專利名稱：：攝影裝置、攝影方法
技術領域：
：本發明涉及一種攝影裝置、攝影方法。
背景技術：
：以往，公知有具備對移動的被攝體(被攝運動體)進行連續攝影來生成多個攝影圖像數據的連拍攝影功能的數碼相機等攝影裝置。另外，公知有對由攝影裝置連拍攝影被攝運動體而獲得的多個圖像數據進行合成來生成由一張圖像表示運動體的移動的圖像數據(運動體連拍合成圖像數據)的圖像合成裝置(例如，參照特開2006-5452號公報)。另外，在為了進行監控用等運動圖像攝影而具有以規定間隔對圖像進行攝影的間隔攝影功能的攝影裝置中，當攝影圖像間的差分(亮度的變化、被攝運動體的移動等)比設定值(閾值)大時判定產生了變化，使作為記錄對象的攝影的間隔自動地變化成更短的設定(例如，參照特開2002-218309號公報)。但是，在現有的圖像合成裝置中，必須在限定的連拍攝影張數之內連拍攝影進入畫面在畫面內移動離開畫面為止的被攝運動體的移動。例如，設攝影上限張數為20張，攝影用一秒通過畫面內的被攝運動體時，從進入畫面之后開始連拍，若以連拍速度為20fps(framepersecond)以下的長的連拍間隔進行攝影，則能夠攝影到被攝運動體離開畫面為止。但是，若以連拍速度為20fps以上的短的連拍間隔進行攝影，則由于攝影張數上限而不能攝影到離開畫面為止。同樣，攝影用兩秒通過畫面內的被攝運動體時，需要進行連拍速度為IOfps以下的連拍間隔的連拍，攝影用四秒通過畫面內的被攝運動體時，需要進行連拍速度為5fps以下的連拍間隔的連拍。圖15A表示以比被攝運動體的移動速度大的連拍速度進行攝影時的運動體連拍合成圖像的一例。圖15B表示以比被攝運動體的移動速度小的連拍速度進行攝影時的運動體連拍合成圖像的一例。如圖15A所示，以比被攝運動體的移動速度大的連拍速度fps進行攝影時，存在會變成相對于視角而言被攝運動體集中在特定的區域中的運動體連拍合成圖像的隱患。另外，僅靠在進入畫面離開畫面為止的被攝運動體的移動之間進行連拍攝影，并不一定能夠作成理想的運動體連拍合成圖像。例如，以連拍速度5fps攝影用0.5秒通過畫面間的被攝運動體時，雖然能夠攝影到離開畫面為止，但是會變成畫面內存在被攝運動體的畫面只有兩張左右。此時，如圖15B所示，存在會變成相對于視角而言被攝運動體數少的運動體連拍合成圖像的隱患。圖15A、圖15B所示的圖像是作為運動體連拍合成圖像而不期望的。圖16表示理想的運動體連拍合成圖像。理想的運動體連拍合成圖像一般被認為均勻地配置合成圖像幀且各個被攝運動體不會明顯地重疊在一起。圖16所示的圖像是理想的運動體連拍合成圖像。在這里，對為了得到理想的運動體連拍合成圖像的最佳的連拍速度進行說明。假設能夠以被攝運動體進入畫面的瞬間攝影第一張的理想的快門時刻進行攝影，另外，設連拍的攝影上限張數為20張、用于合成的畫面數為5個畫面時，例如，被攝運動體用1/4秒通過畫面內時，只要以連拍速度20fps連拍攝影五張就能夠以最佳效率作成理想的運動體連拍合成圖像。另外，以連拍速度20fps進行十張連拍攝影并對此進行每隔一張提取一張也能夠作成同樣的圖像，該圖像也能夠被稱之為理想的圖像。綜上所述，用于獲得運動體連拍合成圖像的被攝運動體的速度與連拍速度(fps)之間的關系如下表1所示。[表1]<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>X-不能攝影5張；XX-超出攝影張數上限。如表1所示，根據被攝運動體的移動速度，存在多個能夠獲得理想的運動體連拍合成圖像的fps的設定值，但是設定不適合的fps來進行攝影時不能獲得獲得理想的運動體連拍合成圖像。由此，攝影運動體連拍合成的用戶不得不根據被攝運動體的移動速度與視角在攝影前預測并設定連拍速度(fps)的適當值來進行連拍攝影。另外，如特開2002-218309號公報中所記載的攝影裝置所示，即使是在被攝運動體進入畫面時使連拍速度加快的構成，因為被攝運動體進入畫面時的連拍速度一定，圖像合成時連拍速度也可能無法成為適當值。
發明內容本發明的課題在于獲得與以各種速度移動的被攝運動體對應的連拍速度的攝影圖像數據。為了解決上述課題，本發明的第一方面的攝影裝置具備攝影單元，其進行連拍攝影來生成攝影圖像數據；和控制單元，其使所述攝影單元在階段性地降低連拍速度的同時進行對應于多個連拍速度的連拍攝影。本發明的第二方面的攝影方法是一種進行連拍攝影來生成攝影圖像數據的攝影裝置的攝影方法，包括在階段性地降低所述連拍攝影的連拍速度的同時進行對應于多個連拍速度的連拍攝影的步驟。圖1是表示本發明的實施方式的攝影裝置的功能結構的模塊圖。圖2是表示基于攝影裝置的被攝運動體的攝影情況的圖。圖3A是表示連拍張數Cl=3的圖像選擇模式表的圖。圖3B是表示連拍張數Cl=5的圖像選擇模式表的圖。圖3C是表示連拍張數Cl=7的圖像選擇模式表的圖。圖4是表示被攝運動體的運動情況的圖。圖5是表示被攝運動體的運動體連拍合成圖像的圖。圖6是表示設定處理的流程圖。