圖像讀取裝置以及圖像形成裝置的制作方法

專利名稱：圖像讀取裝置以及圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及圖像讀取裝置以及圖像形成裝置。尤其涉及當讀取沿副掃描方向連續 運送的多個原稿并生成圖像數據時檢測圖像數據上生成的黑條紋并能夠去除該黑條紋的 圖像讀取裝置以及圖像形成裝置。
背景技術：
圖像形成裝置中的原稿讀取裝置在稿臺玻璃上的讀取位置處通過光源、反射鏡、 透鏡等來讀取原稿并生成圖像數據。當該稿臺玻璃、反射鏡、透鏡等上附著有塵埃或紙塵等 異物時，圖像讀取裝置也讀取該異物，從而可能在該圖像數據中產生黑條紋。對于用戶來說，不希望在輸出圖像數據的印刷紙等上產生黑條紋。因此需要不產 生黑條紋的圖像讀取裝置。有的原稿讀取裝置采用了檢測圖像數據中產生的黑條紋的技 術。在現有技術中，圖像讀取裝置讀取在讀取原稿的方向(主掃描方向)上的原稿的 前端、后端以及紙間(原稿和原稿之間)這三個行的濃度。并由此判斷了圖像數據是否產 生了黑條紋。利用來自檢測原稿的前端以及后端的傳感器的檢測信號來匹配定時，由此原稿讀 取部讀取原稿的前端、后端、紙間這三個行的濃度。由于傳感器的能力、運送原稿的電機的 能力等若干原因，原稿的(特別是后端的)讀取定時有時會發生偏移。上述傳感器檢測原稿前端，在從檢測到前端起經過預定時間之后的定時開始在讀 取位置進行讀取。通過調整上述預定時間，能夠校正原稿前端讀取定時的一定程度的偏移。另一方面，有時也會讀取不是規定尺寸的原稿，因此不能采用通過傳感器檢測原 稿前端、并在從檢測到前端起經過預定時間之后對到達至原稿后端的讀取位置處的部分進 行讀取的方法。此時需要通過上述傳感器檢測原稿后端，并在從檢測到后端起經過預定時 間之后對到達至原稿后端的讀取位置處的部分進行讀取。但是，如果在來自上述傳感器的原稿后端的檢測信號到達上述原稿讀取部的時間 點，原稿后端正好通過讀取位置，則無法在從檢測到原稿后端起經過預定時間后讀取到達 至原稿后端的讀取位置處的部分。此時，無法如原稿前端那樣通過調整預定時間來校正原 稿后端的讀取定時的偏移。為了解決這個問題，也可以考慮對讀取的所有主掃描行(一張原稿數據的量)進 行采樣的方法，但該方法需要很大的存儲器容量，因此不現實。另外，在現有技術中，當檢測出黑條紋時，改變圖像讀取裝置的讀取位置并再次執 行讀取。并沒有考慮對檢測到的黑條紋進行修正的技術。相比于再次執行讀取，用戶更希 望對讀取的圖像進行修正。

發明內容
本發明的圖像讀取裝置是一種讀取沿副掃描方向運送的原稿的圖像讀取裝置，定時預測部，其檢測原稿的前端以預測該原稿的讀取開始定時，并檢測所述原稿的后端以預 測該原稿的讀取結束定時；圖像讀取部，其在所述讀取開始定時開始按照每一主掃描行讀取所述原稿，在所 述讀取結束定時讀取作為所述原稿和下一個原稿之間的行的紙間行，并生成所讀取的所述 原稿的每一主掃描行的像素的濃度數據；行濃度數據揀選部，其將所述圖像讀取部所生成的濃度數據歸類為從原稿的前端 位于后方預定距離處的第一行的濃度數據、原稿的所述第一行之外的各行的濃度數據、以 及所述紙間行的濃度數據中的任一種；第一特定濃度數據存儲部，其存儲所述第一行的濃度數據以作為第一特定濃度數 據；第二特定濃度數據存儲部，其在所述讀取結束定時的時間點存儲多個濃度數據以 作為第二特定濃度數據，其中所述多個濃度數據是從最新被讀取的行起到前面預定數目的 行為止的行的濃度數據；第三特定濃度數據存儲部，其存儲所述紙間行的濃度數據以作為第三特定濃度數 據；判定部，其基于所述第一、第二、以及第三特定濃度數據，來判斷在圖像讀取部讀 取原稿的讀取位置上是否附著有異物；以及峰值濃度位置確定部，其基于所述各個特定濃度數據，來確定各行的峰值濃度位 置，其中所述峰值濃度位置是濃度大于或等于預定濃度的像素的位置，其中，當所述峰值濃度位置確定部所確定的各行的峰值濃度位置在主掃描方向上 的彼此間距離小于預定范圍、并且各行的峰值濃度位置處的像素的濃度值大于預定的基準 值時，所述判定部判斷出所述圖像讀取部的讀取位置上附著有異物。本發明的圖像形成裝置是一種圖像形成裝置，其特征在于，包括上述的圖像讀取裝置；圖像承載體；使所述圖像承載體帶電的帶電單元；曝光單元，其曝光通過所述帶電單元而帶電的所述圖像承載體，由此在所述圖像 承載體上形成靜電潛像；顯影單元，其通過顯影劑顯影通過所述曝光單元而形成在所述圖像承載體上的所 述靜電潛像，由此在所述圖像承載體上形成顯影劑圖像；以及轉印單元，其將通過所述顯影單元而形成在所述圖像承載體上的所述顯影劑圖像 轉印到預定的記錄介質上。根據如上構成，不管結束定時何時到來，在結束定時的時間點總是存儲有從最新 的濃度數據起到前面預定數目為止的多個濃度數據，因此，即便最新的濃度數據是紙間位 置處的濃度數據，上述多個濃度數據中的至少一個也是原稿后端附近的濃度數據的可能性 高。因此，能夠將包含原稿后端附近的濃度數據的能讀數據容易地作為判斷黑條紋的基準。另外，通過后述的詳細說明和附圖來記載本發明的特點和效果。本發明的其他目的以及本發明可獲得的具體的有利效果通過以下對實施方式的 說明會變得更加清楚。


本申請所附并參考的附圖構成本發明公開內容的一部分。圖1是示出本發明實施方式1涉及的具有圖像讀取裝置的圖像形成裝置的整體結 構的圖；圖2是示出本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置的讀取部的結構的圖；圖3是示出本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置的操作部的圖；圖4是示出本發明實施方式1涉及的具有圖像讀取裝置的圖像形成裝置的控制系 統的硬件結構的圖；圖5是本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置和圖像形成裝置的功能框圖；圖6是示出本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置的黑條紋檢測處理的流程圖；圖7是示出本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置的黑條紋檢測處理的流程圖；圖8是說明圖像數據和黑條紋的關系的圖；圖9是示出圖像數據和濃度數據的關系的圖；圖10是示出操作部上顯示的畫面的圖；圖11是示出本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置的黑條紋檢測處理的流程 圖；圖12是示出本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置的黑條紋檢測處理的流程 圖；圖13是本發明實施方式2涉及的圖像讀取裝置以及圖像形成裝置的功能框圖；圖14是示出本發明實施方式2涉及的圖像形成裝置的圖像數據修正處理的流程 圖；圖15是示出本發明實施方式2涉及的圖像形成裝置的圖像數據修正處理的流程 圖；圖16是說明圖像數據和黑條紋的關系的圖；圖17是示出圖像數據和濃度數據的關系的圖；圖18是濃度數據曲線的說明圖；圖19A以及圖19B是說明圖像數據的修正處理的圖；圖20是示出操作部上顯示的畫面的圖。
