專利名稱：一種車載全景監視系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種車載監視系統，特別是一種車載全景監視系統。
背景技術：
目前的車載監視系統由紅外攝像機、可見光攝像機和控制監視器組成，通過控制監視器顯示監視內容。該系統無法將視頻編碼、壓縮、流媒體轉發技術、視頻存儲與查詢回放、圖像報警、全景地理信息融合、激光測距技術集中于一體加以應用。其不足為(1)探測手段單一以往的全景監視系統的探測設備種類較少，對現場的感知能力有限，往往在特殊環境下缺乏足夠的監測手段支撐。(2)缺乏遠程監視與控制只能在監視車里對紅外攝像頭與可見光攝像頭進行觀看控制，無法傳輸視頻至后方指揮決策人員，指令下達缺乏足夠的信息支持。(3)不能支持圖像增強和圖像報警當圖像模糊時，無法通過處理得到清晰的圖像。當威脅物進入監視視場后無報警提示，要求操作人員M小時觀看監視畫面。(4)全景拼接效果不強目前全景系統統一存在一個問題就是拼接的效果往往存在結合處不佳的情況，存在“縫隙”，尤其在運動情況下，拼接速度過慢問題導致全景攝像頭處于高速運動情況下融合效果過差。(5)不能支持全景信息與地理信息結合目前全景監視系統往往沒有和地理信息進行結合，形成全景地理復合信息，無法知曉監視車的地理位置和運動軌跡。
發明內容
本發明的目的在于提供一種車載全景監視系統，解決探測手段單一、缺乏遠程監視與控制、不能支持圖像增強和越界報警、全景拼接效果不強問題。一種車載全景監視系統，包括普通監視設備、以太網交換機、視頻壓縮設備、無線 MESH設備，還包括激光測距設備、電子羅盤設備、全景監視設備和全景監視控制模塊。全景監視控制模塊功能為控制普通監視設備并顯示普通監視設備的視頻；控制激光測距設備的測距；顯示電子羅盤設備的方向信息；控制全景監視設備并顯示全景監視設備的視頻；增強普通監視設備的圖像并對圖像報警；全部視頻的存儲與查詢回放；全景視頻與GIS地圖聯動；視頻流媒體服務；遠程控制服務。普通監視設備的輸出端與視頻壓縮設備的輸入端連接，以太網交換機的網絡輸入端與視頻壓縮設備的網絡輸出端、激光測距設備的網絡輸出端、電子羅盤設備的網絡輸出端、無線MESH設備的網絡輸出端連接。
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普通監視設備把采集到的視頻數據發送到視頻壓縮設備，經過視頻壓縮后，視頻壓縮設備把視頻數據發送到以太網交換機，以太網交換機把視頻數據發送到全景監視控制模塊，并處理視頻數據中每幀圖像實現圖像增強和圖像報警。激光測距設備把測距結果發送到以太網交換機，以太網交換機把數據發送到全景監視控制模塊，并將數據的分析結果顯示出來。電子羅盤設備實時把方向數據發送到以太網交換機，以太網交換機把數據發送到全景監視控制模塊，并將數據的分析結果實時顯示出來。全景監視設備把全景視頻數據發送到全景監視控制模塊，并將數據解碼完成圖像的實時拼接及全景圖像的顯示。全部視頻的存儲與視頻的采集經過相同的采集流程，并最終保存到全景監視控制模塊，查詢回放時對文件命名作相應的判斷完成操作。全景監視設備把GPS數據實時發送到全景監視控制模塊，并將GPS數據在電子地圖中顯示，同時和全景視頻做關聯，實現全景視頻和地圖之間的聯動。全景監視控制模塊通過無線MESH設備接收到外部指揮人員控制指令，把請求的視頻數據發送到以太網交換機，以太網交換機把數據發送到無線MESH設備，并將數據以無線方式發送到請求方實現視頻流媒體服務；遠程控制指令直接發送到相應設備實現遠程控制服務。系統中控制指令經過的過程與請求的結果數據走相反的過程。本發明集地理信息定位與全景視頻為一體，實現了運動軌跡信息的全景視頻跟蹤、可見光、紅外和全景視頻的多模態探測、遠程設備控制并支持圖像越界報警。
圖1 一種車載全景監視系統組成示意圖。1.普通監視設備2.激光測距設備3.電子羅盤設備4.視頻壓縮設備5.以太網交換機6.無線MESH設備7.全景監視設備8.全景監視控制模塊
