立體圖像攝像裝置的制作方法

專(zhuān)利名稱(chēng)：立體圖像攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體圖像攝像裝置，本發(fā)明特別是涉及一種下述的立體圖像攝像裝置，其中，即使在立體圖像攝像裝置的種類(lèi)不同的情況下，仍可在顯示側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像。
背景技術(shù)：
在過(guò)去，人們提出以及展示、銷(xiāo)售有雙眼立體觀看方式的電子立體圖像攝像顯示系統(tǒng)。另外，立體電視播放已部分地開(kāi)始。由于這些過(guò)去的電子立體圖像攝像顯示系統(tǒng)混合采用針對(duì)每種機(jī)種而不同的系統(tǒng)，故必須在顯示側(cè)移動(dòng)或調(diào)節(jié)圖像(比如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。另外，最近，人們提出了下述的方案，其中，同樣在電子立體照片領(lǐng)域，人們甚至在小型的超立體照相機(jī)中進(jìn)行電子化處理，對(duì)應(yīng)于被拍攝體距離，在攝影時(shí)調(diào)節(jié)左右的組件間距，獲得最佳的立體圖像(比如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。此外，與上述“超立體照相機(jī)”相反，人們還提出有下述的微型立體照相機(jī)，其中，其用于按照小于人的瞳距的程度設(shè)定光軸間距，對(duì)近景被拍攝體進(jìn)行拍攝(比如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3) ο現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平08-275207號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平5-197045號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3 :日本特表2009-047894號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題包含專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)為過(guò)去的方法，其調(diào)整方法是不完全的，且通用的實(shí)施是困難的。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，記載有下述的立體照相機(jī)的技術(shù)，其中，對(duì)應(yīng)于攝影鏡頭的焦距，使攝影鏡頭的光軸間距大于人的瞳距。但是，在該專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，圖示有相對(duì)被拍攝體距離的攝影鏡頭的光軸間距、與相對(duì)攝影鏡頭的焦距的光軸間距等的關(guān)系，然而，沒(méi)有記載攝影鏡頭和攝像元件的相對(duì)的配置關(guān)系，“攝像裝置”怎樣地構(gòu)成這一點(diǎn)也不清楚。另外，在攝影時(shí)，通過(guò)取景器等怎樣地辨認(rèn)被拍攝像而進(jìn)行攝影的問(wèn)題也完全沒(méi)有觸及。在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中，記載有下述的立體照相機(jī)，其中，按照小于人的瞳距的程度設(shè)定攝影鏡頭的光軸間距，可適合于近景攝影。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)3中記載的僅僅為專(zhuān)門(mén)涉及用于減小光軸間距的機(jī)構(gòu)的事項(xiàng)，用于針對(duì)立體觀看獲得最佳狀態(tài)的立體圖像數(shù)據(jù)的光學(xué)解說(shuō)完全沒(méi)有記載。于是，即使在立體圖像顯示裝置的種類(lèi)不同的情況下，仍必須可在顯示側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)、而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像。另外，由于同時(shí)地對(duì)全部的圖像進(jìn)行立體化處理，故產(chǎn)生為了還適應(yīng)于在電視、電影等(過(guò)去的非立體)中進(jìn)行的攝影技法(比如，基于望遠(yuǎn)鏡頭的攝影技法或微型攝影等)而應(yīng)解決的技術(shù)課題，本發(fā)明的目的在于解決該課題。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明是為了實(shí)現(xiàn)上述目的而提出的，權(quán)利要求I所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照與人的瞳距相等的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，將該參照窗的設(shè)定距離設(shè)定為大于瞳距的30倍的距離、小于瞳距的50倍的距離之間的任意的距離，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的上述攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像于左右各自的上述攝像元件上的狀態(tài)的、左右各自的參照窗的投影像寬度，該參照窗設(shè)置左右的上述攝像元件，由此，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。 按照該方案，通過(guò)在攝像組件，比如立體照相機(jī)中設(shè)定參照窗，對(duì)送出圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)尺寸處理(scale化)(具有尺度)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。于是，即使在單獨(dú)地使用上述攝像組件，即立體照相機(jī)的情況下，仍可在重放側(cè)的設(shè)備中正確地再現(xiàn)攝影像的距離、尺寸，可脫離機(jī)器的種類(lèi)和尺寸，共用作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)的攝影數(shù)據(jù)。權(quán)利要求2所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照窄于人的瞳距的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，如果該參照窗的設(shè)定距離為L(zhǎng)w、左右的攝影鏡頭的光軸間距為^、上述攝影鏡頭的焦距為f、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為A f，則參照窗的設(shè)定距離Lw與左右的攝影鏡頭的光軸間距^的關(guān)系按照50 > (Lw/Dl)
>30的關(guān)系設(shè)置，并且左右的攝像元件的間距Ds按照Ds = DL(l+(f+Af)/Lw)的關(guān)系設(shè)置，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。按照該方案，同樣在被拍攝體距離小的近景攝影中，在參照窗的設(shè)定距離為L(zhǎng)w、左右的攝影鏡頭的光軸間距為^時(shí)，在與該Lw、W等的關(guān)系方面，具體地求出左右的攝像元件的間距Ds的值。接著，在按照這樣的間距Ds而設(shè)定的左右的攝像元件S上，參照窗Wref通過(guò)左右相應(yīng)的攝影鏡頭而進(jìn)行縮小投影，進(jìn)行成像，作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。權(quán)利要求3所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照大于人的瞳距的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，如果該參照窗的設(shè)定距離為L(zhǎng)w、左右的攝影鏡頭的光軸間距為^、上述攝影鏡頭的焦距為f、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為A f，則參照窗的設(shè)定距離Lw與左右的攝影鏡頭的光軸間距^的關(guān)系按照50 > (Lw/Dl)
>30的關(guān)系設(shè)置，并且左右的攝像元件的間距Ds按照Ds = DL(l+(f+Af)/Lw)的關(guān)系設(shè)置，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。通常，在對(duì)遠(yuǎn)距離的被拍攝體進(jìn)行拍攝的場(chǎng)合，會(huì)發(fā)生遠(yuǎn)近感不足，但是按照該方案，由于將鏡頭距離^設(shè)定在大于人的瞳距B的狀態(tài)的^ > B的狀態(tài)，故可強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)距離被拍攝體的遠(yuǎn)近感而進(jìn)行攝影。權(quán)利要求4所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置(模式I)，其以按照下述方式構(gòu)成的立體圖像攝像裝置為基準(zhǔn)(模式0)，使左右的攝影組件之間間隔開(kāi)，調(diào)節(jié)到使光軸間距大于人的瞳距的任意位置，該方式為將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照人的瞳距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的上述攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像于左右各自的上述攝像元件上的狀態(tài)的、左右各自的參照窗的投影像寬度，該參照窗設(shè)置左右的上述攝像元件，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。按照該方案，如果在左右各自的攝像組件按照稍大于左右的攝影鏡頭的光軸間距的一定的間距，以較大的尺寸設(shè)定左右的攝像元件的間距(即，攝像組件本 身為模式O的狀態(tài))的狀態(tài)，設(shè)定在使左右的組件之間間隔開(kāi)，使光軸間距大于瞳距的任意位置(模式1)，則參照窗自然地與光軸間距成比例而設(shè)定，光軸間距設(shè)定在比基準(zhǔn)位置(模式O)的場(chǎng)合更遠(yuǎn)的距離。權(quán)利要求5所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置(模式2)，其以按照下述方式構(gòu)成的立體圖像攝像裝置為基準(zhǔn)(模式O)，使左右的攝影組件之間更加接近，調(diào)節(jié)到光軸間距小于人的瞳距的任意位置，該方式為將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照人的瞳距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的上述攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像于左右各自的上述攝像元件上的狀態(tài)的、左右各自的參照窗的投影像寬度，該參照窗設(shè)置左右的上述攝像元件，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。按照該方案，如果左右各自的攝像組件按照比左右的攝影鏡頭的光軸間距大一定的間距的尺寸設(shè)定左右的攝像元件的間距(即，攝像組件本身為O的狀態(tài))的狀態(tài)，按照使左右的組件之間接近，按照小于人的瞳距的程度設(shè)定光軸間距(模式2)，則參照窗自然地按照比例關(guān)系而設(shè)定，光軸間距設(shè)定在比基準(zhǔn)位置(模式O)的場(chǎng)合近的距離。