專利名稱：用于移動攝像機的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種攝像機移動設備，更具體的，涉及一種攝像機移動設備， 其可采用推進器快速地移動承托在纜繩或鋼索上的攝像機，并且可以快速地 改變攝像機的移動方向。
背景技術：
眾所周知，攝像機用于在體育運動、電影、戲劇或廣告中對目標進行拍 攝。
一般而言，攝像機拍攝靜態目標，但在某些情況下，為了特別的場景， 攝像機也拍攝動態目標。
為了快速地移動攝像機，拉動承托有攝像機的纜繩或鋼索。
然而，采用纜繩或鋼索移動攝像機存在下述缺點攝像機需要由纜繩或 鋼索承托，攝像機的移動速度受限，難以改變攝像機的移動方向，不能瞬時 停止攝像機的移動，以及需要額外的人力拉動纜繩或鋼索。
發明內容
技術問題
為了解決上述問題而設計本發明，因此，本發明的目的是提供一種攝像 機移動設備，其不需要額外的人力來移動攝像機且使攝像機移動速度不受限 制，而且可以瞬時停止攝像機的移動，以及易于改變攝像機的移動方向。 技術方案
為了達到上述目的，根據本發明的攝像機移動設備包括框架，所述框 架中有沿縱向形成的空腔和滾輪，所述滾輪安裝在框架的上面并且以與纜繩 或鋼索接觸的方式沿纜繩或鋼索移動；推進器，安裝在框架中并通過驅動電 機轉動；以及拍攝單元，與框架連接，并且所述拍攝單元被構造為在其中容 納攝像機，其中，由纜繩或鋼索承托的框架通過推進器的轉動來移動。
根據本發明另一方面的攝像機移動設備包括框架，具有驅動電機和滾 輪，所述滾輪安裝在框架的上面并且以與纜繩或鋼索接觸的方式沿纜繩或鋼
5索移動；推進器，安裝在框架中并通過驅動電機轉動；以及拍攝單元，與框 架連接，并且所述拍攝單元被構造為在其中容納攝像機，其中，由纜繩或鋼 索承托的框架通過推進器的轉動來移動。
優選地，攝像機移動設備進一步包括螺距(pitch)構件，用于改變推進 器的葉片角度，其中，螺距構件包括連接構件，與推進器的每個葉片連接； 以及伺服電機，與連接構件連接，并且所述伺服電機被構造為使連接構件往 復運動，其中伺服電機以預設的角度轉動從而改變推進器的葉片角度，由此 改變推進器的推進力的方向。
同時，攝像機移動設備進一步包括驅動單元，與框架連接，并且所述 驅動單元被構造為通過電機的轉動/反轉使拍攝單元沿與框架的移動方向相 交的水平方向往復運動。
優選地，驅動單元包括街架，與框架連接；移動單元，拍攝單元安裝 在所述移動單元，并且所述移動單元被安裝為可沿桁架的邊緣移動；以及電 機，安裝在桁架中，并且所述電初4皮構造來移動移動單元。
此時，優選地，所述攝像機移動設備進一步包括重物構件，所述重物構 件安裝在與安裝到移動單元中的拍攝單元相對的位置，用以與拍攝單元一起 移動，并且所述重物構件具有與拍攝單元的重量相對應的重量。
以及，優選地，攝像機移動設備進一步包括輔助推進器，所述輔助推進 器安裝在框架下面并且通過輔助電機以與推進器相交的方向轉動。
此外，優選地，攝像機移動設備進一步包括移動裝置，所述移動裝置連 接到纜繩或鋼索的兩端，用于移動纜繩或鋼索，其中，所述移動裝置包括 兩個移動框架，每個移動框架都具有移動電機和滾輪，所述滾輪安裝在所述 移動框架的上面并且以與另一纜繩或鋼索接觸的方式沿另一纜繩或鋼索移 動；移動推進器，安裝在每個移動構件中并由移動電機轉動；以及連接單元， 設置在每個移動框架的下面，其中，與所述框架的滾輪接觸的纜繩或鋼索與 每個移動框架的連接單元連接，并且，其中，由另一纜繩或鋼索承托的各個 移動框架通過移動推進器的轉動來移動。
優選地，攝像機移動設備進一步包括移動螺距構件，所述移動螺距構件 用于改變移動推進器的葉片角度，其中，所述移動螺距構件包括連接構件， 與移動推進器的每個葉片連接；以及伺服電機，與連接構件連接，用于使連 接構件往復運動，其中，伺服電機以預設的角度轉動，以改變移動推進器的
6葉片角度，由此改變移動推進器的推進力的方向。
這里，優選地，拍攝單元可轉動地安裝到框架中。
優選地，攝像機移動設備進一步包括無線通信裝置，所述無線通信裝置 用于無線地控制螺距構件和拍攝單元的操作。
在下面的詳細描述中將結合附圖更全面地描述本發明的優選實施例的這
些和其它特征、方面和優點。在附圖中
圖1圖示根據本發明第一實施例的攝像機移動設備的部分剖面圖。
圖2至圖4是示意圖，圖示根據本發明第一實施例的攝像機移動設備的
推進器的操作。
圖5是圖示在根據本發明的攝像機移動設備中使用的無線通信裝置的框圖。
