專利名稱：無人潛水?dāng)z影船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種潛水?dāng)z影裝置，特別是涉及一種無人潛水?dāng)z影船。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，潛水?dāng)z影應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，如水中建橋、海中養(yǎng)殖、水下旅游、 水中劇情等等越來越多地要用到水中攝影，目前水中攝影配套攝影工具價格昂貴，而且一般需要攝影師佩戴防水?dāng)z影機(jī)親自水下操作，因為在水中容易疲乏，很難長時工作，受氣候影響大，并且稍有不慎還有危險，操作難度大，一般很難普及使用。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種無人潛水?dāng)z影船，不需攝影師下水操作，可在岸上或水面的船中遙控或有線操作，能長時工作，受氣候影響小，工作危險小，操作簡單，拍攝成本相對低廉。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種無人潛水?dāng)z影船，包括殼體、攝影機(jī)，所述的殼體為密封結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有密封蓋，蓋側(cè)邊設(shè)置有通往殼體內(nèi)部的配重水管，船頭上部設(shè)置有防水?dāng)z像機(jī)和視頻，船尾設(shè)置有電機(jī)聯(lián)動的方向舵，殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有配重的水泥填充塊，前后向設(shè)置有可移動的配重裝置，前后配重裝置的上部設(shè)置有左右平衡裝置，內(nèi)腔中部設(shè)置橫桿平面板，殼體內(nèi)的前后分別設(shè)置有保險水箱。所述的殼體上部設(shè)置的密封蓋的連接處設(shè)置有密封圈，蓋與殼體用螺桿螺紋連接。所述的蓋側(cè)邊設(shè)置的通往殼體內(nèi)部的配重水管連通船體內(nèi)側(cè)底部的浮力調(diào)節(jié)水箱，管的入口設(shè)置密封蓋。所述的前后向設(shè)置的可移動的配重裝置為一螺桿分別連接在前后的連接座上，連接座固定連接在水泥填充塊上部的平面上，螺桿通過螺紋連接前后配重塊，螺桿的其中一端連接有皮帶輪或鏈輪，皮帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條連接電機(jī)，電機(jī)固定在橫桿平面板上，其電機(jī)在電路的控制下可連動螺桿順轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，并帶動與螺桿連接的配重塊在滑槽中前移或后移。所述的左右平衡裝置上設(shè)置有齒條，齒條兩端分別連接在殼體的兩側(cè)，左右平衡電機(jī)的出軸上連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，電機(jī)固定連接在左右平衡的配重塊上，配重塊下設(shè)置有左右向?qū)к墸瑢?dǎo)軌連接在橫桿平面板上，電機(jī)在控制箱的電路控制下沿齒條移動，并連動左右平衡的配重塊沿導(dǎo)軌滑動。所述的前后的保險水箱分別固定連接在水泥填充塊的上部平面上，水箱通過管道連通，管道上連接有電磁閥，電磁閥的控制線連接控制箱。所述的防水?dāng)z影裝置的攝影機(jī)和視頻頭密封在攝影裝置的外殼內(nèi)，其鏡頭前設(shè)置有與殼體連接并密封的防水鏡片，攝影操作控制線為防水線，進(jìn)入殼體內(nèi)部的連接導(dǎo)線在進(jìn)入殼體的連接處設(shè)置有防水密封圈或防水接頭，連接線連接控制箱。 所述的方向盤控制裝置的方向舵的其中一端連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過連桿連接在同步皮帶輪或鏈條上，皮帶輪或鏈條通過皮帶輪或鏈條連接電機(jī)，電機(jī)為防水電機(jī)，電機(jī)的控制導(dǎo)線通過防水密封圈或防水接頭進(jìn)入殼體內(nèi)部的控制箱。所述的控制攝影船工作的控制室通過有線或無線控制。所述的殼體前部或側(cè)部設(shè)置有燈，內(nèi)部的橫桿平面板上設(shè)置有控制箱和電池組， 后部的螺旋槳連接防水電機(jī)驅(qū)動。本發(fā)明的有益效果由于本發(fā)明將攝影機(jī)和視頻設(shè)置在密封的潛水船上，并自動控制，不用人親自操作就能在水中攝影，受氣候影響小，能長時間工作，沒有潛水的危險，操作或攝影船通過有線連接操作，或無線遙控操作，拍攝成本較低，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，設(shè)備成本較低，便于普及使用。