權(quán)利要求6所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其中，在由左右一對(duì)的攝像組件構(gòu)成的各自立體攝像裝置上安裝變焦鏡頭，該變焦鏡頭的光軸處于相互平行的狀態(tài)，并且形成可改變攝像組件間隔的結(jié)構(gòu)，通過(guò)電位儀、編碼器和其它的位置檢測(cè)器，檢測(cè)該變焦鏡頭的變焦比的調(diào)整值，對(duì)應(yīng)于該調(diào)整值，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)左右的組件間距。按照該方案，如果調(diào)節(jié)變焦比，則自動(dòng)地調(diào)節(jié)左右的組件間隔，可按照與普通的非立體照相機(jī)相同的操作感覺(jué)而使用。權(quán)利要求7所述的發(fā)明提供上述權(quán)利要求6所述的立體圖像攝像裝置，其中，左右的攝影鏡頭的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)距離固定在大于參照窗的距離。按照該方案，焦點(diǎn)調(diào)節(jié)是不需要的，可將攝影鏡頭的焦點(diǎn)位置固定(將相對(duì)照相機(jī)的攝影鏡頭的光軸方向的位置關(guān)系固定在一定位置)。權(quán)利要求8所述的發(fā)明提供權(quán)利要求4、5、6所述的立體圖像攝像裝置，其中，形成上下對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中攝像組件的安裝基準(zhǔn)面設(shè)置于主體的上下各自的位置。按照該方案，生產(chǎn)左右的組件中的僅僅任意一個(gè)，另一個(gè)可上下反轉(zhuǎn)而使用，可降低制造費(fèi)用。權(quán)利要求9所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其中，針對(duì)權(quán)利要求I 6所述的發(fā)明，采用大于上述參照窗的投影像寬度的上述攝像元件，有選擇地讀取與上述參照窗的投影像寬度相等的左右用立體圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。按照該方案，攝像元件的寬度采用實(shí)際上大于參照窗的投影像寬度的寬度，在讀取時(shí)設(shè)定讀取范圍，由此，進(jìn)行確實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)的送出。權(quán)利要求10所述的發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其中，針對(duì)權(quán)利要求I 6所述的發(fā)明，按照下述方式構(gòu)成，該方式為將立體監(jiān)視器設(shè)置于立體攝像裝置上，或在通過(guò)無(wú)線或有線方式與立體攝像裝置連接的立體監(jiān)視器的顯示畫(huà)面上的左右用圖像各自的左右同一位置，通過(guò)軟件將以左右同一縱線為主體的平行校正圖案重合于顯示圖像上的方式進(jìn)行顯示(在左右用的顯示畫(huà)面幀完全重合的場(chǎng)合，左右用的平行校正圖案重合，看上去為一個(gè)圖案)，平行校正圖案信號(hào)僅僅為監(jiān)視器顯示，僅僅送出立體圖像數(shù)據(jù)。按照該方案，無(wú)論在左右的攝影鏡頭的光軸間距設(shè)定在大于人的瞳距的間距的場(chǎng)合，還是在小于地設(shè)定的場(chǎng)合，均可在立體觀看場(chǎng)上，在平時(shí)在參照窗的設(shè)定位置看到平行校正圖案。即，可通過(guò)平行校正圖案，辨認(rèn)參照窗的位置，可經(jīng)常拍攝最佳的立體圖像。發(fā)明的效果
權(quán)利要求I所述的發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)在攝像裝置側(cè)自動(dòng)地對(duì)送出數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)尺寸處理(scale化)(尺度化)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出，由此，可通過(guò)顯示裝置正確地再現(xiàn)攝影像的距離、尺寸，即使在顯示裝置的種類(lèi)不同的情況下，仍可在該顯示裝置側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像。權(quán)利要求2所述的發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，將左右的攝影鏡頭的光軸間距設(shè)定在窄于人的瞳距的間距，根據(jù)參照窗的設(shè)定距離Lw、左右的攝影鏡頭的光軸距離^等，求出左右的攝像元件的間距Ds，根據(jù)按照該間距Ds而設(shè)定的左右的攝像元件，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，由此，即使在近景攝影范圍內(nèi)，仍可送出確實(shí)的標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)。在權(quán)利要求3所述的發(fā)明中，通過(guò)將鏡頭距離(光軸間距)Dl設(shè)定為大于人的瞳距B的狀態(tài)的^ > B，可強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)距離被拍攝體的遠(yuǎn)近感而進(jìn)行攝影。在此場(chǎng)合，一般在對(duì)遠(yuǎn)的被拍攝體進(jìn)行拍攝的場(chǎng)合，遠(yuǎn)近感不足(一般，通常在人看遠(yuǎn)處的場(chǎng)合，遠(yuǎn)近感不足。這一點(diǎn)在通過(guò)雙筒望遠(yuǎn)鏡而放大觀看的場(chǎng)合也是相同的)，但是，在通過(guò)按照大于瞳距的程度而設(shè)定光軸間距的方式對(duì)遠(yuǎn)景進(jìn)行拍攝的情況下，仍具有可獲得強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)近感的立體圖像的效果。權(quán)利要求4所述的發(fā)明對(duì)于缺乏遠(yuǎn)近感的遠(yuǎn)景的攝影，強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)近感而攝影的場(chǎng)合是有效的，其結(jié)構(gòu)僅僅將左右的攝像組件的間距處于平行狀態(tài)(攝像元件的中心和光軸的偏離值為一定狀態(tài))而間隔開(kāi)，可僅僅按照大于人的瞳距的程度設(shè)定光軸間距即可，該場(chǎng)合的光軸間距可為任意的間隔，可在形成非常的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，完全解決光學(xué)上的、視覺(jué)上的問(wèn)題。權(quán)利要求5所述的發(fā)明對(duì)于近景攝影來(lái)說(shuō)是有效的，即使在近景攝影時(shí)，仍可獲得左右的視場(chǎng)(圖像)的融合狀態(tài)良好的立體圖像數(shù)據(jù)，該結(jié)構(gòu)僅僅以平行狀態(tài)將左右的攝像組件之間接近(攝像元件的中心和光軸的偏離值為一定狀態(tài))，可僅僅按照小于人的瞳距的任意的間隔而設(shè)定光軸間距，可在形成非常的簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的同時(shí)，完全解決光學(xué)上的、視覺(jué)上的問(wèn)題。對(duì)于權(quán)利要求6所述的發(fā)明，在導(dǎo)向體上以相互平行的狀態(tài)，并且按照可調(diào)節(jié)其間距的狀態(tài)而安裝的左右各自的攝像組件上，安裝變焦鏡頭，通過(guò)電位儀、其它的位置檢測(cè)器檢測(cè)該變焦鏡頭的倍率設(shè)定值，對(duì)應(yīng)于檢測(cè)值驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)組件間距，由此，如果調(diào)節(jié)變焦鏡頭的倍率，則自動(dòng)地設(shè)定與攝影鏡頭的倍率調(diào)節(jié)位置(變焦比)相對(duì)應(yīng)的光軸距離。于是，可使攝影時(shí)的操作非常簡(jiǎn)便權(quán)利要求7所述的發(fā)明的效果在于，在上述權(quán)利要求6所述的立體圖像攝像裝置中，將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)距離固定于大于參照窗的設(shè)定距離的距離，由此，將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)固定，這樣，攝影時(shí)的操作性提聞。權(quán)利要求8所述的發(fā)明具有下述的優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)使攝像組件的結(jié)構(gòu)上下對(duì)稱(chēng)，不配備左右兩種的組件，可采用左右相同的組件將一者上下反轉(zhuǎn)而安裝，可降低制造費(fèi)用和流通的費(fèi)用，另外，同樣在準(zhǔn)備預(yù)備機(jī)的場(chǎng)合，不必配備左右兩種，容易保管。權(quán)利要求9所述的發(fā)明不但具有權(quán)利要求I 6所述的發(fā)明的效果，而且具有下述的效果，即，采用更大寬度的攝像元件，在讀取時(shí)設(shè)定讀取范圍，由此，設(shè)備的設(shè)計(jì)的自由度增加，制造更加容易，并且精度也提高。權(quán)利要求10所述的發(fā)明不但具有權(quán)利要求I 6所述的發(fā)明的效果，而且具有下述的效果，即，立體觀看的狀態(tài)的辨認(rèn)性顯著地提高，在攝影時(shí)，可在與在顯示側(cè)觀看立體電視的視聽(tīng)者相同的立體感的條件下進(jìn)行辨認(rèn)而攝影。


附圖表示本發(fā)明的實(shí)施例的立體圖像攝像裝置。圖I為關(guān)于本實(shí)施例的技術(shù)事項(xiàng)的立體觀看的構(gòu)思圖；圖2為送出圖I的參照尺寸顯示畫(huà)面(圖示的大型立體TV)與標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)的立體照相機(jī)的關(guān)系圖，圖2(a)為表示參考尺寸顯示畫(huà)面的圖，圖2(b)為表示立體照相機(jī)的圖；圖3為圖I的具體結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖；圖4為在圖2(b)的立體照相機(jī)中安裝廣角攝影鏡頭的場(chǎng)合的說(shuō)明圖；圖5為在圖2(b)的立體照相機(jī)中安裝長(zhǎng)焦距攝影鏡頭的場(chǎng)合的說(shuō)明圖；圖6為將立體圖像攝像裝置的光軸間距設(shè)定在大于人的瞳距的尺寸的場(chǎng)合(模式
1)的解說(shuō)圖；圖7為將立體圖像攝像裝置的光軸間距設(shè)定在小于人的瞳距的尺寸的場(chǎng)合(模式
