專利名稱：一種雙目鏡頭和一種雙目攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及攝像設備，尤其涉及一種雙目鏡頭和一種雙目攝像機。
背景技術：
目前，旅客流量已經成為衡量地區經濟現狀、交通設備狀況及社會進步的重要統 計指標并日益受到高度重視。對于政府行業管理服務部門而言，客流量可以提供精確衡量 公共設施使用效率，客運線路網絡布局、客流動態變化規律，流量導向趨勢預測，及時準確 的制定公共交通政策。對于客運企業而言，客流量是企業經營決策的重要指標，客流量與企 業的收入和效益存在相關的正比關系，可以為企業投資決策、發展前景和經營效果評估的 重要依據。隨著行業競爭的日趨加劇，客運經營模式也由傳統的被動營銷向主動營銷轉變， 日常的客流規律分析日益受到重視。 流量統計主要分為相對流量(車站、碼頭、商場、公共區域)與交通流量，目前，相 對流量已經開始運用計算機信息技術，其準確性和及時性得到充分肯定。交通流量是指城 市交通、公路、鐵路、航空和水運，因受其動態變化的特點，其統計方法均存在一定缺陷，尤 其是占交通流量近70%的車船途中動態流量統計，無論國內外均采用人工及運算公式推算 方法，不僅缺乏精度，而且難以及時提供。 a)基于踏板的交通流量統計方式 通過在旅客通過的地方增加一個用來踩踏的踏板實現。在旅客上下車船時，檢測 旅客的踩踏動作，根據裝置檢測出的壓力和觸發值，確定是否有旅客上下。這種方法主要在 早期使用，雖然每個踏板的價格不是很高，但是容易損壞。而且需要根據車型不同，上車踩 踏的位置、形狀不同，單獨定制，使得工程實用性很差。 b)基于紅外對射的交通流量統計方式 在旅客通過的通道處增加多對紅外對射(包括發送器和接收器)設備，在旅客上 下車時，根據紅外線被遮擋的先后順序確定運動方向，所有接收器被遮擋一遍作為記數依 據。這種方式一般要求通道有一定的長度，旅客之間要保留有距離，一般適用于固定場所。 在車船上使用該設備無法滿足環境要求，因不能按序列安裝多套收發設備，使其不能有效 辨別方向(上下)，國內外無在車船上使用先例。 c)基于視頻分析的交通流量統計方式 通過在通道上部位置固定攝像機，采集人員通過的視頻圖像，利用快速數字信號 處理器對采集的視頻信號進行分析，根據人員在視頻序列中的移動方向，確定人員的運動 方向，這是目前在客流統計方面國際最新的技術和研發方向，該技術已經在北京奧運會部 分場館使用，但目前這種方式較多適用于固定場合，車船上使用不多，且造價高，不適于推廣。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種雙目鏡頭，可用于交通流量統計攝像設備上，立體攝像，適于分辨和統計流動人員；本實用新型還提供了一種雙目攝像機，立體攝像，適于分 辨和統計流動人員。
—種雙目鏡頭，包括鏡頭盒，其中所述鏡頭盒內設有左右設置的兩個鏡頭，兩個 鏡頭規格相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直。
所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒內設置有一個及一個以上的、朝向與鏡頭的成像平 面垂直的紅外補光燈。 所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒內設置有四個紅外補光燈，分別設置在鏡頭盒的左 上部、左下部、右上部、右下部。 所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒內設置有朝向與鏡頭的成像平面垂直的光敏傳感 器。 所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒呈長方形，鏡頭盒的前側面對應鏡頭成像平面，鏡 頭盒的前側面設置為透光。 所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒的左右兩側配設有用于固定鏡頭盒的連接件，兩連 接件與鏡頭盒的左右兩側面配合連接固定。 所述的雙目鏡頭，其中兩連接件對稱相同，為L型的彎板，彎板的橫向板部分上 設置有掛接孔，彎板的縱向板部分上設置有兩個及兩個以上的貫通孔；鏡頭盒的左右兩側 面對稱相同，鏡頭盒的左右兩側面上分別設有兩個及兩個以上的連接孔，連接孔的孔徑與 彎板縱向板部分貫通孔的孔徑匹配。
