專利名稱：一種基于衛星的應急通信裝置及系統的制作方法
技術領域：
本實用新型是關于通信技術領域，尤其是關于衛星通信技術領域，具體來說是關于一種基于衛星的應急通信裝置及系統。
背景技術：
在地震、火災等緊急災害事件發生時，救援人員需要以最快的速度對現場展開救援，并將災害現場的情況及時全面的上報給遠方的指揮中心，同時接收指揮中心的命令。由于緊急災害事件可能會對傳統的通信系統如PSTN電話網絡和GSM、3G等無線網絡的線路和基站造成嚴重的破壞，因此由便攜或車載基站和便攜對講機組成的VHF Radio (Veryhigh frequency Radio，甚高頻無線電)通信系統在緊急事件現場發揮著重要作用。現有技術中，傳統的無線通信終端如手機、衛星電話等不能適應緊急事件現場的惡劣環境，而VHF便攜對講機憑借其本身防滑穩固的設計更有利于其在潮濕，溫差大等各種惡劣環境下使用。現有VHF便攜對講機直接采用端到端的通信模式，即主叫端對講機直接對被叫端對講機發起呼叫，呼叫的距離范圍一般在5公里。為了克服VHF便攜對講機呼叫距離短的問題，現有技術將中繼站引入VHF便攜對講機通信系統中，圖1所示為現有中繼模式VHF便攜對講機通信系統示意圖，如圖1所示，VHF便攜對講機101至104均與VHF中繼站105相連，通過中繼站105加大VHF便攜對講機的信號覆蓋范圍，最大的通訊距離可增長到10公里，實現了人員在現場的通信保障，這種通信保障基本可以覆蓋現場區域。雖然VHF便攜對講機通信系統具有應用環境廣泛，使用簡便等優點，但其無線電傳輸范圍有限，并不能直接與后方的指揮中心聯系，從而不能直接向指揮中心上報現場的情況及接收指揮中心的命令。
實用新型內容為克服現有技術中VHF便攜對講機通信系統無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，本實用新型提供一種基于衛星的應急通信裝置及系統。本實用新型還提供一種基于衛星的應急通信裝置，所述的裝置包括數據信息接收單元、數據信息解析單元、地址信息獲取單元、衛星連接建立單元和數據信息發送單元， 其中數據信息接收單元，用于接收無線電終端發送的數據信息；數據信息解析單元與數據信息接收單元連接，用于解析所述的數據信息，判斷所述數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心；地址信息獲取單元與數據信息解析單元連接，用于在所述數據信息的接收對象是遠程指揮中心時，獲取遠程指揮中心的地址信息；衛星連接建立單元與地址信息獲取單元連接，用于根據所述的地址信息與衛星建立連接；數據信息發送單元與衛星連接建立單元連接，用于將所述的數據信息通過衛星發送至遠程指揮中心。本實用新型還提供一種基于衛星的應急通信系統，所述的系統包括無線電終端、 應急通信裝置、衛星和遠程指揮中心，其中，應急通信裝置包括數據信息接收單元、數據信息解析單元、地址信息獲取單元、衛星連接建立單元和數據信息發送單元，其中數據信息接收單元，用于接收無線電終端發送的數據信息；數據信息解析單元與數據信息接收單元連接，用于解析所述的數據信息，判斷所述數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心；地址信息獲取單元與數據信息解析單元連接，用于在所述數據信息的接收對象是遠程指揮中心時，獲取遠程指揮中心的地址信息；衛星連接建立單元與地址信息獲取單元連接，用于根據所述的地址信息與衛星建立連接；數據信息發送單元與衛星連接建立單元連接，用于將所述的數據信息通過衛星發送至遠程指揮中心。本實用新型提供的基于衛星的應急通信裝置及系統，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接向指揮中心上報現場的情況。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分， 并不構成對本實用新型的限定。在附圖中圖1所示為現有中繼模式VHF便攜對講機通信系統示意圖；圖2所示為本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統結構圖；圖3所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖；圖4所示是本實用新型實施例提供的數據信息解析單元402的框圖；圖5所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖；圖6所示是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元705的框圖；圖7所示是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元705的框圖；圖8所示為本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統結構圖；圖9所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖；圖10是本實用新型實施例提供的連接判斷單元1204的框圖；圖11是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元1206的框圖；圖12是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元1206的框圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施方式和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。本實用新型實施例提供一種基于衛星的應急通信裝置及系統，
