定位參考信號發送和接收方法、裝置及系統的制作方法

專利名稱：定位參考信號發送和接收方法、裝置及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及通信技術，特別是涉及一種定位參考信號發送和接收方法、裝置及系 統。
背景技術：
在通信技術中，定位技術是指通過某種方法確定位于通信網絡中的某節點，特別 是用戶設備(User Equipment，簡稱UE)所處地理位置的技術，所謂的定位業務即采用某些 定位方法來定位UE所處地理位置的業務。觀測時間差(Observed Time Difference Of Arrival，簡稱0TD0A)定位方法是3GPP協議中定義的一種定位方法。OTDOA定位方法的基 本原理是每個小區都會發送定位參考信號(Positioning Reference Signal，簡稱I3RS)， UE通過測量多個小區的定位參考信號從而確定自己的位置。定位參考信號是周期性地在 某些子幀上發送。這些子幀稱為定位子幀。定位子幀只用于發送定位參考信號而不發送數 據。采用0TD0A定位方法定位UE位置的過程中，UE測量到的小區越多，UE定位的精 度就可能越高。假設在兩個小區的應用場景中，如果小區1在發送定位參考信號而同時小 區2在發送數據，則小區2發送的數據可能干擾小區1發送的定位參考信號，導致UE檢測 不到小區1發送的定位參考信號。可見，現有技術中定位參考信號的小區間干擾較大，使得 UE定位的精度較低。

發明內容
本發明實施例提供一種定位參考信號發送和接收方法、裝置及系統，用以降低定 位參考信號的小區間干擾。本發明實施例提供了一種定位參考信號的發送方法，包括獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及任一小區發送的幀 信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信息；在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；或 者，向所述小區所屬的基站發送所述校正后的配置信息，以使所述基站在與所述校正后的 配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號。本發明實施例還提供了一種定位參考信號的接收方法，包括獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀的配置信息；在與所述配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。本發明還提供了一種網絡設備，包括基準配置信息獲取模塊，用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置 fn息；幀偏差獲取模塊，用于獲取任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；校正模塊，用于根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信 息；發送模塊，用于在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定 位參考信號；或者，向所述小區所屬的基站發送所述校正后的配置信息，以使所述基站在與 所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號。本發明實施例還提供了一種用戶設備，包括配置信息獲取模塊，用于獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀的配置 fn息；定位參考信號接收模塊，用于在與所述配置信息相應的定位子幀上，接收所述小 區的定位參考信號。本發明實施例還提供了一種通信系統，包括配置節點、基站和用戶設備；所述配置節點用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及 任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述 基準配置信息，得到校正后的配置信息；發送所述校正后的配置信息；所述基站用于獲取所述配置節點發送的所述校正后的配置信息，在與所述校正后 的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；所述用戶設備用于獲取所述配置節點或所述基站發送的所述校正后的配置信息； 在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。本發明實施例還提供了另一種通信系統，包括配置節點、基站和用戶設備；所述配置節點用于生成用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息并向 所述基站發送；所述基站用于獲取所述基準配置信息以及任一小區發送的幀信息相對于相同時 刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信 息；在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；所述用戶設備用于獲取所述基站發送的所述校正后的配置信息；在與所述校正后 的配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。本發明實施例提供的定位參考信號發送和接收方法、裝置及系統中，由于不同小 區的定位參考信號的發送時刻是根據同一基準配置信息校正得到的，因此可使得各小區的 定位子幀的邊界對齊或部分對齊，即各小區的定位參考信號是在相同或相近時刻發送的， 有利于減少定位參考信號可能受到的干擾，提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從 而有利于提高用戶設備的定位精度。