具體實施例方式下面，基于附圖，對本發明的實施方式進行說明。基于本申請的公開內容，本領域 技術人員清楚本發明實施方式的以下說明僅僅是對由本申請的權利要求書給定的發明及 其等同物的具體說明，其目的并不在于對由本申請的權利要求書給定的發明及其等同物進 行限定。(實施方式1)下面，對具有本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置的圖像形成裝置中的基本的 復印功能的處理進行說明。本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置相當于具備打印裝置、 復印裝置、掃描裝置、傳真裝置等的復合機、數碼復合機、打印機等。本發明實施方式1涉及的圖像形成裝置具備復印功能、掃描功能、傳真功能、打印功能等功能。圖1是本發明實施方式1涉及的復合機100的簡要示意圖。其中，省略了與本發 明沒有直接關系的各部分的具體圖示。作為一個例子，說明利用復合機100進行原稿復印 時的圖像形成裝置的動作。當用戶使用復合機100進行原稿的印刷時，將原稿配置在圖1所示的原稿臺103 或載置臺105上，并對設置于原稿臺103附近的操作部200進行印刷指示。一旦得到該指 示，下面所示的復合機100的各部分(驅動部)就進行動作，由此執行印刷。如圖1所示，本發明實施方式1涉及的復合機100包括主體101以及安裝在主體 101上方的原稿蓋102。在主體101的上表面設置有原稿臺103。原稿臺103可由原稿蓋 102開閉。在原稿蓋102上安裝有自動送稿裝置104、載置臺105、排紙臺109。自動送稿裝置104包括形成在原稿蓋102內部的原稿運送路徑108、設置在原稿 蓋102內部的搓紙輥106、運送輥107A和107B。原稿運送路徑108是運送原稿的運送路徑。 主體101具有讀取原稿的讀取部110。在原稿運送路徑108上設置有由讀取部110進行讀 取的讀取位置P。原稿從載置臺105經由讀取位置P被運送至排紙臺109。原稿運送路徑108具有傳感器T。傳感器T被包含在后述的定時預測部505中。 傳感器T決定對被運送的原稿的前端和后端進行讀取的定時。傳感器T檢測原稿的前端， 調整原稿的讀取定時，并且向后述的圖像讀取控制部507輸出前端的檢測信號。搓紙輥106從放置在載置臺105上的多個原稿中一張一張拾取原稿并引到原稿運 送路徑108上。運送輥107A運送引出的原稿使其通過讀取位置P。運送輥107B將通過了 讀取位置P的原稿排出到排紙臺109。當原稿通過讀取位置P時，原稿被讀取部110讀取。上述讀取部110被設置在原稿臺103的下方。圖2是示出上述讀取部110的結 構的圖。讀取部110包括第一移動滑架117，其包括照射原稿臺103并沿掃描方向較長的 光源111、使來自原稿臺的光選擇性地通過的狹縫116、以及引導來自原稿臺的光的反射鏡 112 ；第二移動滑架118、其包括再次反射來自第一移動滑架117的反射光的反射鏡113A、 113B ；透鏡組119，其對反射鏡所引導的光進行光學修正；成像元件115，其接收經該透鏡組 119修正的光；圖像數據生成部114，其將通過成像元件接收的光轉換成電信號并根據需要 進行修正/校正等。通過使上述第一移動滑架117和第二移動滑架118在副掃描方向上移動，能夠移 動讀取位置P。當讀取自動送稿裝置104上的原稿時，光源111移動到能夠照射到讀取位置P的 位置并發光。來自光源111的光透過原稿臺103并被通過讀取位置P的原稿反射。反射后 的光通過狹縫116、反射鏡112、113A、113B、透鏡組119后被成像元件115接收。成像元件 115將接收的光轉換成電信號并發送給圖像數據生成部114。被上述成像元件115接收的 光作為R(紅)、G(綠)、B(藍)的模擬電信號被輸入到圖像數據生成部114中。在圖像數 據生成部114中進行電信號的模-數轉換，生成數字信號。并且，在圖像數據生成部114中 將依次轉換后的數字信號作為單位數據，對這些單位數據進行修正/校正等，由此生成由 多個單位數據構成的圖像數據。讀取部110不僅能夠讀取通過自動送稿裝置104運送的原稿，還能夠讀取放置在 原稿臺103上的原稿。當讀取放置在原稿臺103上的原稿時，第一移動滑架117 —邊使光
7源111發光一邊在副掃描方向上移動，第二移動滑架118以第一移動滑架117的1/2的速 度向成像元件115方向移動，以使光源111至成像元件115的光路長度恒定。成像元件115接收在被放置在原稿臺103上的原稿上反射并通過了反射鏡112、 113A、113B的光，并且將該光轉換成電信號。圖像數據生成部114基于該電信號來生成圖像 數據。在主體101的讀取部110下方設置有印刷圖像數據的印刷部120。印刷部120能 夠印刷的圖像數據是如上述那樣在圖像數據生成部114中生成的圖像數據、或者從與圖像 形成裝置100通過LAN等網絡連接的個人計算機等終端經由網絡接口接收的圖像數據。印刷部120使用電子照相方式進行印刷。電子照相方式是如下方法。首先，通過 帶電單元(例如，帶電器等)122使圖像承載體(例如，感光鼓等)121均勻帶電。然后，使 用曝光單元(例如，激光器等)123照射感光鼓121，從而在感光鼓121上形成潛像。使用顯 影單元(例如，顯影器等)124將調色劑附著到潛像上形成可視圖像，使用轉印單元(例如， 轉印輥等)125B將可視圖像轉印到紙張上。當印刷部120進行印刷時，利用搓紙輥135從任一供紙盤132 134中抽出一張 紙，利用運送輥137和套準調節輥138將抽出的紙張送入中間轉印帶125A和轉印輥125B 之間。也可以利用手動紙盤用搓紙輥136抽出放置在手動紙盤131上的紙張。印刷部120將上述中間轉印帶125A上的可視圖像轉印到被送入中間轉印帶125A 和轉印輥125B之間的紙張上，并為了對可視圖像進行定影，通過運送帶126將紙張運送到 定影裝置127。定影裝置127包括內置有加熱器的加熱輥128、以及以預定的壓力與加熱輥 128抵接的加壓輥129。當紙張通過加熱輥128和加壓輥129之間時，可視圖像通過熱量和 施加在紙張上的力而被固定在紙張上。印刷部120將通過了定影裝置127的紙張排出到排 紙盤130中。以上是本發明實施方式1涉及的復合機100中的基本的復印功能的處理。