圖7是表示第一連拍合成處理的流程圖。圖8是表示第一連拍合成處理中的第一連拍處理的流程圖。圖9是表示第一連拍合成處理中的合成處理的流程圖。圖10是表示合成處理中的疑似背景圖像生成處理的流程圖。圖11是表示第一連拍合成處理中的被攝體區域提取處理的流程圖。圖12是表示第二連拍合成處理的流程圖。圖13是表示第二連拍合成處理中的第二連拍處理的流程圖。圖14是表示畫面內的開始評價區域和結束評價區域的圖。圖15A是表示以比被攝運動體的移動速度大的連拍速度進行攝影時的運動體連拍合成圖像的一例的圖。圖15B是表示以比被攝運動體的移動速度小的連拍速度進行攝影時的運動體連拍合成圖像的一例的圖。圖16是表示理想的運動體連拍合成圖像的圖。具體實施例方式下面，參照附圖，按順序詳細說明本發明的最佳實施方式以及其變形例。另外，本發明并不僅限于圖示例。參照圖1圖11，說明本發明的實施方式。首先，參照圖1，說明本實施方式的攝影裝置1的裝置構成。圖1表示本實施方式的攝影裝置1的功能結構。以下，將由攝影裝置1拍攝的對象稱作被攝體。特別是，將運動的被攝體稱作被攝運動體。另外，將連續攝影的照片數據稱作幀，作為連拍速度將一秒內攝影的幀數稱作fps，將包含在幀中的攝影范圍稱作視角。另外，將被攝運動體在視角內移動的多個幀的被攝體區域圖像合成為一張背景圖像稱作運動體連拍合成(或者合成)，將通過該運動體連拍合成生成的表示被攝運動體的移動(移動情況)的圖像稱作運動體連拍合成圖像。攝影裝置1是數碼相機等攝影裝置，具有連續拍攝多張圖像的連拍功能(連續攝影功能)。另外，攝影裝置1具有對連拍攝影的圖像進行合成來生成運動體連拍合成圖像的圖像合成功能。如圖1所示，攝影裝置1具備對被攝體進行攝影的圖像數據生成部21、進行圖像處理的數據處理部22、讓使用者查看處理過程并接受操作的用戶接口部23。圖像數據生成部21具備光學透鏡部101、圖像傳感器102。光學透鏡部101為了對被攝體進行攝影而由對光進行聚光的透鏡等構成，具備用于調整焦點、曝光等照相機設定參數的周邊電路。圖像傳感器102將通過光學透鏡部101對光進行聚光而成像的圖像作為數字化的圖像數據來獲取，由CXD(ChargeCoupledDevice)等構成。另外，圖像數據生成部21能夠進行高分辨率圖像攝影和低分辨率圖像攝影(實時取景(liveview)攝影)。低分辨率圖像攝影例如圖像分辨率為XGA(1024X768比特)左右，雖然分辨率低但是能夠以30fps(幀/秒)的速度將圖像以運動圖像攝影的形式讀取。另一方面，對于高分辨率圖像攝影而言，在例如攝影裝置1為400萬像素的照相機時，例如能夠進行攝影的最大的像素數為該400萬像素的圖像攝影。但是，高分辨率圖像攝影下的圖像讀取變慢。數據處理部22具備存儲器201、視頻輸出部202、圖像處理部203、控制部204、程序存儲器205。存儲器201由RAM(RandomAccessMemory)構成，用于在每次進行攝影時暫時存儲圖像傳感器102獲取的圖像數據。另外，存儲器201也存儲圖像處理中必要的圖像數據、各種標記的值、閾值等。另外，存儲器201也包括用于進行圖像顯示的顯示圖像數據的保存與用于進行讀取的存儲區域。視頻輸出部202根據圖像數據生成RGB信號。視頻輸出部202讀取保存在存儲器201的顯示存儲區域中的顯示圖像數據，并生成RGB信號，向用戶接口部23的液晶顯示部301輸出生成的RGB信號。另外，視頻輸出部202也能通過外部接口303向電視、PC(PersonalConputer)、投影儀等外部設備輸出RGB信號來進行顯示。圖像處理部203對暫時存儲在存儲器201中的圖像數據執行用于進行圖像顯示的規定的圖像處理。執行了該圖像處理后的圖像數據作為顯示圖像數據保存在存儲器201的顯示存儲區域中。另外，圖像處理部203具有將圖像數據壓縮/編碼為JPEGCJointPhotographicExpertGroup)方式等的文件的功能、相反地進行擴展/譯碼的功能。例如，讀取存儲在存儲器201中的圖像數據，由圖像處理部203以JPEG方式進行壓縮/編碼后存儲到外部存儲器304中。另外，讀取存儲在外部存儲器304中的圖像的JPEG文件，由圖像處理部203進行擴展/譯碼后作為圖像數據存儲到存儲器201中。控制部204具備CPU(CentralProcessingUnit)、RAM(省略圖示)等，控制攝影裝置1的各部分。在控制部204中，CPU從存儲在程序存儲器205中的程序之中讀取指定的程序并保存在RAM中，與RAM中展開的程序協作來執行各種處理。程序存儲器205由ROM(ReadOnlyMemory)或快速存儲器等存儲裝置構成，存儲控制部204的動作所需要的各種程序和數據。特別是，程序存儲器205中存儲有后述的設定程序、第一連拍合成程序。用戶接口部23具備液晶顯示部301、操作部302、外部接口303、外部存儲器304。液晶顯示部301基于從視頻輸出部202輸出的RGB信號顯示攝影圖像。