專利名稱：一種監控系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及監控領域，特別是涉及一種監控系統。
背景技術：
在石油勘探、礦山開發、生產急救等艱苦條件下的野外作業中，常常需要將野外作 業人員的位置、速度以及工作狀況等信息及時發送回監控中心，以保證作業人員的安全和 工作的順利開展。現有的野外作業人員回傳自身位置、速度和工作狀況信息的方法為利用專門的 位置數據發送設備將工作人員的位置數據送回監控中心，又利用移動通信設備將工作狀況 信息向監控中心匯報，這樣，工作人員要進行野外作業，至少需要攜帶兩套回傳設備，由于 這些設備一般都比較笨重，而且占用的空間較大，不利于野外作業人員方便、快捷地作業和
ififn。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種監控系統，該系統中的每個終端既能 將位置數據送回監控中心，又能實現與監控中心的語音通信。本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下一種監控系統，該系統包括監控 中心和一個以上的終端，其中每個所述終端用于，獲取自身的終端位置數據；在每個輪詢周期中自身的通信時 段，用頻率為第一頻率的無線電向所述監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二 頻率的無線電向所述監控中心發送自身的終端語音數據，接收所述監控中心發送給自身的 監控語音數據；所述監控中心用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，接收該通信時段所對應 的終端向自身發送的終端位置數據和終端語音數據，用頻率為所述第二頻率的無線電向該 通信時段所對應的終端發送所述監控語音數據。本實用新型的有益效果是本實用新型中，由于每個終端能獲取自身的終端位置 數據，在每個輪詢周期中自身的通信時段，能分別用第一頻率和第二頻率的無線電實現將 自身的終端位置數據和終端語音數據送回監控中心，以及利用第二頻率的無線電接收監控 中心發送給自身的監控語音數據，與之相適應，監控中心也能在相應的通信時段，接收該終 端向自身發送的終端位置數據和終端語音數據，并用第二頻率的無線電向該終端發送監控 語音數據，因此，該系統中的每個終端既能將位置數據送回監控中心，又能實現與監控中心 的語音通信。在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進進一步，每個所述終端進一步用于，在每個輪詢周期中自身的通信時段之外的通 信時段，將該通信時段對應的終端作為遠程終端，接收所述遠程終端發送給監控中心的終 端位置數據和終端語音數據，接收所述監控中心發送給所述遠程終端的監控語音數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段，用頻率為第一頻率的無線電向所述監控中心發送自身接 收的所述遠程終端的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向所述監控中心發送自身 接收的所述遠程終端的終端語音數據，將所述監控中心發送給所述遠程終端的監控語音數 據發送至所述遠程終端；所述監控中心進一步用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，判斷自身所接收 的終端位置數據和終端語音數據是否分別為該通信時段所對應的終端的終端位置數據和 終端語音數據。進一步，每個所述輪詢周期中的每個通信時段均包括位置時隙和語音時隙；則每個所述終端用于，在每個所述輪詢周期中自身通信時段中的位置時隙，用頻率 為第一頻率的無線電向所述監控中心發送終端位置數據；在每個所述輪詢周期中自身通信 時段中的語音時隙，用頻率為第二頻率的無線電向所述監控中心發送終端語音數據，接收 所述監控中心發送給自身的監控語音數據；所述監控中心用于，在每個所述輪詢周期中的每個通信時段的位置時隙，接收該 通信時段所對應的終端向自身發送的終端位置數據；在每個所述輪詢周期中的每個通信時 段的語音時隙，接收該通信時段所對應的終端向自身發送的終端語音數據，用頻率為所述 第二頻率的無線電向該通信時段所對應的終端發送所述監控語音數據。進一步，每個所述終端用于，在每個所述輪詢周期中自身通信時段由位置時隙變 為語音時隙時，通過跳頻方式將無線電的頻率從第一頻率變為第二頻率；和/或，在每個所 述輪詢周期中自身通信時段由語音時隙變為位置時隙時，通過跳頻方式將無線電的頻率從 第二頻率變為第一頻率。