復合機 100通過使上述的各部分(讀取部110、印刷部120)恰當地協同動作，向用戶提供其他的功 能，例如傳真收發功能、打印功能、掃描功能、后處理功能、存儲器功能等。圖3是示出本發明實施方式1涉及的復合機100所具備的操作部200的外觀的一 個例子的圖。用戶利用上述操作部200輸入與上述功能的提供相關的設定條件等。當輸入 設定條件、開始執行各功能、進行各種設定、或者變更設定等時，使用上述操作部200所具 備的觸摸面板301、觸摸筆302、操作鍵303。操作鍵303包括數字鍵304、開始按鈕305、清 除按鈕306、停止按扭307、復位按鈕308、電源按鈕309等。通過按下顯示在觸摸面板301 上的畫面(例如，初始畫面)中的設定項目等，顯示與設定項目等相關聯的設定畫面，并進 行設定條件的輸入。觸摸面板301具有輸入設定條件的功能和顯示該設定條件的功能(例如，相當于 顯示面板所具有的功能)。即，通過按下顯示在觸摸面板301上的設定畫面內的項目或圖 標，輸入與該項目或圖標相關聯的設定條件。在觸摸面板301的附近具有觸摸筆302。當用戶將該觸摸筆302的筆尖接觸到觸 摸面板301上時，設置在觸摸面板301下方的傳感器即檢測到接觸位置。因此，通過觸摸筆 302的接觸，可以按下鍵盤畫面的按鍵或者輸入預定的手寫信息。預定的手寫信息隨時被轉 換成預定的文字等。根據輸入的設定條件，項目或圖標的背景色從白色變成灰色，因此可根
8據背景色來確認被輸入的設定條件。接下來，利用圖4說明復合機100的控制系統的硬件結構。圖4是本發明實施方 式1涉及的復合機100中的控制系統的硬件的簡要結構圖。其中，省略了與本發明沒有直 接關系的各部分的詳細圖示。在復合機100的控制電路中，CPU (Central Processing Unit，中央處理器)401、 ROM (Read Only Memory，只讀存儲器)402、RAM (Random Access Memory，隨機存取存儲 器)403、HDD (Hard DiskDrive,硬盤驅動器)404、以及與各驅動部對應的驅動器405通過 內部總線406連接。上述CPU401例如將RAM403用作操作區域，執行存儲在上述R0M402、 HDD404等中的程序，基于該執行結果來在與上述驅動器405和操作部200之間進行數據、指 示的收發，控制上述圖1、2所示的各驅動部等的動作。另外，也可以通過上述CPU401執行 程序來實現上述驅動部以外的后述的各部分(如圖5所示)。在上述R0M402、HDD404等中 存儲有實現后述的各部分的程序和數據。接下來，參考圖5至圖10，對本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置10的黑條紋 檢測處理進行說明。圖5是本發明實施方式1涉及的具有圖像讀取裝置10的復合機100 的功能框圖，圖6、圖7是示出本發明實施方式1涉及的復合機100的黑條紋檢測處理的流 程圖。實施方式1的復合機100具有圖像讀取裝置10和圖像形成部590。圖像讀取裝 置10包括顯示接受部500、運送部503、圖像讀取控制部507、圖像讀取部510、圖像數據存 儲部515、特定濃度數據存儲部516、行濃度數據揀選部521、峰值濃度位置確定部525、判定 部540、避開部550。運送部503具有定時預測部505。特定濃度數據存儲部516包括前端 行特定濃度數據存儲部516A、后端行特定濃度數據存儲部516B、紙間行特定濃度數據存儲 部516C，這些前端行特定濃度數據存儲部516A、后端行特定濃度數據存儲部516B、紙間行 特定濃度數據存儲部516C分別相當于本申請的“第一特定濃度數據存儲部”、“第二特定濃 度數據存儲部”、“第三特定濃度數據存儲部”。當用戶將紙張配置在自動送稿裝置104中并輸入了設定條件時，顯示接受部500 接受該設定條件。并且，當用戶按下了操作部200的開始鍵305時，運送部503依次運送原 稿。如上所述，當原稿被運送部503運送時，定時預測部505檢測被運送的原稿的前 端，并預測開始進行原稿讀取的讀取開始定時(原稿的前端到達讀取位置的定時)。例如， 定時預測部505利用設置在運送部503內的原稿運送路徑108上的傳感器檢測原稿的前 端，并基于該傳感器的位置與讀取位置P之間的距離以及運送部503運送原稿的運送速度 來預測上述讀取開始定時。然后，上述定時預測部505基于所預測的讀取開始定時，向圖像讀取控制部507發 送前端檢測信號。如上所述，當定時預測部505向圖像讀取控制部507發送了前端檢測信號時，圖像 讀取控制部507接受該信號(圖6 :S101)，控制圖像讀取部510，使圖像讀取部510開始讀 取原稿的主掃描行的第一個行(圖6 :S102 — S103)，從而從原稿的前端開始依次讀取每一 主掃描行的圖像數據。如上所述，在圖像讀取部510讀取原稿的主掃描行的圖像數據之后，行濃度數據揀選部521獲取該圖像數據并將其存儲到圖像數據存儲部515中。上述圖像數據作為濃度 數據(每個主掃描行的每個像素的濃度值數據)而被存儲。例如，關于一個主掃描行的各 個像素，可以將以白色為0、黑色為255的256灰階表示的數據作為上述濃度數據。并且，上 述圖像數據存儲部515存儲上述濃度數據作為一張原稿單位的濃度數據。如上所述，行濃度數據揀選部521在獲取到由圖像讀取部510讀取的原稿的各主 掃描行的圖像數據(以下稱作濃度數據)時，一邊將上述濃度數據存儲到上述圖像數據存 儲部515中，一邊從該濃度數據中揀選圖8所示的主掃描行A、主掃描行B、主掃描行C(關 于A、B、C各行，將在下面進行說明)的數據。主掃描行C的數據(后述的紙間行濃度數據) 不被存儲在圖像數據存儲部515中。其中，主掃描行A是從原稿的運送方向前端位于后方預定行處的行(前端行)。主 掃描行C是原稿和原稿之間的紙間區域的行。在上述紙間區域中，通過稿臺玻璃，將被檢測 到白色片材(設置于原稿蓋102的表面上的片材)的濃度數據。主掃描行B相當于后述的 后端行。在實施方式1中，將從原稿運送方向的前端位于后方6mm的行作為主掃描行A。這 是因為以下原因通常，如果從原稿的前端位于6mm左右以內，就可認為是不存在原稿圖像 的白紙區域，如果在該行上讀取到白色以外的濃度數據，就可認為附著有圖8所示的異物 (垃圾)800的可能性高。首先，行濃度數據揀選部521判斷所獲取的濃度數據的各主掃描行是否是位于上 述主掃描行A位置上的行(圖6 :S104)。這里，當所獲取的濃度數據的主掃描行是位于上述主掃描行A位置上的行時，行 濃度數據揀選部521將上述濃度數據(前端行濃度數據)存儲到作為特定濃度數據存儲部 516中的一個的前端行特定濃度數據存儲部516A(圖6 :S104 “是” 一S105)中。另一方面，當所獲取的濃度數據的主掃描行不是位于上述主掃描行A位置上的行 時，行濃度數據揀選部521揀選針對上述主掃描行中每預定個主掃描行所獲取的濃度數 據，作為后端行的濃度數據(圖6 :S104 “否” 一S106)。