2)的解說(shuō)圖；圖8為將立體圖像攝像裝置的光軸間距設(shè)定在大于人的瞳距的尺寸(圖6)，另外安裝長(zhǎng)焦距的攝影鏡頭(望遠(yuǎn)鏡頭)的場(chǎng)合(模式10)的解說(shuō)圖；圖9為將立體圖像攝像裝置的光軸間距設(shè)定在小于人的瞳距的尺寸(圖7)，另外安裝短焦距的攝影鏡頭(廣角鏡頭)的場(chǎng)合(模式20)的解說(shuō)圖；圖10為本發(fā)明的立體圖像攝像裝置的一個(gè)實(shí)施例；圖11為具有立體監(jiān)視器的立體照相機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式；圖12為立體監(jiān)視器的還一實(shí)施方式；圖13為圖12的立體監(jiān)視器的視場(chǎng)分離用眼鏡和視力補(bǔ)償用眼鏡的剖視圖；圖14為顯示于圖11和圖12的立體監(jiān)視器中的圖案的一個(gè)例子的圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明按照下述的方式實(shí)現(xiàn)，該方式為將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸左右平行地、并且按照人的瞳距而設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中設(shè)定作為假定視場(chǎng)框的I個(gè)參照窗，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右相應(yīng)的上述攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像于左右各自的上述攝像元件上的狀態(tài)的、左右相應(yīng)的參照窗的投影像寬度，該參照窗設(shè)置左右的上述攝像元件，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出，以便實(shí)現(xiàn)在立體圖像攝像裝置的種類(lèi)不同的情況下，仍可在顯示側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像的目的。實(shí)施例I下面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的實(shí)施例的立體圖像攝像裝置的特征在于即使在立體照相機(jī)的攝像元件的大小與立體顯示裝置的顯示范圍和畫(huà)面尺寸不同的情況下，仍可共用立體圖像數(shù)據(jù)，為了共同地識(shí)別所謂的立體圖像的距離感和尺寸，在攝影時(shí)設(shè)定參照窗。另外，將該參照窗作為 視場(chǎng)框(左右的圖像框)而攝影，作為對(duì)于顯示來(lái)說(shuō)必要的標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。另外，在顯示側(cè)，將標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)顯示于等效于攝影側(cè)的參照窗的參照尺寸的畫(huà)面中，由此，可再現(xiàn)忠實(shí)的立體感。如果比如，在圖2(a)、圖2(b)中，參照窗Wref的寬度為Ww、投影于攝像元件S上的參照窗內(nèi)的像Iref的寬度(攝像元件的寬度)為Ws，參照尺寸的顯示畫(huà)面寬度EMf的寬度為Wd,則攝影倍率r = ffs/ffw,顯示倍率R = WD/ffs,rXR = I。按照上述數(shù)學(xué)式而理解到,不管攝像元件S的寬度Ws的大小，均容易將立體照相機(jī)的送出圖像數(shù)據(jù)處理為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)。圖I為立體觀看的構(gòu)思圖。如果圖示的大型立體TV(顯示寬度1800mm)為參照尺寸顯示畫(huà)面的電視，則各自的尺寸的顯示畫(huà)面與其配置處于圖示的關(guān)系。圖3為更加具體地表示圖I的尺寸和配置關(guān)系，但是，圖3為相對(duì)實(shí)際的尺寸比例，按照伴隨相對(duì)觀察者的位置的接近而變大的尺寸比例表示。該方式用于避免制作圖方面的混雜。在圖3中，從觀察者的眼睛到圖示的左右并置顯示范圍和重疊(overlap)顯示范圍的邊界線的距離Lx處于下式的關(guān)系(數(shù)學(xué)公式I)Lx = L0/(l+ffPO/B)如果L。= 2500mm, Wpo = 1800mm,則在瞳距尺寸(左右的眼的間距)B = 58mm時(shí)，Lx = 2500 (1+1800/58) = 78. 04mm，在瞳距尺寸 B = 72mm 時(shí)，Lx = 2500 (1+1800/72)=96.15mm0在左右并置顯示范圍，必須要求用于分隔左右的視場(chǎng)的隔壁，對(duì)于實(shí)際的觀賞距離，75mm位基本為極限。另外，由于75mm與明視的距離相比較非常接近，故必須要求視力調(diào)節(jié)用的放大鏡，放大鏡可為其焦距稍大于視距的類(lèi)型，由此，在此場(chǎng)合，所采用的放大鏡的焦距適合約為80mm。另外，瞳距(stereobase)B針對(duì)各個(gè)觀察者,具有多少的差值,但是在觀賞距離大的場(chǎng)合(重疊(overlap)顯示范圍)，也可忽略無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)的左右的間距和瞳距B之間的多少的差值。另外，在左右并置顯示范圍，雖然與瞳距B的差的富裕度小，但是通過(guò)調(diào)節(jié)視力調(diào)節(jié)鏡頭的間距其差值被緩和。立體圖像(立體照片)的左右的畫(huà)面間距，即圖片距離通過(guò)圖3所示的左右的瞳距B和距參照尺寸的顯示裝置D。的距離L。，處于下述的關(guān)系。按照任意的距離Ln設(shè)置的顯示裝置Dn的圖片距離Dpn為下式的值(數(shù)學(xué)公式2)Dpn = B(1-Ln/L0)在圖3中，相應(yīng)的畫(huà)面寬度Wpi和Wp2與距觀賞者的眼睛的距離成比例，但是，由于進(jìn)入左右相應(yīng)的眼睛的光線夾持參照尺寸的顯示裝置D。的圖示的視角α為相同，故圖3所示的各自的表觀上的畫(huà)面寬度處于Wptl = Wpi = Wp2的關(guān)系，看上去為相同的值。像上述那樣，在參照尺寸的顯示畫(huà)面的TV (圖I所示的大型TV)中按照?qǐng)D示的關(guān)系配置，顯示標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)，由此，在從重合地顯示左右用的圖像的重疊(overlap)顯 示范圍，到具有左右單獨(dú)的顯示面的左右并置顯示范圍的全部的顯示范圍，可采用共同的數(shù)據(jù)。在此場(chǎng)合，可僅僅在圖示的各自的顯示裝置中按照左右各自規(guī)定的條件，設(shè)置(位置和寬度)而顯示標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)。圖2 (a)、圖2 (b)為獲得圖I所示的關(guān)系設(shè)置的立體圖像數(shù)據(jù)的機(jī)構(gòu)的立體照相機(jī)的解說(shuō)圖。圖2(a)為與圖I的立體觀看的狀態(tài)完全相同的狀態(tài)圖，圖2(b)為立體照相機(jī)的場(chǎng)合的關(guān)系圖。目前，如果圖2(a)所示的相等參照窗的顯示裝置Em為圖I的參照尺寸顯示畫(huà)面的電視(圖I所示的大型立體TV)的顯示裝置，在圖2(b)的立體照相機(jī)中設(shè)定參照窗WMf，照相機(jī)的左右的攝影鏡頭的間距為瞳距B，則從圖2 (a)的相等參照窗的顯示裝置Eref到觀察者的左右相應(yīng)的眼和Εκ，以及從圖2 (b)的寬度Ww的參照窗Wref到左右相應(yīng)的攝影鏡頭1^和Lk之間，共軛關(guān)系成立。于是，設(shè)置于左右相應(yīng)的視場(chǎng)角α內(nèi)的攝像元件上的圖像數(shù)據(jù)與人實(shí)際上觀察圖I的參照尺寸顯示畫(huà)面的電視(圖示的大型立體TV)的場(chǎng)合相同。另外，設(shè)置于視場(chǎng)角α內(nèi)的攝像元件的尺寸(寬度)由設(shè)置攝像元件的光軸方向的位置確定。在圖2(b)中，攝像元件的寬度Ws通過(guò)下式計(jì)算(數(shù)學(xué)公式3)Ws = WffX (f+Af)/Lff另外，對(duì)于左右的攝像元件的間距(倒立像狀態(tài)的圖片距離)，即，對(duì)于圖示的Ds，如果左右的攝影鏡頭的光軸間距(鏡頭距離)為隊(duì)，則按照下式計(jì)算，處于Ds > Dl的狀態(tài)(數(shù)學(xué)公式4)Ds = Dl (1+ (f+ Δ f) /Lff)立體圖像應(yīng)當(dāng)按照在遠(yuǎn)景 近景的范圍內(nèi)，能整體清楚地觀看的方式調(diào)整焦點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)在其中，較小地設(shè)定攝影鏡頭的光圈的口徑，在泛焦?fàn)顟B(tài)進(jìn)行攝影。在于泛焦?fàn)顟B(tài)進(jìn)行攝影的場(chǎng)合，上述f+Af即使在f+ Δ fh的情況下，仍沒(méi)有關(guān)系。投影于攝像元件上的像為倒立狀態(tài)，如果為了正立，則在左右各自的位置旋轉(zhuǎn)180°，則左右的畫(huà)面間距，即圖片距離(顯示側(cè)=正立像狀態(tài))小于人的瞳距B。另外，由圖2 (b)所示的參照窗Ief，與通過(guò)左右相應(yīng)的攝影鏡頭的主點(diǎn)而夾持參照窗WMf的窗Ww的線構(gòu)成的2個(gè)三角形(一部分重合的2個(gè)三角形)；與由通過(guò)左右相應(yīng)的攝影鏡頭的主點(diǎn)，夾持左右各自的攝像元件S的兩端的線和攝像元件本身的面構(gòu)成的各自的2個(gè)三角形，以左右相應(yīng)的攝影鏡頭的主點(diǎn)為點(diǎn)對(duì)稱(chēng)而呈相似形狀。另外，由于左右的組件以圖示的中心線O為對(duì)稱(chēng)線而保持左右對(duì)稱(chēng)，故如果以圖的紙面的中心線O為折疊線進(jìn)行折疊，則左右的光軸O (L)和O (R) —致，左右之間重合。于是，將通過(guò)圖2(b)的立體照相機(jī)拍攝的立體圖像分時(shí)而交替地、或通過(guò)偏振光等方式同時(shí)重合放映于圖I的參照尺寸顯示畫(huà)面的TV (圖示的大型立體電視)的同一畫(huà)面位置，如果通過(guò)視場(chǎng)分離用眼鏡，借助左右各自的眼觀看左右各自的畫(huà)面，則無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)自然地按照人的瞳距而顯示。于是，可再現(xiàn)最佳狀態(tài)的立體圖像。另外，為了放映于參照尺寸的同一位置，特別的方式是不必要的，可將圖2(b)所示的攝像元件S上的像在圖2 (a)的顯示裝置中，按照顯示倍率為顯示裝置D畫(huà)面寬度Wd和攝像元件的寬度Ws的單純比的WD/WS的倍率而顯示。另外，圖I所示的各自的尺寸的左右各自的畫(huà)面寬度由各自的顯示裝置的設(shè)置距離和距參照尺寸顯示畫(huà)面的TV的距離的比確定(圖3中的L1Zltl = ffP1/ffP0)，于是，左右用的各自的顯示畫(huà)面寬度為單純比，由此容易計(jì)算。此外，如圖I所示，由于在立體圖像應(yīng)按照人的瞳距而在全部的范圍內(nèi)顯示無(wú)限 遠(yuǎn)的相應(yīng)點(diǎn)，故處于無(wú)限遠(yuǎn)=瞳距=左右的攝影鏡頭的光軸間距的關(guān)系，由于來(lái)自射入立體照相機(jī)的左右的攝影鏡頭中的無(wú)限遠(yuǎn)的相應(yīng)點(diǎn)的光線相互平行，故投影于攝像元件上的無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)在光軸間距處相等。于是，無(wú)論什么樣的顯示裝置尺寸，為了在左右的顯示畫(huà)面之間設(shè)定無(wú)限遠(yuǎn)的相應(yīng)點(diǎn)的間距=人的瞳距，均可將在左右各自的攝像元件上的左右相應(yīng)的攝影鏡頭的光軸中心對(duì)應(yīng)位置，僅僅設(shè)定在顯示畫(huà)面上的左右的間距等于人的瞳距的位置。即，無(wú)論為什么樣的畫(huà)面尺寸的立體顯示裝置，均以立體照相機(jī)的左右各自的光軸為基準(zhǔn)，在播放畫(huà)面的左右之間，按照等于人的瞳距的尺寸而顯示攝像組件的左右的光軸間距的相應(yīng)間距。但是，上述無(wú)限遠(yuǎn)=人的瞳距的關(guān)系是理論上的，而因?yàn)樵诂F(xiàn)實(shí)中，人的瞳距是多樣的(無(wú)論人種基本一定，而幼兒的瞳距窄)，故應(yīng)當(dāng)在立體圖像顯示裝置中，對(duì)應(yīng)于瞳距最窄的人，設(shè)定無(wú)限遠(yuǎn)像的間距(比最窄的瞳距稍窄)。在此場(chǎng)合，通常，在人觀看物體時(shí)，左右的眼的視線之間無(wú)法比相互平行的場(chǎng)合以更開(kāi)放的狀態(tài)觀看(不是絕對(duì)的，但是不容易)。為此，在顯示于立體圖像攝像裝置上的無(wú)限遠(yuǎn)像的間距與瞳距較大的人相對(duì)應(yīng)(將無(wú)限遠(yuǎn)像的間距設(shè)定為等于瞳距的尺寸)的場(chǎng)合，對(duì)于瞳距窄的人來(lái)說(shuō)難以看到。由于這樣的理由，故為了表現(xiàn)自然的立體感，作為理想方式，按照立體圖像顯示裝置上的無(wú)限遠(yuǎn)像的間距與瞳距=立體照相機(jī)的光軸間距相等的方式設(shè)定，而如上所述，理想的設(shè)定不一定限于對(duì)于萬(wàn)人容易觀看的場(chǎng)合。