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明。實施例一圖2所示為本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統結構圖，如圖2所示，應急通信系統包括無線電終端301、應急通信裝置302、衛星303和遠程指揮中心304并依次連接。圖3所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖，如圖3 所示，應急通信裝置400包括數據信息接收單元401、數據信息解析單元402、地址信息獲取單元403、衛星連接建立單元404和數據信息發送單元405，下面結合圖2和圖3對本實施例進行詳細說明數據信息接收單元401，用于接收無線電終端301發送的數據信息。在本實用新型實施例中，數據信息接收單元401接收無線電終端301發送的數據信息，根據無線電終端301的類型不同，數據信息接收單元401接收到的數據信息包括模擬數據信息和數字數據信息。數據信息中可以包括語音信息和/或短消息信息，其中短消息信息可以包括GPS位置信息。數據信息解析單元402與數據信息接收單元401連接，用于解析數據信息接收單元401接收到的數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心304。在本實用新型實施例中，數據信息解析單元402解析數據信息，通過數據信息中的標識判斷數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心304，如果數據信息中包括遠程指揮中心304的標識，則判斷數據信息的接收對象是遠程指揮中心304 ；如果數據信息中不包括遠程指揮中心304的標識，則判斷數據信息的接收對象是本地其他無線電終端，數據信息發送單元405將數據信息發送至本地其他無線電終端。在本實用新型實施例中，無線電終端301可以設置一按鍵，當用戶需要通過無線電終端301向遠程指揮中心304發送數據信息時，首先按壓這一按鍵，無線電終端301便會在發送的數據信息中加入遠程指揮中心304的標識，這樣當數據信息接收單元401接收到無線電終端301發送的加有遠程指揮中心304的標識的數據信息，數據信息解析單元402 解析數據信息，識別出數據信息是發往遠程指揮中心304的。其中標識可以是包括在數據信息中的代碼，也可以是特殊的呼叫鈴聲，當數據信息解析單元402解析數據信息，接收到該呼叫鈴聲時，便可以識別出數據信息是發往遠程指揮中心304的。圖4所示是本實用新型實施例提供的數據信息解析單元402的框圖，如圖4所示， 數據信息解析單元402可以包括模擬數據信息解析模塊501，用于解析數據信息接收單元401接收到的模擬數據 fn息；數字數據信息解析模塊502，用于解析數據信息接收單元401接收到的數字數據 fn息ο語音信息解析模塊503，用于解析數據信息接收單元401接收到的語音信息；短消息信息解析模塊504，用于解析數據信息接收單元401接收到的短消息信息。地址信息獲取單元403與數據信息解析單元402連接，用于在數據信息的接收對象是遠程指揮中心304時，獲取遠程指揮中心304的地址信息。在本實用新型實施例中，地址信息獲取單元403根據數據信息中的遠程指揮中心 304的標識，獲取對應的遠程指揮中心304的地址信息。在本實用新型實施例中，可以預先將遠程指揮中心標識和地址的對應關系儲存在應急通信裝置400中，其中遠程指揮中心的地址信息可以包括IP地址信息。衛星連接建立單元404與地址信息獲取單元403連接，用于根據地址信息與衛星 303建立連接。在本實用新型實施例中，衛星連接建立單元404根據地址信息與衛星303建立連接。數據信息發送單元405與衛星連接建立單元404連接，用于將數據信息通過衛星
6303發送至遠程指揮中心304。在本實用新型實施例中，數據信息發送單元405將接收到的無線電終端301發送的數據信息發送到已經建立連接的衛星303，衛星303根據地址信息與遠程指揮中心304建立連接，并將數據信息轉發至遠程指揮中心304。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信裝置，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接向指揮中心上報現場的情況。實施例二本實用新型實施例還提供一種基于衛星的應急通信系統，如圖2所示，應急通信系統包括無線電終端301、應急通信裝置302、衛星303和遠程指揮中心304，其中應急通信裝置302與實施例一所述的應急通信裝置400相同，故在此不再贅述。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接向指揮中心上報現場的情況。