圖6是圖示根據本發明第二實施例的攝像機移動設備的側視圖。 圖7是圖示根據本發明第三實施例的攝像機移動設備的正視圖。 圖8是圖示根據本發明第三實施例的攝像機移動設備的驅動單元的俯視圖。
圖9是圖示根據本發明第四實施例的攝像機移動設備的側視圖。 圖10是圖示根據本發明第五實施例的攝像機移動設備的俯視圖。 圖11是圖示根據本發明第五實施例的攝像機移動設備的側視圖。
具體實施例方式
在下文中，將參照附圖詳細描述本發明的優選實施例。在描述之前，應 該理解，說明書和后附的權利要求中使用的術語不應被認為受限于普遍意義 和字面意義，而是應當根據允許發明人將術語適當地定義為最佳解釋的原則， 基于與本發明的技術方面相對應的意義和概念來解釋。因此，這里提出的描 述僅是為了舉例說明優選的實例，而不是意在限制本發明的范圍，所以應該 理解，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對本發明進行其它的等 價變型和改進。
圖1圖示根據本發明第一實施例的攝像機移動設備的部分剖面圖。 參照圖1,攝像機移動設備100包括框架110;推進器130,安裝在框
7架100中并在其中轉動；螺距(pitch)構件140，用于改變推進器130的葉 片角度；以及拍攝單元150，用于在其中容納攝像機155。
空腔115沿縱向形成在框架110中，滾輪112安裝在框架110的上面并 沿纜繩或鋼索10 (在下文中，為了便于描述， 一般稱為'鋼索，)移動，并 且，驅動電機120安裝在框架110中，用以使推進器130轉動。
形成在框架110中的空腔115用作通道，在空腔115中，下面將要描述 的推進器130的轉動產生推力，換言之，風穿過空腔115。
滾輪112與鋼索IO接觸，并且優選地，每對滾輪112都安裝在框架110 前部和后部。此時，滾輪112具有沿其邊緣形成的用于容納鋼索10的凹槽(未 示出)。因此，鋼索IO被插入滾輪112的凹槽中并與該凹槽接觸，并且因此， 框架IIO在移動期間平穩地移動，而不會從鋼索10中滑脫。
同時，盡管本實施例示出每對滾輪112都安裝在框架110的前部和后部， 但是本發明不限于此，并且顯然，如果滾輪112被置于鋼索IO上且能夠平穩 地移動攝像機移動設備100,那么就可以安裝這種滾輪112，而不需考慮其數 量和位置。
驅動電機120安裝在框架110中并且使推進器130的轉動軸131轉動。 優選地，驅動齒輪123安裝在驅動電機120的驅動軸121上，縱向齒輪125 安裝在推進器130的轉動軸131上，并且，驅動齒輪123和縱向齒輪125通 過皮帶124連"t妄。因此，i殳置轉動軸131,并且通過驅動電才幾120的轉動力 ^f吏轉動軸131轉動。
當驅動電機120轉動時，推進器130轉動，由此產生推力，并且使框架 110沿鋼索IO移動。優選地，驅動電機120由設置在框架110中的電池(未 示出)驅動。
同時，盡管本實施例示出轉動力通過驅動齒4侖123、皮帶124和縱向齒 輪125被施加到轉動軸131上，以使推進器130轉動，但是本發明不限于此， 并且本發明可以采用任何能夠使轉動軸131轉動的結構。
此外，支撐桿116形成在框架110的空腔115的前面和后面，以支撐轉 動軸131,并且，安裝軸承117，從而使得轉動軸131被插入支撐桿116中。 因此，安裝推進器130的轉動軸131,并且轉動軸131沿框架110的縱長方 向轉動。
推進器130包括轉動軸131;軸節(boss) 133，插入并固定在轉動軸
8131上；以及多個葉片132，安裝在軸節133上。就是說，當轉動軸131轉動 時，固定在轉動軸131上的軸節133轉動，并且因此，'安裝在軸節133上的 葉片132轉動。此時，葉片132被安裝，用以按預定角度相對于軸節133轉 動。同時，盡管本實施例示出四個推進器130,但是考慮到移動速度，可以 適當地減少或增加推進器的數量。
此時，通過改變推進器130的葉片角度，即推進器130的螺距，來改變 框架110的移動方向。螺距通過螺距構件140來改變。當螺距構件140的伺 服電機144以預定角度轉動時，與伺服電機144連接的葉片132以預定角度 轉動，并且由此改變螺距。