于是，對(duì)于在立體圖像攝像裝置的左右的畫(huà)面上，以怎樣的尺寸設(shè)定無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)的間距這一點(diǎn)，比如，必須分析、決定觀看這樣的立體圖像的人是從幾歲(幼兒的)起的對(duì)象。另外，在雙眼立體觀看的場(chǎng)合，對(duì)于可融合觀看無(wú)限遠(yuǎn)和近景像的內(nèi)容，瞳距的約30倍為基本近點(diǎn)的極限值。即，在參照窗的設(shè)定距離的近距離方向的極限值中，眼寬間距的30倍為極限值，按照比其近的距離而設(shè)定，在此場(chǎng)合，遠(yuǎn)距離像和近距離像的融合觀看功能是是困難的。另一方面，參照窗的設(shè)定距離的遠(yuǎn)距離方向的極限值為人的瞳距的基本50倍。一看便會(huì)認(rèn)為，在遠(yuǎn)距離方向無(wú)論多大設(shè)定均可，但是在觀看于參照窗這一側(cè)放映的被拍攝體像(一般辨認(rèn)為飛出的立體像)的場(chǎng)合，在左右的視場(chǎng)之間看上去圖像框(參照窗)不一致，2重錯(cuò)開(kāi)，這是不優(yōu)選的。如果人的瞳距為65mm，則瞳距的30倍的距離為65 X 30 = 1950mm，基本2米為近點(diǎn)的極限值，按照小于2米的距離而攝影，在此場(chǎng)合，作為理想方式，按照小于人的瞳距的程度而設(shè)定攝像裝置的左右的光軸間距。另外，對(duì)于遠(yuǎn)距離方向的極限值，如上所述，瞳距的基本50倍為極限值，65X50 = 3250mm。該數(shù)值等的尺寸伴隨瞳距的設(shè)定值而多少地改變，但是，如果更換攝影鏡頭，則脫離瞳寬度的30 50倍的值，然而，由于實(shí)際的上述立體觀看的條件(應(yīng)當(dāng)按照瞳寬度的30 50倍的距離觀看近點(diǎn))為實(shí)際觀看的觀賞側(cè)的現(xiàn)象，故無(wú)論是像這樣較小地設(shè)定左右的攝影鏡頭的光軸間距(鏡頭距離)的場(chǎng)合，還是在較大地設(shè)定的場(chǎng)合，對(duì)于左右的攝像元件的間距，上述數(shù)學(xué)公式4均可適用。另外，可在顯示側(cè)以人的瞳距而顯示攝像裝置的左右的鏡頭的光軸間距(鏡頭距離)。此外，作為理想方式，在顯示側(cè)以人的瞳距而顯示攝像裝置的鏡頭距離對(duì)應(yīng)尺寸，但是，在許多場(chǎng)合，可按照比瞳距稍短的程度設(shè)定顯示側(cè)的間距。在此場(chǎng)合，在比如，相對(duì)攝像裝置的鏡頭距離，對(duì)攝影距離過(guò)近的被拍攝體進(jìn)行拍攝的場(chǎng)合，強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)近感(在此場(chǎng)合，被強(qiáng)調(diào)的理由是不用說(shuō)的，對(duì)于與遠(yuǎn)景像的融合觀看功能，產(chǎn)生不自然)。在此場(chǎng)合，如果在顯示側(cè)縮小瞳距(縮小左右的圖像的無(wú)限遠(yuǎn)像的間距)，則在顯示側(cè)抵消遠(yuǎn)近效果，而剛好形成良好的遠(yuǎn)近效果。另外的原因在于同時(shí)如前所述，存在瞳距窄的人。在此方面，對(duì)于 立體幻燈觀察器(stereo slide viewer)等的立體照片的觀賞，如果調(diào)整取景物鏡的間隔，則可適應(yīng)于較廣的范圍，由此是有利的。但是，由于實(shí)際上，電視等的觀賞距離較大，故稍稍的瞳距的差沒(méi)有問(wèn)題。如前面所述，在近距離攝影應(yīng)用時(shí)，在按照窄于人的瞳距B的程度設(shè)定鏡頭距離^的場(chǎng)合，當(dāng)然，在參照窗WMf的設(shè)定距離Lw按照比圖2(b)所示的場(chǎng)合近的距離而設(shè)定。但是，即使在顯示側(cè)，按照?qǐng)D2(a)所示的狀態(tài)(Ltl = 2. 5m)而顯示也沒(méi)有關(guān)系。另外，在對(duì)相反地較遠(yuǎn)的被拍攝體進(jìn)行拍攝的場(chǎng)合，為了強(qiáng)調(diào)看上去遠(yuǎn)近感不足(在普通人看上去遠(yuǎn)的場(chǎng)合，遠(yuǎn)近感不足。該區(qū)域在通過(guò)雙眼鏡而放大觀看的場(chǎng)合也是同樣的)的遠(yuǎn)距離被拍攝體的遠(yuǎn)近感，從而對(duì)其進(jìn)行拍攝，與上述情況相同，可將鏡頭距離^設(shè)定為大于人的瞳距B的狀態(tài)的^ > B的狀態(tài)。同樣在該場(chǎng)合，與上述情況相同，可在圖2(a)的狀態(tài)顯示。圖4為通過(guò)廣角鏡頭而更換圖2(b)所示的狀態(tài)的照相機(jī)的攝影鏡頭的場(chǎng)合的狀態(tài)圖，為了以廣角方式對(duì)同一幅的被拍攝體進(jìn)行拍攝，景物距離變小，另外，為了成像于同一尺寸的攝像元件上，攝影鏡頭的焦距變短。像圖4所示的那樣，在更換為短焦距的攝影鏡頭的場(chǎng)合，就立體觀看功能來(lái)說(shuō)，左右的視場(chǎng)一致的距離也變短。如果為通過(guò)裸眼而直視現(xiàn)實(shí)的景象的場(chǎng)合，則在于通過(guò)圖4所示的虛線表示的位置的視場(chǎng)框WMf’內(nèi)，包含無(wú)限遠(yuǎn)(照片攝影的無(wú)限遠(yuǎn))的場(chǎng)合，就立體觀看功能來(lái)說(shuō)，不可能同時(shí)觀看近景的物體和遠(yuǎn)景的物體(在人觀看實(shí)際的景象的場(chǎng)合，可在各個(gè)瞬間觀看窄的視場(chǎng)，然后進(jìn)行腦內(nèi)處理以進(jìn)行實(shí)際觀看，雖如此，但是，對(duì)視神經(jīng)造成疲勞)。但是，在通過(guò)圖I所示的大型立體電視(參照尺寸顯示畫(huà)面的立體電視)而觀看通過(guò)該狀態(tài)(通過(guò)短焦距的攝影鏡頭而攝影，左右的視場(chǎng)于較短的攝影距離處一致)的照相機(jī)而拍攝的立體圖像數(shù)據(jù)的場(chǎng)合，立體觀看功能的狀態(tài)變得良好。在此場(chǎng)合，在設(shè)定由圖4所示的虛線表示的參照窗WMf’的場(chǎng)合，窗是實(shí)體的，如果從該窗直視實(shí)景，由于近景和遠(yuǎn)景的視差大，故就立體觀看功能來(lái)說(shuō)，不可能融合觀看左右的視場(chǎng)，但是，如果通過(guò)圖I所示的設(shè)定狀態(tài)的各自的顯示裝置而觀看該立體圖像數(shù)據(jù)，則由圖4的虛線表示的參照窗Wref’看上去遠(yuǎn)到圖示的實(shí)線表示的Wref的位置，可以普通方式進(jìn)行立體觀看。于是，在廣角攝影鏡頭的使用的場(chǎng)合，由于可在于較窄的場(chǎng)所的攝影中接近被拍攝體而進(jìn)行攝影，故是有利的。
圖5與圖4的場(chǎng)合相反，為焦距長(zhǎng)的鏡頭的使用例子。在攝影鏡頭的焦距長(zhǎng)的場(chǎng)合，左右的攝影視場(chǎng)在遠(yuǎn)于標(biāo)準(zhǔn)的觀賞距離的位置一致(圖示的虛線位置)，但是，同樣在該場(chǎng)合，如果通過(guò)圖I所示的顯示裝置而觀賞，則實(shí)際上由虛線表示的應(yīng)當(dāng)位于較遠(yuǎn)位置的參照窗WMf”看上去接近到由實(shí)線表示的視場(chǎng)框的WMf的位置。按照采用上述圖4和圖5的說(shuō)明，變焦鏡頭的使用也當(dāng)然可實(shí)施，攝影鏡頭的焦距無(wú)論怎樣地變化，均可為對(duì)應(yīng)于上述數(shù)學(xué)公式3和數(shù)學(xué)公式4的計(jì)算值的攝像元件S的寬度Ws和間距Ds(對(duì)于攝像元件的寬度，即使在采用較大的值，設(shè)定讀取范圍的情況下，仍是相同的)。另外，即使在改變立體照相機(jī)的攝影鏡頭的焦距的情況下，觀賞側(cè)的立體電視仍可僅僅于比如圖I所示的各自的條件下，按照一定的狀態(tài)而設(shè)定。其目的在于從無(wú)限遠(yuǎn)的相應(yīng)點(diǎn)射入左右的攝影鏡頭的光線相互平行，同時(shí)，按照人的眼寬設(shè)定攝影鏡頭的光軸間距。為此，投影于左右的攝像元件上的無(wú)限遠(yuǎn)的相應(yīng)點(diǎn)的間距等于人的眼寬。像這樣，在更換攝影鏡頭的場(chǎng)合，比如，在采用焦距長(zhǎng)的鏡頭或短的鏡頭的場(chǎng)合，視場(chǎng)一致的距離，即“參照窗”的設(shè)定距離自然地改變，大大地脫離上述光軸間距的30 50倍的值，但是，該30 50倍為用于設(shè)置攝像元件的基礎(chǔ)的計(jì)算值，不應(yīng)當(dāng)由攝影所采用的鏡頭而指定，在比如，圖2中說(shuō)明的參照窗和參照尺寸的關(guān)系(等效)中，假定人實(shí)際上觀看參照窗的場(chǎng)合，可按照與從瞳寬的30 50倍的距離觀看的場(chǎng)合相同的方式設(shè)定，在改變光軸間距的設(shè)定值、攝影鏡頭的焦距的場(chǎng)合，參照窗的位置改變，大大脫離人的瞳寬的30 50倍，但是，由于實(shí)際的視覺(jué)效果在觀賞側(cè)作用，故上述的說(shuō)明和數(shù)學(xué)公式可適用。由于即使在相對(duì)上述立體照相機(jī)，改變攝影鏡頭的焦距的情況下，左右一對(duì)的攝像元件的寬度和間距一定，故在攝影鏡頭的焦距改變的場(chǎng)合，左右的視場(chǎng)一致的攝影距離，即參照窗的距離改變。就立體圖像來(lái)說(shuō)，通常無(wú)論在什么樣的情況下，小于左右的視場(chǎng)一致的距離(參照窗)的物體進(jìn)入攝影視場(chǎng)的攝影狀態(tài)是不好的。就立體照相機(jī)來(lái)說(shuō)，比如，即使在立體觀看取景器(監(jiān)視器)的情況下，對(duì)于小于左右的視場(chǎng)一致的距離(參照窗)的物體是否進(jìn)入攝影視場(chǎng)這一點(diǎn)進(jìn)行辨認(rèn)的方面是極困難的，但是，通過(guò)將圖14所示的平行校正圖案重合地顯示于監(jiān)視器的左右各自的畫(huà)面中，辨認(rèn)性提高。在電視播放用立體照相機(jī)中，最好，在觀看在立體測(cè)距儀(立體監(jiān)視器)中放映的攝影視場(chǎng)的同時(shí)，還直視實(shí)景。作為實(shí)現(xiàn)這樣的立體測(cè)距儀(立體監(jiān)視器)的方案，比如，將圖I所示的12英寸寬度的液晶顯示裝置安裝于立體攝像機(jī)上。對(duì)于12英寸的尺寸，照相機(jī)的監(jiān)視器屬于較大的類(lèi)型，但是，可像圖示的那樣，從350_的位置觀看。在此場(chǎng)合，左右的像交替而分時(shí)地顯示。同時(shí)，從安裝于顯示器上的同步信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)出同步用的紅外線(圖示省略)。另外，在分離左右的視場(chǎng)的立體圖像觀賞用眼鏡的左右處，安裝左右相同的偏振片。還有，在其前面安裝液晶板。此外，在眼鏡上安裝傾斜角傳感器。從上述LCD交替地射出的左右的光線為相同的，并且一定方向的偏振光。如果上述眼鏡的偏振片為遮擋從LCD射出的偏振光的方向的垂直方向，則眼鏡的左右的視場(chǎng)關(guān)閉而變暗。該視場(chǎng)的狀態(tài)按照通過(guò)安裝于眼鏡的前面上的液晶板，來(lái)自IXD的入射光進(jìn)行90°或270°偏振光方向的旋轉(zhuǎn)，左右2個(gè)視場(chǎng)均處于打開(kāi)狀態(tài)，看上去明亮的方式變化。如果通過(guò)與IXD上的顯示圖像同步而發(fā)送的紅外線，在安裝于眼鏡前面上的液晶板上交替地外加電壓，則因電壓使液晶處于緊張狀態(tài)，從LCD射出的偏振光維持原樣的偏振光方向，通過(guò)眼鏡的偏振片而遮擋，視場(chǎng)變暗。同時(shí)，如果通過(guò)紅外線與LCD同步，在眼鏡的液晶板上交替地外加電壓，則、左右的視場(chǎng)交替地開(kāi)閉，觀 看LCD的左右的視場(chǎng)分離，可進(jìn)行立體觀看。另外，在將眼鏡傾斜的場(chǎng)合，LCD和眼鏡的偏振光方向的相對(duì)方向關(guān)系破壞,產(chǎn)生交擾,但是，通過(guò)傾斜角傳感器控制外加電壓以進(jìn)行補(bǔ)償，防止該交擾。另外，在電子攝像裝置中，取景器也不必一定與照相機(jī)形成一體。如果比如，通過(guò)USB纜線等將由左右一對(duì)的攝影鏡頭，與左右一對(duì)的攝像元件構(gòu)成的立體照相機(jī)和筆記本型計(jì)算機(jī)連接，則PC本身構(gòu)成取景器。