進一步，每個所述終端包括同步裝置、位置數據獲取裝置、數據發送裝置和語音數 據接收裝置，其中，所述同步裝置用于，與所述監控中心的時鐘保持同步；確定輪詢周期；在每個輪 詢周期中確定本終端的通信時段；在每個輪詢周期中本終端的通信時段，使所述數據發送 裝置和語音數據接收裝置處于工作狀態；所述位置數據獲取裝置用于，獲取本終端的終端位置數據；將本終端的終端位置 數據發送到所述數據發送裝置；所述數據發送裝置用于，在每個輪詢周期中本終端的通信時段，用頻率為第一頻 率的無線電向所述監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向所述 監控中心發送自身的終端語音數據；所述語音數據接收裝置用于，在每個輪詢周期中自身的通信時段，接收所述監控 中心發送給自身的監控語音數據。進一步，所述同步裝置、位置數據獲取裝置、數據發送裝置和語音數據接收裝置位 于同一電路板上。進一步，所述位置數據獲取裝置為GPS接收機。進一步，所述第一頻率為超短波頻率；和/或，所述第二頻率為超短波頻率。
圖1為本實用新型提供的監控系統的結構圖；[0025]圖2為本實用新型提供的終端的結構圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。圖1為本實用新型提供的監控系統的結構圖。如圖1所示，該系統包括監控中心 101和一個以上的終端102，其中每個終端102用于，獲取自身的終端102位置數據；在每個輪詢周期中自身的通信 時段，用頻率為第一頻率的無線電向監控中心101發送自身的終端102位置數據，用頻率為 第二頻率的無線電向監控中心101發送自身的終端102語音數據，接收監控中心101發送 給自身的監控語音數據；監控中心101用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，接收該通信時段所對應 的終端102向自身發送的終端102位置數據和終端102語音數據，用頻率為第二頻率的無 線電向該通信時段所對應的終端102發送監控語音數據。這里，輪詢周期為監控中心101與終端102之間通信的周期，由于終端102的數目 在一個以上，因此，在每個輪詢周期中，監控中心101與所有終端102都進行一次通信。每個 輪詢周期中，各終端102都有自己的通信時段，監控中心101與每個終端102進行的通信， 都是在該終端102的通信時段進行的。每個終端102都可以獲取自身的終端102位置數據，從而實現在每個輪詢周期中 自身的通信時段，用頻率為第一頻率的無線電向監控中心101發送自身的終端102位置數 據。各終端102還可以在每個輪詢周期中自身的通信時段，用頻率為第二頻率的無線電向 監控中心101發送自身的終端102語音數據，并接收監控中心101發送給自身的監控語音 數據。與終端102相適應，監控中心101在每個輪詢周期中的每個通信時段，接收該通信時 段所對應的終端102向自身發送的終端102位置數據和終端102語音數據，并用頻率為第 二頻率的無線電向該通信時段所對應的終端102發送監控語音數據。因此，該系統中的每 個終端102既能將位置數據送回監控中心101，又能實現與監控中心101的語音通信。本實用新型中，每個終端進一步用于，在每個輪詢周期中自身的通信時段之外的 通信時段，將該通信時段對應的終端作為遠程終端，接收遠程終端發送給監控中心的終端 位置數據和終端語音數據，接收監控中心發送給遠程終端的監控語音數據；在每個輪詢周 期中自身的通信時段，用頻率為第一頻率的無線電向監控中心發送自身接收的遠程終端的 終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向監控中心發送自身接收的遠程終端的終端語 音數據，將監控中心發送給遠程終端的監控語音數據發送至遠程終端；則監控中心進一步用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，判斷自身所接收的 終端位置數據和終端語音數據是否分別為該通信時段所對應的終端的終端位置數據和終 端語音數據。這里，每個終端除了在自身的通信時段內，向監控中心發送自身的終端位置數據 和終端語音數據、并接收監控中心發送給自身的監控語音數據之外，還可以在其他終端的 通信時段內，接收該通信時段對應的遠程終端發送給監控中心的終端位置數據和終端語音 數據、并接收監控中心發送給該遠程終端的監控語音數據，同時，在自身的通信時段內，將自身接收的遠程終端的終端位置數據和終端語音數據發送到監控中心，并將監控中心向該 遠程終端發送的監控語音數據發送到該遠程終端，因此，每個終端還可以作為轉發終端。