然后，行濃度數據揀選部521將該 后端行的濃度數據存儲到作為特定濃度數據存儲部516中的一個的后端行特定濃度數據 存儲部 516B 中(圖 6 :S107 “否” —S108)。上述后端行特定濃度數據存儲部516B是存儲預定個(多個)主掃描行的濃度數 據的存儲部，當在該后端行存儲部516B中已存儲有上述預定個主掃描行的數目的濃度數 據時，行濃度數據揀選部521將存儲在后端行特定濃度數據存儲部516B中的主掃描行的濃 度數據中最早存儲的行的濃度數據改寫成新揀選的主掃描行的濃度數據并進行存儲(圖 6 :S107 “是” 一S109)。在實施方式1中，行濃度數據揀選部521為了使被揀選的主掃描行之間的間隔為8 行，揀選每9個行的主掃描行作為后端行。并且，在本實施例中，后端行特定濃度數據存儲 部516B存儲行上述行濃度數據揀選部521所揀選的3個行的濃度數據。圖6的步驟S106 中示出的“N% 9”表示N除以9時的余數，即表示每9個行揀選主掃描行。另外，上述主掃 描行彼此間間隔的8個行、以及后端行濃度數據存儲部516B所存儲的3行的濃度數據可被 設定為任意數值。接下來，在檢測到原稿的后端后，定時預測部505預測結束原稿讀取的定時，并基
10于所預測的讀取結束定時向行濃度數據揀選部521以及圖像讀取控制部507發送后端檢測信號。如上所述，行濃度數據揀選部521將揀選的后端行的濃度數據(后端行濃度數 據)存儲到后端行特定濃度數據存儲部516B中，直到定時預測部505向行濃度數據揀選部 521發送后端檢測信號、并且上述行濃度數據揀選部521接受該后端檢測信號為止(圖6 SllO “否” 一Slll — S103)。因此，在原稿的讀取結束定時的時間點(接收到上述后端檢測信號的時間點)，在 后端行特定濃度數據存儲部516B中存儲有從最新的濃度數據起到前面預定數目的多行的 濃度數據(在本實施例中為3行的濃度數據)。這里，當由于定時預測部505所預測的定時發生偏移而接收到上述后端檢測信號 的時間點處的讀取位置從后端位置發生了偏移時，存儲在上述后端行特定濃度數據存儲部 516B中的多個濃度數據中最新的行的濃度數據實際上可能是紙間行的濃度數據。由此，通 過根據上述后端所偏移的行數來調節行濃度數據揀選部521所揀選的行數，能夠將存儲在 上述后端行特定濃度數據存儲部516B中的多個濃度數據中任一個以上的濃度數據作為后 端行的濃度數據。因此，可將上述多個濃度數據作為后端行的濃度數據以用作用于判斷在 讀取位置上是否附著有異物的基準(對此將在后面進行說明)。上述后端所偏移的行數通常最多為10行左右，因此通過如實施方式1那樣存儲3 行量的對每9個行揀選的濃度數據，上述3行量的濃度數據中任一行以上的濃度數據成為 后端行的濃度數據。如上所述，當定時預測部505向圖像讀取控制部507發送了后端檢測信號時，圖像 讀取控制部507接受該后端檢測信號(圖6 =SllO “是”)，并控制圖像讀取部510使其讀取 位于原稿間的紙間行。然后，行濃度數據揀選部521獲取圖像讀取部510最后讀取的紙間行的濃度數據， 將所獲取的濃度數據作為紙間區域的位置上的濃度數據(紙間行濃度數據)存儲到作為特 定濃度數據存儲部516中的一個的紙間行特定濃度數據存儲部516C中(圖6 :S112)，其中， 紙間區域是原稿和原稿之間的區域(沒有原稿的區域)。以下，將存儲在特定濃度數據存儲部516 (前端行特定濃度數據存儲部516A、后端 行特定濃度數據存儲部516B、紙間行特定濃度數據存儲部516C)中的前端行濃度數據、后 端行濃度數據、紙間行濃度數據稱作特定濃度數據。上述后端行濃度數據是指在接收到后 端檢測信號的時間點(結束定時的時間點)被存儲在后端行特定濃度數據存儲部516B中 的從最新的濃度數據起到前面2行為止的共3行的濃度數據。這里，圖9所示的曲線是為了以下的說明而示出各主掃描行的上述特定濃度數據 的特定濃度數據曲線900。將橫軸設為與主掃描方向上的坐標對應的“像素”920，在縱軸上 標示與該“像素”920對應的“濃度值”910。在后端行(行B)中，雖然獲取了 3行的特定濃 度數據，但省略了 2行的圖示。如上所述，在行濃度數據揀選部521將特定濃度數據存儲到特定濃度數據存儲部 516中后，向峰值濃度位置確定部525通知已將特定濃度數據存儲在特定濃度數據存儲部 516 中。在接收到該通知后，峰值濃度位置確定部525從各個特定濃度數據存儲部516中
11獲取一個特定濃度數據(圖7 :S201)，檢測該特定濃度數據的濃度值的增減，由此檢測特定 濃度數據的峰值濃度位置(濃度大于或等于預定濃度的像素的位置)以及與峰值濃度位置 對應的像素的濃度值(峰值濃度值)(圖7:S201)。峰值濃度位置也可以是多個，或者也可 以將特定濃度數據中濃度最高的像素的位置作為峰值濃度位置。然后，峰值濃度位置確定部525將對應于各行的特定濃度數據與檢測出的峰值濃 度位置以及峰值濃度值關聯起來存儲到特定濃度數據存儲部516中。峰值濃度位置確定部 525重復上述操作，直到檢測出5行全部的特定濃度數據的峰值濃度位置以及對應的峰值 濃度值為止(圖7 :S203 “否” 一S201)。在實施方式1中，如圖9所示，峰值濃度位置確定部525檢測出與濃度數據曲線圖 900的峰值對應的峰值濃度位置930 (像素的位置)以及峰值濃度值(峰值濃度位置930的 濃度值)。如上所述，在峰值濃度位置確定部525檢測出5行全部的峰值濃度位置以及對應 的峰值濃度值(圖7 :S203 “是”)，并且將對應于5行的特定濃度數據與所檢測出的峰值濃 度位置以及峰值濃度值關聯起來存儲在特定濃度數據存儲部516中后，峰值濃度位置確定 部525向判定部540通知已檢測出特定濃度數據的峰值濃度位置以及峰值濃度值。在接收到該通知之后，判定部540從特定濃度數據存儲部516分別獲取與各特定 濃度數據對應的峰值濃度位置以及峰值濃度值，并且判斷所獲取的各行的峰值濃度位置彼 此間的距離是否在預定范圍之內(圖7 :S204)。這里，當各特定濃度數據的峰值濃度位置彼此間的距離在預定范圍內時，判定部 540對從特定濃度數據存儲部516獲取的各特定濃度數據的峰值濃度值和預先設定的基準 值進行比較，判斷各峰值濃度值是否大于或等于上述基準值(圖7 :S205)。這里，上述基準 值是指成為作出是黑條紋的判斷時的基準(閾值)的濃度值，并且是256灰階中的預先確 定的特定濃度值。當各特定濃度數據的峰值濃度位置的距離不在預定范圍內時、或者任一個峰值濃 度值小于上述基準值時，判定部540判斷出原稿的圖像數據中沒有產生黑條紋，不進行后 述的處理而進行通常的圖像形成處理(圖7 :S204 “否” 一S210、S205 “否” 一S210)。