專利名稱：搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有變焦(Zoom)功能的監(jiān)控用攝像機和具有搖攝(Pan)功能、傾 斜(Tilt)功能的云臺在安裝在攝像機外殼里的半球攝像機(Dome Camera)內(nèi)進行搖 攝\傾 斜\變焦的控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
通常如圖1所示，半球攝像機100內(nèi)安裝有具有變焦功能的攝像機(Camera)及用 于水平或垂直方向旋轉(zhuǎn)上述攝像機的云臺(Pan&Tilter)。同時，上述半球攝像機100通過接口與位于遠處的數(shù)字視頻錄像機(DVR =Digital Video Recorder)相連接，負責傳送攝像機圖像，而上述數(shù)字視頻錄像機200則負責將上述 攝像機圖像顯示在監(jiān)視器300畫面上，或者儲存在硬盤(HDD)之類的存儲器內(nèi)。另外，上述半球攝像機100按照從上述數(shù)字視頻錄像機200內(nèi)接收到的搖攝\傾 斜\變焦命令(PTZ Command)，或從外部控制器等接收到的搖攝\傾斜\變焦命令(PTZ Command)，執(zhí)行可變調(diào)整攝像機變焦倍率的變焦(Zoom)操作和水平方向旋轉(zhuǎn)攝像機攝影 角度的搖攝(Pan)操作，以及垂直方向旋轉(zhuǎn)攝像機攝影角度的傾斜(Tilt)操作。而且，一邊執(zhí)行上述搖攝\傾斜\變焦操作，一邊周期性檢測相關(guān)位置(Position) 信息，并以搖攝\傾斜\變焦模式信息(PTZ Patter η Information)方式進行儲存和管理。例如，如圖2所示，在將搖攝操作從0度旋轉(zhuǎn)到60度后，等待1秒，隨即再將搖攝 操作從60度旋轉(zhuǎn)到150度，此時，上述搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)記錄有與搖攝0度相 關(guān)的搖攝開始位置信息，容量大小為2字節(jié)。而且，在從搖攝0度移動到60度期間，3次檢測的搖攝位置信息的存儲容量大小分 別為2字節(jié)(總共6字節(jié))，而在從搖攝60度等待1秒期間，4次檢測的搖攝位置信息的存 儲容量大小分別為2字節(jié)(總共8字節(jié))。另外，在從搖攝60度移動到150度期間，3次檢測的搖攝位置信息的存儲容量大小 分別為2字節(jié)，所以上述搖攝\傾斜\變焦模式信息被儲存成22字節(jié)，上述搖攝\傾斜信 息被儲存在半球攝像機內(nèi)云臺上所設(shè)置的電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)或者快閃存 儲器之類的非易失性存儲器內(nèi)。同時，上述半球攝像機將對儲存在上述非易失性存儲器上的搖攝\傾斜\變焦模 式信息進行檢索，再次執(zhí)行與此相對應(yīng)的搖攝\傾斜\變焦操作。例如，如果逐步增加搖攝 \傾斜\變焦模式信息的個數(shù)的話，就會因超出上述非易失性存儲器的容量，而產(chǎn)生無法正 常儲存和管理搖攝\傾斜\變焦模式信息的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在執(zhí)行搖攝\傾斜\變焦(PTZ)操作時，將計算與此 相關(guān)的命令(Command)和所需時間(Time)，以簡化儲存和管理搖攝\傾斜\變焦模式信息 的搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法。
本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制方法包括如下兩個步驟第1步驟，當執(zhí)行搖攝 \傾斜\變焦(PTZ)操作時，計算與此相關(guān)的命令和所需時間，儲存成搖攝\傾斜\變焦模 式信息；第2步驟，對上述儲存的搖攝\傾斜\變焦模式信息進行檢索，執(zhí)行與此相關(guān)的搖 攝\傾斜\變焦操作。本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其中，上述第1步驟是指，當是搖攝\傾斜 \變焦模式信息記錄模式時，將上述命令和所需時間儲存成傾斜\變焦模式信息。 本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其中，上述第2步驟是指，當是搖攝\傾斜 \變焦模式信息再現(xiàn)(regeneration)模式時，則對記錄在上述搖攝\傾斜\變焦模式信息 內(nèi)的命令和所需時間進行檢索。而且，上述搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)記錄著至少一個以上的存儲容量為1字 節(jié)的命令和存儲容量為2字節(jié)的所需時間。