具體而言，顯示基于由圖像數據生成部21生成的多個圖像數據(圖像幀)的實時取景圖像，或者顯示錄像過程中記錄到外部存儲器304中的運動圖像，或者再生顯示外部存儲器304中記錄的運動圖像。另外，液晶顯示部301也可以具備暫時存儲從視頻輸出部202適當輸出的顯示圖像數據的視頻存儲器(未圖示)。另外，也可以用EUKElectroLuminescentDisplay)等顯示部代替液晶顯示部301。操作部302具備各種功能鍵、選擇鍵、菜單鍵、快門鍵、電源鍵等按鍵，接受用戶向各按鍵輸入的按鍵操作輸入，并向控制部204輸出與該按鍵操作輸入相應的操作信號。外部接口303是與電視或PC、投影儀等外部設備間的連接用端子，通過規定的通信電纜進行數據的發送接收。另外，外部存儲器304例如由SD(SecUreDigital)卡、記憶棒(MemoryStick)等非易失性存儲器或硬盤等構成，存儲多個被圖像數據生成部21攝影的被攝體圖像的圖像數據。在外部存儲器304中例如存儲變換為JPEG文件后的圖像數據。下面，參照圖2圖11，說明攝影裝置1的動作。首先，參照圖2圖5，說明本實施方式的連拍攝影和運動體連拍合成的概要。圖2表示基于攝影裝置1的被攝運動體0的攝影情況。圖3A表示連拍張數Cl=3的圖像選擇模式表。圖3B表示連拍張數Cl=5的圖像選擇模式表。圖3C表示連拍張數Cl=7的圖像選擇模式表。圖4表示被攝運動體0的運動情況。圖5表示被攝運動體0的運動體連拍合成圖像G1。如圖2所示，作為本實施方式的連拍攝影的一例，說明通過攝影裝置1對作為正在運動的人物的被攝運動體0進行連拍攝影的情況。攝影裝置1在攝影時，通過三腳架等或攝影者的手持而處于固定狀態。因此，在視角A內，只有被攝運動體0在移動。本實施方式的攝影是在將攝影上限張數設為N、將運動體連拍合成圖像中的適當的運動體數量設為C時，滿足N>C的攝影模式。設被攝運動體0進入畫面的瞬間開始第一張的連拍攝影，通常情況下，從此開始以預先設定的連拍速度反復進行連拍攝影直至達到攝影上限張數，但是在本實施方式中，在階段性地降低攝影連拍速度的同時(空出連拍攝影間隔)進行連拍攝影。將攝影連拍速度(fps)的初始值設為連拍速度Fl。首先，在攝影裝置1中，以連拍速度Fl進行連拍張數Cl張的連拍攝影。另外，將連拍張數Cl設定成滿足N>Cl>C的奇數。由于進行C張的合成，因此進行了能夠在被攝運動體進入畫面的瞬間按下第一張的快門、且在第C張的攝影結束的瞬間超出畫面這樣的理想的運動時，因為Cl=C，所以不存在問題，但是實際上在理想的狀況下進行攝影很困難，因此優選包含一定程度的余量的Cl。另外，相對于連拍張數Cl優選攝影上限張數N為充分大的數。因為，能夠階段性變更攝影連拍速度的幅度大，即，能夠攝影的被攝運動體的速度的幅度大。進行連拍張數Cl張的連拍之后，在攝影裝置1中，攝影連拍速度被變更為F2=F1/2，進行C2=(Cl-l)/2張的連拍攝影。在攝影連拍速度=F2的情況下，結束C2張的連拍時，在攝影裝置1中，攝影連拍速度被變更為F3=F2/2，進行C3=C2張的連拍攝影。以下同樣在攝影裝置1中使攝影連拍速度變成一半的同時，直到總攝影張數CA(CA=C1+C2+C3...)超過攝影上限張數N為止，或者直到攝影連拍速度變成充分小的值為止，反復進行連拍攝影處理。設上述拍攝的幀從第一張開始依次為fl、f2、···、f(Cl)、f(Cl+1)、f(Cl+2)、···、f(C1+C2)、f(Cl+C2+l)、···、f(CA)。在這里，考慮連拍張數Cl=3、5或7時的具體例。例如，Cl=3時，(連拍速度、攝影張數)是(Fl，3)初始值(Fl，Cl)(F2,1):F2=Fl/2,C2=(Cl-I)/2=1(F3,1):F3=F2/2,C3=C2=1(F4,1):F4=F3/2,C4=C3=1…。圖3A表示連拍張數Cl=3時的攝影模式的一例。“連拍間隔”中的圖像“”表示攝影裝置1在各時間下實際進行攝影的攝影圖像。即，實際進行攝影的攝影圖像(全部攝影圖像)階段性地降低了攝影連拍速度，使最初的三張為一秒鐘間隔(設攝影連拍速度(fps)=Fl)、下一張為兩秒間隔(設攝影連拍速度(fps)=F2)、再下一張為四秒間隔(設攝影連拍速度(fps)=F3)、再下一張為八秒間隔(設攝影連拍速度(fps)=F4)。例如，Cl=5時，(連拍速度、攝影張數)是(Fl，5)初始值(Fl，Cl)(F2，2):F2=Fl/2,C2=(Cl-I)/2=2(F3,2):F3=F2/2,C3=C2=2(F4,2):F4=F3/2,C4=C3=2…。連拍張數Cl=5時的攝影模式的一例表示在圖3B中。例如，Cl=7時，(連拍速度、攝影張數)是(Fl，7)初始值(Fl，Cl)(F2，3):F2=Fl/2,C2=(Cl-I)/2=3(F3,3):F3=F2/2,C3=C2=3(F4,3):F4=F3/2,C4=C3=3…。連拍張數Cl=7時的攝影模式的一例表示在圖3C中。