圖11為上述立體照相機(jī)的一個(gè)具體例子，圖示的二點(diǎn)點(diǎn)劃線110表示前述的參照窗。該參照窗實(shí)質(zhì)上為照相機(jī)的視場(chǎng)，為在通過(guò)立體照相機(jī)而拍攝的實(shí)景中假定的視場(chǎng)框。該假想視場(chǎng)框與比如，從家庭的窗等而觀看外面的景色的狀態(tài)相同。但是，由于在實(shí)際的景象中不存在框，故當(dāng)然，攝影者114越過(guò)立體攝像機(jī)112，通過(guò)立體圖像觀賞用眼鏡113，不僅直視攝影視場(chǎng)(圖示的參照窗110)，還直視攝影視場(chǎng)以外的景象。另外，如果將視線落在監(jiān)視器111上，則在該監(jiān)視器111上(內(nèi)部)，可觀看與參照窗110相同的尺寸、同一距離感(雖然實(shí)際的顯示尺寸不同，但是看上去像這樣)的立體圖像。對(duì)于圖11的監(jiān)視器111的顯示裝置的寬度和適合的視距的關(guān)系，如果在圖3中，Li=350mm，則左右用各自的顯示畫(huà)面寬度為圖示的Wpi，如果Wpi = WroXL1A^Wro = 1800mm、L0 = 2500mm，則左右各自的顯示畫(huà)面寬度Wpi符合Wpi = 1800X350/2500 = 252mm。左右的畫(huà)面間距，即圖片距離為圖3的Dpi，如果在上述數(shù)學(xué)公式2中，Dpi = B(I-L1Zltl)、瞳距B =65mm，則Dpi = 65(1-350/2500) = 55. 9mm，左右的圖像顯示畫(huà)面的中心間距，即圖片距離通過(guò)與上述數(shù)學(xué)公式2有關(guān)的項(xiàng)的說(shuō)明的間距表示，將無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)的間距顯示為等于人的瞳距的間距的65mm。在圖3中，Dpi (R)為右用的畫(huà)面，Dpi (L)為左用的畫(huà)面。對(duì)于此時(shí)的顯示裝置D1的尺寸(全幅)，按照Wpi與Dpi的總和計(jì)，ffP1+DP1 = 252+55. 9 = 307. 9mm的尺寸比12英寸即12X25.4 = 304. 8mm稍大，其目的在于按照視距本身IOmm的刻度的數(shù)值處理，進(jìn)行表示，另外，實(shí)際上，對(duì)于視距，即使從稍遠(yuǎn)處觀看也沒(méi)有問(wèn)題。另外，如果反之，根據(jù)顯示裝置尺寸計(jì)算視距L1,則在圖3中，對(duì)于L1滿(mǎn)足L1 =L0 (WP1+DP「B)/(Wpo-B)，如果 WP1+DP1 = 12” = 304. 8mm，B = 65mm，Wpo = 1800，L0 = 2500mm,此時(shí)，對(duì)于視距 L1, L1 = 2500 (304. 8-65) / (1800-65) = 345.53mm。此外，為了使立體攝像機(jī)的監(jiān)視器的立體觀看功能的辨認(rèn)性容易，通過(guò)軟件，以重合方式顯示在所顯示的左右各自的圖像中以縱線為總體的平行校正圖案。圖14為圖11的立體攝像機(jī)112的監(jiān)視器111的具體結(jié)構(gòu)圖，在該監(jiān)視器111 (顯示裝置D1)上，在各自與左右用的圖像重合的位置，通過(guò)軟件而顯示平行校正圖案CP。顯然，平行校正圖案僅僅在取景器中顯示，從立體照相機(jī)送出的圖像數(shù)據(jù)僅僅為拍攝圖像數(shù)據(jù)。如果通過(guò)立體圖像觀賞用的眼鏡113，對(duì)以上說(shuō)明的立體攝像機(jī)112的液晶監(jiān)視器111進(jìn)行立體觀看，則可辨認(rèn)立體感的調(diào)整狀態(tài)。另外，對(duì)于通過(guò)該立體攝像機(jī)的監(jiān)視器111而觀看的立體圖像，接收與通過(guò)該立體攝像機(jī)進(jìn)行攝影發(fā)送的立體播放，觀看立體電視的視聽(tīng)者可感知完全相同狀態(tài)的立體感。此外，即使為非立體，或即使為立體型，在拍攝動(dòng)態(tài)畫(huà)面的場(chǎng)合，在與攝影的同時(shí)，觀察事態(tài)的進(jìn)行這一點(diǎn)是重要的。于是，在監(jiān)視的同時(shí)，可在平時(shí)觀看實(shí)景的結(jié)構(gòu)的攝像機(jī)的作用效果是非常大的。實(shí)施例2本發(fā)明的實(shí)施例2的特征在于即使在伴隨攝影對(duì)象(景象)，被拍攝體范圍顯著不同的情況下，僅僅通過(guò)調(diào)節(jié)相互平行地安裝于導(dǎo)向體上的左右一對(duì)的攝像組件之間的間距，便在遠(yuǎn)距離攝影中對(duì)立體感的不足進(jìn)行補(bǔ)償，另外在最近距離的攝影中，使左右的圖像的融合在平時(shí)為最佳狀態(tài)，獲得立體圖像數(shù)據(jù)。(實(shí)施例I)中記載的發(fā)明為本發(fā)明的基礎(chǔ)方案，可獲得與人觀看眼前的實(shí)景的場(chǎng)合相同的感覺(jué)。在觀賞普通的立體幻燈/照片(print)和電子的立體靜止照片等的場(chǎng)合，通過(guò)這樣的立體照相機(jī)是足夠的，但是，在圖像、TV等的場(chǎng)合，多采用人在現(xiàn)實(shí)中無(wú)法獲得的感覺(jué)的圖像。比如，即使在實(shí)際上觀看到在荒野的另一方出現(xiàn)人騎馬的景象的情況下，馬和人看上去像豆粒那樣小，而實(shí)際上無(wú)法分辨什么樣的人、朝向哪個(gè)方向，而在圖像、電視等(已有非立體圖像)的場(chǎng)合，在這樣的景象時(shí)，人們多采用通過(guò)望遠(yuǎn)鏡而窺探對(duì)象的狀態(tài)進(jìn)行近攝(close up)的方式。由于對(duì)于這 樣的遠(yuǎn)方的景象，即使在通過(guò)比如雙眼鏡而窺探的情況下，左右的視差仍是小的(光軸間距不足)，故實(shí)際上幾乎按照與2D (平面圖像)相同的方式觀看，但是在立體TV等中，同樣在上述近攝(close up)攝影中，要求具有確實(shí)的一擊必中的立體感。要滿(mǎn)足上述要求，人們提出將左右的攝影組件之間間隔開(kāi)，按照大于人的瞳距的程度，將光軸間距擴(kuò)大的立體照相機(jī)(超立體照相機(jī))的類(lèi)型，但應(yīng)當(dāng)怎樣地捕獲左右較大地離開(kāi)的2個(gè)鏡頭所投影的圖像，怎樣地顯示該左右的圖像而進(jìn)行融合觀看(立體觀看)的問(wèn)題尚不明確。此外，與上述超立體照相機(jī)相反，在最近距離的被拍攝體的攝影中，即使為等于人的瞳距的間距的光軸間距，視差仍過(guò)大，就立體觀看來(lái)說(shuō)，難以融合觀看左右的圖像。在用于該最近距離攝影的場(chǎng)合，人們知道有將攝影鏡頭的光軸間距設(shè)定為窄于人的瞳距的間距的微型立體照相機(jī)，但是，同樣在該微型立體照相機(jī)中，打算怎樣地融合觀看左右的圖像的問(wèn)題尚未充分地被闡明。圖6的實(shí)線表示本發(fā)明的權(quán)利要求4記載的立體圖像攝像裝置的一個(gè)實(shí)施例，虛線表示的是將光軸間距^設(shè)定為等于人的瞳距B的間距的狀態(tài)的^ = B的、與本申請(qǐng)的圖2(b)相同的條件的場(chǎng)合，為了便于說(shuō)明，將該狀態(tài)稱(chēng)為模式0(圖中的標(biāo)號(hào)為m(l)。在位于圖2(b)中的照相機(jī)的中心延長(zhǎng)上的參照窗中，按照等于瞳距B的^的間距設(shè)置的2個(gè)攝影鏡頭得到的投影像的左右間距大于左右的攝影鏡頭的光軸間距隊(duì)。如果參照窗Wref的設(shè)定間距為U、左右的攝影鏡頭的光軸間距為^、攝影鏡頭的焦距為f、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為Λ f，則左右的投影像Im的間距(等于攝像元件的間距Ds)按照上述數(shù)學(xué)公式⑷的隊(duì)=DL(l+(f+Af)/Lff)的公式而計(jì)算。另外，由于立體圖像在泛焦?fàn)顟B(tài)拍攝，故即使在上述數(shù)學(xué)公式的f +AfN f的情況下，仍沒(méi)有關(guān)系。如果根據(jù)上述數(shù)學(xué)公式而進(jìn)行計(jì)算，圖6的虛線所示的攝像裝置中的模式O的攝像元件的間距Ds根據(jù)光軸間距^和參照窗的投影比f(wàn)/Lw而確定。即，攝像元件的間距Ds比光軸間距^多出^Xf/Lw(數(shù)學(xué)公式的Lw為模式O的狀態(tài)的參數(shù))的值。另外，由于僅僅使攝像組件整體平行移動(dòng)，故圖6的實(shí)線所示的攝像裝置中的模式I的條件的攝像元件的間距Dse按照Dse = DL(DE/DL)+DLXf/Lff(數(shù)學(xué)公式的Lw為模式O的狀態(tài)的參數(shù))的尺寸而計(jì)算。由上述虛線所示的模式O的立體圖像攝像裝置中的攝像元件相對(duì)左右的攝像組件的光軸的偏差值處于原樣的狀態(tài)，將左右的攝像組件之間的光軸間距以大于人的瞳距的(圖示的De)狀態(tài)稱(chēng)為模式I (圖中標(biāo)號(hào)Hl1)，由實(shí)線表示。圖示例子中的模式I的擴(kuò)大的光軸間距De表述為模式O的光軸間距^的3倍的De = 3Dlo在此場(chǎng)合，即使從理論上不停留在3倍，比如為10倍，或超過(guò)10倍仍沒(méi)有問(wèn)題，但是為了紙面的制圖的方便，不過(guò)是給出3倍的例子。在由實(shí)線表示的模式I的攝像組件中，如上所述，攝像元件的偏差值為原樣的狀態(tài)，使由虛線表示的模式0的組件平行移動(dòng)，將光軸間距擴(kuò)大到圖示的De。即使在擴(kuò)大光軸間距的情況下，由于攝像元件相對(duì)攝影鏡頭的偏差值沒(méi)有改變，故將攝影鏡頭的主點(diǎn)和攝像元件的兩端連接的線的角度沒(méi)有改變，在模式0的虛線與模式I的實(shí)線中，各自的線之間相互平行。于是，如圖所示，在模式I中，參照窗Um1)的寬度Ww(Hi1)和距離Lci(Hi1)自動(dòng)地形成，并且相對(duì)模式0的場(chǎng)合成比例地增加。如果將在該模式I的狀態(tài)拍攝的立體圖像顯示于圖I所示的參照尺寸顯示畫(huà)面的大型立體TV中，則對(duì)于圖2(b)的攝像元件的寬度Ws，在圖2(a)中的顯示裝置D中按照Wd的寬度顯不。于是，模式I的參照窗WmOV的寬度Ww(IIl1)相對(duì)模式O的場(chǎng)合,按照光軸間 距的倍數(shù)的DE/1\(在圖6的圖示例子中為3倍)而擴(kuò)大，但是，在顯示畫(huà)面中，看上去返回到模式O的寬度，在該場(chǎng)合，參照窗WMf的位置也看上去為模式O的位置(圖I的大型立體電視)。另外，由于將光軸間距擴(kuò)大(在圖示例子中為3倍)，故無(wú)限遠(yuǎn)的被拍攝體的相應(yīng)點(diǎn)也按照成比例的間距(3倍)而攝影，但是，在顯示側(cè)，在平時(shí)按照?qǐng)DI所示的狀態(tài)而顯示，無(wú)論攝影側(cè)的光軸間距如何，無(wú)限遠(yuǎn)像的相應(yīng)點(diǎn)均按照人的瞳距而顯示。于是，即使在將攝像組件的間距從模式O的狀態(tài)變?yōu)槟Ｊ絀的狀態(tài)，由于觀察者在平時(shí)平行地觀看無(wú)限遠(yuǎn)像，故無(wú)限遠(yuǎn)的被拍攝體看上去為無(wú)限遠(yuǎn)，對(duì)于近距離像，模式I的參照窗Wref (Hl1)的位置L0(IH1)看上去位于模式O的參照窗的位置LciOiici),這樣，(較)近景看上去更近(在圖示的例子中，7.5米On1)看上去為2.5米Oiici))，于是，按照與被拍攝體的遠(yuǎn)近點(diǎn)的相對(duì)距離大的場(chǎng)合相同的方式顯示，遠(yuǎn)近感增加，由此，不對(duì)立體觀看功能造成障礙，可容易將左右的圖像融合而觀看。另外，與上述超立體照相機(jī)的場(chǎng)合相反，即使在為按照人的瞳距而設(shè)定的光軸間距，相對(duì)最近距離的被拍攝體，光軸間距仍過(guò)大。該情況在必須非常地接近被拍攝體而攝影的場(chǎng)合，構(gòu)成非常大的障礙。其原因在于在物距為非常近的近景攝影的場(chǎng)合，左右的鏡頭對(duì)對(duì)稱(chēng)物中的完全不同的部分進(jìn)行攝影。于是，在這樣的場(chǎng)合，對(duì)于立體觀看功能來(lái)說(shuō)，不可能將左右的圖像融合觀看。特別是在立體內(nèi)窺鏡中，被屢次提及這樣的問(wèn)題。