實施例三圖5所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖，如圖7 所示，應急通信裝置700包括數據信息接收單元701、數據信息解析單元702、標識信息獲取單元703、無線連接建立單元704和數據信息發送單元705，下面結合圖2和圖5對本實施例進行詳細說明數據信息接收單元701，用于接收遠程指揮中心通過衛星發送的數據信息。在本實用新型實施例中，數據信息接收單元701接收遠程指揮中心304通過衛星 303發送的數據信息，數據信息中可以包括語音信息和/或短消息信息。數據信息解析單元702與數據信息接收單元701連接，用于解析數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是本地無線電終端。在本實用新型實施例中，數據信息解析單元702解析數據信息接收單元701接收到的數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是本地無線電終端301，如果數據信息中包括本地無線電終端301的標識，則判斷數據信息的接收對象是本地無線電終端301 ；如果數據信息中不包括本地無線電終端的標識，則判斷數據信息的接收對象不是本地無線電終端 301，由數據信息發送單元705向遠程指揮中心返回錯誤提示信息。標識信息獲取單元703與數據信息解析單元702連接，用于在數據信息的接收對象是本地無線電終端時，獲取接收對象的標識信息。在本實用新型實施例中，如果數據信息的接收對象是本地無線電終端301，則標識信息獲取單元703獲取接收對象的標識信息，標識信息可以是本地無線電終端301的編號或呼叫號碼。無線連接建立單元704與標識信息獲取單元703連接，用于根據標識信息與本地無線電終端建立連接。在本實用新型實施例中，無線連接建立單元704根據本地無線電終端301的標識信息與本地無線電終端301建立連接。數據信息發送單元705，用于將數據信息發送至所述的本地無線電終端。
7[0058]在本實用新型實施例中，圖6所示是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元 705的框圖，如圖6所示，數據信息發送單元705包括終端信息獲取模塊801，用于無線連接建立單元704與本地無線電終端301的建立連接后，獲取本地無線電終端301的類型信息；模擬信息生成模塊802，用于根據終端信息獲取模塊801獲取到的本地無線電終端信息和數據信息接收單元701接收到的數據信息生成模擬數據信息；數字信息生成模塊803，用于根據終端信息獲取模塊801獲取到的本地無線電終端信息和數據信息接收單元701接收到的數據信息生成數字數據信息；模擬信息發送模塊804，用于將模擬信息生成模塊802生成模擬數據信息發送至本地無線電終端301 ；數字信息發送模塊805，用于將數字信息生成模塊803生成數字數據信息發送至本地無線電終端301。在本實用新型另一實施例中，圖7所示是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元705的框圖，如圖7所示，數據信息發送單元705包括語音信息生成模塊901，用于根據數據信息接收單元701接收到的數據信息生成
語首{曰息；短消息信息生成模塊902，用于根據數據信息接收單元701接收到的數據信息生成短消息信息；語音信息發送模塊903，用于將語音信息生成模塊901生成的語音信息發送至本地無線電終端301 ；短消息信息發送模塊904，用于將短消息信息生成模塊902生成的短消息信息發送至本地無線電終端301。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信裝置，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接接收指揮中心的命令。實施例四本實用新型實施例還提供一種基于衛星的應急通信系統，如圖2所示，應急通信系統包括無線電終端301、應急通信裝置302、衛星303和遠程指揮中心304，其中應急通信裝置302與實施例三所述的應急通信裝置700相同，故在此不再贅述。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接接收指揮中心的命令。實施例五圖8所示為本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統結構圖，如圖8所示，應急通信系統包括無線電終端1101-1102、應急通信裝置1103-1104和衛星1105，其中應急通信裝置1103與無線電終端1101和衛星1105相連接，應急通信裝置1104與無線電終端1102和衛星1105相連接。圖9所示是本實用新型實施例提供的一種基于衛星的應急通信裝置框圖，如圖9 所示，應急通信裝置1200包括數據信息接收單元1201、數據信息解析單元1202、標識信息
8獲取單元1203、連接判斷單元1204、衛星連接單元1205和數據信息發送單元1206，下面結合圖8和圖9對本實施例進行詳細說明數據信息接收單元1201，用于接收無線電終端發送的數據信息；在本實用新型實施例中，數據信息接收單元1201接收無線電終端1101發送的數據信息，數據信息中可以包括語音信息和/或短消息信息，其中短消息信息可以包括GPS位