為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其 他的附圖。圖1為本發明第一實施例提供的定位參考信號的發送方法；
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圖2a為本發明第二實施例提供的定位參考信號的接收方法；圖2b為本發明通過小區廣播方式獲取配置信息的信令交互圖；圖2c為本發明通過專用消息方式獲取配置信息的信令交互圖；圖3為本發明定位參考信號發送方法應用場景網絡結構示意圖；圖4為本發明第三實施例提供的定位參考信號發送方法流程圖；圖5為本發明應用場景中同步網絡幀結構示意圖；圖6為本發明應用場景中異步網絡幀結構示意圖；圖7a為本發明GMLC發送校正后的配置信息的信令交互圖一；圖7b為本發明GMLC發送校正后的配置信息的信令交互圖二 ；圖7c為本發明SMLC發送校正后的配置信息的信令交互圖；圖8a為本發明應用場景同步網絡中各小區定位子幀對齊的幀結構示意圖；圖8b為本發明應用場景異步網絡中各小區定位子幀部分對齊的幀結構示意圖；圖9為本發明提供的幀偏差計算方法流程圖一；圖10為本發明提供的幀偏差計算方法流程圖二 ；圖11為本發明第四實施例提供的定位參考信號的發送方法流程圖；圖12為本發明提供的幀偏差計算方法流程圖三；圖13為本發明第五實施例提供的網絡設備結構示意圖；圖14為本發明第六實施例提供的用戶設備結構示意圖；圖15為本發明第七實施例提供的通信系統結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。圖1為本發明第一實施例提供的定位參考信號的發送方法。本實施例的執行主體 為某一網絡設備。如圖1所示，本實施例定位參考信號的發送方法包括步驟11、獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息；步驟12、獲取任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；步驟13、根據上述幀偏差校正上述基準配置信息，得到校正后的配置信息；步驟14、在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送上述當前小區的定位 參考信號；或者，向上述小區所屬的基站發送上述校正后的配置信息，以使上述基站在與上 述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送上述小區的定位參考信號。上述技術方案中，步驟11和步驟12沒有時序關系的限制，即步驟12也可在步驟 11之前執行。如果作為本實施例的執行主體的網絡設備自身維護有基準相關信息但不具有發 射定位參考信號的功能(如執行主體為配置節點)，則步驟14中須將校正后的配置信息發 送給具有定位參考信號發射功能的設備(如基站)發射，由其發射相應小區的定位參考信 號。如果該網絡設備自身具有發射定位參考信號的功能但自身并沒有維護各基站協調發送定位參考信號發射時刻所需的基準相關信息，如執行主體為基站，則步驟14中可直接根據 校正后的配置信息發送上述當前小區的定位參考信號。在上述技術方案的基礎上，基站可向用戶設備發送各小區的校正后的配置信息， 用于通知用戶設備在與各小區的校正后的配置信息相應的定位子幀上接收分別接收各小 區的定位參考信號。發明人在實現本發明實施例過程中發現，為了減少小區間的干擾，以提高UE能檢 測到的不同小區的定位參考信號的數目，從而提高可用性或定位精度，需要各小區協調一 致，盡量在相同或相近的時刻上發送定位參考信號。本實施例不同小區的定位參考信號的 發送時刻是根據同一基準配置信息校正得到的，因此可使得各小區的定位子幀的邊界對齊 或部分對齊，即各小區的定位參考信號是在相同或相近時刻發送的，有利于減少定位參考 信號可能受到的干擾，提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設 備的定位精度。圖2a為本發明第二實施例提供的定位參考信號的接收方法。本實施例的執行主 體為某一用戶設備。如圖2所示，本實施例定位參考信號的接收方法包括步驟21、獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀、且相對于基準配置信 息的校正后的配置信息。上述基準信息包括；重復周期、幀號偏移和定位子幀配置信息；上述重復周期表 示組成一個周期所需的連續的幀的數量；上述幀號偏移表示任一周期內首個包括有定位子 幀的臨界幀；上述定位子幀配置信息包括有定位子幀的子幀號，以及從上述臨界幀開始包 括有定位子幀的幀數。上述配置信息的獲取方式可通過小區廣播或專用消息的方式獲取。圖2b為本發明通過小區廣播方式獲取配置信息的信令交互圖。如圖2b所示，用 戶設備接收基站的系統廣播消息，該系統廣播消息攜帶有用于發送定位參考信號的定位子 幀、且相對于基準配置信息的校正后的配置信息。圖2c為本發明通過專用消息方式獲取配置信息的信令交互圖。如圖2c所示，在 定位請求過程中，用于發送定位參考信號的定位子幀、且相對于基準配置信息的校正后的 配置信息可通過專用消息發送給用戶設備，例如由基站在專用信令LPPl接口中將配置信 息發送給用戶設備(對應于步驟a)，或者，服務移動定位中心(Serving Mobile Location Center,簡稱SMLC)在專用信令LPP接口中將定位子幀配置信息通過基站發送用戶設備 (對應于步驟b)。該專用消息例如定位請求消息或輔助數據傳輸消息等。步驟22、在與上述配置信息相應的定位子幀上，接收小區的定位參考信號。當用戶設備需要確定當前所在的地理位置時，可根據接收到的小區的定位參考信 號進行定位。本實施例由于各小區用于發送定位參考信號的定位子幀的配置信息相對基準配 置信息都進行過校正，因此各小區發送定位子幀是對齊或部分對齊的，用戶設備通過獲取 任一小區相對于基準配置信息校正后的配置信息，可確定各小區用于發送定位參考信號的 定位子幀的大概范圍，從而在該定位子幀附近接收各小區相應的定位參考信號。由于各小 區在相同或相近時刻發送定位參考信號，定位參考信號所受的干擾較小，因此，有利于提高 用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設備的定位精度。