圖1為本發(fā)明其中一個實施例的外部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明上述實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式圖1至圖2為本發(fā)明的其中一個實施例，本發(fā)明的攝影船包括動力部分，其動力由殼體內(nèi)的電池12帶動電機(jī)25使螺旋槳轉(zhuǎn)動推動潛水?dāng)z影船運行，船的外殼為封閉的，為降低阻力外觀造型可設(shè)置為流線型，由于攝影機(jī)和控制行走和操作的裝置不大，所以該發(fā)明的整個船體不是很大，一般在1至兩米之間，當(dāng)然根據(jù)攝影的需要，船體可大可小。本發(fā)明所述的“攝影”包括拍攝照片和水中攝像，攝影的控制一般有兩種形式控制有線控制，即通過控制線連接船體，在岸上或水面的船上控制攝影船工作；無線控制，即通過遙控控制攝影船工作，在岸上或水面的船上遙控控制。通過視頻將信息傳到水面上的控制室，控制攝影， 其拍攝的內(nèi)容可存在儲存器中，拍攝工作完成，取出儲存內(nèi)容，也可直接將拍攝資料傳出水面的控制室。下面具體說明一種無人潛水?dāng)z影船，包括殼體4、攝影機(jī)，所述的殼體4為密封結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有密封蓋9，為防止漏水，密封蓋的連接處設(shè)置有密封圈，蓋與殼體用螺桿螺紋連接，可方便打開或密封。設(shè)置蓋的作用以方便內(nèi)部設(shè)備器件的安裝和檢修。蓋側(cè)邊設(shè)置有通往殼體內(nèi)部的配重水管31，該配重水管用于調(diào)節(jié)整個攝影船的重量與該水域的浮力達(dá)到平衡，以方便攝影船在水中自由運行，一般設(shè)置船體的設(shè)置稍輕于水的浮力，到了具體的水域根據(jù)該水域水的具體浮力灌注水，使攝影船的重量和浮力相等，配重水箱13設(shè)置在水泥填充塊14上部的平面上，并與底座的澆注的水泥填充塊固定連接。船頭上部設(shè)置有防水?dāng)z像機(jī)和視頻 21，船尾設(shè)置有電機(jī)聯(lián)動的方向舵32，殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有配重的水泥填充塊14，由于在底部設(shè)置了配重的澆注水泥塊14，使整個船體的重心下降，使船自然保持垂直上下的方向， 但由于內(nèi)部設(shè)備的關(guān)系，使重心并不均衡，因此設(shè)置了左右配重平衡裝置34，可方便的調(diào)節(jié)左右的平衡。所述的前后向設(shè)置的可移動的配重裝置33為一螺桿16分別連接在前后的連接座 11、18上，連接座固定連接在水泥填充塊14上部的平面上，螺桿16通過螺紋連接前后配重塊15，螺桿的其中一端連接有皮帶輪或鏈輪19，皮帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條20連接電機(jī) 17,電機(jī)固定在橫桿平面板3上，其電機(jī)在電路的控制下可連動螺桿順轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，并帶動與螺桿連接的配重塊在滑槽2中前移或后移，從而調(diào)節(jié)平衡。所述的左右平衡裝置34上設(shè)置有齒條6，齒條兩端分別連接在殼體的兩側(cè)或橫桿平面板，左右平衡電機(jī)8的出軸上連接齒輪7，齒輪與齒條6嚙合，電機(jī)固定連接在左右平衡的配重塊35上，配重塊下設(shè)置有左右向?qū)к?6，導(dǎo)軌連接在橫桿平面板上，電機(jī)在控制箱的電路控制下沿齒條移動，并連動左右平衡的配重塊沿導(dǎo)軌滑動。所述的前后的保險水箱10分別固定連接在水泥填充塊的上部平面上，并在船的前后分別設(shè)置，水箱通過管道連通，管道上連接有電磁閥，電磁閥的控制線連接控制箱。所述的防水?dāng)z影裝置的攝影機(jī)和視頻頭21密封在攝影裝置的外殼內(nèi)，其鏡頭前設(shè)置有與殼體連接并密封的防水鏡片，攝影操作控制線為防水線，進(jìn)入殼體內(nèi)部的連接導(dǎo)線在進(jìn)入殼體的連接處設(shè)置有防水密封圈或防水接頭，連接線連接控制箱。所述的方向盤控制裝置32的方向舵27的其中一端連接在轉(zhuǎn)軸26上，轉(zhuǎn)軸通 過連桿24連接在同步皮帶輪或鏈條29上，皮帶輪或鏈條通過皮帶輪或鏈條29連接電機(jī)輪23， 電機(jī)22為防水電機(jī)，電機(jī)的控制導(dǎo)線通過防水密封圈或防水接頭進(jìn)入殼體內(nèi)部的控制箱， 方向舵可設(shè)置一個，也可設(shè)置一對，螺旋槳的電機(jī)25連接在方向舵的支架30上。所述的殼體前部或側(cè)部設(shè)置有燈，內(nèi)部的橫桿平面板上設(shè)置有控制箱5和電池組 12。
權(quán)利要求