具體實施例方式一種車載全景監視系統，包括普通監視設備1、以太網交換機5、視頻壓縮設備4、 無線MESH設備6，還包括激光測距設備2、電子羅盤設備3、全景監視設備7和全景監視控制模塊8。全景監視控制模塊8功能為控制普通監視設備1并顯示普通監視設備1的視頻； 控制激光測距設備2的測距；顯示電子羅盤設備3的方向信息；控制全景監視設備7并顯示全景監視設備7的視頻；增強普通監視設備1的圖像并對圖像報警；全部視頻的存儲與查詢回放；全景視頻與GIS地圖聯動；視頻流媒體服務；遠程控制服務。普通監視設備1的輸出端與視頻壓縮設備4的輸入端連接，以太網交換機5的網絡輸入端與視頻壓縮設備4的網絡輸出端、激光測距設備2的網絡輸出端、電子羅盤設備3 的網絡輸出端、無線MESH設備6的網絡輸出端連接。普通監視設備1把采集到的視頻數據發送到視頻壓縮設備4，經過視頻壓縮后，視頻壓縮設備4把視頻數據發送到以太網交換機5，以太網交換機5把視頻數據發送到全景監視控制模塊8，并處理視頻數據中每幀圖像實現圖像增強和圖像報警。激光測距設備2把測距結果發送到以太網交換機5，以太網交換機5把數據發送到全景監視控制模塊8，并將數據的分析結果顯示出來。電子羅盤設備3實時把方向數據發送到以太網交換機5，以太網交換機5把數據發送到全景監視控制模塊8，并將數據的分析結果實時顯示出來。全景監視設備7把全景視頻數據發送到全景監視控制模塊8，并將數據解碼完成圖像的實時拼接及全景圖像的顯示。全部視頻的存儲與視頻的采集經過相同的采集流程，并最終保存到全景監視控制模塊8，查詢回放時對文件命名作相應的判斷完成操作。全景監視設備7把GPS 數據實時發送到全景監視控制模塊8，并將GPS數據在電子地圖中顯示，同時和全景視頻做關聯，實現全景視頻和地圖之間的聯動。全景監視控制模塊8通過無線MESH設備6接收到外部指揮人員控制指令，把請求的視頻數據發送到以太網交換機5，以太網交換機5把數據發送到無線MESH設備6，并將數據以無線方式發送到請求方實現視頻流媒體服務；遠程控制指令直接發送到相應設備實現遠程控制服務。系統中控制指令經過的過程與請求的結果數據走相反的過程。
權利要求
1. 一種車載全景監視系統，包括普通監視設備(1)、以太網交換機(5)、視頻壓縮設備 、無線MESH設備(6)，其特征在于還包括激光測距設備O)、電子羅盤設備(3)、全景監視設備(7)和全景監視控制模塊(8)；全景監視控制模塊(8)功能為控制普通監視設備(1)并顯示普通監視設備(1)的視頻；控制激光測距設備O)的測距；顯示電子羅盤設備(3)的方向信息；控制全景監視設備 (7)并顯示全景監視設備(7)的視頻；增強普通監視設備(1)的圖像并對圖像報警；全部視頻的存儲與查詢回放；全景視頻與GIS地圖聯動；視頻流媒體服務；遠程控制服務；普通監視設備(1)的輸出端與視頻壓縮設備的輸入端連接，以太網交換機(5)的網絡輸入端與視頻壓縮設備(4)的網絡輸出端、激光測距設備( 的網絡輸出端、電子羅盤設備⑶的網絡輸出端、無線MESH設備(6)的網絡輸出端連接；普通監視設備(1)把采集到的視頻數據發送到視頻壓縮設備G)，經過視頻壓縮后，視頻壓縮設備(4)把視頻數據發送到以太網交換機( ，以太網交換機( 把視頻數據發送到全景監視控制模塊(8)，并處理視頻數據中每幀圖像實現圖像增強和圖像報警；激光測距設備( 把測距結果發送到以太網交換機(5)，以太網交換機( 把數據發送到全景監視控制模塊(8)，并將數據的分析結果顯示出來；電子羅盤設備(3)實時把方向數據發送到以太網交換機(5)，以太網交換機( 把數據發送到全景監視控制模塊(8)，并將數據的分析結果實時顯示出來；全景監視設備(7)把全景視頻數據發送到全景監視控制模塊(8)，并將數據解碼完成圖像的實時拼接及全景圖像的顯示；全部視頻的存儲與視頻的采集經過相同的采集流程，并最終保存到全景監視控制模塊(8)，查詢回放時對文件命名作相應的判斷完成操作；全景監視設備(7)把GPS數據實時發送到全景監視控制模塊(8)，并將GPS數據在電子地圖中顯示，同時和全景視頻做關聯，實現全景視頻和地圖之間的聯動；全景監視控制模塊(8)通過無線MESH設備(6)接收到外部指揮人員控制指令，把請求的視頻數據發送到以太網交換機(5)，以太網交換機(5)把數據發送到無線MESH設備(6)，并將數據以無線方式發送到請求方實現視頻流媒體服務；遠程控制指令直接發送到相應設備實現遠程控制服務；系統中控制指令經過的過程與請求的結果數據走相反的過程。
全文摘要
本發明公開了一種車載全景監視系統，包括普通監視設備(1)、激光測距設備(2)、電子羅盤設備(3)、視頻壓縮設備(4)、以太網交換機(5)、無線MESH設備(6)、全景監視設備(7)和全景監視控制模塊(8)。所述組成設備與以太網交換機(5)網絡連接，無線MESH設備(6)，使系統具備了遠程控制服務功能。全景監視控制模塊(8)把控制指令發送到各監視設備，并將視頻數據通過網絡發送到全景監視控制模塊(8)，實現了多模態探測，解決了探測手段單一、缺乏遠程監視與控制、不能支持圖像增強和越界報警、全景拼接效果不強問題。
文檔編號H04N7/18GK102572376SQ201010580740
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者周翔, 李芳 , 杜菁菁, 王安, 馬連軼 申請人:北京航天長峰科技工業集團有限公司