圖3為本發明定位參考信號發送方法應用場景網絡結構示意圖。如圖3所示的應 用場景中，通信網絡中部署有配置節點，通過該配置節點協調各基站下各小區定位子幀的 配置。該配置節點可作為一個功能模塊位于現有通信網絡中的已有網元，如SMLC、網關移動 定位中心(Gateway Mobile Location Center，簡稱GMLC)或已有的其它網絡設備中，或者 該配置節點還可是現有通信網絡中的一個新增網元。圖4為本發明第三實施例提供的定位參考信號發送方法流程圖。本實施例應用場 景如圖3所示，配置節點獲取各基站下的小區與一個基準的幀偏差，配置節點配置一個基 準配置，根據各小區的幀偏差進行校正計算得出各小區的配置信息，發給各基站；各基站直 接使用配置信息發射定位參考信號，從而實現各基站小區間定位子幀的對齊或部分對齊。 本實施例對基準配置信息的校正處理由該配置節點執行。具體的，本實施例定位參考信號 的發送方法包括步驟41、配置節點獲取各基站覆蓋范圍下各小區發送的幀信息與配置節點的基準 幀信息之間的幀偏差。所謂的幀偏差即為同一時刻兩節點發送的幀的幀號及子幀號之間的差值。某些 通信系統，如LTE是以“幀”為單位來發送信息的。每幀的時長為IOms ；每幀又可分為10個 子幀，每子幀的時長為lms。LTE網絡分為同步網絡和異步網絡。圖5為本發明應用場景中 同步網絡幀結構示意圖。如圖5所示，同步網絡中所有小區的幀邊界是對齊的，即一個小區 開始發送一個幀，在同一個時間點，其他小區也開始發送一個幀，但是幀號可能不同；因此 在同步網絡中，幀偏差的單位是幀。圖6為本發明應用場景中異步網絡幀結構示意圖。如 圖6所示，異步網絡中各小區的幀邊界可能不對齊，比如可能出現一個小區開始發送幀5子 幀0時，而另一個小區可能正在發送幀20子幀4，且子幀4已經發送了一半。基準幀信息相當于在多個小區計算幀偏差而確定的公共參考點。基準幀信息可由 配置節點提供，該情形下，配置節點自身可維護一個虛擬的幀機制，如果配置節點將某一個 小區的幀機制作為基準幀的來源，則該小區上的幀機制即可作為配置節點上運行的虛擬的 幀機制。所謂的虛擬的幀機制，即為在配置節點內部運行一種可能發送的幀和幀號對應的 時間信息，配置節點實際上并不向外部發送數據幀。例如配置節點在某個參考時刻如果開 始發送幀χ子幀y (幀號為χ，子幀號為y)，則在1毫秒后需發送幀χ子幀y+Ι，y為從0到 9的任一整數并循環使用；每一次循環后χ加1，即10毫秒后發送幀x+1子幀y。因此可根 據公式(1)確定配置節點上可能發送的當前幀的幀號和子幀號時間差=幀差(1)上述公式⑴中，時間差是當前時刻與參考時刻的時間差，以毫秒為單位；巾貞差是 配置節點在當前時刻發送的幀號和子幀號與參考時刻發送的幀號和子幀號之間的差值，以 子幀為單位。步驟42、配置節點生成基準配置信息，該基準配置信息主要包括重復周期、基準 幀號偏移和基準定位子幀配置信息等。重復周期用于表示一個幀周期包括的幀的數量，即表示連續多少個幀組成一個幀 周期。如果獲取了當前幀的幀號和重復周期信息，可采用公式(2)確定一個幀周期的起始 幀(當前幀的幀號)mod(重復周期)=0 (2)
滿足公式(1)的當前幀即為某一幀周期的起始幀。基準幀號偏移即為某一幀周期內首個包括有定位子幀的幀(以下稱為臨界幀)相 對于該幀周期內的起始幀之間的偏移。如果獲取了當前幀的幀號、幀號偏移以及重復周期 信息，可采用公式(3)確定某一幀周期內首個包括有定位子幀的幀，即可采用公式(3)確定 臨界幀。(當前幀的幀號-基準幀號偏移)mod(重復周期)=0 (3)滿足公式(3)的當前幀即為某一幀周期內的臨界幀。例如假設重復周期的值為 4幀，基準幀號偏移的值為2幀，則根據公式(3)可得到幀號為6、10等幀為各自所在幀周期 內首個包括有定位子幀的臨界幀。基準定位子幀配置信息用于表示在一個幀周期內從臨界幀開始后續的連續幾個 幀內，哪些子幀號對應的子幀是定位子幀。一個幀周期內從該臨界幀開始的后續1個或連 續幾個幀中都可能包括有定位子幀，通過定位子幀配置信息可確定包括有定位子幀的幀是 哪些，在這些幀中哪個或哪些子幀作為定位子幀。如果一個幀周期內只有一個幀，即臨界幀 中包括有定位子幀，那么基準定位子幀配置信息只需包括基準子幀號，所謂的基準子幀號 即為參考幀中作為定位子幀的子幀的子幀號。在具體實現過程中，基準定位子幀配置信息 可使用一個比特位圖來表示當前子幀是否為定位子幀，如果比特位圖對應當前子幀的位的 比特值為1，表示當前子幀為定位子幀，否則，表示當前子幀不是定位子幀。在基準配置信息中，重復周期設置得越短，定位業務的時延就可能越短，但可能占 用更多的空口資源；重復周期設置得越長，可能占用的空口資源可能越少，但定位業務的時 延可能越長。因此運營商可根據自己網絡的情況權衡配置基準配置信息。上述步驟41和步驟42之間沒有時序關系的限定，即步驟42也可在步驟41之前 執行。