所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒左右兩側面上均設置有四個連接孔，其中鏡頭盒左 右兩側面上部的中央設置有連線呈縱向的兩個連接孔，鏡頭盒左右兩側面的左下部、右下 部均設置有一連接孔；兩連接件彎板縱向板部分上設置的貫通孔排列成"天"字型。
所述的雙目鏡頭，其中鏡頭盒后側面上開設有走線孔。
—種雙目攝像機，其中所述雙目攝像機包括鏡頭盒，鏡頭盒內設有左右設置的兩
個鏡頭，兩個鏡頭相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面
垂直；鏡頭盒內設置有一個及一個以上的、朝向與鏡頭的成像平面垂直的紅外補光燈；鏡
頭盒內設置有朝向與鏡頭的成像平面垂直的光敏傳感器。 本實用新型采用上述技術方案將達到如下的技術效果 本實用新型的雙目鏡頭，所述鏡頭盒內設有左右設置的兩個鏡頭，兩個鏡頭規格 相同且光軸平行，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直，兩個鏡頭構成立體視覺系統，適 于分辨及后續數據處理器統計流動人數，適用于交通流量統計攝像設備上；設置紅外補光 燈，是為了使鏡頭能夠適應光線較暗的場合；設置光敏傳感器，通過控制紅外補光燈的亮度 和開關，可增加后續數據處理器的分辨準確性；鏡頭盒兩側設置連接件，方便將鏡頭固定在 車船上以及調整鏡頭的朝向角度。本實用新型還提供了一種雙目攝像機，采用立體視覺系 統的雙目鏡頭，設置補光燈和紅外傳感器，使攝影更加適于交通流量統計分析。
圖1為本實用新型雙目鏡頭的正面視圖； 圖2為本實用新型雙目鏡頭上的連接件縱向板部分的正面視圖； 圖3為本實用新型雙目鏡頭的鏡頭盒上與連接件對應連接的側面的視圖；[0026] 圖4為圖1所示雙目鏡頭的平行光軸立體視覺系統示意圖。
具體實施方式
—種雙目鏡頭，如圖l所示，包括長方形的鏡頭盒l，鏡頭盒l內設有左右設置的兩 個鏡頭21、22，兩個鏡頭21、22相同且光軸平行，構成的平行光軸立體視覺系統示意圖如圖 4所示，左右兩個鏡頭21、22的規格相同，兩個鏡頭21、22的光軸均與它們的成像平面垂直， 兩個鏡頭21、22的的成像平面對應鏡頭盒1的前側面，兩個鏡頭21、22的x軸重合，y軸相 互平行，因此將左側鏡頭21沿著其x軸方向平移一段距離b (稱為基線baseline)后與右 側鏡頭22重合。 鏡頭盒1內的左上部、左下部、右上部、右下部均設置有一個紅外補光燈，分別是 紅外補光燈32、31、33、34，紅外補光燈32、31、33、34的朝向均與兩個鏡頭21、22的成像平面 相垂直。另外，鏡頭盒l內紅外補光燈33、34之間的位置還設置有一個朝向與鏡頭的成像 平面垂直并經紅外波段濾光片隔離的光敏傳感器4，選擇該紅外波段濾光片較佳的紅外波 段范圍是在830 910納米。鏡頭盒1前側面對應兩個鏡頭21、22、紅外補光燈32、31、33、 34以及光敏傳感器4的位置設置為透光度好的玻璃擋板。 鏡頭盒1的左右兩側還分別配設有用于固定鏡頭盒1的連接件51、52，兩連接件 51、52與鏡頭盒1的左右兩側面配合連接固定。兩連接件51、52對稱相同，為縱向剖面呈 L型的彎板，彎板的橫向板部分上設置有掛接孔(左側連接件51上設有上下兩個橢圓形的 掛接孔61 、62，右側連接件52上設有上下兩個橢圓形的掛接孔63、64，可通過螺釘掛接固定 在車廂頂壁等處)，彎板的縱向板部分如圖2所示，彎板的縱向板部分上設置有32個貫通 孔81、82 (僅有一個橢圓形的貫通孔82，其余均為圓形的貫通孔81)，排列成略呈"天"字形 的形狀，上部的15個貫通孔排列成兩橫行，兩橫行的中部略向下、兩側呈略向上的弧形，第 一橫行有7個孔，中間的一個孔82呈橫向的橢圓形，兩橫行下部是由17個貫通孔組成一個 略呈倒V型的形狀，中間高、兩側呈向外略拱起的弧形；鏡頭盒l的左右兩側面對稱相同，鏡 頭盒1的左右兩側面上分別設有4個連接孔，以鏡頭盒1的右側面為例，如圖3所示，其中， 鏡頭盒1右側面上部的中央設置有連線呈縱向的兩個連接孔91、92，鏡頭盒1右側面的左 下部、右下部均設置有一連接孔93、95，兩連接孔93、95沿鏡頭盒1右側面的縱向中軸線對 稱；上述的結構，連接件51、52可與鏡頭盒左右兩側面上的連接孔通過螺釘貫穿固定，連接 件51、52與鏡頭盒左右兩側面可在±90度(共180度)范圍內相對固定成多種角度，滿足 不同的角度需要。 此外，鏡頭盒1后側面上開設有一個圓形的走線孔。 