這里，當所有峰值濃度值大于或等于上述基準值時(圖7 :S205“是”)，判定部540 判斷出在圖像數據中產生了黑條紋，并向避開部550報告產生了黑條紋。此時，可采用以下構成當圖像形成部590正在執行輸出圖像數據的動作時，判定 部540通知圖像形成部590中止圖像輸出動作，圖像形成部590接受此通知后中止圖像輸 出動作。如上所述，當從判定部540接收到已產生黑條紋的通知時，避開部550在圖像讀取 部510正在執行圖像讀取動作的情況下，通知圖像讀取控制部507中止圖像讀取動作。圖 像讀取控制部507在接收到該通知后控制圖像讀取部510使其中止圖像讀取動作(圖7 S206 “是” —S207)。并且，避開部550通知顯示接受部500進行使用戶選擇用于避免讀取引起黑條紋 的異物的方法的顯示(圖7 :S208)。顯示接受部500在接受到該通知后，在初始畫面1040上彈出顯示例如圖10所示 的異物確認圖像1000。在上述異物確認圖像1000中顯示以下內容在讀取位置上附著有異物；以及作為避免讀取該異物的方法，選擇改變讀取位置后進行讀取或者去除異物后進 行讀取中的一種。對于上述異物確認圖像1000的顯示，想要改變讀取位置后進行讀取的用戶按下 “改變讀取位置”項1010。在接受到該操作之后，避開部550對圖像讀取控制部507下達在改 變讀取位置后再次讀取原稿的命令。接收到該命令之后，圖像讀取控制部507控制圖像讀 取部510，以將讀取位置在副掃描方向上移動預定距離后再次進行讀取(圖7 :S209 — “結 束”)。另外，對于上述異物確認圖像1000的顯示，想要除去異物后進行讀取的用戶在去除 異物后按下了 “再次讀取”項1020時，圖像讀取部510開始再次進行讀取。另外，也可以采用如下構成使得可設定“消除黑條紋”和“改變讀取位置”中的任 一個，并且當判定部540判斷出在圖像數據中產生了黑條紋時，避開部550自動執行上述被 設定的任一處理。在實施方式1中，行濃度數據揀選部521采用了以下構成判斷圖像讀取部510所 讀取的主掃描行是否處于前端行位置，當不處于前端行位置(主掃描行A的位置)時，揀選 后端行。在此情況下，即便所讀取的第N行位于前端行位置之前也被揀選為后端行的濃度 數據。對此，也可以采用當所讀取的主掃描行超過了前端行時揀選后端行的濃度數據的構 成。例如，如圖11所示，行濃度數據揀選部521判斷所讀取的第N行是否是超過了 前端行的行(圖U :S304)。然后，當讀取的第N行超過了前端行時，獲取后端行(圖11 S304 “是”一S307)。其他的步驟與上述的實施方式相同，因此省略說明。在實施方式1中，判定部540關于判斷原稿上是否產生了黑條紋的順序，采用了以 下構成在判斷各峰值濃度位置彼此間的距離是否在預定范圍內之后，判斷峰值濃度值是 否超過了基準值。與此相對，也可以采用以下構成在判斷峰值濃度值是否超過基準值之 后，判斷各峰值濃度位置彼此間的距離是否在預定范圍內。例如，如圖12所示，峰值濃度位置確定部525在檢測出任一特定濃度數據的峰值 濃度位置以及對應的峰值濃度值之后，判斷該檢測出的峰值濃度值是否大于或等于預定的 基準值(圖12 :S403)。這里，當上述峰值濃度值大于或等于基準值時，進一步針對下一個特定濃度數 據檢測峰值濃度位置以及峰值濃度值(圖12 :S404 “否”)，并判斷峰值濃度值是否大于 或等于基準值。此外也可以采用以下構成當對于所有指定濃度值的峰值濃度值都大于 或等于基準值時，判斷檢測出的峰值濃度位置彼此間的距離是否在預定范圍內(圖12: S404 “是”一S405)。此后的步驟與上述的實施方式相同，因此省略說明。圖5所示的顯示接受部500、運送部503、定時預測部505、圖像讀取控制部507、圖 像讀取部510、圖像數據存儲部515、特定濃度數據存儲部516(即、前端行特定濃度數據存 儲部516A、后端行特定濃度數據存儲部516B、紙間行特定濃度數據存儲部516C)、行濃度數 據揀選部521、峰值濃度位置確定部525、判定部540、避開部550、圖像形成部590可通過由 CPU401執行所述程序來實現。用于實現顯示接受部500、運送部503、定時預測部505、圖像讀取控制部507、圖像 讀取部510、圖像數據存儲部515、特定濃度數據存儲部516(即、前端行特定濃度數據存儲 部516A、后端行特定濃度數據存儲部516B、紙間行特定濃度數據存儲部516C)、行濃度數據
13揀選部521、峰值濃度位置確定部525、判定部540、避開部550、圖像形成部590的程序和數 據被存儲在R0M402、HDD404等中。本發明的實施方式1對每預定個主掃描行揀選濃度數據，并存儲從最新的濃度數 據起到前面預定數目的濃度數據，作為原稿后端的濃度數據。由此，當使用本發明實施方式 1的圖像讀取裝置時，即使在檢測到原稿后端的時間點上原稿后端發生了偏移，例如被運送 到比讀取位置靠前一定程度的位置，也能夠利用包含原稿后端附近的濃度數據的濃度數據 來執行黑條紋判定。因此，本發明實施方式1涉及的圖像讀取裝置對于復印機、打印機、掃 描儀、復合機等是有用的，對于確認是否產生了黑條紋是有效的。(實施方式2)下面，參考圖13至圖20，對本發明實施方式2涉及的圖像讀取裝置10的黑條紋修 正處理進行說明。實施方式2涉及的圖像形成裝置的結構與實施方式1涉及的圖像形成裝 置的結構相同。圖13是本發明實施方式2涉及的具有圖像讀取裝置10的復合機100的功 能框圖，圖14、圖15是示出本發明實施方式2涉及的復合機100的黑條紋修正處理的流程 圖。實施方式2的復合機100具有圖像讀取裝置10和圖像形成部590。圖像讀取裝置 10包括顯示接受部500、圖像讀取部510、圖像數據存儲部515、特定濃度數據存儲部516、 特定濃度數據獲取部520、峰值濃度位置確定部525、異物區域確定部530、峰值寬度判定部 541、圖像數據修正部545、避開部550。首先，當用戶將紙張配置在自動送稿裝置104中并輸入了設定條件時，顯示接受 部500接受該設定條件。然后，當用戶按下了操作部200的開始鍵305時，圖像讀取部510接受該操作，并 開始讀取上述原稿(圖14:S501)。即，當第一張原稿被運送到讀取位置P時，圖像讀取部 510從原稿的前端開始依次讀取每一主掃描行的圖像數據。上述圖像讀取部510所讀取的數據作為濃度數據(各主掃描行的各像素的濃度值 數據)被存儲到圖像數據存儲部515中。例如可將以白色為0、黑色為255的256灰階表示 的濃度數據分別對應至一個主掃描行的各個像素。當然，圖像數據存儲部515存儲上述濃 度數據作為一張原稿單位的濃度數據(圖像數據)。此時，作為紙間區域的濃度數據的后述 的主掃描行C不被存儲在圖像數據存儲部中。