在這種情況下，監控中心在每個通信時段內，除了要接收該通信時段對應的終端 所發送的該終端的終端位置數據和終端語音數據之外，還要接收該通信時段對應的終端所 轉發的遠程終端的終端位置數據和終端語音數據，因此，監控中心需要有判斷功能，即判斷 出該通信時段對應的終端發送來的終端位置數據和終端語音數據是否分別為該通信時段 對應的終端的終端位置數據和終端語音數據，如果是，則向該終端發送對應該終端的監控 語音數據，否則，即為遠程終端的終端位置數據和終端語音數據，則監控中心需要確定出該 遠程終端的終端編號等信息，用于判斷該遠程終端究竟是哪個遠程終端，進而保存并處理 其終端位置數據和終端語音數據。以上所述為只有一個轉發終端的情況。在石油勘探、礦山開發、生產急救等一些艱 苦行業中，終端可以作為輜重置于工作人員的車輛中，從而方便安全地指示工作人員的位 置信息，并方便工作人員與監控中心的通信。而該工作車輛與監控中心的距離有可能非常 遙遠，因此，該終端作為遠程終端時，轉發終端的數量可能超過一個，在這種情況下，轉發終 端可以采取接力的形式，將遠程終端的終端位置數據和終端語音數據發送到監控中心，并 將監控中心的監控語音數據轉發至遠程終端，這意味著轉發終端包括第一轉發終端、第二 轉發終端等一個以上的轉發終端，下面以兩個轉發終端的情況為例，說明遠程終端與監控 中心之間的通信過程。遠程終端在每個輪詢周期中自身的通信時段，將自身的終端位置數據和終端語音 數據分別用第一頻率和第二頻率的無線電發送給第一轉發終端；在每個輪詢周期中第一轉 發終端的通信時段，接收第一轉發終端所發送的監控中心要發送給自身的監控語音數據；第一轉發終端在每個輪詢周期中遠程終端的通信時段，接收遠程終端的終端位置 數據和終端語音數據；在每個輪詢周期中第二轉發終端的通信時段，接收第二轉發終端發 送的監控中心要發送給遠程終端的監控語音數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段，將 遠程終端的終端位置數據和終端語音數據分別以第一頻率和第二頻率的無線電發送至第 二轉發終端；將監控中心發送給遠程終端的監控語音數據發送至遠程終端；第二轉發終端在每個輪詢周期中的第一轉發終端的通信時段，接收第一轉發終端 所發送的遠程終端的終端位置數據和終端語音數據；在每個輪詢周期中遠程終端的通信時 段內，接收監控中心發送給遠程終端的監控語音數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段， 將遠程終端的終端位置數據和終端語音數據分別以第一頻率和第二頻率的無線電發送至 監控中心，將監控中心發送給遠程終端的監控語音數據發送給第一轉發終端；這樣，監控中心在每個輪詢周期中第二轉發終端的通信時段內，接收到第二轉發 終端所發送的遠程終端的終端位置數據和終端語音數據；在每個輪詢周期中遠程終端的通 信時段內，發送針對遠程終端的監控語音數據。由此可見，第一轉發終端可以看做第二轉發終端的遠程終端，在此基礎上，轉發終 端的數目超過兩個的情況與此類似，在此不做贅述。由于本實用新型中的終端還可以作為轉發終端使用，這有效地擴大了監控中心的 監控距離和終端的活動范圍。由于轉發終端是按照預定算法為遠程終端提供轉發信息服務的，S卩如果轉發終端在遠程終端的通信時段內接收到遠程終端的終端位置數據和終端語音數據，則在自身的通 信時段內即予以轉發，如果接收不到，則不予以轉發，同時，各終端不會與其他接收到遠程 終端的信息的終端進行討論，究竟由哪個終端作為轉發終端向監控中心發送遠程終端的信 息，因此，監控中心有可能會多次收到同一遠程終端的同一時刻的終端位置數據和終端語 音數據，這樣，監控中心還需要有一個判斷功能，用于判斷本次收到的終端位置數據和終端 語音數據是否為以前收到過的，如果是，則說明本次收到的信息為冗余信息，不對其進行處 理，即對于接收到的多個同樣的終端位置數據和終端語音數據，監控中心只處理第一次收 到的數據。