另外，如圖3B所示，以Cl=5進行攝影時，攝影的幀是fl=ft=1、f2=ft=2、f3=ft=3、f4=ft=4、f5=ft=5、f6=ft=7、f7=ft=9、f8=ft=13、f9=ft=17、fl0=ftf11=f=25、it=330在這里，將以攝影連拍速度=F2進行連拍攝影時的幀設為f21、f22、…、f2N時，以下關系成立f21=fl,f22=f3,f23=f5,…f2(Cl-I)=f(C1+C2-1)f2(Cl)=f(C1+C2)同樣，將以攝影連拍速度=F3進行連拍攝影時的幀設為f31、f32、…、f3N時，以下關系成立f31=fl,f32=f5,…f3(Cl)=f(C1+C2+C3)o以下，按照同樣的方法，能夠將以初始攝影連拍速度的2的乘方分之一的攝影連拍速度分別連拍攝影了連拍張數C1張的所有幀作為攝影圖像。這樣，連拍張數C1為奇數時，能夠拍攝各攝影連拍速度的所有的幀。如圖4所示，考慮被攝運動體0移動的情況。各幀的間隔是一秒。設攝影上限張數N=11、連拍張數C1=7。設從被攝運動體0進入視角的第四幀開始進行攝影時，在圖3C的“連拍間隔，，的“，，的攝影模式下進行攝影。這樣，在圖4上，生成賦予從1到11的序號的幀的攝影圖像數據(幀)。而且，在該幀中選擇被攝運動體0沒有明顯重疊的幀，從這些之中分離被攝運動體0的被攝體區域圖像與背景區域圖像，并將多個被攝體區域圖像合成到一個幀的背景區域圖像上。在這里，設在11張攝影幀中選擇了包括被攝運動體0超出畫面之前的第十攝影幀的攝影幀。第十攝影幀的攝影連拍速度(fps)是連拍速度F2。由此，在圖3C的連拍速度(fps)=F2的“”的模式下選擇攝影幀。這樣，選擇第1、3、5、7、8、9、10共七張攝影幀。對該七張攝影幀進行運動體連拍合成時，變成如圖5所示的運動體連拍合成圖像G1。運動體連拍合成圖像G1包括被攝運動體0的七個被攝體區域。另外，在運動體連拍合成圖像G1中，從被攝運動體0進入了視角A內的時刻開始到被攝運動體0即將走出視角A之前，分散地配置了七個被攝體區域。這樣，在本實施方式中，若被攝運動體0勻速地移動，則能夠與被攝運動體的移動速度、視角(幀的大小)無關地在運動體連拍合成中所需的幀間以位置適當分散的定時進行連拍攝影。但是，并不僅限于被攝運動體0的移動為勻速的情況。另外，當連拍張數C1為偶數時，不能以各攝影連拍速度對所有的幀進行攝影。想要對偶數張數進行運動體連拍合成時，進行了在各攝影連拍速度上“+1”而成為奇數后的連拍張數C1的連拍攝影之后，根據被攝運動體的幀內情況選擇適當分散的偶數張數的攝影圖像來進行攝影圖像的運動體連拍合成即可。下面，參照圖6圖11，說明在攝影裝置1中執行的設定處理和第一連拍合成處理。圖6表示設定處理的流程。圖7表示第一連拍合成處理的流程。圖8表示第一連拍合成處理中的第一連拍處理的流程。圖9表示第一連拍合成處理中的合成處理的流程。圖10表示合成處理中的疑似背景圖像生成處理的流程。圖11表示合成處理中的被攝體區域提取處理的流程。首先，參照圖6，說明設定處理。設定處理是設定連拍攝影所需的參數即作為攝影連拍速度的初始值(攝影開始時的連拍速度)的連拍速度F1、攝影上限張數N、連拍張數C1的處理。在攝影裝置1中，例如沒有進行實時取景顯示時，將用戶向操作部302輸入了設定處理的執行指示作為觸發，按照程序存儲器205中存儲的設定程序，由控制部204執行設定處理。如圖6所示，首先，在液晶顯示部301上顯示連拍速度F1、攝影上限張數N、連拍張數C1的設定畫面(步驟1)。之后，通過操作部302接受用戶輸入的連拍速度F1、攝影上限張數N以及連拍張數C1的操作(步驟2)。之后，根據用戶有無通過操作部302輸入操作了設定處理結束指示，判斷設定處理是否結束(步驟S3)。設定處理沒有結束時(步驟S3否)，轉移到步驟S1。結束設定處理時(步驟S3是)，在步驟S2中輸入的連拍速度F1、攝影上限張數N以及連拍張數C1被存儲到存儲器201中(步驟S4)，結束設定處理。另外，曝光時間等攝影中需要的各條件不同于上述設定處理，是在實時取景顯示時等根據通過操作部302的操作設定輸入等而適當設定的(各條件信息存儲在存儲器201中)。下面，參照圖7圖11，說明第一連拍合成處理。第一連拍合成處理是下述處理，即，從初始的連拍速度F1開始階段性地降低連拍速度，同時對被攝運動體進行連拍攝影，并從該全部攝影圖像數據中以適當的連拍速度選擇包括被攝體區域圖像的連拍張數C1的攝影圖像數據，并且合成這些選出的攝影圖像數據來生成運動體連拍合成圖像數據。另外，攝影裝置1在連拍攝影期間被固定。在攝影裝置1中，例如沒有進行實時取景顯示時，將用戶向操作部302輸入了第一連拍合成處理的執行指示作為觸發，按照程序存儲器205中存儲的第一連拍合成程序，由控制部204執行第一連拍合成處理。如圖7所示，首先，作為實時取景圖像，通過視頻輸出部202在液晶顯示部301上顯示由圖像數據生成部21生成的實時取景圖像數據(步驟S11)。