如上所述，在圖像讀取部510開始讀取原稿后，一邊將讀取的原稿數據存儲到上 述圖像數據存儲部515中，一邊由特定濃度數據獲取部520檢測圖16所示的主掃描行A、主 掃描行B、主掃描行C這3行的上述濃度數據，作為特定濃度數據。這里，主掃描行A是從原稿的副掃描方向(原稿的運送方向)前端位于后方預定 行處的行，主掃描行B是從原稿的副掃描方向后端位于前方預定行處的行，主掃描行C是原 稿和原稿之間的紙間區域。在上述紙間區域中，通過稿臺玻璃，將被檢測到白色片材(原稿 蓋102的表面)的濃度數據。在實施方式2中，將從原稿的副掃描方向前端位于后方6mm處的行作為主掃描行 A，將從原稿的副掃描方向后端位于前方6mm處的行作為主掃描行B。這是因為以下原因通 常，如果從原稿的前端以及后端位于6mm左右以內，就可認為是不存在原稿圖像的白紙區 域，如果在該行上讀取了白色以外的濃度數據，就可認為附著有圖8所示的異物(垃圾)800的可能性高。上述特定濃度數據獲取部520檢測上述主掃描行A、B、C上的濃度數據的定時可 采用公知的方法。例如，當原稿運送路徑108所具有的傳感器T檢測出被運送的原稿的前 端時，將檢測信號輸出給特定濃度數據獲取部520。根據上述檢測信號，特定濃度數據獲取 部520可以識別圖像讀取部510讀取原稿的前端的定時，并且還可以識別讀取距該前端位 于后方6mm的主掃描行A的定時。并且，特定濃度數據獲取部520只要知道原稿的移動距離就可以識別原稿后端。 例如，預先將原稿的紙張尺寸與縱橫長度關聯起來存儲在未圖示的存儲部中。然后，從設 定條件中獲取紙張尺寸，并且再從存儲部中獲取與紙張尺寸對應的縱橫長度，由此計算原 稿的移動距離。特定濃度數據獲取部520通過將上述原稿的前端和上述原稿的移動距離相 加，來識別圖像讀取部510讀取原稿后端的定時。由此，特定濃度數據獲取部520基于該后 端來識別圖像讀取部510讀取從后端位于前方6mm的主掃描行B的定時。并且，在特定濃度數據獲取部520識別讀取原稿后端的定時后，將該原稿后端的 下一行作為紙間區域，還識別讀取主掃描行C的定時。如上所述，特定濃度數據獲取部520在依次檢測出主掃描行A、主掃描行B、主掃描 行C這3行的特定濃度數據之后，將該特定濃度數據依次存儲到特定濃度數據存儲部516 中(圖 14 :S502)。圖17所示的曲線是為了以下的說明而示出各主掃描行的上述特定濃度數據的特 定濃度數據曲線900。將橫軸設為與主掃描方向上的坐標對應的“像素”920，在縱軸上標示 與該“像素” 920對應的“濃度值” 910。如上所述，在特定濃度數據獲取部520將特定濃度數據存儲到特定濃度數據存儲 部516中后，向峰值濃度位置確定部525通知已將特定濃度數據存儲在特定濃度數據存儲 部516中。在接收到該通知后，峰值濃度位置確定部525從特定濃度數據存儲部516中獲取 一個特定濃度數據(圖14 :S503)，檢測該特定濃度數據的濃度值的增減，由此檢測特定濃 度數據的峰值濃度位置(濃度大于或等于預定濃度的像素的位置)(圖14 :S504)。峰值濃 度位置也可以是多個，或者也可以將特定濃度數據中濃度最高的像素的位置作為峰值濃度 位置。峰值濃度位置確定部525重復上述操作，直到檢測出與上述3行對應的所有特定 濃度數據的峰值濃度位置為止(圖14 :S505 “否”)。在本實施例中，峰值濃度位置確定部525檢測出與如圖18所示的濃度數據曲線 900的峰值930對應的峰值濃度位置(像素的位置)。這里，峰值濃度位置確定部525在檢測出與3行對應的所有峰值濃度位置之后 (圖14 :S505 “是”)，將對應于3行的特定濃度數據與所檢測出的峰值濃度位置關聯起來 存儲到特定濃度數據存儲部516中。并且，峰值濃度位置確定部525向異物區域確定部530 通知已檢測到濃度數據的峰值濃度位置。在接收到該通知之后，異物區域確定部530從特定濃度數據存儲部516中分別獲 取與各特定濃度數據對應的峰值濃度位置，并判斷所獲取的峰值濃度位置的差是否分別在 預定范圍內(圖14:S506)。
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這里，當各特定濃度數據的峰值濃度位置彼此間的距離在預定范圍內時，異物區 域確定部530通過計算峰值寬度來確定異物區域(圖14 :S506 “是” 一A)。上述的預定范 圍可以由用戶任意設定。在實施方式2中，上述的預定范圍被設定為3個像素以內。當各特定濃度數據的峰值濃度位置不在預定范圍內時，異物區域確定部 530判斷不存在異物區域，不進行后述的處理而進行通常的圖像形成處理(圖14: S506 “否” —S507)。如上所述，當各特定濃度數據的峰值濃度位置的差在預定范圍內時，異物區域確 定部530從特定濃度數據存儲部516中獲取與各峰值濃度位置相關聯的特定濃度數據(例 如，主掃描行A的特定濃度數據)(圖15 :A — S601)。如上所述，異物區域確定部530在獲取與峰值濃度位置相關聯的濃度數據之后， 獲取從上述峰值濃度位置的像素往左1個像素處的像素的濃度值(圖15 :S602 — S603)。 然后，異物區域確定部530將所獲取的濃度值與預先設定的第一基準值相比較(圖15: S604)。其中，第一基準值是指成為作出是應去除的黑條紋的判斷時的基準(閾值)的濃度 值，并且是256灰階中預先確定的特定濃度值。在實施方式2中，異物區域確定部530獲取與從峰值濃度位置往左“1個像素”921 處的像素對應的“濃度值A” 911，并比較該“濃度值A” 911和第一基準值的濃度值。這里，當“濃度值A”911大于第一基準值時，異物區域確定部530獲取從峰值濃度 位置進一步往左1個像素處的像素的濃度值，并比較所獲取的濃度值和上述第一基準值的 濃度值。異物區域確定部530重復上述操作，直到獲取到對應于與上述第一基準值 的濃度值相同的濃度值或者比第一基準值的濃度值小的濃度值的像素為止(圖15 S604 “否” 一S605 — S603)。然后，異物區域確定部530在獲取到對應于與上述第一基準 值的濃度值相同的濃度值或者比第一基準值的濃度值小的濃度值的像素之后，基于峰值濃 度位置來計算該像素的位置(左端像素位置)(圖15 :S604 “是” 一S606)。在實施方式2中，異物區域確定部530計算對應于與“第一基準值” 950相同濃度 值的像素的位置、即“左端像素位置” 951。如上所述，異物區域確定部530在計算出左端像素位置之后，獲取從峰值濃度位 置往右1個像素處的像素的濃度值(圖15 :S607)。然后，異物區域確定部530將所獲取的 濃度值與上述第一基準值相比較。異物區域確定部530通過重復與獲取左邊像素位置的操 作相同的操作(圖15 :S608“否”一S609 — S607)，計算對應于與上述第一基準值的濃度值 相同的濃度值或者比第一基準值的濃度值小的濃度值的像素的位置(右端像素位置)(圖 15 :S608 “是”一S610)。