專利名稱：實現影像追蹤監控的攝影機及方法
技術領域：
本發明涉及一種影像處理系統及方法，特別是涉及一種實現影像追蹤監控的攝影機及方法。
背景技術：
近年，隨著監控影像處理技術日漸進步及嵌入式計算器的演算能力大幅度成長， 用于區域監控作業的攝影機漸漸不只單純提供影像的實時攝制，還提供智能演算功能，例
如人臉偵測、人臉辨識、對象追縱、車牌辨別......等，實現對監控環境中監控對象的行為
或特征的判斷和記錄。目前，在利用攝影機進行區域化監控作業時，各監控攝影機都是各自獨立的運作， 即便是安裝具有智能算法的攝影機，也是攝影機單獨運作，或與監控設備后級(例如，遠程監控平臺)聯合運作，各監控攝影機間并無直接關聯與控制。這樣就導致無法對監控對象自動進行深度辨識與監控，各監控攝影機在無人工干預的情況下，僅對整個監控區域作整體影像監控，無法做到精確監控。
發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種實現影像追蹤監控的攝影機，能夠與其他攝影機進行關聯與控制，自動對監控對象進行深度辨識與監控，操作簡單，監控結果精確。此外，還有必要提供一種實現影像追蹤監控的方法，能夠將多個攝影機進行關聯與控制，自動對監控對象進行深度辨識與監控，操作簡單，監控結果精確。一種實現影像追蹤監控的主攝影機，該主攝影機與至少一個從攝影機通信連接。 該主攝影機包括影像攝制模塊、影像識別模塊及影像控制模塊。該影像攝制模塊用于獲取影像監控參數，并通過該主攝影機的影像捕獲單元對監控區域進行實時攝影。該影像識別模塊用于在攝制的影像中進行特征影像的識別，分析是否有特征影像被識別出來，及在有特征影像被識別出來時，獲取特征影像在該主攝影機生成的坐標系中的坐標值，且計算出特征影像與該主攝影機的距離。該影像控制模塊用于根據上述影像監控參數及計算出的特征影像與該主攝影機的距離確定從攝影機的焦距倍數，根據確定的從攝影機的焦距倍數及獲取的特征影像的坐標值，生成控制指令給從攝影機，以控制從攝影機的鏡頭對準特征影像，并控制從攝影機按照確定的焦距倍數調整鏡頭焦距給特征影像所在區域特寫攝影。—種實現影像追蹤監控的方法。該方法包括步驟獲取影像監控參數，并控制主攝影機的影像捕獲單元對監控區域進行實時攝影；在攝制的影像中進行特征影像的識別，并分析是否有特征影像被識別出來；在有特征影像被識別出來時，獲取特征影像在該主攝影機生成的坐標系中的坐標值，且計算出特征影像與該主攝影機的距離；根據上述影像監控參數及計算出的特征影像與該主攝影機的距離確定從攝影機的焦距倍數；及根據確定的從攝影機的焦距倍數及獲取的特征影像的坐標值，生成控制指令給從攝影機，以控制從攝影機的鏡頭對準特征影像，并控制從攝影機按照確定的焦距倍數調整鏡頭焦距給特征影像所在區域特寫攝影。相較現有技術，本發明通過主攝影機對監控對象的特征影像進行定位與識別，進而控制從攝影機對識別出的特征影像所在區域進行特寫攝影，實現自動對監控對象進行深度辨識與監控，操作簡單，監控結果精確。
圖1是本發明實現影像追蹤監控的攝影機較佳實施例的運行環境圖。圖2是圖1中影像識別與控制系統13的功能模塊圖。圖3是本發明實現影像追蹤監控的方法較佳實施例的具體實施流程圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種實現影像追蹤監控的主攝影機，該主攝影機與至少一個從攝影機通信連接，其特征在于，該主攝影機包括影像攝制模塊，用于獲取影像監控參數，并通過該主攝影機的影像捕獲單元對監控區域進行實時攝影；影像識別模塊，用于在攝制的影像中進行特征影像的識別，分析是否有特征影像被識別出來，及在有特征影像被識別出來時，獲取特征影像在該主攝影機生成的坐標系中的坐標值，且計算出特征影像與該主攝影機的距離；影像控制模塊，用于根據上述影像監控參數及計算出的特征影像與該主攝影機的距離確定從攝影機的焦距倍數，根據確定的從攝影機的焦距倍數及獲取的特征影像的坐標值， 生成控制指令給從攝影機，以控制從攝影機的鏡頭對準特征影像，并控制從攝影機按照確定的焦距倍數調整鏡頭焦距給特征影像所在區域特寫攝影。
2.如權利要求1所述的主攝影機，其特征在于，所述影像監控參數包括所欲追蹤監控的特征影像，從攝影機特寫攝影時的多個焦距倍數，及每一個焦距倍數對應于一個特征影像與主攝影機的距離。
3.如權利要求1所述的主攝影機，其特征在于，所述特征影像指的是一個人或物件特征部位的影像。
4.一種實現影像追蹤監控的方法，其特征在于，該方法包括步驟獲取影像監控參數，并控制主攝影機的影像捕獲單元對監控區域進行實時攝影；在攝制的影像中進行特征影像的識別，并分析是否有特征影像被識別出來；在有特征影像被識別出來時，獲取特征影像在該主攝影機生成的坐標系中的坐標值， 且計算出特征影像與該主攝影機的距離；根據上述影像監控參數及計算出的特征影像與該主攝影機的距離確定從攝影機的焦距倍數；及根據確定的從攝影機的焦距倍數及獲取的特征影像的坐標值，生成控制指令給從攝影機，以控制從攝影機的鏡頭對準特征影像，并控制從攝影機按照確定的焦距倍數調整鏡頭焦距給特征影像所在區域特寫攝影。
5.如權利要求4所述的實現影像追蹤監控的方法，其特征在于，所述影像監控參數包括所欲追蹤監控的特征影像，從攝影機特寫攝影時的多個焦距倍數，及每一個焦距倍數對應于一個特征影像與主攝影機的距離。
6.如權利要求4所述的實現影像追蹤監控的方法，其特征在于，所述特征影像指的是一個人或物件特征部位的影像。
全文摘要
本發明提供一種實現影像追蹤監控的方法，其通過主攝影機對監控對象的特征影像進行定位與識別，進而控制從攝影機對識別出的特征影像所在區域進行特寫攝影，實現自動對監控對象進行深度辨識與監控，操作簡單，監控結果精確。本發明還提供一種實現影像追蹤監控的攝影機。
文檔編號H04N7/18GK102238366SQ20101015574
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月26日 優先權日2010年4月26日
發明者孫育弘 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司