步驟43、配置節點根據步驟41獲得的幀偏差，對基準配置信息中的基準幀號偏移 及基準定位子幀配置信息進行校正，從而得到各基站覆蓋范圍下各小區相應的校正后的配 置信息，校正后的配置信息包括重復周期、校正后的幀號偏移和校正后的定位子幀配置信 肩、ο如果一個幀周期內只有一個幀包括有定位子幀，校正后的幀號偏移可采用以下公 式(4)計算得到，校正后的子幀號可采用以下公式(5)計算得到校正后幀號偏移=(((基準幀號偏移*10+基準子幀號)+幀偏差)mod (重復周期 *10))div(10)(4)校正后子幀號=(((基準幀號偏移*10+基準子幀號)+幀偏差)mod(重復周期 *10))mod(10)(5)上述公式(4)和(5)中，幀偏差以子幀為單位。舉例說明假設基準配置信息中，重復周期=4，幀號偏移=1，定位子幀配置為連 續1個幀且子幀號2的子幀為定位子幀(即基準子幀號為2)。如果某個基站某一小區參考 時刻發送的幀與配置節點在參考時刻法發送的基準幀之間的幀偏差是5個幀4個子幀；換 算成子幀為單位，該幀偏差即為54個子幀，則校正后的幀號偏移=(((1*10+2)+54)mod (4*10)) div (10) =2校正后的子幀號=(((1*10+2)+54) mod (4*10)) mod (10) =6
配置節點發給這個基站與該小區相應的校正后的配置信息包括重復周期=4， 校正后的幀號偏移=2，校正后的定位子幀配置信息為連續1個幀且子幀號6為定位子 幀。配置節點將校正后的配置信息發給各相應的基站。根據配置節點實現實體的不 同，校正后的配置信息的發送方式有所不同。圖7a為本發明GMLC發送校正后的配置信息 的信令交互圖一；圖7b為本發明GMLC發送校正后的配置信息的信令交互圖二。如果配置 節點是GMLC，則校正后的配置信息信息可以通過SLg、Sl接口的消息發送給基站，如圖7a所 示；也可以先發給SMLC，再由SMLC發給基站，如圖7b所示。圖7c為本發明SMLC發送校正 后的配置信息的信令交互圖。如果配置節點是SMLC，則這些信息可以通過LPP2協議或LPPa 協議消息發送給基站，如圖7c所示。上面的發送時機可能是在基站上電時，基站通知配置 節點以請求獲取配置信息，配置節點下發配置信息給基站，或配置生效或需要修改時，由配 置節點主動發給各基站。步驟44、各基站接收配置節點發送的校正后的配置信息，并根據該校正后的配置 信息發送定位參考信號。配置節點向基站發送校正后的配置信息時，還可將該校正后的配置信息對應的小 區的標識(Cell ID)發送給基站。該基站在接收到上述校正后的配置信息，可根據公式(6) 確定臨界幀，并在臨界幀中具有校正后的子幀號的相應子幀上發送與該標識相應的小區的 定位參考信號。(當前幀的幀號-校正后的幀號偏移)mod(重復周期)=0(6)舉例說明假設配置節點向某基站的發送該基站覆蓋的第一小區對應的校正后的 配置信息包括重復周期=4，校正后的幀號偏移=2，校正后的定位子幀配置信息為連續 1個幀且子幀號6為定位子幀。基站則根據公式(6)確定幀號為6、10、14等幀作為臨界幀， 并在臨界幀中子幀號為6的子幀上發送第一小區的定位參考信號。本實施例配置節點可通過上述方法，根據基準配置信息統一協調各基站發送定位 參考信號的時間點，使得各基站覆蓋范圍下的各小區發送的定位子幀對齊或部分對齊。圖 8a為本發明應用場景同步網絡中各小區定位子幀對齊的幀結構示意圖。如圖8a所示，同步 網絡中小區1的定位參考信號在幀5的子幀2發送，小區2的定位參考信號在幀20的子幀 2發送，小區3的定位參考信號在幀33的子幀2發送，三個小區發送定位參考信號的子幀， 即定位子幀的邊界是對齊的，三個小區在相同時刻發送各自的定位參考信號。圖8b為本發 明應用場景異步網絡中各小區定位子幀部分對齊的幀結構示意圖。如圖8b所示，異步網絡 中小區1的定位參考信號在幀5的子幀2發送，小區2的定位參考信號在幀20的子幀6發 送，小區3的定位參考信號在幀33的子幀9發送，三個小區發送定位參考信號的子幀，即定 位子幀部分重疊，三個小區在相近時刻發送各自的定位參考信號。本實施例使得各基站發送的各小區的定位子幀的邊界對齊或部分對齊的機理在 于各小區的定位參考信號和業務數據是分別發送的，某一小區在發送定位參考信號的同 時不會發送業務數據，且在發送業務數據的同時不會發送定位參考信號。如果某一小區在 發送定位參考信號的同時，該小區的鄰小區正在發送業務數據，鄰小區發送的業務數據會 干擾該小區的定位參考信號，可能導致用戶設備檢測不到該小區發送的定位參考信號。而 本實施例使得各基站發送的各小區的定位子幀的邊界對齊或部分對齊，即使得各基站覆蓋范圍下的各小區在相同或相近時刻發送各小區的定位參考信號，有利于減少定位參考信號 可能受到的干擾，如當前小區發送定位參考信號時受到臨小區發送數據信號的干擾的幾 率，有利于提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設備的定位精度。本實施例步驟41中幀偏差的計算方法不受限制，圖9和圖10分別說明了兩種幀 偏差的計算方法。圖9為本發明提供的幀偏差計算方法流程圖一。如圖9所示的計算方法可作為本 發明第三實施例步驟41的細化流程。具體的，幀偏差計算方法包括步驟91、配置節點自身可維護一個虛擬的幀機制(關于虛擬的幀機制的描述可參 見圖4對應實施例中步驟41的記載，不再贅述)，并配置基準時間，在該基準時間上假設發 送第0號幀的第0號子幀。配置節點向基站發送請求消息，用于請求獲取基站的幀時刻信 肩、ο步驟92、基站向配置節點發送響應消息，該響應消息包括基站的幀時刻信息。如果 基站覆蓋有多個小區，基站的幀時刻信息可包括小區標識信息、以及基站在與小區標識相 應的小區中發送的當前幀的幀號和子幀號、以及發送當前幀的時刻。本步驟中的基站的幀時刻信息，可在基站接收到配置節點發送的請求消息時向配 置節點發送，也可由基站主動發送給配置節點。步驟93、配置節點獲取基站當前時刻與配置節點當前時刻的時間差。如果基站的當前時刻與配置節點上的當前時刻存在時間差，說明基站與配置節點 的時間不同步，配置節點可獲取基站與配置節點上的時間差。