如上所述，異物區域確定部530針對3行的所有特定濃度數據，計 算出兩端像素位置(左端像素位置以及右端像素位置)(圖15 :S611 “是”)。如上所述，異物區域確定部530在計算出各行的特定濃度數據的兩端像素位置之 后，將左端像素位置至右端像素位置確定為異物區域(圖15 :S612)，并將該異物區域與對 應的各行的特定濃度數據關聯起來存儲到特定濃度數據存儲部516中。在本實施例中，異 物區域確定部530在確定異物區域時先計算了左端像素位置，但也可以先計算右端像素位 置。異物區域確定部530在確定了有關各行的異物區域之后，將上述異物區域通知給峰值寬度判定部541。峰值寬度判定部541在接收到該通知后，從特定濃度數據存儲部516 中獲取異物區域的左端像素位置以及右端像素位置，并計算峰值寬度(圖15 :S613)。然后，峰值寬度判定部541比較上述峰值寬度與預先設定的第二基準值的大小 (圖15 :S614)。這里，第二基準值是指在圖像讀取裝置10中可修正的黑條紋的寬度。這里，當各行的濃度數據的峰值寬度全都小于上述第二基準值寬度時(圖15 S614 “是”)，峰值寬度判定部541判斷為可修正圖像數據，并通知圖像數據修正部545進行 圖像數據的修正。在接收到該通知后，圖像數據修正部545從特定濃度數據存儲部520中獲取任一 特定濃度數據的異物區域(左端像素位置以及右端像素位置)以作為修正區域數據(圖 15 :S615)，基于該修正區域數據，對存儲在圖像數據存儲部515中的圖像數據(一張原稿單 位的濃度數據)進行修正(圖15 :S616)。另外，也可以采用以下構成在修正圖像數據之 前，顯示用于督促用戶指示是否修正該圖像數據的畫面，以詢問用戶是否進行修正。這里，圖像數據的修正方法已知有各種方法，圖像數據修正部545例如如下修正 圖像數據。圖像數據修正部545從存儲在圖像數據存儲部515中的圖像數據中獲取1行量的 像素。然后，圖像數據修正部545獲取下述像素的濃度值，該像素是上述1行量的像素中從 上述修正區域數據的左端像素位置往左1個像素處的像素。并且，圖像數據修正部545獲 取下述像素的濃度值，該像素是上述1行量的像素中從上述右端像素位置往右1個像素處 的像素。接下來，圖像數據修正部545通過對所獲取的從左端像素位置往左1個像素處的 像素的濃度值以及從右端像素位置往右1個像素處的像素的濃度值取平均，計算修正濃度值。然后，圖像數據修正部545將上述圖像數據的1行量的像素中的自左端像素位置 至右端像素位置的濃度值替換為上述修正濃度值，由此修正1行量的圖像數據。圖像數據 修正部545對于各主掃描行重復上述操作，由此修正原始的圖像數據。圖19A以及圖19B示出了圖像數據810和該圖像數據的異物區域附近的像素(以 圓標記表示)。圖19A示出了修正前情況，圖19B示出了修正后情況。如圖19A以及圖19B所示，通過將自左端像素位置951至右端像素位置952的濃 度值替換為由圖像數據修正部545算出的修正濃度值，在圖19B中消除了在圖19A所示的 修正前的圖像數據810中出現的黑條紋820。另一方面，峰值寬度判定部541當比較從特定濃度數據存儲部516獲取的異物區 域的峰值寬度和第二基準值寬度的大小的結果為至少一個峰值寬度大于上述第二基準值 寬度時，判斷為不能修正圖像數據(圖15 :S614 “否”)。此時，峰值寬度判定部541向避開 部550通知不能修正。并且，可以采用以下構成當圖像形成部590正在執行輸出圖像的動作時，峰值寬 度判定部541通知圖像形成部590中止圖像輸出動作，圖像形成部590在接收到該通知后 中止圖像輸出動作。如上所述，當從峰值寬度判定部541接收到不能修正的通知時，避開部550在圖像 讀取部510正在執行圖像讀取動作的情況下，對圖像讀取部510下達中止圖像讀取動作的
17命令。圖像讀取部510在接收到該命令后中止圖像讀取動作(圖15 :S617 “是” 一S618)。并且，避開部550通知顯示接受部500進行使用戶選擇用于避免讀取引起黑條紋 的異物的方法(圖15:S619)。顯示接受部500在接收到該通知后，在初始畫面1240上彈出顯示例如圖20所示 的異物確認圖像1200。在上述異物確認圖像1200中中顯示以下內容在讀取位置上附著 有異物；以及作為避免讀取該異物的方法，選擇改變讀取位置后進行讀取或者去除異物后 進行讀取中的一種。對于上述異物確認圖像1200的顯示，想要改變讀取位置后進行讀取的用戶按下 “改變讀取位置”項1210。在接受到該操作之后，避開部550對圖像讀取部510下達在改變 讀取位置后再次讀取原稿的命令。該圖像讀取部510將讀取位置在副掃描方向上移動預定 距離后再次進行讀取(圖15 :S619)。另一方面，對于上述異物確認圖像1200的顯示，想要去除異物后進行讀取的用戶 在去除異物之后按下了“再次讀取”項1220時，圖像讀取部510接收到該操作，開始再次讀 取。(圖 15 :S620)。另外，也可以采用以下構成使得可設定“消除黑條紋”和“改變讀取位置”中的任 一個，并且當峰值寬度判定部541判斷出圖像數據中產生了黑條紋時，自動執行由圖像數 據修正部545修正圖像數據的處理或者由避開部550避免讀取異物的處理中的任一個處理 (用戶所設定的處理)。并且，也可以采用以下構成當峰值寬度判定部541判斷出圖像數據中產生了黑 條紋時，如果可修正，則圖像數據修正部545修正圖像數據，如果不能修正，則避開部550自 動地進行避免讀取異物的處理。在實施方式2中，圖像數據修正部545利用相對于任一特定濃度數據的異物區域 中的兩端像素位置(左端像素位置以及右端像素位置)位于左邊一個像素處或者右邊一個 像素處的像素，來修正圖像數據。相對于此，也可以采用以下構成峰值寬度判定部選擇在 所有特定濃度數據的異物區域中位于最左端的左端像素位置以及在所有特定濃度數據的 異物區域中位于最右端的右端像素位置，基于所選擇的左端像素位置以及右端像素位置來 計算最大峰值寬度。然后，將算出的最大峰值寬度和預定的寬度基準值相比較，當該最大峰 值寬度小于或等于預定的寬度基準值時，圖像數據修正部545基于在所有特定濃度數據的 異物區域中位于最左端的左端像素位置以及在所有特定濃度數據的異物區域中位于最右 端的右端像素位置，來修正圖像數據。圖13所述的顯示接受部500、圖像讀取部510、圖像數據存儲部515、特定濃度數據 存儲部516、特定濃度數據獲取部520、峰值濃度位置確定部525、異物區域確定部530、峰值 寬度判定部541、圖像數據修正部545、避開部550、圖像形成部590可通過由CPU401執行所 述程序來實現。用于實現顯示接受部500、圖像讀取部510、圖像數據存儲部515、特定濃度數據存 儲部516、特定濃度數據獲取部520、峰值濃度位置確定部525、異物區域確定部530、峰值 寬度判定部541、圖像數據修正部545、避開部550、圖像形成部590的程序和數據被存儲在 R0M402, HDD404 等中。根據本發明的實施方式2，通過計算出圖像數據中產生的黑條紋的寬度，可容易進行能否修正該黑條紋的判斷。因此，本發明實施方式2涉及的圖像讀取裝置或者具備上述 圖像讀取裝置的圖像形成裝置對于復印機、打印機、掃描儀、復合機等是有用的。