之后，用戶進行按下操作部302的快門鍵的操作，判斷是否進行了攝影指示(步驟S12)。之后，從初始的連拍速度F1開始降低攝影連拍速度，同時執行連拍攝影被攝運動體的第一連拍處理(步驟S13)。步驟S13的第一連拍處理將在后面詳細說明。之后，修正位置偏移，使步驟S13中拍攝的全部幀(全部攝影圖像數據)的圖像的特征點一致(步驟S14)。之后，執行以適當的連拍速度選擇并合成連拍張數C1的攝影圖像數據來生成運動體連拍合成圖像數據的合成處理(步驟S15)。該運動體連拍合成圖像數據被存儲到存儲器201中。步驟S15的合成處理將在后面詳細說明。之后，存儲在存儲器201中的運動體連拍合成圖像數據被視頻輸出部202作為運動體連拍合成圖像顯示在液晶顯示部301上(步驟S16)。然后，存儲在存儲器201中的運動體連拍合成圖像數據被存儲到外部存儲器304中(步驟S17)，結束第一合成連拍處理。在步驟S17中，例如，運動體連拍合成圖像數據被圖像處理部203編碼/壓縮成JPEG編碼，作為JPEG文件存儲到外部存儲器304中。另外，該運動體連拍合成圖像數據(或JPEG文件)也可以通過外部接口303輸出到外部設備。參照圖8，詳細說明步驟S13的第一連拍處理。首先，圖像數據生成部21的攝影連拍速度被設定為存儲器201中存儲的連拍速度F1(步驟S21)。之后，根據存儲在存儲器201中的各種條件設定信息，由圖像數據生成部21以連拍速度F1攝影一張并生成其攝影圖像數據后存儲到存儲器201中(步驟S22)。攝影圖像數據與攝影時的連拍速度和攝影開始后的攝影圖像數據的順序相對應地被存儲到存儲器201中，以下也相同。之后，參照存儲在存儲器201中的攝影圖像數據的序號，判斷步驟S22中是否拍攝了連拍張數C1張攝影圖像(步驟S23)。尚未拍攝連拍張數C1張時(步驟S23否)，轉移到步驟S22。拍攝了連拍張數C1張時(步驟S23:是)，將連拍張數C2設定為(Cl_l)/2(步驟S24)。之后，圖像數據生成部21的攝影連拍速度被設定為當前設定中的連拍速度的1/2的值(步驟S25)。之后，根據存儲在存儲器201中的各種條件設定信息，由圖像數據生成部21以當前設定中的攝影連拍速度攝影一張，并生成其攝影圖像數據后存儲到存儲器201中(步驟S26)。之后，參照存儲在存儲器201中的攝影圖像數據的序號，判斷在步驟S26中是否以當前設定中的連拍速度拍攝了連拍張數C2張攝影圖像(步驟S27)。當尚未拍攝連拍張數C2張時(步驟S27否)，轉移到步驟S26。當拍攝了連拍張數C2張時(步驟S27是)，參照存儲在存儲器201中的攝影圖像數據的序號，判斷拍攝的所有的攝影圖像數據是否為攝影上限張數N(步驟S28)。當所有攝影圖像數據為攝影上限張數N時(步驟S28是)，結束第一連拍處理。當所有攝影圖像數據沒有達到攝影上限張數N時(步驟S28否)，判斷當前設定中的攝影連拍速度是否比預先設定的規定值小(步驟S29)。當前設定中的攝影連拍速度比規定值小時(步驟S29:是)，結束第一連拍處理。當前設定中的攝影連拍速度為規定值以上時(步驟S29否)，轉移到步驟S25。參照圖9，詳細說明步驟S15的合成處理。首先，執行疑似背景圖像生成處理(步驟S31)，S卩，根據所有的攝影圖像數據(所有幀)生成疑似的背景圖像，即疑似背景圖像，并根據該疑似背景圖像計算出用于被攝體區域圖像提取的浮動閾值。步驟S31的疑似背景圖像處理將在后面詳細說明。之后，使用步驟S31中計算出的浮動閾值，執行生成用于從所有幀中提取被攝體區域圖像的區域屏蔽數據的被攝體區域提取處理(步驟S32)。步驟S32的被攝體區域提取處理將在后面詳細說明。之后，使用在步驟S32中生成的區域屏蔽數據，從存儲在存儲器201中的攝影圖像數據中提取所有幀的被攝體區域圖像，并獲取包括時間上最后的被攝體區域圖像的幀(一張攝影圖像數據)(步驟S33)。之后，參照存儲器201，獲取在步驟S33中讀取的幀的連拍速度(步驟S34)。之后，判斷向在步驟S33中獲取的包括最后的被攝體區域圖像的幀覆蓋被攝體區域圖像是否結束(步驟S35)。在后述的步驟S36中沒有獲取到包括覆蓋對象的被攝體區域圖像的幀時，在步驟S35中判斷覆蓋結束。覆蓋結束時(步驟S35是)，結束合成處理。覆蓋沒有結束時(步驟S35否)，從存儲在存儲器201中的所有幀之中選擇步驟S34中獲取的連拍速度之前(提前與該連拍速度對應的一個攝影間隔)的幀，并獲取該選擇幀的被攝體區域圖像(步驟S36)。之后，步驟S36中獲取的被攝體區域圖像被覆蓋在與步驟S33中獲取的包括最后的被攝體區域圖像的幀的被攝體區域圖像不重疊的圖像部分上(步驟S37)，轉移到步驟S35。在步驟S36中未獲取被攝體圖像區域時，在步驟S37中也不進行覆蓋。參照圖10，詳細說明步驟S31的疑似背景圖像生成處理。首先，初始化幀內的像素(pixel)的坐標(x，y)(步驟S41)。