圖7為用于應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題的本申請(qǐng)發(fā)明的權(quán)利要求5所述的一個(gè)實(shí)施例，虛線所示的為上述模式O的狀態(tài)，模式O的光軸間距接近攝像組件的間距，將光軸間距縮小到圖示的Dk的狀態(tài)下的、由實(shí)線表示的圖稱(chēng)為模式2。在圖示例子中，針對(duì)模式2，光軸間距Dk按照模式O的光軸間距^的1/3的Dk = Dl/3關(guān)系而表示。同樣在此場(chǎng)合，與在模式I放大的場(chǎng)合相同(相反)，全部按照比例而縮小，參照窗自動(dòng)地形成于通過(guò)圖示的實(shí)線而表示的參照窗WMf (m2)的位置(圖示的LciOii2))。另外，如果與模式I的場(chǎng)合相同，將通過(guò)攝像元件而捕獲的圖像在圖I所示的大型立體電視(參照尺寸顯示畫(huà)面)中播映，則由圖5所示的實(shí)線表示的模式2的參照窗Wref(Hi2)看上去為由虛線表示的模式O的參照窗WmOiO的位置和大小。以上，謀求了下述的效果在遠(yuǎn)距離攝影的場(chǎng)合，將光軸間距擴(kuò)大，強(qiáng)調(diào)立體感(遠(yuǎn)近感)(圖6)，或在近景攝影中，將光軸間距縮小，容易將左右的視場(chǎng)融合(圖7)，但是，如果在圖6的圖示中，分別將相同尺寸的物體放置于模式I的參照窗Wref(Hi1)的位置，與模式O的參照窗WrefOiici)的位置而進(jìn)行攝影，則對(duì)于放置于模式I的參照窗WMf On1)的位置的物體，與模式O的場(chǎng)合相比較，攝像元件上的投影像的尺寸為1/3的尺寸，強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)近感的距離的可攝影的最短距離，即，參照窗WMf(mi)的距離變遠(yuǎn)，根據(jù)情況，不能夠識(shí)別被拍攝體的形狀(比如，人的臉等)。即使這樣，還具有這樣的用途。其為比如從大城市的上空進(jìn)行空中拍攝城市的景象的場(chǎng)合等的打算使某程度的范圍(景色的寬度)進(jìn)入視場(chǎng)的場(chǎng)合。但是，與此相反，還具有以放大方式觀看較遠(yuǎn)的物體的要求。在這樣的場(chǎng)合，可僅僅將攝影鏡頭的焦距加長(zhǎng)(更換攝影鏡頭，或采用變焦鏡頭進(jìn)行變焦(zoom up))，像圖8所示的那樣，在模式I的狀態(tài)將攝影鏡頭的焦距加長(zhǎng)的場(chǎng)合，模式I的參照窗Wref(Hi1)形成于圖示的WMf(m1(l)的位置，該參照窗WMf (m1(l)在觀賞時(shí)，看上去為模式O的參照窗Wref (Hlci)的位置。在此場(chǎng)合，為了按照相同的尺寸以接近方式保持位于較遠(yuǎn)位置的窗，被拍攝體像也與遠(yuǎn)近感一起看上去被放大。如上所述，將攝影鏡頭的光軸間距擴(kuò)大，另外在還改變攝影鏡頭的焦距的場(chǎng)合形成的參照窗的距離為光軸間距的倍率X攝影鏡頭的倍率，如圖8所示的例子所示的那樣，在按照瞳距的3倍將光軸間距擴(kuò)大的立體攝像裝置中，安裝有焦距為模式O時(shí)的3倍的攝影鏡頭的場(chǎng)合的參照窗Wrrf(Hiltl)按照9倍的距離(2. 5X9 = 22. 5米)而生成。另外，如針對(duì)圖6和圖8的圖示而說(shuō)明的那樣，對(duì)于“參照窗”的形成距離，即使在增加光軸間距，或加長(zhǎng)攝影鏡頭的焦距的情況下，設(shè)定距離仍成比例地增加。由此，即使在采用焦距大的攝影鏡頭的情況下，該部分必須從較遠(yuǎn)的位置進(jìn)行攝影，仍具有無(wú)法獲得充分大的尺寸的像的情況。于是，應(yīng)當(dāng)在對(duì)應(yīng)于攝影的目的，打算強(qiáng)調(diào)立體感的場(chǎng)合使光軸間距增加，在必須要求大的放大像的場(chǎng)合，不使光軸間距過(guò)大，優(yōu)選地使攝影鏡頭的焦距增加(更換為長(zhǎng)焦距的攝影鏡頭，或調(diào)節(jié)變焦比)，以進(jìn)行攝影。圖9還具有下述的情況，即，與上述的場(chǎng)合相反，即使在對(duì)最近距離的物體進(jìn)行攝影的圖7的模式2的狀態(tài)的攝像裝置中，仍必須更加接近而進(jìn)行攝影。其目的在于從物理上不使被拍攝體距離增加(比如，內(nèi)窺鏡為典型的例子)，在這樣的場(chǎng)合，如果將像圖示那樣，按照模式2設(shè)定的攝影鏡頭的焦距更換為更短的距離，則可從被拍攝體而接近。同樣在此場(chǎng)合，對(duì)于圖9所示的參照窗WMf (Hi2tl)的形成位置，可將焦距的倍率與光軸間距的倍率相乘，如果比如，在圖9中，更換為光軸間距Dk設(shè)定為瞳距的1/3，攝影鏡頭的焦距f為模式O的場(chǎng)合的1/3的類(lèi)型，則圖7所示的模式2的參照窗Wm(P2)形成于圖9所示的位置模式2的參照窗WMf(m2(l)的位置，該場(chǎng)合的參照窗的距離按照1/9的距離(2. 5X1/9 = O. 278米)形成。形成于該圖9所示的Lw(Hi2tl)的位置的參照窗Wref(Hi2ci)在觀賞時(shí)看上去為模式O的參照窗Wref(Hici)的位置。在該場(chǎng)合，由于按照相同尺寸將位于極近距離的窗返回到模式O的參照窗的位置進(jìn)行觀看，故立體觀看的遠(yuǎn)近感是自然的，對(duì)于融合觀看功能來(lái)說(shuō)，不會(huì)產(chǎn)生 不合理。另外，對(duì)于立體內(nèi)窺鏡等，為了觀察腸道等的內(nèi)壁，攝影距離為最近距離，另外，由于要求裝置本身為超小型，故必然地必須將光軸間距設(shè)定在極短距離。為此，要求左右的攝影鏡頭的口徑和焦距也非常小。伴隨該情況，要求攝像元件也較小。如果組件間距極小，由于左右的攝像元件之間干擾(互相碰撞)，故左右的組件可為一體結(jié)構(gòu)。另外，在這樣的場(chǎng)合，可事先極短地設(shè)定圖2(b)的攝影鏡頭的焦距f(在模式O)。如果使圖2(b)中所示的視角a —定，則在縮短攝影鏡頭的焦距的場(chǎng)合，由于攝像元件的寬度Ws也小，故可減小裝置整體的尺寸。在此方面，如果另外還將光軸間距縮小為比如1/10，將攝影鏡頭的焦距縮小為1/10，則模式0的參照窗的距離Lw = 2500mm,在模式2縮小為1/00，設(shè)定在Lw = 2500mm/100=25mm的位置。像上述那樣，本發(fā)明的權(quán)利要求5所記載的內(nèi)容還可用于于立體內(nèi)窺鏡等的超小型立體照相機(jī)。

本發(fā)明的構(gòu)思作為立體圖像攝像裝置，可用于從遠(yuǎn)景的攝影到近景攝影的較廣范圍，這一點(diǎn)如前面所述，但是，與更換攝影鏡頭的方式相比較，最近的電視攝像機(jī)(非立體)多采用變焦鏡頭的方式。其主要理由在于如果在動(dòng)態(tài)畫(huà)面攝影中更換鏡頭的期間，無(wú)法應(yīng)對(duì)攝影，則采用在攝影中連續(xù)地變焦(zoom up)的方式，但是，同樣在立體圖像攝像裝置中具有同樣的要求。由于對(duì)于該要求，像在擴(kuò)大前述的光軸間距的模式I的立體圖像攝像裝置和縮小光軸間距的模式2的立體圖像攝像裝置而描述的那樣，改變左右的攝像組件的間距，無(wú)論按照什么樣的間距而改變光軸間距，均無(wú)需改變攝像元件相對(duì)攝影鏡頭的光軸的位置(偏離值)即可完成，故如果將安裝有變焦鏡頭的左右的攝像組件設(shè)置于導(dǎo)向體上，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)而驅(qū)動(dòng)左右的攝像組件的間距，則通過(guò)電位儀、編碼器等的位置檢測(cè)器而檢測(cè)變焦鏡頭的倍率，通過(guò)該檢測(cè)值對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而定位，則僅僅調(diào)節(jié)變焦鏡頭的倍率，左右的組件間距被自動(dòng)地設(shè)定(權(quán)利要求6)。另外，對(duì)于光軸間距相對(duì)變焦比(焦距的設(shè)定值的比)的設(shè)定值，相對(duì)模式0的狀態(tài)的光軸距離設(shè)定為與變焦比成比例的值也為一個(gè)方法，但是，該設(shè)定值不應(yīng)限定，變焦比和光軸間距也可按照脫離聯(lián)動(dòng)、分別調(diào)整(自動(dòng)/手動(dòng)的切換)的方式構(gòu)成。圖10為本發(fā)明的立體圖像攝像裝置的模式I、模式2、模式10和模式20的結(jié)構(gòu)圖。在攝像裝置100中，在裝載左右各自的攝像組件105的左右2個(gè)滑動(dòng)件102以滑動(dòng)嵌合狀態(tài)安裝于導(dǎo)向體101上。在該左右的各自滑動(dòng)件102上連接齒條106，左右的齒條102分別以對(duì)稱(chēng)方式與設(shè)置于中間部的小齒輪107嚙合。于是，如果通過(guò)手動(dòng)或伺服電動(dòng)機(jī)，使小齒輪107旋轉(zhuǎn)，左右的攝像組件105維持相互平行狀態(tài)的姿勢(shì)，以面對(duì)方式在導(dǎo)向體上移動(dòng)，自動(dòng)地調(diào)節(jié)該間距。在擴(kuò)大左右的攝影組件的模式I和模式10的場(chǎng)合沒(méi)有問(wèn)題，但是，在縮小光軸間距的模式2和模式20的場(chǎng)合，左右的攝影組件之間以機(jī)械方式干擾，難以較小地設(shè)定光軸間距。于是，在如圖10所示，形成相對(duì)攝影組件的外殼使攝影鏡頭偏心的結(jié)構(gòu)，由此，在縮小光軸間距的場(chǎng)合是較有利。但是，由于在制作左右用的各自的組件時(shí)，在制造方面是困難的，故可將與圖示的滑動(dòng)件102接觸的攝像組件105的安裝面設(shè)置于該攝像組件的上下的對(duì)稱(chēng)位置，在安裝時(shí)按照180°反轉(zhuǎn)而使用。該場(chǎng)合的問(wèn)題在于攝像元件的上下也反轉(zhuǎn)。即使在以光軸為中心，使數(shù)字照相機(jī)旋轉(zhuǎn)的情況下，看上去監(jiān)視圖像仍不旋轉(zhuǎn)(在平時(shí)，在正立像狀態(tài)顯示)，其原因在于監(jiān)視器本身也圍繞攝影鏡頭的光軸中心而旋轉(zhuǎn)，由于送出到外部的圖像數(shù)據(jù)受到照相機(jī)的姿勢(shì)的影響，故被要求注意，但是，180°的切換一看便被認(rèn)為可僅僅在輸出側(cè)反轉(zhuǎn)，由于攝像元件的讀取方向以上下左右對(duì)稱(chēng)方式反轉(zhuǎn)，故在左右的圖像中沒(méi)有同時(shí)性，于是無(wú)法使用。由此，必須在按照對(duì)稱(chēng)方式安裝左右的組件的狀態(tài)，按照左右平行地進(jìn)行的方式切換左右的攝像元件的讀取方向。在立體圖像攝像裝置的左右的相應(yīng)攝像組件上安裝變焦鏡頭，對(duì)應(yīng)于其變焦比的調(diào)節(jié)，聯(lián)動(dòng)地調(diào)節(jié)左右的組件這一點(diǎn)如上所述，鏡頭的外形必然大于單焦距鏡頭。由此，還具有根據(jù)情況，左右的攝像組件之間互相碰撞，無(wú)法將光軸間距減小到攝影的要求值的情況。于是，還具有僅僅在近景攝影的場(chǎng)合，可配備安裝外形小的鏡頭的另外的微型攝影專(zhuān)用立體照相機(jī)的情況。即使在像上述那樣，自由地調(diào)節(jié)左右的攝像組件的間距的情況下，在觀賞時(shí)，僅僅是立體感改變，左右的圖像框沒(méi)有看上去為雙層，另外，也沒(méi)有無(wú)法融合觀看遠(yuǎn)近相互的圖像的問(wèn)題。但是，具有下述的問(wèn)題，即，對(duì)于立體圖像，在攝影時(shí)，無(wú)論在什么樣的情況下，在參照窗WMf的這一側(cè)，被拍攝體是無(wú)法照相的。在模式I的狀態(tài)，參照窗Wref(HI1)的距離L0(In1)對(duì)應(yīng)于光軸間距調(diào)節(jié)而顯著地改變。另外，在模式2，參照窗的形成距離的變化量的絕對(duì)值本身為小于模式I的狀態(tài)的值，而模式2這樣的近距離的值的變化率不小。于是，在于攝影時(shí)，推算參照窗的設(shè)定距離，相對(duì)設(shè)定值通過(guò)目測(cè)等方式按照被拍攝體距離而進(jìn)行攝影的方法中，具有無(wú)法推算的問(wèn)題。