時間差的獲取方式不受限制。例如可采用請求-響應機制，由配置節點向基站發 送請求消息，并接收基站的響應消息，在上述二者消息所需的時長基礎上以預設的誤差消 除算法扣除傳輸過程中造成的時延，從而得到配置節點當前時刻與基站當前時刻之間的時間差。如果配置節點獲取了基站在某一小區發送的當前幀的時刻為tl，基站與配置節點 之間的時間差為t，則可認為基站的tl時刻對應于配置節點的tl+t時刻。配置節點可采用 四舍五入的運算原則計算出自身在tl+t時刻發送的幀號f2和子幀號s2。步驟94、配置節點根據步驟93獲得的時間差以及步驟92獲得的基站的幀時刻信 息，計算配置節點與基站的某小區在同一時刻的幀偏差，該幀偏差可采用公式(7)確定幀偏差=(fl*10+sl)-(f2*10+s2)(7)上述公式(7)中，fl和si分別為基站tl時刻在某一小區發送的當前幀的幀號和 子幀號；f2和s2分別為配置節點在tl+t時刻發送的幀的幀號和子幀號；其中t為配置節 點當前時刻與基站當前時刻的時間差；幀偏差以子幀為單位。本實施例配置節點根據請求_響應機制采集基站的幀時刻信息，根據這些信息確 定基站在各小區發送的幀與相同時刻下配置節點上維護的基準幀之間的幀偏差。圖10為本發明提供的幀偏差計算方法流程圖二。如圖10所示的計算方法也可作 為本發明第三實施例步驟41的細化流程。本實施例可通過在配置節點增加一個無線信號 接收單元等實現方式，由配置節點接收各小區的無線信號，從而獲取小區在某個時刻的幀 號和子幀號，并進一步獲取各基站下的小區與基準的幀偏差。具體的，如圖10所示的幀偏差計算方法包括步驟101、配置節點接收各基站覆蓋下的各小區的無線信號，根據接收的無線信 號，獲得當前時刻，各小區發送的幀號和子幀號，同時記錄當前時刻配置節點對應的幀號和 子幀號。步驟102、配置節點將獲取的某一小區的幀號和子幀號與配置節點對應的幀號和 子幀號相減得到的差值即為幀偏差。本實施例配置節點根據廣播機制獲取基站的幀時刻信息，根據這些信息確定基站 在各小區發送的幀與相同時刻下配置節點上維護的基準幀之間的幀偏差。圖11為本發明第四實施例提供的定位參考信號的發送方法流程圖。本實施例與 本發明第三實施例的區別在于，本實施例對基準配置信息的校正處理由各基站執行。本實 施例中，各基站獲取本基站下的小區與基準的幀偏差，配置節點配置一個基準配置發給各 基站，基站根據各小區的幀偏差對基準配置進行校正計算得出校正后的配置信息，各小區 使用校正后的配置信息來發射定位參考信號。從而實現各基站小區間定位子幀的對齊或部 分對齊。具體的，本實施例定位參考信號的發送方法包括步驟111、配置節點生成基準配置信息，將基準配置信息發送給各基站；該基準配 置信息主要包括重復周期、幀號偏移和定位子幀配置信息等。具體描述詳見圖4對應實施 例中步驟42的文字記載，不再贅述。。步驟112、基站獲取自身覆蓋范圍下任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基 準幀信息的幀偏差。上述步驟111和步驟112之間沒有時序關系的限定，即步驟112也可在步驟111 之前執行。步驟113、基站根據步驟112獲取的幀偏差對步驟111獲取的基準配置信息進行校 正，得到各小區校正后的配置信息。校正的具體方法詳見圖4對應實施例中步驟43的文字 記載，不再贅述。步驟114、在與校正后的配置信息相應的定位子幀上發送相應小區的定位參考信號。上述步驟112中，幀偏差可采用類似圖9所示的方法計算。圖12為本發明提供的 幀偏差計算方法流程圖三。如圖12所示的計算方法上述步驟112的細化流程。具體的，幀 偏差計算方法包括步驟121、配置節點上運行由虛擬幀機制，并配置基準時間信息，在該基準時間上 假設發送第0號幀的第0號子幀。步驟122、基站向配置節點發送請求消息，用于請求獲取配置節點的幀時刻信息。 配置節點向基站發送響應消息，該響應消息包括配置節點的幀時刻信息。配置節點的幀時 刻信息包括配置節點發送的當前幀的幀號和子幀號、以及發送當前幀的時刻。本步驟中的配置節點的幀時刻信息，可在配置節點接收到基站發送的請求消息時 向基站發送，也可由配置節點主動發送給基站。步驟123、基站獲取基站當前時刻與配置節點當前時刻的時間差。時間差的獲取方 式可參見圖9對應實施例中步驟93的記載，不再贅述。步驟124、配置節點根據步驟123獲得的時間差以及步驟122獲得的基站的幀時刻
13信息，計算配置節點與基站的某小區在同一時刻的幀偏差。幀偏差的運算公式參見圖9對 應實施例步驟94的記載，不再贅述。本實施例配置節點根據請求_響應機制采集配置節點的幀時刻信息，根據這些信 息確定基站在各小區發送的幀與相同時刻下配置節點上維護的基準幀之間的幀偏差。在上述技術方案基礎上，基站還可通過小區廣播或專用消息等方式，將各小區校 正后的配置信息發送給用戶設備，用于通知用戶設備在與小區的校正后的配置信息相應的 定位子幀上接收相應小區的定位參考信號。本實施例基站向配置節點獲取用于本實施例由于各小區用于發送定位參考信號 的定位子幀的配置信息相對基準配置信息都進行過校正，因此各小區發送定位子幀是對齊 或部分對齊的，用戶設備通過獲取任一小區相對于基準配置信息校正后的配置信息，可確 定各小區用于發送定位參考信號的定位子幀，從而在該定位子幀上接收各小區相應的定位 參考信號。由于各小區在相同或相近時刻發送定位參考信號，定位參考信號所受的干擾較 小，因此，有利于提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設備的定 位精度。圖13為本發明第五實施例提供的網絡設備結構示意圖。如圖13所示，本實施例 網絡設備包括基準配置信息獲取模塊131、幀偏差獲取模塊132、校正模塊133和發送模塊 134。