對于幀內的坐標(x，y)而言，例如選擇左上端的坐標時，按每次向右移動一個像素的方式進行選擇，如此反復進行，選擇到右上端的坐標時，選擇下一段的左端的坐標并按每次向右移動一個像素的方式進行選擇，如此反復進行，從而按順序選擇一個幀內的所有像素的坐標。在該例的步驟S41中將左上端的坐標作為初始坐標。之后，在存儲于存儲器201的所有幀中，選擇尚未被選擇的一個幀，并獲取該選擇幀的當前選擇中的坐標(x，y)的像素值(步驟S42)。之后，在步驟S43中判斷是否在所有幀中獲取了同一坐標(x，y)的像素值(步驟S43)。未獲取所有幀的同一坐標(x，y)的像素值時(步驟S43否)，轉移到步驟S42。獲取了所有幀的同一坐標(x，y)的像素值時(步驟S43是)，獲取所有幀的同一坐標(x，y)的像素值的中間值fb(步驟S44)。將中間值fb作為疑似背景圖像的像素值。之后，計算出對應于步驟S44中獲取的中間值fb的所有幀的坐標標準偏差fs(步驟S45)。由下述式(1)計算出坐標標準偏差。數學式1…⑴vpage-l其中，fd(n，x，y)=fb(x,y)-f(n,x,y)幀n中的坐標(x，y)的像素差分值，fb(x,y)幀中的坐標(x,y)的中間值(疑似背景像素值)，f(n,x,y)幀n中的坐標(x,y)的像素值，n幀序號(1page)，page:所有幀數。之后，判斷是否在所有坐標中結束了步驟S45的坐標標準偏差計算(步驟S46)。未在所有坐標中結束時(步驟S46否)，坐標(x，y)移動到幀內未選擇的下一個坐標上(步驟S47)，并轉移到步驟S42。在所有坐標中均結束時(步驟S46是)，從所有幀中選擇一個尚未被選擇的幀，并從該選擇幀的所有坐標的像素值中提取超過坐標標準偏差fs的像素值(步驟S48)。之后，判斷是否在步驟S48中提取了所有幀(且所有坐標)的超過坐標標準偏差fs的像素值(步驟S49)。尚未提取所有幀且所有坐標的超過坐標標準偏差fs的像素值時(步驟S49否)，轉移到步驟S48。提取了所有幀且所有坐標的超過坐標標準偏差fs的像素值時(步驟S49是)，根據步驟S48中提取的像素值計算浮動閾值move(步驟S50)，結束疑似背景圖像生成處理。由下述式(2)計算浮動閾值move。數學式2move-f^fMi…⑵Vmaxm-1其中，over[m]=fd(n,x,y){fs(x,y)<fd(n,x,y),0<m^maxm},maxm滿足fs(x,y)<fd(n,x,y)的數。參照圖11，詳細說明步驟S32的被攝體區域提取處理。首先，從所有幀選擇尚未被選擇的一個幀(步驟S61)。之后，從當前選擇中的選擇幀n中選擇尚未被選擇的一個坐標(x，y)(步驟S62)。之后，在選擇幀n的選擇坐標(x，y)中，判斷像素差分值fd(n，x，y)是否超過了浮動閾值move(步驟S63)。當像素差分值fd(n，x，y)超過了浮動閾值move時(步驟S63:是)，坐標(x，y)有效，設定數據fp(n，x,y)=1(步驟S64)。當像素差分值12fd(n,x,y)未超過浮動閾值move時(步驟S63否)，坐標(x，y)無效，設定數據fp(n,x,y)=0(步驟S65)。之后，判斷在同一幀n中是否結束了所有坐標的選擇(步驟S66)。當在同一幀n中沒有結束所有坐標的選擇時(步驟S66否)，轉移到步驟S62。在同一幀n中結束了所有坐標的選擇時(步驟S66是)，針對生成的0和1的數據fp，進行在連續的區域中編成相同的序號、在分離的區域中編成不同的序號的加標簽操作，在加了標簽的區域之中設只有最大的區域有效(保留)(步驟S67)。之后，針對設為有效的區域，進行膨脹(步驟S68)、填補(步驟S69)、收縮(步驟S70)等用于補償缺陷的處理。另外，此時，通過在生成的區域信息的周邊部附加透過參數，能夠進行更自然的覆蓋。之后，生成通過步驟S67S70提取的區域的區域屏蔽數據(步驟S71)。判斷是否結束了所有幀的選擇(步驟S72)。尚未結束所有幀的選擇時(步驟S72否)，轉移到步驟S61。結束了所有幀的選擇時(步驟S72:是)，結束被攝體區域提取處理。以上，根據本實施方式，攝影裝置1在階段性地降低攝影連拍速度的同時進行與多個連拍速度對應的連拍攝影。因此，對應于以各種速度移動的被攝運動體，能夠從所有的攝影圖像數據中獲得適當的連拍速度的攝影圖像數據。另外，與以一定的攝影速度進行連拍攝影時相比，能夠進行被攝運動體的移動速度和視角的影響少的連拍攝影。另外，攝影裝置1進行以連拍速度F1生成連拍張數C1的攝影圖像數據的連拍攝影，之后反復進行將攝影中的連拍速度切換為1/2倍的連拍速度并生成(連拍張數Cl-l)/2張的攝影圖像數據的連拍攝影。因此，對應于以各種速度移動的被攝運動體，能夠從所有的攝影圖像數據中可靠地獲得適當的連拍速度的攝影圖像數據。另外，攝影裝置1在進行連拍攝影之后，基于所有的攝影圖像數據(所有幀)，獲取包括最后的被攝體區域圖像的攝影圖像數據所對應的攝影連拍速度，從所有攝影圖像數據中選擇對應于所述獲取的攝影連拍速度的攝影圖像數據，對該選擇的攝影圖像數據進行合成來生成運動體連拍合成圖像數據。