對(duì)于該問(wèn)題，如圖11所示，在立體取景器(監(jiān)視器)111的左右的顯示畫(huà)面的左右同一位置，以縱線為主體的左右同一平行校正圖案CP1^P Ch通過(guò)軟件，以重合方式顯示于左右的圖像中，此時(shí)，無(wú)論按照什么樣的間距而調(diào)節(jié)攝像裝置的光軸距離，在平時(shí)在參照窗的位置均看到圖案，可捕獲攝影時(shí)的距離感。另外，立體圖像應(yīng)當(dāng)按照遠(yuǎn)近的全部被拍攝體清楚地看到的方式在泛焦?fàn)顟B(tài)攝影這一點(diǎn)如前面所述，但是，如果為了處于泛焦?fàn)顟B(tài)，將光圈縮小到較小的口徑，則光量不足。特別是在動(dòng)態(tài)畫(huà)面的場(chǎng)合，由于將每個(gè)圖像的曝光時(shí)間限制在一定程度，故在較暗的環(huán)境下是不利的。運(yùn)動(dòng)快的被拍攝體也是同樣的。但是，在本發(fā)明的立體圖像攝像裝置中，對(duì)于被拍攝體，必須經(jīng)常以越過(guò)參照窗而朝對(duì)向一側(cè)觀看的狀態(tài)進(jìn)行攝影。該方式對(duì)于調(diào)節(jié)焦點(diǎn)是有利的。其原因在于焦點(diǎn)可經(jīng)常在參照窗的對(duì)向一側(cè)調(diào)節(jié)。在圖2(b)的圖示(模式O)中，如果參照窗Wref的寬度Ww為1800mm，攝影鏡頭的焦距f = 25mm，則焦距f為從攝影鏡頭的主點(diǎn)到參照窗的距離(圖示的Lw)的2500mm的1/00，由此，按照以1/100的比例縮小的方式進(jìn)行投影。于是，參照窗寬度Ww = 1800mm，在攝像元件上按照1/100而縮小，按照18mm的寬度而播映。但是，實(shí)際上，從攝影鏡頭的主點(diǎn)到攝影元件的表面的距離如圖所示，長(zhǎng)出焦距的Af的量。于是，如果驗(yàn)證此場(chǎng)合的Af的值，則△ f = f2/(Lw - f) = 252/(2500 - 25) = 0.2525 H 0.25mm,實(shí)際的投影比為(Δ f+f) /Lw = (O. 25+25)/2500 = 1/99，為可忽略的值。接著，在模式10的狀態(tài)，比如，采用變焦鏡頭將攝影鏡頭的焦距設(shè)定在上述f =25mm的5倍的f = 25 X 5 = 125mm,在使光軸間距聯(lián)動(dòng)，按照5倍擴(kuò)大的場(chǎng)合，如前面所述，參照窗的設(shè)定距離Lw(Hiici)設(shè)定在Lw(Hiici) = 2500X5X5 = 62500mm(62. 5米)。在此場(chǎng)合，
將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)在參照窗的狀態(tài)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為
Δ f = f2/(L0 - f) = 1252/(62500 - 125) = 0.25050 N 0.25mm。如果與上述模式10相反，按照相對(duì)瞳距而縮小的模式20計(jì)算光軸間距，貝U比如，攝影鏡頭的焦距為模式O的場(chǎng)合的1/5的f = 25/5 = 5mm,如果將光軸間距I設(shè)定在1/5，則參照窗的設(shè)定距離Lw(Hi2tl)設(shè)定在(1/5)2 = 1/25的距離的Lw(m2Q)=2500/25 = 100mm,在此場(chǎng)合，如果將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)到參照窗處，則焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量Af為:Af= f2/(Lw - f) = 52/(100 - 5) = 0.2632 N 0.26mm。
像這樣，在模式20側(cè)，Af的量增加，但是其差值為極微量。另外，由于約0.25mm進(jìn)入攝影鏡頭的焦點(diǎn)深度內(nèi)，故即使Af = 0，仍沒(méi)有關(guān)系，但是，比如，如果要將焦點(diǎn)嚴(yán)格地對(duì)準(zhǔn)于參照窗的位置，則可使攝影鏡頭相對(duì)f值，前進(jìn)0. 25_(沿被拍攝體方向)，進(jìn)行固定。于是，在安裝變焦鏡頭，使焦距與光軸間距在相對(duì)模式0的狀態(tài)，相互為等倍的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)的場(chǎng)合，鏡頭的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)的Af值鎖定在固定在0 0. 25mm之間的固定焦距狀態(tài)的方式是最好的方法。圖12為本發(fā)明的監(jiān)視器的另一實(shí)施形式，可將該圖12的立體監(jiān)視器120裝載于圖10所示的立體圖像攝像裝置100上，或單獨(dú)設(shè)置，通過(guò)金屬絲而連接，或以無(wú)線方式連接。如果如圖12所示，在立體監(jiān)視器120的顯示裝置121上，通過(guò)軟件在各自的左右用圖像上重合而顯示圖14所示的左右的平行校正圖案CP1^P CPy則可獲得與在前述的圖11中描 述的監(jiān)視器111相同的辨認(rèn)效果。保持該立體監(jiān)視器120的顯示裝置121和視場(chǎng)分離用眼鏡130的鏡頭板122通過(guò)外殼123而固定。顯示裝置121比如為IXD，針對(duì)左右用的圖像，按照交替而分時(shí)的方式，將左用圖像顯示于圖示的顯示裝置的寬度Wd上的部分，將右用的圖像顯示于Pk部分，使視場(chǎng)分離用眼鏡130同步，將左右的視場(chǎng)分離，進(jìn)行立體觀看。由于視場(chǎng)由外殼123覆蓋，外光被遮擋，故即使在屋外的明亮的環(huán)境下，仍可鮮明地觀察立體監(jiān)視器的像。另外，由于相對(duì)顯示裝置，將視場(chǎng)分離用眼鏡固定，故即使在觀察者的頭傾斜的情況下，仍沒(méi)有干擾的危險(xiǎn)。立體監(jiān)視器的顯示裝置無(wú)論在像圖3說(shuō)明的那樣，為較大的場(chǎng)合，還是在較小的場(chǎng)合，均可通過(guò)顯示的方式和視距，按照與參照尺寸顯示畫(huà)面相同的程度而進(jìn)行觀看，但是，在考慮便攜性的場(chǎng)合，最好顯示裝置尺寸較小。在顯示裝置尺寸較小的場(chǎng)合，即使為正視(通過(guò)裸眼將焦點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)于明視的距離處)的人，仍必須圖13所示的視力補(bǔ)償鏡頭(正屈光度7 -7'才/夕一)，另外，通過(guò)沿光軸方向移動(dòng)視力補(bǔ)償鏡頭133 (圖中未示出)，可對(duì)應(yīng)于觀察者的視力進(jìn)行調(diào)節(jié)。圖13為上述圖12的立體監(jiān)視器120的視場(chǎng)分離用眼鏡130的結(jié)構(gòu)圖，其主體由偏振片132和液晶板131構(gòu)成。如果圖12的立體監(jiān)視器130的顯示裝置121為IXDJIJM示光為偏振光，如果相對(duì)顯示光的振幅方向，沿垂直方向(左右同時(shí))設(shè)置圖13所示的偏振片132，則遮擋顯示光，處于視場(chǎng)關(guān)閉狀態(tài)。另外，如果在圖示的偏振片132的前方設(shè)置液晶板131，則LCD的顯示光按照90°或270°旋轉(zhuǎn)，處于視場(chǎng)打開(kāi)狀態(tài)。如果在該狀態(tài)，于液晶板131上外加電壓，則扭轉(zhuǎn)的液晶呈直線狀緊張，未通過(guò)液晶板131而旋轉(zhuǎn)，在其原樣的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)透射，由此，通過(guò)偏振片132而遮擋光，視場(chǎng)關(guān)閉。與圖12所示的顯示裝置121的顯示同步，在圖130所示的液晶板131上外加電壓，由此，將左右的視場(chǎng)分離，進(jìn)行立體觀看。另外，在上述的說(shuō)明中，在圖13所示的液晶板131上外加電壓的場(chǎng)合，處于視場(chǎng)關(guān)閉狀態(tài)，但是，如果沿與圖12所示的顯示裝置(LCD) 121的表面的偏振片相同的方向設(shè)置偏振片132的方向，則在液晶板上外加電壓的場(chǎng)合，處于視場(chǎng)打開(kāi)狀態(tài)。另外，在顯示裝置采用有機(jī)EL等的非偏振光的類(lèi)型的場(chǎng)合，如果采用在圖13的液晶板131的前面增加又一個(gè)偏振片的所謂的快門(mén)眼鏡，則按照同等方式動(dòng)作。另外，在通過(guò)快門(mén)眼鏡而觀看按照商用頻率而照明的放電燈的場(chǎng)合，產(chǎn)生閃爍，而在圖12的立體監(jiān)視器120中，將外光遮擋，通過(guò)視場(chǎng)分離用眼鏡130而觀看到的光線僅僅為顯示裝置的光線，由此，即使在視場(chǎng)分離用眼鏡130為快門(mén)眼鏡的情況下，仍不產(chǎn)生閃爍。
此外，只要不脫離本發(fā)明的精神，本發(fā)明可進(jìn)行各種的改變，另外，本發(fā)明當(dāng)然涉及該改變的方案。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性即使在立體圖像攝像裝置的種類(lèi)不同的情況下，仍可在顯示側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像。另外，在立體圖像的攝影中，具有根據(jù)攝影條件，對(duì)于遠(yuǎn)近感而感覺(jué)過(guò)于不足的情況，但是，由于在任何的條件下，調(diào)節(jié)攝像組件的間距，獲得適合于立體觀看的立體圖像數(shù)據(jù)，故特別適合于立體圖像、立體電視等的攝影，并且是不可缺少的。標(biāo)號(hào)說(shuō)明標(biāo)號(hào)表不參照窗；標(biāo)號(hào)Ww表不參照窗的寬度；標(biāo)號(hào)O 00表示無(wú)限遠(yuǎn)物體；標(biāo)號(hào)Φ表不光軸；標(biāo)號(hào)隊(duì)表示光軸間距；標(biāo)號(hào)IMf表示投影于攝像元件上的參照窗的像；標(biāo)號(hào)S表示攝像元件；標(biāo)號(hào)F表示焦距；標(biāo)號(hào)Af表示焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量；標(biāo)號(hào)α表示視場(chǎng)角；標(biāo)號(hào)Ws表示攝像元件的寬度；標(biāo)號(hào)Ds表示攝像元件的間距；標(biāo)號(hào)D表示顯示裝置；標(biāo)號(hào)Wd表示顯示裝置的寬度；標(biāo)號(hào)Eref表示相等參照窗；標(biāo)號(hào)B表不人的瞳距；標(biāo)號(hào)El表不左眼；標(biāo)號(hào)Ek表不右眼；標(biāo)號(hào)Dtl表示參照尺寸顯示器；標(biāo)號(hào)D1表示重疊(overlap)顯示范圍的顯示器；標(biāo)號(hào)D2表示左右并置顯示范圍的顯示器；標(biāo)號(hào)Wptl表示參照尺寸顯示器的寬度；標(biāo)號(hào)Wpi表示重疊(overlap)顯示范圍的顯示器的寬度；標(biāo)號(hào)Wp2表示左右并置顯示范圍的顯示器的寬度；標(biāo)號(hào)Dpi表示重疊(overlap)顯示范圍的顯示器的間距；標(biāo)號(hào)Dp2表示左右并置顯示范圍的顯示器的間距；標(biāo)號(hào)Lx表示左右并置顯示范圍和重疊(overlap)顯示范圍的邊界線(原理上的)；標(biāo)號(hào)Lw表示參照窗的距離； 標(biāo)號(hào)Ltl表示參照尺寸顯示畫(huà)面的距離；標(biāo)號(hào)L1表示重疊(overlap)顯示范圍的顯示裝置的距離；
標(biāo)號(hào)L2表示并置顯示范圍的顯示裝置的距離；標(biāo)號(hào)WMf’表示安裝廣角鏡頭的場(chǎng)合的左右的攝影視場(chǎng)的吻合點(diǎn)；標(biāo)號(hào)U，表示安裝長(zhǎng)焦距鏡頭的場(chǎng)合的左右的攝影視場(chǎng)的吻合點(diǎn)；標(biāo)號(hào)mQ表不模式0 ;標(biāo)號(hào)In1表不模式I ;標(biāo)號(hào)m1(l表不模式10 ；
