專利名稱：一種汽車全景與夜視顯示方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種汽車全景與夜視顯示方法及裝置。
背景技術：
與本發明最相關的現有技術為"一種全景式倒車引導系統"專利(專利號 200710106237. 8)，該專利不能夠進行夜視顯示，并且圖像拼接器拼接出的圖像效果不理 想。現有的汽車紅外夜視顯示系統，單純的紅外照射燈紅外聚光效果不理想，特別是在完全 漆黑的狀態下達不到預期顯示效果。
發明內容
本發明的發明目的在于提供一種汽車全景與夜視顯示方法及裝置，能夠進行汽車
的全景和夜視圖像顯示，并且達到較好的顯示效果。 本發明基于同一發明構思，具有兩個獨立技術方案 1、汽車車身上裝有三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，車身上還裝有測距雷達、紅 外照射燈，前述攝像頭、測距雷達將信號傳送至控制器，控制器根據信號進行圖像處理，通 過車載顯示屏顯示圖像。 車身前部裝有兩個紅外補光燈，紅外補光燈由紅外二極管和透鏡組成，透鏡位于 紅外二極管的外側。 控制器由A/D轉換器、DSP處理器、D/A轉換器依次連接組成，其中DSP處理器采用 DSP芯片TMS320DM642。 顯示模式為單畫面顯示模式，顯示模式可以為全景圖象、夜視圖像或倒車圖像，各 顯示模式之間可以進行切換。 當有倒車信號輸入到控制器時，自動切換到倒車圖像顯示模式。 紅外攝像頭裝在車身的前部，三個彩色攝像頭分別裝在車身的左、右和后側。 2、一種實現前述汽車全景與夜視顯示方法的裝置，其特征在于汽車車身上裝有
三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，車身上還裝有測距雷達、紅外照射燈，前述攝像頭、測距
雷達的信號輸出端接控制器，控制器根據信號進行圖像處理，控制器的信號輸出端接車載
顯示屏。 車身前部裝有兩個紅外補光燈，紅外補光燈由紅外二極管和透鏡組成，透鏡位于 紅外二極管的外側。 控制器由A/D轉換器、DSP處理器、D/A轉換器依次連接組成，其中DSP處理器采用 DSP芯片TMS320DM642。 紅外攝像頭裝在車身的前部，三個彩色攝像頭分別裝在車身的左、右和后側。
本發明具有的有益效果 本發明能夠對汽車全景和夜視圖像進行顯示，同時可自動標定圖像中物體與車 身顯示的距離，具有較好的顯示效果，更加方便駕駛。本發明控制器采用專用DSP芯片TMS320匿642，使拼接出的圖像曲線形式能夠有效結合，不會出現重影。 本發明設有的紅外補光燈使紅外光線更集中，將人的肉眼看不見的路面照亮，提
高夜視成像的距離和效果，便于司機提前掌握前方路況及早做出反應，大幅度降低夜間意
外事故的發生。 本發明可在全景圖象、夜視圖像或倒車圖像模式之間進行切換，當有倒車信號輸 入到控制器時，自動切換到倒車圖像顯示模式，更加方便駕駛員的使用。
圖1為本發明的電路原理框圖；
圖2為本發明視頻輸入輸出示意圖。
具體實施例方式
汽車車身上裝有三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，紅外攝像頭裝在車身的前部， 三個彩色攝像頭分別裝在車身的左、右和后側。車身上還裝有測距雷達、紅外照射燈。
紅外攝像頭安裝在室內后視鏡后面或者前保險杠，左、右攝像頭分別安裝在左右 后視鏡上，后方攝像頭安裝在后車牌上沿內部，或后保險杠中部。安裝攝像頭時，可以把鏡 頭和圖像處理電路板分開，鏡頭裝在外面，圖強處理電路板安裝在隱蔽位置。三個彩色攝像 頭對不同視角方向進行全方位覆蓋的視頻采集，相鄰兩個攝像頭的視角都有重疊區域，所 有攝像頭的總覆蓋區域在水平方向上覆蓋車左、右、后區域。 如圖1所示，三個彩色攝像頭1、一個紅外攝像頭2、測距雷達3的信號輸出端接 控制器U1，控制器根據信號進行圖像拼接，通過車載顯示屏4顯示圖象，控制器外接存儲器 U2，用于儲存攝像頭獲取的實時圖像以及經控制器處理后的圖像。控制器由A/D轉換器、 DSP處理器、D/A轉換器依次連接組成，其中DSP處理器采用DSP芯片TMS320DM642。
高速視頻處理芯片TMS320匿642是能夠實時無壓縮非丟幀輸出圖像的高性能處 理器，可控制多路實時視頻組合顯示。全景攝像頭的左右攝像頭采用120°廣角，后視攝像 頭采用170°廣角，應用數字圖像處理算法(去隔行算法)實時處理三路視頻圖像，與預存 在處理器內的車體模型一起進行視頻拼接處理、邊緣融合、實時圖像補償，特別是利用邊緣 檢測算法把具有相同邊緣亮點的同一物體進行融合處理，有效避免了重影現象，使駕駛員 清楚地看清楚車身周圍左右兩米以及整個后側范圍內(包括地面)的影像，能看清楚車尾 左右側的盲區。為獲取多畫面寬視場的場景表示，針對存在旋轉及縮放變化的圖像，處理 器可采用一種基于源坐標到目的坐標映射的圖像拼接方法，該方法先將規定目標區域圖像 放大柵格模擬用非整數參數收縮，設想用擴大的柵格在源圖像上進行擬合，進行灰度級雙 線性內插，然后把柵格收縮到規定的大小，使得源笛卡兒坐標空間中圖像的旋轉和縮放轉 換為目的坐標空間中圖像的二維平移，最后通過源坐標對目標區域的投影來實現圖像的拼 接。 DSP芯片TMS320DM642包括3個專用的視頻端口 ，用于接收和處理視頻，能夠有效 提高整個系統的性能。如圖2所示，提供4路復合視頻輸入接口， 1路4路復合視頻輸出接 口。其中，夜視視頻和前景視頻復用第l路視頻輸入接口。