基準配置信息獲取模塊131用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準 配直{曰息o幀偏差獲取模塊132用于獲取任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀 信息的幀偏差。校正模塊133用于根據上述幀偏差校正上述基準配置信息，得到校正后的配置信 肩、o發送模塊134用于在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送上述小區 的定位參考信號；或者，向上述小區所屬的基站發送上述校正后的配置信息，以使上述基站 在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送上述小區的定位參考信號。本實施例網絡設備在具體實現實體上可為配置節點或基站。如果本實施例網絡設 備在具體實現實體上是配置節點，則在配置節點中的發送模塊134用于向上述小區所屬的 基站發送上述校正后的配置信息，以使上述基站在與上述校正后的配置信息相應的定位子 幀上發送上述小區的定位參考信號。配置節點可作為一個獨立的網絡節點，也可作為一個 功能模塊集成在現有節點，如SMLC或GMLC中。如果本實施例網絡設備在具體實現實體是 基站，則在基站中的發送模塊134用于在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送 上述小區的定位參考信號。在上述技術方案的基礎上，為了用戶設備能夠準確獲取小區的定位參考信號，發 送模塊134還用于向用戶設備發送上述小區的校正后的配置信息，用于通知上述用戶設備 在與上述小區的校正后的配置信息相應的定位子幀上接收上述小區的定位參考信號。本實施例不同小區的定位參考信號的發送時刻是根據同一基準配置信息校正得 到的，因此可使得各小區的定位子幀的邊界對齊或部分對齊，即各小區的定位參考信號是 在相同或相近時刻發送的，有利于減少定位參考信號可能受到的干擾，提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設備的定位精度。關于本實施例工作機理可 參見圖1、圖3 圖12對應實施例的記載，不再贅述。圖14為本發明第六實施例提供的用戶設備結構示意圖。如圖14所示，本實施例 用戶設備包括配置信息獲取模塊141和定位參考信號接收模塊142。配置信息獲取模塊141用于獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀的 配置信息。該配置信息優選為各基站覆蓋的各小區中定位子幀相對于統一的基準配置信息 校正后的各小區的配置信息。定位參考信號接收模塊142用于在與上述配置信息相應的定位子幀上，接收上述 小區的定位參考信號。在上述技術方案的基礎上，配置信息獲取模塊141包括廣播消息接收單元1411 和/或專用消息接收單元1412。廣播消息接收單元1411用于接收基站發送的小區廣播，上述小區廣播包括有上 述配置信息。專用消息接收單元1412用于接收基站或服務移動定位中心發送的定位請求消息 或輔助數據傳輸消息，上述定位請求消息或輔助數據傳輸消息包括有上述配置信息。本實施例用戶設備通過獲取任一小區相對于基準配置信息校正后的配置信息，可 確定各小區用于發送定位參考信號的定位子幀的大概范圍，從而在該定位子幀附近接收各 小區相應的定位參考信號。由于各小區在相同或相近時刻發送定位參考信號，定位參考信 號所受的干擾較小，因此，有利于提高用戶設備獲取定位參考信號的準確性，從而有利于提 高用戶設備的定位精度。關于本實施例用戶設備的工作機理可參見圖2a 圖2c對應實施 例的記載，不再贅述。圖15為本發明第七實施例提供的通信系統結構示意圖。如圖15所示，本實施例 通信系統包括配置節點151、基站152和用戶設備153。本實施例在通信系統新增網絡節點配置節點151，通過配置節點151為各基站覆 蓋的各小區中定位子幀配置信息進行校正的統一的基準配置信息。各小區定位子幀的配置信息相對于基準配置信息的校正處理可由配置節點151 執行，該情形下配置節點151用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及 任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據上述幀偏差校正上述 基準配置信息，得到校正后的配置信息；發送上述校正后的配置信息。基站152用于獲取配置節點151發送的上述校正后的配置信息，在與上述校正后 的配置信息相應的定位子幀上發送上述小區的定位參考信號；用戶設備153用于獲取配置節點151或基站152發送的上述校正后的配置信息； 在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上，接收上述小區的定位參考信號。或者，各小區定位子幀的配置信息相對于基準配置信息的校正處理可由基站152 執行，該情形下配置節點151用于生成用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息并向 基站152發送。基站152用于獲取基準配置信息以及任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據上述幀偏差校正上述基準配置信息，得到校正后的配置信息； 在與上述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送上述小區的定位參考信號。用戶設備153用于獲取基站152發送的上述校正后的配置信息；在與上述校正后 的配置信息相應的定位子幀上，接收上述小區的定位參考信號。