直fe息。數據信息解析單元1202與數據信息接收單元1201連接，用于解析數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是無線電終端。在本實用新型實施例中，數據信息解析單元1202解析數據信息接收單元1201接收到的數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是無線電終端1102，如果數據信息中包括無線電終端1102的標識信息，則數據信息解析單元1202判斷所述數據信息的接收對象是無線電終端1102。標識信息獲取單元1203與數據信息解析單元1202連接，用于在數據信息的接收對象是無線電終端時，獲取接收對象的標識信息。在本實用新型實施例中，如果數據信息解析單元1202判斷數據信息的接收對象是無線電終端1102，則標識信息獲取單元1203獲取接收對象的標識信息，即獲取無線電終端1102的標識信息，標識信息可以是無線電終端1102的編號或呼叫號碼。連接判斷單元1204與標識信息獲取單元1203連接，用于根據標識信息判斷是否可以與接收對象建立連接。在本實用新型實施例中，連接判斷單元1204根據獲取到的無線電終端1102的標識信息判斷是否可以與無線電終端1102建立連接。圖10是本實用新型實施例提供的連接判斷單元1204的框圖，如圖10所示，連接判斷單元1204包括連接請求發送模塊1301，用于根據標識信息向接收對象發送連接請求。在本實用新型實施例中，連接請求發送模塊1301根據標識信息獲取單元1203獲取的標識信息向無線電終端1102發送連接請求。連接請求接收模塊1302，用于接收接收對象發送的響應信息。在本實用新型實施例中，連接請求接收模塊1302接收無線電終端1102發送的響應信息。連接判斷模塊1303，用于根據響應信息判斷是否可以與接收對象建立連接。在本實用新型實施例中，連接判斷模塊1303根據連接請求接收模塊1302接收到的響應信息判斷是否可以與無線電終端1102建立連接，如果在預定時間內連接請求接收模塊1302收到無線電終端1102的響應信息，則判斷可以與無線電終端1102建立連接；如果在預定時間內連接請求接收模塊1302沒有收到無線電終端1102的響應信息，則判斷無法與無線電終端1102建立連接。衛星連接單元1205與連接判斷單元1204連接，用于在無法與接收對象建立連接時，與衛星建立連接。在本實用新型實施例中，連接判斷單元1204判斷無法與無線電終端1102建立連接時，衛星連接單元1205與衛星1105建立連接。[0093]數據信息發送單元1206與衛星連接單元1205連接，用于將所述的數據信息通過衛星發送至接收對象。在本實用新型實施例中，數據信息發送單元1206將數據信息通過衛星1105發送至無線電終端1102。在本實用新型的一實施例中，圖11是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元1206的框圖，如圖11所示，數據信息發送單元1206包括詢問請求發送模塊1401，用于將帶有標識信息的詢問請求通過衛星發送至其他中繼站，詢問其他中繼站是否可以與接收對象建立連接。在本實用新型實施例中，詢問請求發送模塊1401將帶有無線電終端1102的標識信息的詢問請求通過衛星1105發送至應急通信裝置1104，詢問應急通信裝置1104是否可以與無線電終端1102建立連接。應急通信裝置1104接收到詢問請求之后判斷是否可以與無線電終端1102建立連接，并將判斷結果的響應消息通過衛星1105返回。響應消息接收模塊1402，用于接收其他中繼站的響應消息。在本實用新型實施例中，響應消息接收模塊1402接收應急通信裝置1104的響應消息。數據信息發送模塊1403，用于在其他中繼站可以與接收對象建立連接時，將所述的數據信息通過衛星發送至所述的中繼站。在本實用新型實施例中，如果應急通信裝置1104可以與無線電終端1102建立連接，則數據信息發送模塊1403將數據信息通過衛星1105發送至應急通信裝置1104，通過應急通信裝置1104將數據信息發送至無線電終端1102。在本實用新型的一實施例中，圖12是本實用新型實施例提供的數據信息發送單元1206的框圖，如圖12所示，數據信息發送單元1206包括終端標識獲取模塊1501，用于通過衛星獲取與其他中繼站相連的無線電終端的標識fe息。在本實用新型實施例中，終端標識獲取模塊1501通過衛星1105獲取與應急通信裝置1104相連的無線電終端的標識信息。終端標識判斷模塊1502，用于判斷獲取到的標識信息中是否包含接收對象的標識
fn息ο在本實用新型實施例中，終端標識判斷模塊1502判斷終端標識獲取模塊1501獲取到的標識信息中是否包含無線電終端1102的標識信息。數據信息發送模塊1503，用于在獲取到的標識信息中包含接收對象的標識信息時，將所述的數據信息通過衛星發送至所述的中繼站。在本實用新型實施例中，如果終端標識判斷模塊1502判斷終端標識獲取模塊 1501獲取到的標識信息中包含無線電終端1102的標識信息，則數據信息發送模塊1503將數據信息通過衛星1105發送至應急通信裝置1104，通過應急通信裝置1104將數據信息發送至無線電終端1102。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信裝置，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短的技術問題，在無法與無線電終端建立連接時，可以通過衛星查找接收對象并將數據信息發送至接收對象。