本實用新型中，每個輪詢周期中的每個通信時段均包括位置時隙和語音時隙；則每個終端102用于，在每個輪詢周期中自身通信時段中的位置時隙，用頻率為第 一頻率的無線電向監控中心101發送終端102位置數據；在每個輪詢周期中自身通信時段 中的語音時隙，用頻率為第二頻率的無線電向監控中心101發送終端102語音數據，接收監 控中心101發送給自身的監控語音數據；監控中心101用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段的位置時隙，接收該通信 時段所對應的終端102向自身發送的終端102位置數據；在每個輪詢周期中的每個通信時 段的語音時隙，接收該通信時段所對應的終端102向自身發送的終端102語音數據，用頻率 為第二頻率的無線電向該通信時段所對應的終端102發送監控語音數據。這里，每個終端102的通信時段分為兩個時隙，分別為位置時隙和語音時隙，終端 102只能在自身通信時段的位置時隙中發送自身的終端102位置數據，在語音時隙中實現 與監控中心101的語音通信，即將自身的終端102語音數據發送給監控中心101，又從監控 中心101接收監控語音數據。同樣，在存在轉發終端的情況下，轉發終端是在自身的位置時隙，向監控中心發送 自身和遠程終端的終端位置數據，在自身的語音時隙，向監控中心發送自身和遠程終端的 終端語音數據，向遠程終端發送監控中心發送給遠程終端的監控語音數據。在遠程終端的 位置時隙，接收遠程終端的終端位置數據，在遠程終端的語音時隙，接收遠程終端的終端語 音數據，并接收監控中心發送給遠程終端的監控語音數據。在每個通信時段中，位置時隙和語音時隙的時間先后關系可以為位置時隙在前， 語音時隙在后，即每個通信時段中，先經歷位置時隙再經歷語音時隙，當然，位置時隙和語 音時隙的時間先后關系也可以為語音時隙在前，位置時隙在后，即每個通信時段中，先經歷 語音時隙再經歷位置時隙。由于相對于終端102語音數據和監控語音數據，終端102位置 數據一般占用的時長很短，因而位置時隙和語音時隙的時間先后關系還可以為位置時隙位 于語音時隙的中間，即先經歷語音時隙的前一部分，然后經歷位置時隙，最后經歷語音時隙 的剩余部分。該監控系統中，監控中心101與所有終端102的時鐘是同步的，并且在每個通信時 段中，位置時隙和語音時隙的在該通信時段中所處的位置是預先設定的，因此，當時鐘到達 一個終端102的通信時段時，該終端102在預先設定的位置時隙向監控中心101發送自身 的終端102位置數據，在該通信時段中的語音時隙，該終端102向監控中心101發送自身的 終端102語音數據，并接收監控中心101發送的監控語音數據，以實現該終端102與監控中 心101的語音通信。[0051]對每個終端102來說，其位置時隙和語音時隙在其通信時段中的位置可以與其他 終端102相同，也可以與其他終端102不同。終端102向監控中心101發送終端102位置數據所用的無線電的頻率為第一頻 率，與監控中心101進行語音通信所用的無線電頻率為第二頻率，這兩個頻率為兩個不同 的頻率，因此，終端102在自身的通信時段與監控中心101進行位置數據和語音數據的通信 時，需要進行頻率的切換。由于終端102在位置時隙向監控中心101發送終端102位置數 據，在語音時隙與監控中心101進行語音的通信，因此，終端102在自身通信時段中的位置 時隙和語音時隙進行切換時，需要與監控中心101同步進行通信頻率的切換。這種頻率的 切換可以采取多種方式，例如，采取跳頻方式，即每個終端102用于，在每個輪詢周期中自 身通信時段由位置時隙變為語音時隙時，通過跳頻方式將無線電的頻率從第一頻率變為第 二頻率；在每個輪詢周期中自身通信時段由語音時隙變為位置時隙時，通過跳頻方式將無 線電的頻率從第二頻率變為第一頻率。監控中心101與終端102同步采用跳頻方式進行頻 率的切換，這樣切換的速度很快，不會影響通信的質量，這有效保證了監控中心101與終端 102之間通信的連續、通暢。當然，頻率切換也可以采用其他方式，例如，監控中心101和各終端102均包括兩 套頻率產生裝置，第一套頻率產生裝置產生第一頻率的無線電，第二套頻率產生裝置產生 第二頻率的無線電；當由位置時隙切換至語音時隙時，監控中心101和相應終端102中的 第一套頻率產生裝置同時停止工作，第二套頻率產生裝置同時開始工作，從而進行第一頻 率向第二頻率的切換；反過來，當由語音時隙切換至位置時隙時，監控中心101和相應終端 102中的第一套頻率產生裝置同時開始工作，第二套頻率產生裝置同時停止工作，從而進行 第二頻率向第一頻率的切換。圖2為本實用新型提供的終端的結構圖。