1.一種無人潛水?dāng)z影船，包括殼體、攝影機(jī)，其特征在于殼體為密封結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有密封蓋(9)，蓋側(cè)邊設(shè)置有通往殼體內(nèi)部的配重水管(31)，船頭上部設(shè)置有防水?dāng)z像機(jī)和視頻(21)，船尾設(shè)置有電機(jī)連動的方向舵(32)，殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有配重的水泥填充塊(14)，前后向設(shè)置有可移動的配重裝置(33)，前后配重裝置的上部設(shè)置有左右平衡裝置 (34)，內(nèi)腔中部設(shè)置橫桿平面板(3)，殼體內(nèi)的前后分別設(shè)置有保險水箱(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于殼體上部設(shè)置的密封蓋的連接處設(shè)置有密封圈，蓋與殼體用螺桿螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于蓋側(cè)邊設(shè)置的通往殼體內(nèi)部的配重水管連通船體內(nèi)側(cè)底部的浮力調(diào)節(jié)水箱(13)，管的入口設(shè)置密封蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于前后向設(shè)置的可移動的配重裝置為一螺桿(16)分別連接在前后的連接座(18、11)上，連接座固定連接在水泥填充塊上部的平面上，螺桿通過螺紋連接前后配重塊(15)，螺桿的其中一端連接有皮帶輪或鏈輪，皮帶輪或鏈輪通過皮帶或鏈條連接電機(jī)(17)，電機(jī)固定在橫桿平面板(3)上，其電機(jī)在電路的控制下可連動螺桿順轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)，并帶動與螺桿連接的配重塊在滑槽中前移或后移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于左右平衡裝置上設(shè)置有齒條(6)，齒條兩端分別連接在殼體的兩側(cè)，左右平衡電機(jī)的出軸上連接齒輪(7)，齒輪與此條嚙合，電機(jī)(8)固定連接在左右平衡的配重塊(35)上，配重塊下設(shè)置有左右向?qū)к?(36)，導(dǎo)軌連接在橫桿平面板上，電機(jī)在控制箱的電路控制下沿齒條移動，并連動左右平衡的配重塊沿導(dǎo)軌滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于前后的保險水箱分別固定連接在水泥填充塊的上部平面上，水箱通過管道連通，管道上連接有電磁閥，電磁閥的控制線連接控制箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于防水?dāng)z影裝置的攝影機(jī)和視頻頭密封在攝影裝置的外殼內(nèi)，其鏡頭前設(shè)置有與殼體連接并密封的防水鏡片，攝影操作控制線為防水線，進(jìn)入殼體內(nèi)部的連接導(dǎo)線在進(jìn)入殼體的連接處設(shè)置有防水密封圈或防水接頭，連接線連接控制箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于方向盤控制裝置的方向舵(27)的其中一端連接在轉(zhuǎn)軸(26)上，轉(zhuǎn)軸通過連桿(24)連接在同步皮帶輪或鏈條(29) 上，皮帶輪或鏈條通過皮帶輪或鏈條連接電機(jī)(22)，電機(jī)為防水電機(jī)，電機(jī)的控制導(dǎo)線通過防水密封圈或防水接頭進(jìn)入殼體內(nèi)部的控制箱。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于控制攝影船工作的控制室通過有線或無線控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人潛水?dāng)z影船，其特征在于殼體前部或側(cè)部設(shè)置有燈，內(nèi)部的橫桿平面板上設(shè)置有控制箱(5)和電池組(12)，后部的螺旋槳(28)連接防水電機(jī)驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無人潛水?dāng)z影船，包括殼體、攝影機(jī)，所述的殼體為密封結(jié)構(gòu)，上部設(shè)置有密封蓋，蓋側(cè)邊設(shè)置有通往殼體內(nèi)部的配重水管，船頭上部設(shè)置有防水?dāng)z像機(jī)和視頻，船尾設(shè)置有電機(jī)聯(lián)動的方向舵，殼體內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有配重的水泥填充塊，前后向設(shè)置有可移動的配重裝置，前后配重裝置的上部設(shè)置有左右平衡裝置，內(nèi)腔中部設(shè)置橫桿平面板，殼體內(nèi)的前后分別設(shè)置有保險水箱。由于本發(fā)明將攝影機(jī)和視頻設(shè)置在密封的潛水船上，并自動控制，不用人親自操作就能在水中攝影，受氣候影響小，能長時間工作，沒有潛水的危險，拍攝成本較低，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，便于普及使用。
文檔編號H04N5/232GK102193276SQ20101012973
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者何浩權(quán) 申請人:何浩權(quán)