因此，對應于以各種速度移動的被攝運動體，能夠生成被攝運動體的位置被適度分散的運動體連拍合成圖像數據。另外，攝影裝置1通過操作部302接受用戶輸入的連拍張數C1的操作并進行設定，使用該設定的連拍張數C1來進行連拍攝影。因此，用戶能夠將連拍張數C1設定為任意的值。另外，攝影裝置1根據操作部302的快門鍵的按下輸入，開始連拍攝影。因此，用戶能夠在期望的時刻開始連拍攝影。另外，攝影裝置1通過操作部302接受用戶輸入的攝影上限張數N的操作并進行設定，并進行生成該設定的攝影上限張數N的攝影圖像數據的連拍攝影。因此，能夠減輕連拍攝影時的用戶的操作負擔。另外，作為攝影開始時的攝影連拍速度，接受用戶通過操作部302輸入的連拍速度F1的操作并進行設定，以該設定的連拍速度F1開始連拍攝影。因此，用戶能夠將攝影開始時的攝影連拍速度設定為任意的值。(變形例)參照圖12圖14，說明上述實施方式的變形例。在上述實施方式中，說明了根據快門鍵的按下操作開始連拍攝影并在攝影圖像的攝影張數達到攝影上限張數N時自動結束攝影的構成，但是在本變形例中，說明根據被攝運動體進入畫面而自動開始連拍攝影、根據被攝運動體離開畫面而自動結束連拍攝影的構成。作為本變形例的裝置，使用攝影裝置1。但是，在程序存儲器205中存儲第二連拍合成程序來代替第一連拍合成程序。下面，參照圖12圖14，說明本變形例的攝影裝置1的動作。圖12表示第二連拍合成處理的流程。圖13表示第二連拍合成處理中的第二連拍處理的流程。圖14表示畫面內的開始評價區域和結束評價區域。本變形例中，在攝影裝置1執行設定處理和第二連拍合成處理。設定處理與上述實施方式相同。第二連拍合成處理是以下的處理根據被攝運動體進入畫面/離開畫面，使連拍速度從初始的連拍速度F1開始階段性地降低，同時自動進行連拍攝影，從該所有攝影圖像數據中以適當的連拍速度選擇包括被攝體區域圖像的連拍張數C1的攝影圖像數據，并合成該選擇的攝影圖像數據來生成運動體連拍合成圖像數據。在攝影裝置1中，例如沒有進行實時取景顯示時，將用戶向操作部302輸入第二連拍合成處理的執行指示作為觸發，并根據程序存儲器205中存儲的第二連拍合成程序，由控制部204執行第二連拍合成處理。如圖12所示，首先，作為實時取景圖像，通過視頻輸出部202在液晶顯示部301上顯示由圖像數據生成部21生成的實時取景圖像數據(步驟S81)。另外，在步驟S81中，相鄰的兩幀的實時取景圖像數據被存儲在存儲器201中。用k表示該存儲在存儲器201中的相鄰的實時取景圖像數據的幀序號，用(k-1)表示其前一個實時取景圖像數據的幀序號。然后，參照存儲在存儲器201中的相鄰的兩幀的實時取景圖像數據，判斷是否其開始評價區域fa_in(k-l)^fa_in(k)不成立、被攝運動體進入了畫面(步驟S82)。開始評價區域fa_in是用于檢測想要拍攝的被攝運動體進入畫面時通過的視角內的區域。例如，如圖14所示，當被攝運動體0從左端進入畫面并在視角內向右移動時，將開始評價區域fa_in設定在視角的左端附近。被攝運動體未進入畫面時(步驟S82否)，轉移到步驟S81。被攝運動體進入了畫面時(步驟S82是)，執行第二連拍處理(步驟S83)。將在后面詳細說明第二連拍處理。步驟S84S87分別與第一連拍處理的步驟S14S17相同。參照圖13，說明第二連拍處理。首先，步驟S91、S92分別與第一連拍處理的步驟S21、S22相同。之后，參照存儲在存儲器201中的相鄰的兩幀(用k表示攝影圖像數據的幀序號，用(k-1)表示其前一個攝影圖像數據的幀序號)的攝影圖像數據，判斷是否其結束評價區域fa_out(k_l)^fa_out(k)不成立、被攝運動體離開了畫面(步驟S93)。結束評價區域fa_out是用于檢測想要拍攝的被攝運動體離開畫面時通過的視角內的區域。例如，如圖14所示，當被攝運動體0在視角內從左向右移動并從右端離開畫面時，將結束評價區域fa_out設定在視角的右端附近。被攝運動體離開了畫面時(步驟S93是)，結束第二連拍處理。被攝運動體沒有離開畫面時(步驟S93:否)，轉移到步驟S94。步驟S94S97分別與第一連拍處理的步驟S23S26相同。之后，參照存儲在存儲器201中的相鄰的兩幀的攝影圖像數據，判斷是否其結束評價區域fa_out(k_l)^fa_out(k)不成立、被攝運動體離開了畫面(步驟S98)。被攝運動體離開了畫面時(步驟S98是)，結束第二連拍處理。被攝運動體沒有離開畫面時(步驟S98否)，轉移到步驟S99。步驟S99SlOl分別與第一連拍處理的步驟S27S29相同。以上，根據本變形例，與上述實施方式同樣，對應于以各種速度移動的被攝運動體，能夠從所有攝影圖像數據中獲得適當的連拍速度的攝影圖像數據，并能夠根據該攝影圖像數據生成運動圖像連拍合成圖像數據。另外，攝影裝置1基于實時取景的圖像數據的開始評價區域fa_in，判斷被攝影圖像中是否檢測到了被攝運動體(是否進入畫面)，進入了畫面時，開始連拍攝影。