此外，通過推進器130的轉動速度和葉片角度來改變框架110的移動速 度，并因此，可以自由地改變框架110的移動速度。并且，通過改變推進器 130的螺距使框架110的移動瞬時停止。就是說，當改變推進器130的葉片 角度(螺距)并且使驅動電機120的轉動方向保持不變時，如果連續地驅動 驅動電機120 —段預定的時間，那么會^f吏框架110停止移動或改變框架110 的移動速度。
用于改變推進器130的葉片角度的螺距構件140包括連接構件142, 與推進器130的每個葉片132連接；以及伺服電機144,用于移動連接構件 142。就是說，當與每個葉片132連接的連接構件142通過伺服電機144移動 時，力沿一個方向被施加到與連接構件142連接的葉片132上，以改變葉片 132的螺距。
此時，優選地，本發明具有兩個葉片132和兩個連接構件142,更優選 地，連接構件142放置在相反的方向上。就是說，當連接構件142通過伺服 電才幾144移動時，與連4妄構件142連4妻的葉片132在相反的方向上工作，以 便改變葉片132的螺距。
具體地說，連接構件142通過伺服電機144來移動，并且伺服電機144 包括移動部件145、連接桿143和支撐單元141。優選地，伺服電機144固定 地安裝在設置在框架110中的支撐板146中。連接構件142與支撐單元141 連接，支撐單元141與連接桿143連接，連接桿143與移動部件145連接。 支撐單元141具有安裝在其中心的轉動銷(圖2的141a)，并且優選地，安 裝轉動銷，從而使得支撐單元141相對于其中心轉動。
此時，盡管本實施例示出伺服電機144包括連接桿143和支撐單元141,并且伺服電機144被構造來移動連接構件142,但是本發明不限于此，并且 本發明可以具有各種替代實施例，例如，伺服電機144的移動部件145可以 與連接構件142直接連接，以用來移動連接構件142。
轉動伺力良電才幾144的移動部件145，以^吏連^:構件142沿轉動軸131的 縱長方向往復運動。因此，驅動伺力良電才幾144,并且改變與連4妄構件142連 接的葉片132的螺距。這里，優選地，伺服電機144的移動部件145選擇性 地轉動-90度或90度。
同時，盡管本實施例示出伺服電機144安裝在設置于框架中的支撐板146 中，以移動連接構件142,但是本發明不限于此，并且本發明可以采用任何 結構，在該結構中，伺服電機144安裝在推進器130的轉動軸131上或者安 裝在框架110中，并且伺服電機144與連接構件142連接，以改變推進器130 的葉片角度。
具體地，參照圖2至圖4描述推進器130的葉片角度的改變。 圖2圖示推進器130的葉片132的角度未被改變的狀態。比如說伺服電 機144的移動部件145處于0度狀態，并因此，盡管推進器130通過轉動軸 131轉動，但是框架IIO還是處于靜止狀態，而不移動，因為葉片132不具 有角度，所述伺服電機144的移動部件145使與葉片132連接的連接構件142 移動，以改變推進器130的葉片132的螺距。這是由于在葉片132中未形成 螺距，并因此未產生推力。
圖3圖示了已改變葉片132的螺距的推進器130通過轉動軸131的轉動 而轉動的狀態。此時，葉片132的橫截面的螺距已改變，并且與葉片132連 接的連接構件142通過伺服電機144的驅動來改變葉片132的螺距。例如， 當伺服電機144的移動部件145轉動-90度時，與移動部件145連接的連接 桿143轉動支撐單元141，以便沿轉動軸131的縱長方向移動與支撐單元141 連接的連接構件142,并且朝著相對于軸節133相反的方向以預定角度轉動 與連接構件142連接的葉片132。因此，由于葉片132具有螺距，所以當推 進器130通過轉動軸131轉動時，沿箭頭A的方向產生推力，并使攝像機移 動設備100沿箭頭A的方向移動。就是說，框架110的滾輪112通過推力沿 鋼索IO移動。
圖4圖示推進器130的葉片132朝著與圖3不同的方向轉動的狀態。如 上所述，通過伺服電機144的搡作改變葉片132的螺距。例如，當伺服電機