標(biāo)號(hào)m2表不模式2 ;標(biāo)號(hào)m2(l表不模式20 ；標(biāo)號(hào)De表示按照寬于瞳距的間距而擴(kuò)大的光軸間距；標(biāo)號(hào)Dse表示光軸間距設(shè)定為De的場(chǎng)合的攝像元件的間距；標(biāo)號(hào)Dk表示按照窄于瞳距的間距而縮小的光軸間距；標(biāo)號(hào)Dsk表示光軸間距設(shè)定為Dk的場(chǎng)合的攝像元件的間距；標(biāo)號(hào)100表示立體圖像攝像裝置；標(biāo)號(hào)101表示導(dǎo)向體(guide way)；標(biāo)號(hào)102表不滑動(dòng)件；標(biāo)號(hào)103表示攝像元件；標(biāo)號(hào)104表示攝影鏡頭；標(biāo)號(hào)105表示攝像組件；標(biāo)號(hào)106表不齒條；標(biāo)號(hào)107表不小齒輪；標(biāo)號(hào)110表不參照窗；標(biāo)號(hào)111表示立體攝像機(jī)的立體監(jiān)視器；標(biāo)號(hào)112表示立體攝像機(jī)；標(biāo)號(hào)113表示立體圖像觀賞用眼鏡；標(biāo)號(hào)114表示攝影者；標(biāo)號(hào)120表示立體監(jiān)視器；標(biāo)號(hào)121表不顯不器；標(biāo)號(hào)122表示鏡頭板；標(biāo)號(hào)123表不外殼；標(biāo)號(hào)130表示視場(chǎng)分離用眼鏡；標(biāo)號(hào)Pl表示顯示畫(huà)面(左)；標(biāo)號(hào)Pk表示顯示畫(huà)面(右)；標(biāo)號(hào)131表示液晶板；標(biāo)號(hào)132表不偏振片；標(biāo)號(hào)133表示視力補(bǔ)償鏡頭；標(biāo)號(hào)CP表不平行校正圖案。
權(quán)利要求
1.一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照與人的瞳距相等的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，將該參照窗的設(shè)定距離設(shè)定為大于瞳距的30倍的距離、小于瞳距的50倍的距離之間的任意的距離，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的上述攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像于左右各自的上述攝像元件上的狀態(tài)的、左右各自的參照窗的投影像寬度，該參照窗設(shè)置左右的上述攝像元件，由此，讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
2.一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照窄于人的瞳距的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，如果該參照窗的設(shè)定距離為L(zhǎng)w、左右的攝影鏡頭的光軸間距為隊(duì)、上述攝影鏡頭的焦距為f、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為Af，則參照窗的設(shè)定距離1^與左右的攝影鏡頭的光軸間距的關(guān)系按照50 > (Lw/Dl) > 30的關(guān)系設(shè)置，并且左右的攝像元件的間距Ds按照Ds = DL(l+(f+Af)/Lw)的關(guān)系設(shè)置，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
3.一種立體圖像攝像裝置，其特征在于，將具有攝影鏡頭和攝像元件的攝像組件中的上述攝影鏡頭的光軸以左右平行并且按照大于人的瞳距的間距設(shè)置，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，如果該參照窗的設(shè)定距離SLw、左右的攝影鏡頭的光軸間距為隊(duì)、上述攝影鏡頭的焦距為f、焦點(diǎn)調(diào)節(jié)量為Af，則參照窗的設(shè)定距離1^與左右的攝影鏡頭的光軸間距的關(guān)系按照50 > (Lw/Dl) > 30的關(guān)系設(shè)置，并且左右的攝像元件的間距Ds按照Ds = DL(l+(f+Af)/Lw)的關(guān)系設(shè)置，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
4.一種立體圖像攝像裝置，其為左右2個(gè)攝像組件按照一定間距而固定或間距可變式結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置，以下述結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置為基準(zhǔn)，增加該立體圖像攝像裝置的左右的攝像組件之間的間距，按照大于人的瞳距的程度設(shè)定左右的攝像鏡頭的光軸間距，由此，按照光軸間距的設(shè)定值而自動(dòng)地使攝影時(shí)的參照窗的設(shè)定距離成比例增加，并且謀求強(qiáng)調(diào)遠(yuǎn)近感， 該結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置中，按照與人的瞳距相等的間距，并且左右的光軸相互平行地設(shè)置該立體圖像攝像裝置的光軸間距，在該攝像組件的左右的攝影鏡頭的視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，將該參照窗的設(shè)定距離設(shè)定為大于瞳距的30倍的距離、小于瞳距的50倍的距離之間的任意的距離，該參照窗對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的攝影鏡頭而投影的參照窗的投影像寬度，設(shè)置左右的攝像元件，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
5.一種立體圖像攝像裝置，其為左右2個(gè)攝像組件按照一定間距而固定或間距可變式結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置，以下述結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置為基準(zhǔn)，縮小該立體圖像攝像裝置的左右的攝像組件的間距，按照小于人的瞳距的程度設(shè)定左右的攝像組件的間距，由此，與光軸間距的設(shè)定值成比例地將攝影時(shí)的參照窗的設(shè)定距離縮小，并且同樣在最近距離攝影中，左右的視場(chǎng)的融合為最佳狀態(tài)， 該結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置中，按照與人的瞳距相等的間距，并且左右的光軸相互平行地設(shè)置該立體圖像攝像裝置的光軸間距，在左右的攝影鏡頭的視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，將該參照窗的設(shè)定距離設(shè)定為大于瞳距的30倍的距離、小于瞳距的50倍的距離之間的任意的距離，該參照窗對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的上述攝影鏡頭而投影的參照窗的投影像寬度，設(shè)置左右各自的攝像元件，讀取該左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
6.一種立體圖像攝像裝置，其為左右2個(gè)攝像組件在導(dǎo)向體上以滑動(dòng)嵌合狀態(tài)作為間隔可變式結(jié)構(gòu)的立體圖像攝像裝置，該立體圖像攝像裝置為下述結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，按照與人的瞳距相等的間距，并且左右的光軸相互平行地設(shè)置該立體圖像攝像裝置的光軸間距，在左右的攝像鏡頭的視場(chǎng)中，設(shè)置作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，將該參照窗的設(shè)定距離設(shè)定為大于瞳距的30倍的距離、小于瞳距的50倍的距離之間的任意的距離，在左右的攝影鏡頭的視場(chǎng)中，設(shè)置作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗，該參照窗對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的攝影鏡頭而投影的參照窗的投影像寬度，設(shè)置左右各自的攝像元件，讀取該左右用圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出，該裝置按照下述方式構(gòu)成，在以上述光學(xué)的條件為基準(zhǔn)的立體圖像攝像裝置的左右的組件上安裝變焦鏡頭，通過(guò)位置檢測(cè)器而檢測(cè)該變焦鏡頭的投影比調(diào)節(jié)量，對(duì)應(yīng)于變焦鏡頭的調(diào)節(jié)位置，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)而調(diào)節(jié)左右的組件間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體圖像攝像裝置，其中，按照大于參照窗的距離，將左右的攝影鏡頭的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)距離固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4、5、6所述的立體圖像攝像裝置，其中，形成上下對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中，攝像組件的安裝基準(zhǔn)面設(shè)置于主體的上下各自的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7所述的立體圖像攝像裝置，其特征在于，采用大于上述參照窗的投影像寬度的上述攝像元件，有選擇地讀取與參照窗的投影像寬度相等的左右用立體圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7所述的立體圖像攝像裝置，其特征在于，設(shè)置電子立體取景器，其通過(guò)以左右各眼觀看立體圖像的左右用各圖像的方式而進(jìn)行立體觀看，該電子立體取景器按照下述方式構(gòu)成，在該電子取景器的左右用的顯示畫(huà)面的同一位置，通過(guò)軟件重疊而顯示左右同一的平行校正圖案，同時(shí)立體觀看立體圖像和上述平行校正圖案，由此，可辨認(rèn)參照窗的設(shè)定位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體圖像攝像裝置。在立體圖像攝像顯示系統(tǒng)中，在遠(yuǎn)景(望遠(yuǎn))攝影～近景攝影的全部范圍內(nèi)，必須要求系統(tǒng)的互換性。另外，本發(fā)明的目的在于提供可在顯示側(cè)無(wú)調(diào)節(jié)而忠實(shí)地再現(xiàn)立體圖像的立體圖像攝像裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種立體圖像攝像裝置，其中，具有攝影鏡頭和攝像元件(S)的攝像組件中的攝影鏡頭的光軸(Φ(L)、(R))左右平行，并且將光軸間距(DL)設(shè)定為人的瞳距(B)，在該攝像組件的攝影視場(chǎng)中，設(shè)定作為假想視場(chǎng)框的一個(gè)參照窗(Wref)，對(duì)應(yīng)于通過(guò)左右各自的攝影鏡頭進(jìn)行縮小投影而成像狀態(tài)的左右各自的參照窗的投影像(Iref(L)、Iref(R)的寬度，該參照窗(Wref)設(shè)置左右的攝像元件(S)，按照讀取左右用的圖像數(shù)據(jù)，將其作為標(biāo)準(zhǔn)立體圖像數(shù)據(jù)而送出的方式構(gòu)成，本發(fā)明還提供下述的立體圖像攝像裝置，其以上述立體圖像攝像裝置為基準(zhǔn)，相對(duì)瞳距擴(kuò)大或縮小光軸間距，適應(yīng)于遠(yuǎn)景攝影～近景攝影的較廣范圍。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102640049SQ20108005461
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者稻葉稔 申請(qǐng)人:稻葉稔