本實用新型還提供了一種雙目攝像機，該雙目攝像機包括鏡頭盒，該鏡頭盒的結 構與圖l所示雙目鏡頭中鏡頭盒1的結構相同，鏡頭盒內設有左右設置的兩個鏡頭，兩個鏡 頭相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直，鏡頭盒的 前側面對應兩個鏡頭的成像平面；鏡頭盒內的左上部、左下部、右上部、右下部分別設置有 一個朝向與鏡頭的成像平面垂直的紅外補光燈；鏡頭盒內右上部、右下部的兩個紅外補光 燈之間還設置有一個朝向與鏡頭的成像平面垂直并經紅外波段濾光片隔離的光敏傳感器 4，選擇該紅外波段濾光片較佳的紅外波段范圍是在830 910納米。鏡頭盒前側面對應兩 個鏡頭、紅外補光燈以及光敏傳感器的位置設置為透光度好的玻璃擋板。
權利要求一種雙目鏡頭，包括鏡頭盒，其特征在于所述鏡頭盒內設有左右設置的兩個鏡頭，兩個鏡頭規格相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直。
2. 如權利要求l所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒內設置有一個及一個以上的、朝 向與鏡頭的成像平面垂直的紅外補光燈。
3. 如權利要求2所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒內設置有四個紅外補光燈，分別 設置在鏡頭盒的左上部、左下部、右上部、右下部。
4. 如權利要求2所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒內設置有朝向與鏡頭的成像平 面垂直的光敏傳感器。
5. 如權利要求1至4任一項所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒呈長方形，鏡頭盒的 前側面對應鏡頭成像平面，鏡頭盒的前側面設置為透光。
6. 如權利要求5所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒的左右兩側配設有用于固定鏡 頭盒的連接件，兩連接件與鏡頭盒的左右兩側面配合連接固定。
7. 如權利要求6所述的雙目鏡頭，其特征在于兩連接件對稱相同，為L型的彎板，彎 板的橫向板部分上設置有掛接孔，彎板的縱向板部分上設置有兩個及兩個以上的貫通孔； 鏡頭盒的左右兩側面對稱相同，鏡頭盒的左右兩側面上分別設有兩個及兩個以上的連接 孔，連接孔的孔徑與彎板縱向板部分貫通孔的孔徑匹配。
8. 如權利要求7所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒左右兩側面上均設置有四個連 接孔，其中鏡頭盒左右兩側面上部的中央設置有連線呈縱向的兩個連接孔，鏡頭盒左右兩 側面的左下部、右下部均設置有一連接孔；兩連接件彎板縱向板部分上設置的貫通孔排列 成"天"字型。
9. 如權利要求1至4任一項所述的雙目鏡頭，其特征在于鏡頭盒后側面上開設有走 線孔。
10. —種雙目攝像機，其特征在于所述雙目攝像機包括鏡頭盒，鏡頭盒內設有左右設 置的兩個鏡頭，兩個鏡頭相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成 像平面垂直；鏡頭盒內設置有一個及一個以上的、朝向與鏡頭的成像平面垂直的紅外補光 燈；鏡頭盒內設置有朝向與鏡頭的成像平面垂直的光敏傳感器。
專利摘要一種雙目鏡頭，包括鏡頭盒，其中所述鏡頭盒內設有左右設置的兩個鏡頭，兩個鏡頭相同且光軸平行，構成立體視覺系統，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直。本實用新型的雙目鏡頭，兩個鏡頭的光軸與鏡頭的成像平面垂直，兩個鏡頭構成立體視覺系統，適于分辨及后續數據處理器統計流動人數，適用于交通流量統計攝像設備上；設置紅外補光燈，使鏡頭能夠適應光線較暗的場合；設置光敏傳感器，通過控制紅外補光燈的亮度和開關，可增加后續數據處理器的分辨準確性；鏡頭盒兩側設置連接件，方便將鏡頭固定在車船上以及調整鏡頭的朝向角度。本實用新型還提供了一種雙目攝像機，采用立體視覺系統的雙目鏡頭，設置紅外補光燈和光敏傳感器，使攝影更加適于交通流量統計分析。
文檔編號H04N5/225GK201464696SQ200920091698
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月21日 優先權日2009年7月21日
發明者陰亮, 韓付成, 魯建民 申請人:天視永道(北京)科技有限公司