10144的移動部件145轉動+90度時，與移動部件145連接的連接桿143使支撐 單元141轉動，從而移動連接構件142，并且使與連接構件142連接的葉片 132關于軸節133朝著相反的方向轉動。圖4的葉片132具有與圖3的葉片 132方向相反的螺距。因此，當推進器130通過轉動軸131轉動時，產生沿 箭頭B方向的推力，并使攝像機移動設備100沿箭頭B的方向移動。這里， 當推進器130被轉動時，推進器130的葉片132的螺距被改變。就是說，在 驅動電機120未反轉的情況下，改變葉片132的螺距使得攝像機移動設備100 的移動方向改變，并且可以容易地瞬時停止攝像機移動設備100的移動，而 不為驅動電機120增添負擔。同時，盡管本實施例示出用于改變葉片132的螺距的伺服電機144的移 動部件145轉動-90度或90度，但是本發明不限于此，并且如果能夠改變葉 片132的螺距，那么伺服電機144的移動部件145可以轉動，比如-45或45 度。此外，盡管本實施例示出螺距構件140的伺服電機144安裝在每個推進 器130的葉片132上，但是本發明不限于此，并且本發明可采用能夠利用伺 服電機144改變葉片角度的任何結構，例如， 一種結構，在該結構中一個伺 服電機與所有推進器的葉片連接。如上所述，如果移動連接構件142以改變葉片132的螺距，則由葉片132 的螺距改變而產生的推力被改變，以便控制攝像機移動設備100的移動速度。 例如，如果葉片132的螺距改變45度，則產生IO單位的推力，如果葉片132 的螺距改變20度時，則產生4單位的推力。因此，改變推進器130的轉動速 度和推進器130的葉片角度，以自由地控制攝像機移動設備100的移動速度。參照圖1,拍攝單元150可轉動地安裝到框架110上，優選地，安裝到 框架110下面。這是為了容易保持攝像機移動設備100的重心。拍攝單元150包括罩152;攝像機155，安裝在罩152中；以及伺服電 機154,用于轉動罩152。此時，罩152由透明材料制成，并且優選地，罩 152具有預定的剛度。這是為了保護攝像機155的角度不受到外界環境或與 任何物體碰撞的影響，因為框架110是快速移動的。具體地，拍攝單元150， 特別是罩152被安裝為通過伺服電機154沿水平方向轉動360度。就是說， 罩152具有插入其中的轉軸151，以便罩152通過伺服電機154轉動。并且，分離伺服電機154'可以使容納攝像機155的罩152的底面傾斜， 因此使攝像機155傾斜。同時，攝像機移動設備100包括用于無線控制的無線通信裝置180。為 此，攝像機移動設備100包括在框架110中的接收電路單元170,并且通過 作為發送電路單元的控制器160控制接收電路單元170。參照圖5，具體地，無線通信裝置180包括發送電路單元，即，控制器 160和接收電路單元170。發送電路單元160可包括振蕩單元161、功率放大單元162、調制單元 163以及天線165。振蕩單元161用作振蕩器，并采用寬振蕩頻率的LC發生器或者高頻率 穩定性的晶體振蕩器產生高頻電流，并且通過功率放大單元162放大從振蕩 單元161輸出的高頻電流。此時，功率放大單元162與被構造為調制信號的 調制單元163相關聯。調制單元163在載波上疊加低頻調制信號。就是說， 將通過調制單元163輸入的輸入信號，比如通過控制器160的操作按鈕(未 示出)輸入的信號，疊加到從振蕩單元161輸出的特定頻率的高頻電流上， 并且通過功率》文大單元162方文大高頻電流。通過上述配置產生的高頻電流被傳送到天線165，然后在空中產生和輻 射電波。同時，由接收電路單元170檢測通過發送電路單元160產生的電波。接 收電路單元170可包括天線175、高頻放大單元172、解調單元173和樣吏處 理器174。由接收電路單元170的天線175接收的信號通過高頻放大單元172放大 并且被輸入到解調單元173中，然后解調單元173分離調制信號。這里，高頻放大單元172包括輸入電路和放大電路。輸入電路使天線175 與前端放大器的輸入終端相匹配，以將所需的信號與外界噪聲或干擾分離， 然后放大電路放大選定的所需信號。之后，通過高頻放大單元172接收的信號被輸入到解調單元173中，然 后解調單元173分離調制信號，被分離的信號被輸入到微處理器174中。微處理器174接收所述信號，并指揮和控制與所述信號對應的操作。例 如，在微處理器174接收到用于改變推進器130的螺距的信號的情況下，微 處理器174就根據輸入信號操作伺服電機144，以改變推進器130的葉片角 度。同時，本發明的攝像機移動設備100中采用的無線通信裝置180既可以12使用單工操作和也可以使用雙工操作作為通信類型。具體地，雙工梯:作同時 執行發送和接收功能，因此對本發明的攝像機移動設備100很有用。在雙工 操作的情況下，使用兩種不同的頻率，以便控制器160控制攝像機移動設備100，并且拍攝單元150的攝像機155拍攝的畫面(display)或圖像被傳送到 服務器。