[0110]實施例六本實用新型實施例還提供一種基于衛星的應急通信系統，如圖8所示，應急通信系統包括無線電終端1101-1102、應急通信裝置1103-1104和衛星1105，其中應急通信裝置 1103與無線電終端1101和衛星1105相連接，應急通信裝置1104與無線電終端1102和衛星1105相連接，其中應急通信裝置1103與實施例五所述的應急通信裝置1200相同，故在此不再贅述。本實用新型實施例提供的基于衛星的應急通信系統，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短的技術問題，在無法與無線電終端建立連接時，可以通過衛星查找接收對象并將數據信息發送至接收對象。以上所述的具體實施方式
，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式
而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種基于衛星的應急通信裝置，其特征在于，所述的裝置包括數據信息接收單元、 數據信息解析單元、地址信息獲取單元、衛星連接建立單元和數據信息發送單元，其中數據信息接收單元，用于接收無線電終端發送的數據信息；數據信息解析單元與數據信息接收單元連接，用于解析所述的數據信息，判斷所述數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心；地址信息獲取單元與數據信息解析單元連接，用于在所述數據信息的接收對象是遠程指揮中心時，獲取遠程指揮中心的地址信息；衛星連接建立單元與地址信息獲取單元連接，用于根據所述的地址信息與衛星建立連接；數據信息發送單元與衛星連接建立單元連接，用于將所述的數據信息通過衛星發送至遠程指揮中心。
2.根據權利要求1所述的基于衛星的應急通信裝置，其特征在于，所述的數據信息解析單元包括模擬數據信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的模擬數據信息； 數字數據信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的數字數據信息。
3.根據權利要求1所述的基于衛星的應急通信裝置，其特征在于，所述的數據信息解析單元包括語音信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的語音信息； 短消息信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的短消息信息。
4.一種基于衛星的應急通信系統，其特征在于，所述的基于衛星的應急通信系統包括 無線電終端、應急通信裝置、衛星和遠程指揮中心，其中，所述的應急通信裝置包括數據信息接收單元、數據信息解析單元、地址信息獲取單元、衛星連接建立單元和數據信息發送單元，其中數據信息接收單元，用于接收無線電終端發送的數據信息；數據信息解析單元與數據信息接收單元連接，用于解析所述的數據信息，判斷所述數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心；地址信息獲取單元與數據信息解析單元連接，用于在所述數據信息的接收對象是遠程指揮中心時，獲取遠程指揮中心的地址信息；衛星連接建立單元與地址信息獲取單元連接，用于根據所述的地址信息與衛星建立連接；數據信息發送單元與衛星連接建立單元連接，用于將所述的數據信息通過衛星發送至遠程指揮中心。
5.根據權利要求4所述的基于衛星的應急通信系統，其特征在于，所述的數據信息解析單元包括模擬數據信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的模擬數據信息； 數字數據信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的數字數據信息。
6.根據權利要求4所述的基于衛星的應急通信系統，其特征在于，所述的數據信息解析單元包括語音信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的語音信息；短消息信息解析模塊，用于解析數據信息接收單元接收到的短消息信息。
專利摘要本實用新型是關于一種基于衛星的應急通信裝置及系統，所述的裝置包括數據信息接收單元，用于接收無線電終端發送的數據信息；數據信息解析單元，用于解析所述的數據信息，判斷數據信息的接收對象是否是遠程指揮中心；地址信息獲取單元，用于在數據信息的接收對象是遠程指揮中心時，獲取遠程指揮中心的地址信息；衛星連接建立單元，用于根據地址信息與衛星建立連接；數據信息發送單元，用于將數據信息通過衛星發送至遠程指揮中心。本實用新型提供的基于衛星的應急通信裝置及系統，克服了現有技術中無線電終端傳輸距離過短，并且無法與遠端指揮中心直接通信的技術問題，可以直接與后方的指揮中心聯系，并能直接向指揮中心上報現場的情況。
文檔編號H04B7/185GK201937588SQ20102064111
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月3日 優先權日2010年12月3日
發明者何惠良, 張俊, 王永明 申請人:北京中交通信科技有限公司