上述搖攝\傾斜\變焦模式信息被儲存在半球攝像機內(nèi)的云臺上，而上述命令則 從通過接口連接的數(shù)字視頻錄像機或者外部控制器內(nèi)接收。另外，本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置包括如下兩種裝置存儲裝置，用于將 執(zhí)行搖攝\傾斜\變焦(PTZ)操作的命令和所需時間儲存成搖攝\傾斜\變焦模式信息；控 制裝置，用于對上述儲存的搖攝\傾斜\變焦模式信息進行檢索，執(zhí)行與此相關(guān)的搖攝\傾 斜\變焦操作。本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其中，上述存儲裝置是一種儲存有搖攝\傾 斜\變焦模式信息的非易失性存儲器，該搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)至少記錄著至少一 個以上的存儲容量為1字節(jié)的命令和存儲容量為2字節(jié)的所需時間。本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其中，上述控制裝置是指，當是搖攝\傾斜 \變焦模式信息再現(xiàn)模式時，將對上述搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)所儲存的命令和所需時 間進行檢索。本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其中，上述命令是從通過接口連接的數(shù)字視 頻錄像機或者外部控制器內(nèi)接收的。在本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法中，半球攝像機(Dome Camera)按 照從通過接口連接的數(shù)字視頻錄像機(DVR)或者外部控制器等內(nèi)接收到的命令，來執(zhí)行搖 攝\傾斜\變焦(PTZ)操作，此時，將計算與此相關(guān)的命令(Command)和所需時間(Time)， 儲存成搖攝\傾斜\變焦模式信息(PTZ Pattern Information)，然后對上述儲存的搖攝 \傾斜\變焦模式信息進行檢索，再次執(zhí)行與此相關(guān)的搖攝\傾斜\變焦操作，從而能夠更 加簡化地儲存搖攝\傾斜\變焦模式信息，進而能夠利用限定容量的存儲器儲存和管理更 多數(shù)量的搖攝\傾斜\變焦模式信息。
圖1是普通半球攝像機實施例示意圖；圖2是普通搖攝\傾斜\變焦模式信息實施例示意圖；圖3是適用于本發(fā)明的云臺實施例構(gòu)成示意圖；圖4是本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦模式信息實施例示意圖；圖5和圖6是本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制方法實施例操作流程圖。
附圖中主要部分的符號說明100 半球攝像機200 數(shù)字視頻錄像機300 監(jiān)視器10 搖攝電動機11 傾斜電動機12 電機驅(qū)動器13:微型計算機14:接口部15:存儲器16:計時器
具體實施例方式下面參照附圖對本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法的優(yōu)選實施例進行詳 細說明。如圖1所示，本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法能夠適用于攝像機外殼 內(nèi)安裝具有變焦功能的攝像機和具有搖攝、傾斜功能的云臺的半球攝像機(Dome Camera)寸。同時，如圖3所示，安裝在上述半球攝像機內(nèi)的云臺(Pan&Tilter)由以下幾個部 分組成搖攝電動機10、傾斜電動機11、電機驅(qū)動器12、微型計算機13、接口部14、存儲器 15、計時器16等。另外，上述存儲器15使用的是電可擦可編程只讀存儲器或者快閃存儲器之類的 非易失性存儲器，上述存儲器15內(nèi)儲存和管理著搖攝\傾斜\變焦模式信息(PTZ Pattern Information)0而且，上述微型計算機13按照從通過上述接口部14連接的數(shù)字視頻錄像機200 或者外部控制器(未圖示)等內(nèi)接收到的命令，執(zhí)行與此相對應(yīng)的操作。例如，上述命令內(nèi) 包含有搖攝開始(Pan Start)命令、搖攝終止(Pan Stop)命令、傾斜開始(Tilt Start)命 令、傾斜終止(Tilt Stop)命令、變焦開始(Zoom Start)命令、變焦終止(Zoom Stop)命令寸。