本實施例不同小區的定位參考信號的發送時刻是根據同一基準配置信息校正得 到的，因此可使得各小區的定位子幀的邊界對齊或部分對齊，即各小區的定位參考信號是 在相同或相近時刻發送的，有利于減少定位參考信號可能受到的干擾，提高用戶設備獲取 定位參考信號的準確性，從而有利于提高用戶設備的定位精度。關于本實施例工作機理可 參見圖1 圖12對應實施例的記載，不再贅述。本領域普通技術人員可以理解附圖只是一個實施例的示意圖，附圖中的模塊或 流程并不一定是實施本發明所必須的。本領域普通技術人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述分 布于實施例的裝置中，也可以進行相應變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上 述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序 在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者 光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡 管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然 可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
一種定位參考信號的發送方法，其特征在于，包括獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信息；在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；或者，向所述小區所屬的基站發送所述校正后的配置信息，以使所述基站在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號。
2.根據權利要求1所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，還包括所述小區所屬的基站或服務移動定位中心向用戶設備發送所述小區相應的校正后的 配置信息，用于通知所述用戶設備在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上接收所述 小區的定位參考信號。
3.根據權利要求2所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述基站或服務移 動定位中心發送所述校正后的配置信息，包括所述基站發送小區廣播，所述小區廣播包括有所述校正后的配置信息；或者所述基站或服務移動定位中心發送定位請求消息或輔助數據傳輸消息，所述定位請求 消息或輔助數據傳輸消息包括有所述校正后的配置信息。
4.根據權利要求1所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述基準配置信息包括；重復周期、基準幀號偏移和基準定位子幀配置信息；所述重 復周期表示組成一個周期所需的連續的幀的數量；所述基準幀號偏移表示任一周期內首個 包括有定位子幀的臨界幀；所述基準定位子幀配置信息包括有定位子幀的基準子幀號，以 及從所述臨界幀開始包括有定位子幀的幀數；所述校正后的配置信息包括重復周期、校正后的幀號偏移和校正后的定位子幀配置信肩、ο
5.根據權利要求4所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述校正后的幀號偏移采用以下公式確定校正后幀號偏移=(((基準幀號偏移*10+基準子幀號)+幀偏差)mod(重復周期*10)) div(10)；所述校正后的定位子幀配置信息包括校正后的定位子幀號，所述校正后的定位子幀號 采用以下公式確定校正后子幀號=(((基準幀號偏移*10+基準子幀號)+幀偏差)mod (重復周期*10)) mod (10)。
6.根據權利要求1所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述小區發送的幀 信息包括所述小區發送的幀的幀號和子幀號；所述基準幀時刻包括基準的幀號和子幀號； 所述獲取任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差，包括獲取所述小區的幀時刻信息，所述幀時刻信息包括小區中發送的任一幀的幀號和子幀 號以及發送該幀的時刻；獲取所述小區的當前時刻與基準當前時刻的時間差；根據所述時間差確定與所述小區所述發送該幀的時刻相應的基準時刻，獲取在所述相 應基準時刻內基準的幀號和子幀號；計算所述小區發送的所述幀的幀號和子幀號與所述相應基準時刻內基準的幀號和子 幀號之間的差值，所述差值為所述幀偏差。
7.根據權利要求1所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述獲取任一小區 發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差，包括獲取基準的幀時刻信息，所述基準的幀時刻信息包括基準時刻內基準的幀的幀號和子 幀號；獲取所述小區的當前時刻與所述基準時刻的時間差；根據所述時間差確定與基準時刻相應的小區時刻，獲取在所述相應的小區時刻內所述 小區發送的幀的幀號和子幀號；計算所述相應的小區時刻內所述小區發送的幀的幀號和子幀號與所述基準時刻內基 準的幀的幀號和子幀號之間的差值，所述差值為所述幀偏差。
8.根據權利要求1所述的定位參考信號的發送方法，其特征在于，所述獲取任一小區 發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差，包括獲取任一小區的無線信號；根據所述無線信號，獲取所述小區的幀時刻信息，所述幀時刻信息包括小區中發送的 任一幀的幀號和子幀號以及發送該幀的時刻；計算所述小區發送的所述幀的幀號和子幀號與相同時刻的基準的幀號和子幀號之間 的差值，所述差值為所述幀偏差。