此外，本發明可通過有線方式控制攝像機移動設備100,使用線纜供應 電能，并且通過有線方式傳送所拍攝的圖像或畫面。圖6是圖示根據本發明第二實施例的攝像機移動設備的側視圖。參照圖6，攝像機移動設備200包括框架210，在其中具有驅動電機 220;推進器130,安裝在框架210的前部和后部并在該處轉動；螺距構件140, 用于改變推進器130的葉片角度；以及拍攝單元150,用于容納攝像機155。 此時，圖6所示的本實施例的推進器130、螺距構件140和拍攝單元150表 示與第一實施例中相同的附圖標記和元件。就是說，攝像機移動設備200執 行與圖1至圖4所示的攝像機移動設備200基本相同的功能，但是本實施例 在框架210的構造和推進器130的安裝位置方面與第一實施例不同。根據本發明的第二實施例，驅動電機220安裝在框架210中，滾輪112 安裝在框架210上面并與鋼索10接觸。推進器130安裝在框架210的前端和 后端、驅動電機220的轉動桿221上，并且在該處轉動。因此，當推進器130 轉動時，滾l侖112沿鋼索IO移動，并且因此，框架210沿鋼索IO移動。同 時，盡管本實施例示出兩個推進器130，但是可以根據移動速度適當地減少 或增加推進器的數量。通過推進器130的轉動速度控制攝像機移動設備200的移動速度，并且 通過葉片角度，即推進器130的螺距，控制攝像機移動設備200的移動方向。 并且，為了使攝像機移動設備200瞬時停止或使攝像機移動設備200保持靜 止狀態，使用螺距構件140改變葉片角度。當轉動推進器130時，對葉片角 度進行改變。如上所述，采用螺距構件140改變葉片角度的結構與第一實施例相同。 并且，與第一實施例相同，拍攝單元150可轉動地安裝到框架210上。圖7是圖示根據本發明第三實施例的攝像機移動設備的正視圖，圖8是 圖示根據本發明第三實施例的攝像機移動設備的驅動單元的俯視圖。參照圖7和圖8,攝像機移動設備300包括框架210,其中安裝有驅動13電機220;推進器130，安裝在框架210的前端和后端并在該處轉動；螺距構 件140,用于改變推進器130的葉片角度；拍攝單元350，用于在其中容納攝 像機155;以及驅動單元390,用于移動拍才聶單元350。此時，圖7和圖8中 所示的本實施例的框架210、推進器130和螺距構件140表示與第二實施例 中相同的附圖標記和元件。就是說，攝像機移動設備300執行與圖6的攝像 機移動設備200基本相同的功能，但是本實施例與第二實施例不同的是，本 實施例進一步包括用于移動拍:f聶單元350的驅動單元390。根據本發明的第三實施例，驅動單元390包括桁架391，與框架210 連接；移動單元393，被安裝為可沿桁架391的邊緣移動；以及電才幾392,用 于移動移動單元393。軒架391安裝在框架210的下面，并且優選地，桁架391安裝為沿與框 架210的移動方向相交的方向具有預定的長度。更優選地，桁架391被安裝 為，使得框架210位于街架391的中心。這是為了平衡桁架391。移動單元393被安裝為可沿街架391的邊緣移動。此時，移動單元393 通過安裝在桁架391中的電機392沿街架391的邊緣移動，并且將拍攝單元 350安裝到移動單元393上，以便拍攝單元350沿移動單元393的移動方向 移動。移動單元393由皮帶、鏈條、鋼索或纜繩制成，并且移動單元393通 過電機392的轉動/反轉來移動。例如，移動單元393由鏈條制成，并且纏繞 在安裝在電機392的轉軸上的轉動齒輪394上，接收轉動力以進行移動。同 時，盡管本實施例示出由鏈條制成的移動單元393,但是本發明不限于此， 并且如果移動單元393可以沿街架391的邊緣移動，那么本發明可使用任何 結構的移動單元393。同時，具有拍纟聶單元350的驅動單元390可進一步包括重物構件395, 重物構件395具有與拍4聶單元350的重量相對應的重量，以平衡浙f架391。 優選地，重物構件395具有與拍#_單元350相同的重量，并且重物構件395 安裝在拍攝單元350的斜對角，因此與拍攝單元350 —起移動。因而，重物 構件395防止驅動單元390由于拍4聶單元350而向一個方向傾斜，以^便防止 電機392過載，用以增加電機392的壽命并防止攝像機移動設備300傾斜。 此時，與第一和第二實施例相同，拍才聶單元350可轉動地安裝到移動單元393 上。通過推進器300的轉動速度控制攝像機移動設備300的移動速度，并且通過改變推進器130的葉片角度控制攝像機移動設備300的移動方向。