同時，如圖4所示，上述微型計算機13在將搖攝操作從0度旋轉(zhuǎn)到60度后，等待1 秒，隨即再次將搖攝操作從60度旋轉(zhuǎn)到150度時，將把從搖攝0度接收到的搖攝開始命令 (Pan Start Command)儲存成1字節(jié)大小的容量。另外，上述微型計算機13將通過操作控制上述電機驅(qū)動器12，來一邊順時針方向 移動攝像機攝影角度，一邊檢查上述由計時器16計算的時間。而且，上述微型計算機13如果從搖攝60度接收到搖攝終止命令(Pan StopCommand)的話，那么則將截止此時為止計算的時間，即把執(zhí)行從搖攝0度到搖攝60度 的搖攝操作所需的時間(Time Count)儲存成2字節(jié)大小的容量，同時將上述搖攝終止命令 儲存成1字節(jié)大小的容量。上述微型計算機13在搖攝60度等待期間，將檢查由上述計時器16計算的時間， 例如，如果等待1秒后接收到搖攝開始命令的話，則將與1秒有關(guān)的等待時間儲存成2字節(jié) 大小的容量，同時將上述搖攝開始命令儲存成1字節(jié)大小的容量。而且，上述微型計算機13通過操作控制上述電機驅(qū)動器12，一邊從搖攝60度順時 針旋轉(zhuǎn)攝像機攝影角度，一邊檢查由上述計時器16計算的時間。另外，上述微型計算機13如果從搖攝150度接收到搖攝終止命令的話，那么將截止到此時計算的時間，即執(zhí)行從搖攝60度到搖攝150度的搖攝操作所需的時間(Time Count)儲存成2字節(jié)大小的容量，同時將上述搖攝終止命令儲存成1字節(jié)大小的容量。而且，將上述儲存的每個命令和所需時間以搖攝\傾斜\變焦模式信息 (PTZPattern Information)方式儲存在上述存儲器15上。例如，如圖2所示，在將搖攝操作從0度旋轉(zhuǎn)到60度后，等待1秒時間，隨即再執(zhí) 行將搖攝操作從60度旋轉(zhuǎn)到150度的搖攝操作時，如果對位置(Position)信息進行周期 性持續(xù)檢測，并儲存成搖攝\傾斜\變焦模式信息的話，那么將儲存22字節(jié)大小的容量。相反，如本發(fā)明所示，如果將搖攝開始、終止命令及經(jīng)計時器計算的所需時間儲存 成搖攝\傾斜\變焦模式信息的話，則將該信息簡化成10字節(jié)大小的容量，所以能夠在限 定容量的存儲器內(nèi)儲存和管理更多數(shù)量的搖攝\傾斜\變焦模式信息。圖5和圖6是本發(fā)明的搖攝\傾斜\變焦控制方法的實施例操作流程圖。例如， 上述微型計算機13如果從通過上述接口部14連接的數(shù)字視頻錄像機(DVR)或者外部控制 器內(nèi)接收到命令的話(SlO)，則將識別該命令是否是PTZ模式記錄開始命令。而且，如果上述識別結(jié)果是PTZ模式記錄開始命令的話(Sll)，則將上述命令儲存 成1字節(jié)大小的存儲容量(S12)，并執(zhí)行與此相關(guān)的一系列PTZ操作。此時，上述微型計算 機13將通過操作控制上述計時器16來計算時間(S13)。 另外，上述微型計算機13在經(jīng)過上述過程執(zhí)行PTZ操作的過程中，如果從通過上 述接口部14連接的數(shù)字視頻錄像機(DVR)或者外部控制器內(nèi)接收到命令，例如接收到用于 終止PTZ操作的終止命令的話(S14)，則將由上述計時器16計算的時間儲存成2字節(jié)大小 的容量(S15)，同時將上述終止命令儲存成1字節(jié)大小的容量(S16)。而且，將上述儲存的開始命令和終止命令及所需時間以PTZ模式信息方式儲存在 上述存儲器15內(nèi)，然后當以后接收到任何命令時，例如如果接收到PTZ模式運行開始命令， 則將對儲存在上述存儲器內(nèi)的PTZ模式信息進行檢索，執(zhí)行與此相對應(yīng)的相關(guān)操作(S17)。例如，如圖6所示，上述微型計算機13將從通過上述接口部14連接的數(shù)字視頻錄 像機(DVR)或者外部控制器內(nèi)接收PTZ模式運行開始命令(S20)，或者將監(jiān)視是否接收到 PTZ模式運行終止命令(S21)。而且，如果上述監(jiān)視結(jié)果是接收到PTZ模式運行開始命令的話，則將對上述存儲 器15內(nèi)所儲存的PTZ模式信息進行檢索(S22)，開始與以前運行的PTZ開始記錄命令相對 應(yīng)的PTZ操作，同時按以前運行的所需時間執(zhí)行及終止PTZ操作。另外，將通過檢索上述PTZ模式信息內(nèi)所記錄的PTZ終止記錄命令，來運行終止 PTZ操作的一系列PTZ模式播放(Pattern play) (S23)，上述微型計算機13在運行上述PTZ 模式播放期間，將對由上述計時器16計算的時間進行檢查(S24)。而且，如果上述計算的所需時間與上述PTZ模式信息內(nèi)記錄的所需時間一致的話 (S25)，則終止PTZ操作，所以利用上述PTZ模式信息能夠再次執(zhí)行以前運行的PTZ操作，并 且能夠更加簡化地儲存PTZ模式信息，從而能夠利用限定容量的存儲器儲存和管理更多數(shù) 量的搖攝\傾斜\變焦模式信息。作為參考的是，搖攝操作和傾斜操作是通過上述搖攝電動機10和傾斜電動機11 的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，而變焦操作是移動安裝在半球攝像機內(nèi)的攝像機變焦透鏡，因為這些是 人所共知的技術(shù)，所以在此省略具體說明。
