要求2-5中的任一項所述的方法，其中所述第一反射表面和所述第二反射表面布置成使得其彼此光學通信。
7.根據權利要求2-6中任一項所述的方法，其中所述第一反射表面比所述第二反射表面振動得慢。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中所述第一反射表面構造成沿水平參照掃描光。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中所述第一反射表面構造成沿豎直參照掃描光。
10.根據任意前述權利要求所述的方法，其中所述或每一個反射表面都是鏡。
11.根據任意前述權利要求所述的方法，其中所述上升時間或所述下降時間是I/Fresonant的整數因子，其中F__nt是所述第一反射表面的振動的諧振頻率。
12.根據任意前述權利要求所述的方法，其中所述上升時間或所述下降時間等于I/{(Fresonant ±f) X N}，其中F__nt是所述第一反射表面的振動的諧振頻率，N是選定常數并且f是補償對所述致動信號進行濾波的影響以及/或者補償一批第一反射表面內的諧振頻率的變化的變量。
13.根據權利要求11或12所述的方法，其中Fresmant處于1-5000HZ的范圍內。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其中N處于1-1000的范圍內。
15.根據權利要求12-14中的任一項所述的方法，其中f處于0-500HZ的范圍內。
全文摘要
根據本發明，提供一種投射圖像的方法，該方法包括以下步驟提供光信號，光信號構造成使得其能夠被投射到顯示表面上以顯示圖像；使用與第一反射表面可操作地相配合的致動器通過將第一致動信號應用于第一反射表面來使第一反射表面振動，以在顯示表面上掃描光信號，其中第一致動信號的上升時間或下降時間與第一反射表面的振動的諧振頻率成反比。
文檔編號H04N9/31GK103238099SQ201080070446
公開日2013年8月7日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者L.基爾赫爾, N.阿貝勒 申請人:雷模特斯有限公司