此時， 采用螺距構件140改變推進器130的葉片角度的結構與本發明第一和第二實 施例相同。所以，攝像機移動設備300沿鋼索IO的縱長方向移動，并且因為拍攝單 元350通過驅動單元390沿與框架210的移動方向相交的方向移動，因此具 有擴大拍攝范圍的效果。另外，根據本發明第三實施例的攝像機移動設備300基于根據本發明第 二實施例的框架210的結構而形成，但是攝像機移動設備300可基于根據第 一實施例的框架110的結構來形成，這可以實現本發明的目的。并且，盡管 本實施例示出驅動單元390被安裝到一個框架210上，但是本發明不限于此， 并且本發明可包括多個框架，比如兩個框架，以容易地平衡攝像機移動設備 300。圖9是圖示根據本發明第四實施例的攝像機移動設備的側視圖。 參照圖9,攝像機移動設備400包括框架210，在其中具有驅動電機 220;推進器130，安裝在框架210的前端和后端并在該處轉動；螺距構件140, 用于改變推進器130的葉片角度；拍攝單元150,用于容納攝像機155;輔助 推進器430,安裝在框架210的下面并在該處轉動；以及輔助螺距構件440, 用于改變輔助推進器430的葉片角度。此時，圖9所示的本實施例的框架210、 推進器130和螺距構件140表示與第二實施例中相同的附圖標記和元件。就 是說，攝像機移動設備400執行與圖6的攝像機移動設備200基本相同的功 能，但是本實施例與第二實施例不同的是，本實施例進一步包括輔助推進器 430和輔助螺距構件440。才艮據本發明第四實施例，輔助推進器430安裝在框架210下面，并且以 與推進器130相交的方向轉動。具體地，輔助電才幾420安裝在框架210下面、 拍4聶單元150的兩側，輔助推進器430安裝在每個輔助電機420的前端和后 端并在該處轉動。通過輔助螺距構件440改變輔助推進器430的葉片角度， 并且每個輔助螺距構件440都包括連接構件，與輔助推進器430的葉片連 接；以及伺服電機，與連接構件連接，用于使連接構件往復運動。輔助螺距 構件440具有與上述實施例的螺距構件140基本相同的結構。就是說，當通 過輔助螺距構件440改變輔助推進器430的葉片角度時，推力的方向被改變。 輔助螺距構件440轉動輔助推進器430,以防止由于風沿框架210的橫向吹15而導致框架210擺動，以^使在與風吹動的方向相反的方向產生推力。因此， 當框架210的推進器130轉動時，攝像機移動設備400不擺動地轉動。并且， 當根據拍攝技術需要攝像機移動設備400以任意角度擺動時，通過輔助推進 器430的轉動產生任意角度的擺動，以移動框架210。
同時，盡管在圖9中未示出，但是可安裝陀螺裝置，以防止攝像機移動 設備400擺動。陀螺裝置是一種公知技術，用于采用陀螺進動性自動地防止 擺動，因此省略其詳細描述。
顯然，可以選擇性地分別或同時操作推進器130和輔助推進器430。
同時，盡管本實施例示出每個輔助推進器430的兩個葉片432,本發明 不限于此，并且根據移動速度可以適當地減少或增加葉片的數量。
此外，與上述實施例相同，拍#_單元150可轉動地安裝在框架210上。
另外，根據本發明第四實施例的攝像機移動設備400基于根據本發明第 二實施例的框架210的結構而形成，但是攝像機移動設備400可基于根據第 一實施例的框架110的結構來形成，這可以實現本發明的目的。
圖10是圖示根據本發明第五實施例的攝像機移動設備的俯視圖，圖11 是圖示根據本發明第五實施例的攝像機移動設備的側視圖。
參照圖10和圖11,攝像機移動設備500包括框架110，具有與鋼索 IO接觸的滾輪112;推進器130,安裝在框架110中并在其中轉動；螺距構 件140，用于改變推進器130的葉片角度；拍攝單元150,用于容納攝像機 155;移動裝置501,具有移動推進器530，移動裝置501用于移動與安裝在 框架IIO上面的滾輪112接觸的鋼索10;以及移動螺距構件540,用于改變 移動推進器530的葉片角度。此時，圖10和圖11所示的本實施例的框架110、 推進器130、螺距構件140和拍攝單元150表示與第一實施例中相同的附圖 標記和元件。就是說，揚/f象機移動設備500執行與圖1至圖4所示的攝像機 移動設備IOO基本相同的功能，但是本實施例與第一實施例不同的是，本實 施例進一步包括移動裝置501。