9.一種定位參考信號的接收方法，其特征在于，包括獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀的配置信息； 在與所述配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。
10.根據權利要求9所述的定位參考信號的接收方法，其特征在于，所述配置信息包 括；重復周期、幀號偏移和定位子幀配置信息；所述重復周期表示組成一個周期所需的連 續的幀的數量；所述幀號偏移表示任一周期內首個包括有定位子幀的臨界幀；所述定位子 幀配置信息包括有定位子幀的子幀號，以及從所述臨界幀開始包括有定位子幀的幀數。
11.根據權利要求9或10所述的定位參考信號的接收方法，其特征在于，獲取所述配置 信息包括接收基站發送的小區廣播，所述小區廣播包括有所述配置信息；或者 接收基站或服務移動定位中心發送的定位請求消息或輔助數據傳輸消息，所述定位請 求消息或輔助數據傳輸消息包括有所述配置信息。
12.—種網絡設備，其特征在于，包括基準配置信息獲取模塊，用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息；幀偏差獲取模塊，用于獲取任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；校正模塊，用于根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信息； 發送模塊，用于在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參 考信號；或者，向所述小區所屬的基站發送所述校正后的配置信息，以使所述基站在與所述 校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號。
13.根據權利要求12所述的網絡設備，其特征在于，所述發送模塊還用于向用戶設備發送所述小區相應的校正后的配置信息，用于通知所 述用戶設備在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上接收所述小區的定位參考信號。
14.一種用戶設備，其特征在于，包括配置信息獲取模塊，用于獲取任一小區用于發送定位參考信號的定位子幀的配置信息；定位參考信號接收模塊，用于在與所述配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的 定位參考信號。
15.根據權利要求14所述的用戶設備，其特征在于，所述配置信息獲取模塊包括以下 至少之一廣播消息接收單元，用于接收基站發送的小區廣播，所述小區廣播包括有所述配置信息；專用消息接收單元，用于接收基站或服務移動定位中心發送的定位請求消息或輔助數 據傳輸消息，所述定位請求消息或輔助數據傳輸消息包括有所述配置信息。
16.一種通信系統，其特征在于，包括配置節點、基站和用戶設備；所述配置節點用于獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及任一 小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準 配置信息，得到校正后的配置信息；發送所述校正后的配置信息；所述基站用于獲取所述配置節點發送的所述校正后的配置信息，在與所述校正后的配 置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；所述用戶設備用于獲取所述配置節點或所述基站發送的所述校正后的配置信息；在與 所述校正后的配置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。
17.—種通信系統，其特征在于，包括配置節點、基站和用戶設備；所述配置節點用于生成用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息并向所述 基站發送；所述基站用于獲取所述基準配置信息以及任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下 基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信息； 在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；所述用戶設備用于獲取所述基站發送的所述校正后的配置信息；在與所述校正后的配 置信息相應的定位子幀上，接收所述小區的定位參考信號。
全文摘要
本發明涉及一種定位參考信號發送和接收方法、裝置及系統。該發送方法包括獲取用于發送定位參考信號的定位子幀的基準配置信息，以及任一小區發送的幀信息相對于相同時刻下基準幀信息的幀偏差；根據所述幀偏差校正所述基準配置信息，得到校正后的配置信息；在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號；或者，向所述小區所屬的基站發送所述校正后的配置信息，以使所述基站在與所述校正后的配置信息相應的定位子幀上發送所述小區的定位參考信號。本發明使得各小區的定位子幀的邊界對齊或部分對齊，即各小區的定位參考信號是在相同或相近時刻發送的，有利于減少定位參考信號可能受到的干擾，提高定位精度。
文檔編號H04W64/00GK101931857SQ20091008739
公開日2010年12月29日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者張宏平, 郭軼, 黃敏 申請人:華為技術有限公司