如圖2所示，每個終端包括同步裝置201、 位置數據獲取裝置202、數據發送裝置203和語音數據接收裝置204，其中，同步裝置201用于，與監控中心的時鐘保持同步；確定輪詢周期；在每個輪詢周期 中確定本終端的通信時段；在每個輪詢周期中本終端的通信時段，使數據發送裝置203和 語音數據接收裝置204處于工作狀態；位置數據獲取裝置202用于，獲取本終端的終端位置數據；將本終端的終端位置 數據發送到數據發送裝置203 ；數據發送裝置203用于，在每個輪詢周期中本終端的通信時段，用頻率為第一頻 率的無線電向監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向監控中心 發送自身的終端語音數據；語音數據接收裝置204用于，在每個輪詢周期中自身的通信時段，接收監控中心 發送給自身的監控語音數據。這里，每個終端所包含的同步裝置201用于保證本終端與監控中心時鐘的同步， 從而保證本終端與監控中心在輪詢周期、通信時段以及位置時隙和語音時隙的同步，進而 在自身通信時段中的位置時隙，使數據發送裝置203向監控中心發送本終端的終端位置數 據，在自身通信時段中的語音時隙，使數據發送裝置203和語音數據接收裝置204能與監控 中心進行語音通信。本實用新型中，同步裝置201、位置數據獲取裝置202、數據發送裝置203和語音數據接收裝置204進一步位于同一電路板上。這樣，本實用新型中的終端實現了集成化、小型 化，從而有利于野外作業人員方便、快捷地作業以及與監控中心進行通信。本實用新型中，獲取本終端的終端位置數據的位置數據獲取裝置202可以有多種 實現方式，例如，可以采用GPS接收機，也可以采用俄羅斯的格洛納斯全球衛星導航系統， 或者歐洲的伽利略衛星定位系統，還可以采用中國的北斗衛星導航系統，當然，位置數據獲 取裝置202還可以為測量海拔、里程、速度等的專業定位設備，例如，專門測量海拔高度的 測高儀，野外作業車上的里程表、速度表等。本實用新型中，第一頻率和第二頻率是兩個不同的頻率，其頻率都可以包含在超 短波頻率范圍內，也可以采用國家允許使用的其他頻率，例如甚高頻等頻率。由此可見，本實用新型具有以下優點(1)本實用新型中，由于每個終端能獲取自身的終端位置數據，在每個輪詢周期中 自身的通信時段，能分別用第一頻率和第二頻率的無線電實現將自身的終端位置數據和終 端語音數據送回監控中心，以及利用第二頻率的無線電接收監控中心發送給自身的監控語 音數據，與之相適應，監控中心也能在相應的通信時段，接收該終端向自身發送的終端位置 數據和終端語音數據，并用第二頻率的無線電向該終端發送監控語音數據，因此，該系統中 的每個終端既能將位置數據送回監控中心，又能實現與監控中心的語音通信。(2)由于本實用新型中的終端還可以作為轉發終端使用，這有效地擴大了監控中 心的監控距離和終端的活動范圍。(3)本實用新型中，同步裝置、位置數據獲取裝置、數據發送裝置和語音數據接收 裝置位于同一電路板上。這樣，本實用新型中的終端實現了集成化、小型化，從而有利于野 外作業人員方便、快捷地作業以及與監控中心進行通信。(4)本實用新型中，監控中心與終端同步采用跳頻方式進行頻率的切換，這樣切換 的速度很快，不會影響通信的質量，這有效保證了監控中心與終端之間通信的連續、通暢。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
權利要求1.一種監控系統，其特征在于，該系統包括監控中心和一個以上的終端，其中每個所述終端用于，獲取自身的終端位置數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段，用 頻率為第一頻率的無線電向所述監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二頻率的 無線電向所述監控中心發送自身的終端語音數據，接收所述監控中心發送給自身的監控語 音數據；所述監控中心用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，接收該通信時段所對應的終 端向自身發送的終端位置數據和終端語音數據，用頻率為所述第二頻率的無線電向該通信 時段所對應的終端發送所述監控語音數據。