根據本發明第五實施例，移動裝置501包括兩個移動框架510,每個 移動框架510都具有移動電才幾520和在移動框架510的上面沿另 一纜繩或鋼 索10'移動的滾輪512;移動推進器530，安裝在移動框架510中，并且通過 移動電才幾520轉動；以及連接單元519,設置在移動框架510的下面。
空腔515縱向地形成在移動框架510中，滾輪512安裝在移動框架510
16的上面并沿纜繩或鋼索10'(在下文中， 一般稱為'鋼索，)移動，并且，移
動電機520安裝在移動框架510中，用于使移動推進器530轉動。形成在移 動框架510中的空腔515用作通道，在空腔515中，移動推進器530的轉動 產生推力，換言之，風穿過空腔515。移動框架510、移動推進器530和移動 電機520分別執行與第一實施例的框架110、推進器130和電機120基本相 同的功能。并且，用于改變移動推進器530的葉片角度的移動螺距構件540 具有與用于改變推進器130的葉片角度的螺距構件140相同的結構并執行相 同的功能。
各個連接單元519安裝在兩個移動框架510的下面。連接單元519形成 為環狀，用以容易地連接與框架110的滾輪112接觸的鋼索10。就是說，與 框架110的滾輪112接觸的鋼索10的兩端連接到安裝到兩個移動框架510 上的連接單元519上。因此，框架110由于通過安裝在框架110中的推進器 130的轉動產生的推力沿鋼索IO的縱長方向移動。與上述的第一實施例的結 構相同，框架IIO通過采用螺距構件140改變推進器130的葉片角度可以往 復運動或瞬時停止。
同樣地，通過安裝在移動框架510中的移動電機520轉動的移動推進器 530的葉片角度由移動螺距構件540來改變。因此，當移動推進器530的螺 距改變時，移動框架510沿著與安裝在移動框架510上面的滾輪512接觸的 鋼索10'的縱長方向移動。此時，優選地，兩個移動框架510同時移動。當移 動框架510移動時，與移動框架510連接的鋼索10和由鋼索10承托的框架 110同時移動。
顯然，可以選擇性地分別或同時操作推進器130和移動推進器530。
因而，兩個移動框架510前后移動，即沿鋼索10'的縱長方向移動，并且 框架IIO沿水平方向，即沿與移動框架510連接的鋼索IO的縱長方向移動， 由此擴大拍攝范圍。盡管在圖IO中未示出，但是用于移動移動框架510的鋼 索10'在兩端與升降架連接。因此，通過調整升降架的高度和升降架的移動， 攝像機移動設備500可以沿豎直方向拍攝目標，并因此進一步擴大拍攝范圍。
同時，盡管本實施例示出每個移動推進器530的兩個葉片532，但是本 發明不限于此，并且根據移動速度可以適當地減少或增加葉片的數量。
另外，根據本發明第五實施例的攝像機移動設備500基于根據本發明第 一實施例的框架110的結構而形成，但是攝像機移動設備500可基于根據第二實施例的框架210的結構來形成，這可以實現本發明的目的。
如第一實施例所描述的，通過無線通信裝置180可以無線地控制攝像機
移動設備200、 300、 400和500，并且顯然，也可通過有線方式控制纟聶像才幾
移動設備200、 300、 400和500。
就這點而論，應該理解，由于從詳細描述中，在本發明的精神和范圍內
的各種改進和變型對本領域技術人員是顯而易見的，因此示出了本發明的優
選實施例的詳細描述和具體的例子，僅是為了說明的目的給出
工業應用性
如上所述，根據本發明的攝像機移動設備無線地操作推進器，因此不需 要額外的人力來移動攝像機，并且不限制攝像機的移動速度。而且，當操作 驅動電機時，本發明改變推進器的葉片角度(螺距)，由此允許瞬時停止和 容易地改變移動方向。所以，本發明不需要驅動電機的反轉來增加驅動電機 的壽命。
同時，本發明進一步包括輔助推進器，用以防止攝像機移動設備擺動， 或者用以根據需要為了各種拍攝技術而擺動攝像機移動設備。而且，本發明 水平和豎直地移動攝像機移動設備來增加拍攝范圍。
18
權利要求
1.一種用于移動攝像機的設備，包括框架，所述框架中具有縱向地形成在其中的空腔和滾輪，所述滾輪安裝在所述框架的上面并且以與纜繩或鋼索接觸的方式沿所述纜繩或鋼索移動；推進器，安裝在所述框架中并通過驅動電機轉動；以及拍攝單元，與所述框架連接，并且所述拍攝單元被構造為在其中容納攝像機，其中，由所述纜繩或鋼索承托的所述框架通過所述推進器的轉動來移動。