以上，對本發明的最優實施方式進行了說明并舉出了例證，但這些只是本發明的 例示，并應理解為對本發明的限定，在不脫離本發明的范圍的情況下可進行添加、刪除、替 換以及變更。即，本發明通過權利要求書來限定而并非通過上述的實施方式來限定。
權利要求
一種圖像讀取裝置，其讀取沿副掃描方向運送的原稿，并包括定時預測部，其檢測原稿的前端以預測該原稿的讀取開始定時，并檢測所述原稿的后端以預測該原稿的讀取結束定時；圖像讀取部，其在所述讀取開始定時開始按照每一主掃描行讀取所述原稿，在所述讀取結束定時讀取作為所述原稿和下一個原稿之間的行的紙間行，并生成所讀取的所述原稿的每一主掃描行的像素的濃度數據；行濃度數據揀選部，其將所述圖像讀取部所生成的濃度數據歸類為從原稿的前端位于后方預定距離處的第一行的濃度數據、原稿的所述第一行之外的各行的濃度數據、以及所述紙間行的濃度數據中的任一種；第一特定濃度數據存儲部，其存儲所述第一行的濃度數據以作為第一特定濃度數據；第二特定濃度數據存儲部，其在所述讀取結束定時的時間點存儲多個濃度數據以作為第二特定濃度數據，其中所述多個濃度數據是從最新被讀取的行起到前面預定數目的行為止的行的濃度數據；第三特定濃度數據存儲部，其存儲所述紙間行的濃度數據以作為第三特定濃度數據；判定部，其基于所述第一、第二、以及第三特定濃度數據，來判斷在圖像讀取部讀取原稿的讀取位置上是否附著有異物；以及峰值濃度位置確定部，其基于所述各個特定濃度數據，來確定各行的峰值濃度位置，其中所述峰值濃度位置是濃度大于或等于預定濃度的像素的位置，其中，當所述峰值濃度位置確定部所確定的各行的峰值濃度位置在主掃描方向上的彼此間距離小于預定范圍、并且各行的峰值濃度位置處的像素的濃度值大于預定的基準值時，所述判定部判斷出所述圖像讀取部的讀取位置上附著有異物。
2.如權利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，被所述行濃度數據揀選部揀選濃度數據的行之間的間隔能夠被設定為任意行數。
3.如權利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，所述第二特定濃度數據存儲部存儲的濃度數據的數目能夠被設定為任意數值。
4.如權利要求1所述的圖像讀取裝置，其中，還包括避開部，當所述判定部判斷為圖像讀取部的讀取位置上附著有異物時，所述避 開部改變所述讀取位置。
5.一種圖像讀取裝置，其讀取沿副掃描方向運送的原稿，并包括圖像讀取部，其按照每一主掃描行讀取原稿，并生成每一主掃描行的像素的濃度數據；特定濃度數據獲取部，其獲取多個特定濃度數據，所述特定濃度數據是由所述圖像讀 取部生成的濃度數據；峰值濃度位置確定部，其基于獲取的各個特定濃度數據來確定各行的峰值濃度位置， 所述峰值濃度位置是濃度大于或等于預定濃度的像素的位置；異物區域確定部，其在各行的所述峰值濃度位置在主掃描方向上的彼此間距離小于或 預定范圍時，確定異物區域，所述異物區域是該峰值濃度位置處的像素的濃度值大于預定 的濃度基準值的區域。
6.如權利要求5所述的圖像讀取裝置，還包括圖像數據存儲部，其存儲所述圖像讀取部所讀取的圖像數據；峰值寬度判定部，其基于由所述異物區域確定部確定的異物區域來計算各個濃度數據 的峰值寬度，并將算出的各個峰值寬度與預定的寬度基準值進行比較，由此判斷該峰值寬 度是否小于預定的寬度基準值；以及圖像數據修正部，其在所述各個濃度數據的峰值寬度小于或等于預定的寬度基準值 時，獲取由所述異物區域確定部確定的異物區域以作為修正區域數據，并基于該修正區域 數據來修正被存儲在所述圖像數據存儲部中的圖像數據。
7.如權利要求6所述的圖像讀取裝置，其中，所述特定濃度數據獲取部獲取的特定濃度數據至少包括從原稿的前端位于后方預定 距離處的第一行的特定濃度數據、從原稿的后端位于前方預定距離處的第二行的特定濃度 數據、以及作為原稿和下一個原稿之間的行的紙間行的特定濃度數據，當對于所述第一行的特定濃度數據、所述第二行的特定濃度數據、以及所述紙間行的 特定濃度數據的峰值濃度位置處的像素的濃度值都大于預定的濃度基準值時，所述異物區 域確定部確定異物區域。
8.如權利要求7所述的圖像讀取裝置，其中，當所述第一行的特定濃度數據的峰值寬度、所述第二行的特定濃度數據的峰值寬度、 以及所述紙間行的特定濃度數據的峰值寬度都小于或等于預定的寬度基準值時，所述圖像 數據修正部獲取所述第一行的特定濃度數據的異物區域、所述第二行的特定濃度數據的異 物區域、以及所述紙間行的特定濃度數據的異物區域中的任一個作為修正區域數據。
9.如權利要求7所述的圖像讀取裝置，其中，還包括避開部，當所述第一行的特定濃度 數據的峰值寬度、所述第二行的特定濃度數據的峰值寬度、以及所述紙間行的特定濃度數 據的峰值寬度中的至少一個大于所述預定的寬度基準值時，所述避開部改變照射圖像讀取 部的光源的位置。
10.一種圖像形成裝置，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的圖像讀取裝置；圖像承載體；使所述圖像承載體帶電的帶電單元；曝光單元，其曝光通過所述帶電單元而帶電的所述圖像承載體，由此在所述圖像承載 體上形成靜電潛像；顯影單元，其通過顯影劑顯影通過所述曝光單元而形成在所述圖像承載體上的所述靜 電潛像，由此在所述圖像承載體上形成顯影劑圖像；以及轉印單元，其將通過所述顯影單元而形成在所述圖像承載體上的所述顯影劑圖像轉印 到預定的記錄介質上。
全文摘要
本發明提供圖像讀取裝置以及圖像形成裝置。并且，圖像讀取裝置包括預測讀取結束的定時預測部、圖像讀取部、進行分類的行濃度數據揀選部、存儲特定濃度數據的特定濃度數據存儲部、確定峰值濃度位置的峰值濃度位置確定部；以及判定部，所述判定部在各峰值濃度位置彼此間的距離小于預定范圍、并且其濃度值大于預定基準值時，判斷出在讀取位置上附著有異物。本發明對每預定個的主掃描行進行濃度數據的揀選，存儲從最新的濃度數據起的預定數目的濃度數據，并總是利用包含原稿后端附近的濃度數據的濃度數據進行黑條紋判斷。
文檔編號H04N1/40GK101938589SQ20101020111
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月9日 優先權日2009年6月30日
發明者松井信哉 申請人:京瓷美達株式會社