全景顯示
通過車身上的三個彩色攝像頭進行有效取像，控制器對圖像信息進行處理，將拼 接出的圖像顯示于車載顯示屏上，使駕駛員清楚地看清楚車身周圍兩米范圍內(包括地 面)的影像，特別是能看清楚車尾左右側的盲區。同時，可自動標定圖像中物體與車身顯示 的距離，通過兩個環繞車輛的等距框來表示警示距離。 通過控制器控制，還可以讓顯示屏中的三個方位的視頻中放大區域顯示其中一個 方位的影像，具體實現如下打左轉向燈時，則單獨放大左側視頻的顯示區域，右視模式和 后視模式不變，三個視頻窗口的大小不變；打右側轉向燈時，則單獨放大右側視頻的顯示區 域，左視模式和后視模式不變，三個視頻窗口的大小不變。
夜視顯示 車身前部裝有兩個紅外補光燈，具體實施時，可裝于霧燈的旁邊。每個紅外補光燈 由六個串聯紅外二極管組成，每個紅外二極管的外側裝有聚光透鏡，使得紅外光線更集中。 整個補光燈前加有銅鋁硅酸鹽材料制成的特殊帶通濾光玻璃，只允許850nm 1100nm的紅 外光和小部分可見光通過，有效抑制車對面強光的影響，有效解決了眩光問題。兩個紅外補 光燈可以將人的肉眼看不見的路面照亮，光線的照射距離最遠可以達到150米。但肉眼根 本看不見，所以不會對相向而行的駕駛員或行人造成炫目。
顯示模式 顯示模式為單畫面顯示模式，顯示模式可以為全景圖象、夜視圖像或倒車圖像，各 顯示模式之間可以進行切換。當有倒車信號輸入到控制器時，自動切換到倒車圖像顯示模 式。
權利要求
一種汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于汽車車身上裝有三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，車身上還裝有測距雷達、紅外照射燈，前述攝像頭、測距雷達將信號傳送至控制器，控制器根據信號進行圖像處理，通過車載顯示屏顯示圖像。
2. 根據權利要求1所述的汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于車身前部裝有兩個< 紅外補光燈，紅外補光燈由紅外二極管和透鏡組成，透鏡位于紅外二極管的外側。
3. 根據權利要求2所述的汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于控制器由A/D轉換器、DSP處理器、D/A轉換器依次連接組成，其中DSP處理器采用DSP芯片TMS320DM642。
4. 根據權利要求3所述的汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于顯示模式為單畫面顯示模式，顯示模式可以為全景圖象、夜視圖像或倒車圖像，各顯示模式之間可以進行切換。
5. 根據權利要求4所述的汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于當有倒車信號輸入到控制器時，自動切換到倒車圖像顯示模式。
6. 根據權利要求5所述的汽車全景與夜視顯示方法，其特征在于紅外攝像頭裝在車身的前部，三個彩色攝像頭分別裝在車身的左、右和后側。
7. —種實現權利要求1所述汽車全景與夜視顯示方法的裝置，其特征在于汽車車身上裝有三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，車身上還裝有測距雷達、紅外照射燈，前述攝像頭、測距雷達的信號輸出端接控制器，控制器根據信號進行圖像處理，控制器的信號輸出端接車載顯示屏。
8. 根據權利要求7所述的汽車全景與夜視顯示裝置，其特征在于。車身前部裝有兩個紅外補光燈，紅外補光燈由紅外二極管和透鏡組成，透鏡位于紅外二極管的外側。
9. 根據權利要求8所述的汽車全景與夜視顯示裝置，其特征在于控制器由A/D轉換器、DSP處理器、D/A轉換器依次連接組成，其中DSP處理器采用DSP芯片TMS320DM642。
10. 根據權利要求9所述的汽車全景與夜視顯示裝置，其特征在于紅外攝像頭裝在車身的前部，三個彩色攝像頭分別裝在車身的左、右和后側。
全文摘要
本發明涉及一種汽車全景與夜視顯示方法及裝置，能夠進行汽車的全景和夜視圖像顯示，并且達到較好的顯示效果。技術方案汽車車身上裝有三個彩色攝像頭、一個紅外攝像頭，車身上還裝有測距雷達、紅外照射燈，前述攝像頭、測距雷達將信號傳送至控制器，控制器根據信號進行圖像處理，通過車載顯示屏顯示圖像。
文檔編號H04N5/33GK101710943SQ20091025066
公開日2010年5月19日 申請日期2009年12月14日 優先權日2009年12月14日
發明者張輝 申請人:奇瑞汽車股份有限公司