如上所述的本發(fā)明優(yōu)選實施例是出于例示目的而提出來的，相關(guān)工作人員完全可 以在下面權(quán)利要求項所記載的本發(fā)明技術(shù)思想及其技術(shù)范圍內(nèi)，對其他各種實施例進行改良、變更、替代或者附加等。
權(quán)利要求
一種搖攝\傾斜\變焦控制方法，其特征在于包括如下兩個步驟第1步驟，當執(zhí)行搖攝\傾斜\變焦(PTZ)操作時，計算與此相關(guān)的命令和所需時間，儲存成搖攝\傾斜\變焦模式信息；第2步驟，對上述儲存的搖攝\傾斜\變焦模式信息進行檢索，執(zhí)行與此相關(guān)的搖攝\傾斜\變焦操作。
2.如權(quán)利要求1所述的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其特征在于上述第1步驟是指， 是搖攝\傾斜\變焦模式信息記錄模式時，則將上述命令和所需時間儲存成傾斜\變焦模 式{曰息。
3.如權(quán)利要求1所述的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其特征在于上述第2步驟是指， 是搖攝\傾斜\變焦模式信息再現(xiàn)模式時，則對上述搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)所記錄 的命令和所需時間進行檢索。
4.如權(quán)利要求1所述的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其特征在于上述搖攝\傾斜\變 焦模式信息內(nèi)至少記錄著至少一個以上的存儲容量為1字節(jié)的命令和存儲容量為2字節(jié)的 所需時間。
5.如權(quán)利要求1所述的搖攝\傾斜\變焦控制方法，其特征在于上述搖攝\傾斜\變 焦模式信息儲存在半球攝像機內(nèi)的云臺上，而上述命令則從通過接口連接的數(shù)字視頻錄像 機或者外部控制器內(nèi)接收。
6.一種搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其特征在于它由如下兩個裝置組成存儲裝置，用于將執(zhí)行搖攝\傾斜\變焦(PTZ)操作的命令和所需時間儲存成搖攝\傾 斜\變焦模式信息；控制裝置，用于對上述儲存的搖攝\傾斜\變焦模式信息進行檢索，執(zhí)行與此相關(guān)的搖 攝\傾斜\變焦操作。
7.如權(quán)利要求6所述的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其特征在于上述存儲裝置是指 儲存有搖攝\傾斜\變焦模式信息的非易失性存儲器，該搖攝\傾斜\變焦模式信息記錄 著至少一個以上的存儲容量為1字節(jié)的命令和存儲容量為2字節(jié)的所需時間。
8.如權(quán)利要求6所述的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其特征在于上述控制裝置在是 搖攝\傾斜\變焦模式信息再現(xiàn)模式時，對上述搖攝\傾斜\變焦模式信息內(nèi)所記錄的命 令和所需時間進行檢索。
9.如權(quán)利要求6所述的搖攝\傾斜\變焦控制裝置，其特征在于上述命令從通過接 口連接的數(shù)字視頻錄像機或者外部控制器內(nèi)接收。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種搖攝\傾斜\變焦控制裝置及方法。例如，在安裝在攝像機外殼里的半球攝像機內(nèi)，具有變焦功能的監(jiān)控用攝像機和具有搖攝功能、傾斜功能的云臺，在按照從通過接口連接的數(shù)字視頻錄像機(DVR)或外部控制器接收到的命令，執(zhí)行搖攝\傾斜\變焦操作時，將計算與其相關(guān)的命令和所需時間，儲存成搖攝\傾斜\變焦模式信息，然后對上述儲存的搖攝\傾斜\變焦模式信息進行檢索，再次執(zhí)行與此相關(guān)的搖攝\傾斜\變焦操作，從而能夠更加簡化地儲存搖攝\傾斜\變焦模式信息，進而能夠利用限定容量的存儲器儲存和管理更多數(shù)量的搖攝\傾斜\變焦模式信息。
文檔編號H04N5/232GK101873424SQ20091005008
公開日2010年10月27日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月27日
發(fā)明者姜均鎬, 崔鐘太 申請人:上海樂金廣電電子有限公司