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，每個所述終端進一步用于，在每個輪詢周 期中自身的通信時段之外的通信時段，將該通信時段對應的終端作為遠程終端，接收所述 遠程終端發送給監控中心的終端位置數據和終端語音數據，接收所述監控中心發送給所述 遠程終端的監控語音數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段，用頻率為第一頻率的無線 電向所述監控中心發送自身接收的所述遠程終端的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無 線電向所述監控中心發送自身接收的所述遠程終端的終端語音數據，將所述監控中心發送 給所述遠程終端的監控語音數據發送至所述遠程終端；所述監控中心進一步用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，判斷自身所接收的終 端位置數據和終端語音數據是否分別為該通信時段所對應的終端的終端位置數據和終端 語音數據。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，每個所述輪詢周期中的每個通信時段 均包括位置時隙和語音時隙；則每個所述終端用于，在每個所述輪詢周期中自身通信時段中的位置時隙，用頻率為第 一頻率的無線電向所述監控中心發送終端位置數據；在每個所述輪詢周期中自身通信時段 中的語音時隙，用頻率為第二頻率的無線電向所述監控中心發送終端語音數據，接收所述 監控中心發送給自身的監控語音數據；所述監控中心用于，在每個所述輪詢周期中的每個通信時段的位置時隙，接收該通信 時段所對應的終端向自身發送的終端位置數據；在每個所述輪詢周期中的每個通信時段的 語音時隙，接收該通信時段所對應的終端向自身發送的終端語音數據，用頻率為所述第二 頻率的無線電向該通信時段所對應的終端發送所述監控語音數據。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，每個所述終端用于，在每個所述輪詢周期 中自身通信時段由位置時隙變為語音時隙時，通過跳頻方式將無線電的頻率從第一頻率變 為第二頻率；和/或，在每個所述輪詢周期中自身通信時段由語音時隙變為位置時隙時，通 過跳頻方式將無線電的頻率從第二頻率變為第一頻率。
5.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，每個所述終端包括同步裝置、位置數 據獲取裝置、數據發送裝置和語音數據接收裝置，其中，所述同步裝置用于，與所述監控中心的時鐘保持同步；確定輪詢周期；在每個輪詢周 期中確定本終端的通信時段；在每個輪詢周期中本終端的通信時段，使所述數據發送裝置 和語音數據接收裝置處于工作狀態；所述位置數據獲取裝置用于，獲取本終端的終端位置數據；將本終端的終端位置數據 發送到所述數據發送裝置；所述數據發送裝置用于，在每個輪詢周期中本終端的通信時段，用頻率為第一頻率的 無線電向所述監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向所述監控 中心發送自身的終端語音數據；所述語音數據接收裝置用于，在每個輪詢周期中自身的通信時段，接收所述監控中心 發送給自身的監控語音數據。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述同步裝置、位置數據獲取裝置、數據 發送裝置和語音數據接收裝置位于同一電路板上。
7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述位置數據獲取裝置為GPS接收機。
8.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述第一頻率為超短波頻率；和/或， 所述第二頻率為超短波頻率。
專利摘要本實用新型涉及一種監控系統，該系統包括監控中心和一個以上的終端，其中每個終端用于，獲取自身的終端位置數據；在每個輪詢周期中自身的通信時段，用頻率為第一頻率的無線電向監控中心發送自身的終端位置數據，用頻率為第二頻率的無線電向監控中心發送自身的終端語音數據，接收監控中心發送給自身的監控語音數據；監控中心用于，在每個輪詢周期中的每個通信時段，接收該通信時段所對應的終端向自身發送的終端位置數據和終端語音數據，用頻率為第二頻率的無線電向該通信時段所對應的終端發送監控語音數據。利用本實用新型的技術方案，該系統中的每個終端既能將位置數據送回監控中心，又能實現與監控中心的語音通信。
文檔編號H04W4/02GK201876723SQ20102063773
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月26日 優先權日2010年11月26日
發明者宋素杰, 宋翔宇, 李敏 申請人:宋素杰