因此，對于進入到畫面的被攝運動體能夠可靠地開始進行連拍，并且能夠減輕連拍攝影開始時的用戶的操作負擔。另外，攝影裝置1基于攝影圖像數據的結束評價區域fa_0ut，判斷被攝影圖像中是否未檢測到被攝運動體(是否離開了畫面)，離開了畫面時，結束連拍攝影。因此，能夠減輕連拍攝影結束時的用戶的操作負擔，并且能夠防止不需要的攝影圖像數據的生成，能夠節約在存儲器201中存儲攝影圖像數據的容量。另外，上述實施方式的記載是本發明所涉及的攝影裝置、攝影方法以及程序的一例，并不僅限于此。例如，也可以是適當組合上述實施方式與變形例的構成。例如，也可以是按下快門鍵時開始連拍攝影、根據被攝運動體離開畫面而自動地結束連拍攝影的構成，或者根據快門鍵的按下或被攝運動體進入畫面來開始連拍攝影的構成。另外，也可以是在從開始按下快門鍵到結束按下期間持續進行連拍攝影的構成。另外，在上述變形例中，也可以將最終的攝影圖像數據的規定數量(例如兩個)幀之前的攝影圖像數據作為包括被攝體區域圖像的最后的攝影圖像數據。另外，在以上的說明中，作為能夠由計算機讀取本發明所涉及的程序的介質，公開了使用程序存儲器205的例子，但是并不僅限于該例。作為其它能夠由計算機讀取的介質，也可以應用⑶-ROM等可移動式記錄介質。另外，作為通過通信線路提供本發明的程序數據的介質，載波(carrierwave)也適用于本發明。另外，關于上述實施方式以及變形例的攝影裝置1的各構成要素的詳細結構以及詳細動作，在不超出本發明的宗旨的范圍內，顯然是能夠適當進行變更的。權利要求一種攝影裝置，其特征在于，具備攝影單元，其進行連拍攝影來生成攝影圖像數據；和控制單元，其使所述攝影單元在階段性地降低連拍速度的同時進行對應于多個連拍速度的連拍攝影。2.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述控制單元使所述攝影單元以第一連拍速度進行生成第一連拍張數的攝影圖像數據的連拍攝影，然后，反復進行將攝影中的連拍速度切換為1/2倍的連拍速度并生成(第一連拍張數-1)/2張的攝影圖像數據的連拍攝影。3.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述控制單元基于由所述攝影單元生成的攝影圖像數據獲取被攝運動體的連拍速度，從所述攝影圖像數據中選擇對應于該獲取的連拍速度的圖像數據，并對該選擇出的圖像數據進行合成來生成運動體連拍合成圖像數據。4.根據權利要求2所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置具備用于設定第一連拍張數的連拍張數設定單元，所述控制單元使用由所述連拍張數設定單元設定的第一連拍張數，使所述攝影單元進行所述連拍攝影。5.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述控制單元基于由所述攝影單元攝影得到的圖像數據的進入畫面的評價區域，判斷攝影圖像中是否檢測到了被攝運動體，當檢測到該被攝運動體時，使所述攝影單元開始所述連拍攝影。6.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，所述控制單元基于由所述攝影單元攝影得到的圖像數據的離開畫面的評價區域，判斷攝影圖像中是否已檢測不到被攝運動體，當檢測不到該被攝運動體時，使所述攝影單元結束所述連拍攝影。7.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置具備用于指示所述連拍攝影的開始的指示單元，所述控制單元根據所述指示單元的指示，使所述攝影單元開始所述連拍攝影。8.根據權利要求1所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置具備用于設定攝影上限張數的上限張數設定單元，所述控制單元使所述攝影單元進行生成由所述上限張數設定單元設定的攝影上限張數的攝影圖像數據的連拍攝影。9.根據權利要求2所述的攝影裝置，其特征在于，該攝影裝置具備用于設定第一連拍速度的連拍速度設定單元，所述控制單元使所述攝影單元以由所述連拍速度設定單元設定的第一連拍速度開始所述連拍攝影。10.一種攝影方法，是進行連拍攝影來生成攝影圖像數據的攝影裝置的攝影方法，其特征在于，包括在階段性地降低所述連拍攝影的連拍速度的同時進行對應于多個連拍速度的連拍攝影的步驟。全文摘要本發明涉及一種攝影裝置和攝影方法，該攝影裝置具備攝影單元，其進行連拍攝影來生成攝影圖像數據；和控制單元，其使所述攝影單元在階段性地降低連拍速度的同時進行對應于多個連拍速度的連拍攝影。文檔編號H04N5/91GK101827218SQ20101000143公開日2010年9月8日申請日期2010年1月6日優先權日2009年1月8日發明者佐佐木雅昭,松永和久申請人:卡西歐計算機株式會社