專利名稱：高壓輸電系統中的點對點通信的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于對與高壓輸電系統的控制有關的數據進行傳輸的方 法和第一設備，以及用于對與高壓輸電系統的控制有關的數據進行接收的 方法和第二設備。
背景技術：
在高壓輸電系統中，在設備之間提供了許多不同類型的通信，如控制 和/或保護計算機與控制和測量節點之間。在此，控制和測量節點通常會 與諸如變壓器中的負荷抽頭變換器、接地開關、隔離開關、斷路器的各種 單元對接。它們通常也執行測量。
在此，這種通信中所發送的數據可以包括在所控制的過程中獲取的測
量樣本，在此，這些測量樣本一般是系統不同部分的電流和電壓樣本； 諸如命令、報警和提示的現場總線類型的數據；用于對與這些控制和測量 節點對接的元件的工作進行同步的時間同步信號；以及用于對控制和測量 節點將要獲取的時間樣本進行同步的采樣同步信號。
傳統上，使用不同類型的連接來為這些各種類型的數據提供通信。在 此， 一般在計算機與大量控制和測量節點之間所連接的現場總線上來發送 現場總線類型的數據，通常在TDM(時分復用)總線或直接的點對點連 接上來發送測量樣本，通常在專用的點對點連接上來發送時間同步數據， 而通常在專用的點對點連接上來發送樣本同步信號。
這意味著，在諸如計算機與控制和測量節點之間的設備之間存在大量 的各種類型的連接。
從而會關注是否能減少這些連接。
EP1 191 732描述了一種材料加工數據通信系統以及用于在該系統的 內部組件之間進行數據通信的方法。在此，時鐘數據被編碼到在兩個內部 組件的兩個互連數據端口之間所提供的光纖光線路上發送的數據中。使用 8B/10B (8比特/10比特)編碼把時鐘數據編碼到數據上，所述時鐘數據用于對此數據進行重構。還描述了 CRC (循環冗余碼)編碼。
US 2005/0089334描述了一種光系統，其中，管理數據被疊加在通過 光纖以高頻率傳輸的數據上。
US 2005/0135421描述了設備到設備互連中的以太網數據幀，其中使 用了8B/10B編碼。通過8B/10B編碼，控制消息與內容數據交疊在一起。
然而，這些文檔中沒有涉及高壓輸電系統。
鑒于上述情況，從而產生了減少高壓輸電系統中第一和第二設備之間 的連接數量的需求。
發明內容
本發明的一個目的是提供一種用于對與高壓輸電系統的控制有關的 數據進行傳輸的方法，該方法減少系統中第一和第二設^^之間的連接的數 量。
根據本發明的第一方面，通過一種用于對與高壓輸電系統的控制有關 的數據進行傳輸的方法來實現這一 目的，包括步驟
—提供包括符合幀結構的數據符號的數據的第一幀，其中，可以提 供用于包含有測量樣本的數據符號的段以及用于包含有現場總線類型數 據的數據符號的段，
-以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入所述第 一幀中，以及
-在點對點連接中把所述第一幀從第一設備發送到第二設備，
-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
本發明的另 一 目的是提供一種用于對與高壓輸電系統的控制有關的 數據進行傳輸的第一設備，該第一設備減少系統中第 一和第二設備之間的 連接的數量。
根據本發明的第二方面，通過一種用于對與高壓輸電系統的控制有關 的數據進行傳輸的第一設備來實現這一目的，包括
—用于提供包括符合幀結構的數據符號的數據的第一幀的裝置，其 中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號的段以及用于包含有現場總線類型lt據的數據符號的段，
-用于以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入所 述第一幀中的裝置，以及
-用于在點對點連接中把所述第一幀從所述第一設^^發送到第二設 備的裝置，
-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
本發明的另 一 目的是提供一種用于對與高壓輸電系統的控制有關的 數據進行接收的方法，該方法減少系統中第 一和第二設備之間的連接的數 量。
根據本發明的第三方面，通過一種用于對與高壓輸電系統的控制有關
的數據進行接收的方法來實現這一目的，包括步驟