2. —種用于移動攝像機的設備，包括框架，具有驅動電機和滾輪，所述滾輪安裝在所述框架的上面并且以與纜繩或鋼索接觸的方式沿所述纜繩或鋼索移動；推進器，安裝到所述框架上并通過所述驅動電機轉動；以及拍攝單元，與所述框架連接，并且所述拍攝單元被構造為在其中容納攝像機，其中，由所述纜繩或鋼索承托的所述框架通過所述推進器的轉動來移動。
3. 根據權利要求1或2所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括螺距構件，用于改變所述推進器的葉片角度，其中，所述螺距構件包括連接構件，與所述推進器的每個葉片連接；以及伺服電機，與所述連接構件連接，并且所述伺服電機被構造為使所述連接構件往復運動，其中，所述伺服電機以預設的角度轉動從而改變所述推進器的葉片角度，由此改變所述推進器的推進力的方向。
4. 根據權利要求3所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括驅動單元，與所述框架連接，并且所述驅動單元凈皮構造為通過電機的轉動/反轉使所述拍攝單元沿與所述框架的移動方向相交的水平方向往復運動。
5. 根據權利要求4所述的用于移動攝像機的設備，其中，所述驅動單元包括桁架，與所述框架連接；移動單元，所述拍攝單元安裝在所述移動單元中，所述移動單元被安裝為可沿所述桁架的邊緣移動；以及電機，安裝在所述街架中，并且所述電機-故構造來移動所述移動單元。
6. 根據權利要求5所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括重物構件，所述重物構件安裝在與安裝到所述移動單元上的所述拍攝單元相對的位置，用以與所述拍攝單元一起移動，并且所述重物構件具有與所述拍攝單元的重量相對應的重量。
7. 根據權利要求3所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括輔助推進器，所述輔助推進器安裝在所述框架下面，并且所述輔助推進器通過輔助電機以與所述推進器相交的方向轉動。
8. 根據權利要求7所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括輔助螺距構件，用于改變所述輔助推進器的葉片角度，其中，所述輔助螺距構件包括連接構件，與所述輔助推進器的每個葉片連接；以及伺服電機，與所述連接構件連接，用于使所述連接構件往復運動，并且角度，由此改變所述輔助推進器的推進力的方向。
9. 根據權利要求3所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括移動裝置，所述移動裝置連接到所述纜繩或鋼索的兩端，用于移動所述纜繩或鋼索，其中，所述移動裝置包括兩個移動框架，每個移動框架都具有移動電機和滾輪，所述滾輪安裝在所述移動框架的上面并且以與另一纜繩或鋼索接觸的方式沿所述另一纜繩或鋼索移動；移動推進器，安裝在每個移動構件中并通過所述移動電機轉動；以及連接單元，設置在每個移動框架的下面，其中，與所述框架的所述滾4侖接觸的所述纜繩或鋼索與每個移動框架的所述連接單元連接，并且其中，由所述另一纜繩或鋼索承托的各個移動框架通過所述移動推進器的轉動來移動。
10. 根據權利要求9所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括移動螺距構件，所述移動螺距構件用于改變所述移動推進器的葉片角度，其中，所述移動螺距構件包括 連接構件，與所述移動推進器的每個葉片連接；以及 伺服電機，與所述連接構件連接，用于使所述連接構件往復運動， 其中，所述伺服電機以預設的角度轉動，以改變所述移動推進器的葉片 角度，由此改變所述移動推進器的推進力的方向。
11. 根據權利要求3所述的用于移動攝像機的設備， 其中，所述拍攝單元可轉動地安裝到所述框架中。
12. 根據權利要求11所述的用于移動攝像機的設備，進一步包括 無線通信裝置，所述無線通信裝置用于無線地控制所述螺距構件和所述拍攝單元的操作。
全文摘要
本發明涉及一種攝像機移動設備，更具體地，涉及一種攝像機移動設備，其可采用推進器快速地移動承托在纜繩或鋼索上的攝像機，并且豎直和水平地移動攝像機，以擴大拍攝范圍，以及可以快速地改變攝像機的移動方向。
文檔編號H04N5/225GK101669357SQ200880013633
公開日2010年3月10日 申請日期2008年4月22日 優先權日2007年4月25日
發明者李應俊 申請人:李應俊