—由第二設備在點對點連接中從第一設備接收包括符合幀結構的數 據符號的數據的第一幀，其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號 的段以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段，以及，以明顯區 別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入了所述第一幀中，
-從所述第一幀提取所述同步數據，以及
-在所述提取之后對所述第一幀進行處理以獲得所述數據符號，
-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
本發明的另一目的是提供一種用于對與高壓輸電系統的控制有關的 數據進行接收的第二設備，該第二設備減少系統中第一和第二設備之間的 連接的數量。
根據本發明的第四方面，通過一種用于對與高壓輸電系統的控制有關 的數據進行接收的第二設備來實現這一 目的，包括
—用于在點對點連接中從第一設備接收包括符合幀結構的數據符號 的數據的第一幀的裝置，其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號 的段以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段，以及，以明顯區 別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入了所述第一幀中，
—用于從所述第一幀提取所述同步數據的裝置，以及
-用于在所述提取之后對所述第一幀進行處理以獲得所述數據符號的裝置，
-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
本發明有許多益處。它在高壓輸電系統中的第一和第二設備之間提供 了單獨的點對點連接，該連接可以是快速的。此外，用快速連接可以在該 連接上傳輸大量的測量樣本以及現場總線類型的數據。從而，減少了在兩 個設備之間所提供的連接的數量。本發明還提供了第二設備非常快速、可 靠和靈活的同步。
以下將參考附圖對本發明進行描述，其中
圖l示意性地示出了可以使用本發明的輸電系統，
圖2示意性地示出了才艮據本發明的控制計算機的方框示意圖，
圖3示出了被連接到控制元件的根據本發明的控制和測量節點的方 框示意圖，
圖4示意性地示出了在才艮據本發明的用于對與高壓輸電系統的控制 相關的數據進行傳輸的方法中的控制計算機所采用的許多方法步驟，
圖5示意性地示出了在根據本發明的用于對與高壓輸電系統的控制 相關的數據進行接收的方法中的控制和測量節點所釆用的許多方法步驟， 以及
圖6示意性地示出了所使用的幀結構。
具體實施例方式
以下將對根據本發明的設備和方法的優選實施例給出詳細的描述。
圖1中示意性地示出了可以應用本發明原理的高壓輸電系統IO。圖1 所給出的實例中的輸電系統是HVDC (高壓直流)輸電系統。應當認識 到的是，本發明不限于這種系統，而是可以被用在其它類型的高壓輸電系 統中，例如FACTS (柔性交流輸電系統)。
圖中有第一AC輸電線12，在此，該第一AC輸電線是三相輸電線， 通往第一變壓器14。第一變壓器14被連接到把AC電壓轉換成DC電壓的第一轉換器16。此第一轉換器16繼而被連接到第一DC輸電線20，該 第一 DC輸電線繼而通往第二轉換器24，該第二轉換器是把DC電轉換 成AC電的轉換器。第二轉換器24繼而被連接到第二變壓器28。第二變 壓器28繼而被連接到第二AC輸電線30,在此，該第二輸電線也是三相 輸電線。第一和第二轉換器16和24還被接地，且它們的每個還在這些接 地連接被連接到相應的第三和第四轉換器18和26，所述第三和第四轉換 器繼而被連接到第二DC輸電線22。在此，第三轉換器18與第一轉換器 16是同樣的類型，而第四轉換器26與第二轉換器24是同樣的類型。在 圖l的情形中，DC輸電線20和22形成至少數公里長度的DC線路，以 用來在很大的距離上輸電時減少損耗。但也可以使用與圖1同樣的配置把 兩個AC輸電線互聯，例如在一個同樣的位置用不同的AC頻率。
圖1所示的系統是所謂的雙極系統，其中，以第一正電壓提供第一 DC輸電線20，以第二相反負電壓提供第二DC輸電線22。這意味著， 第一 DC輸電線20提供正向電流路徑，第二 DC輸電線22提供回流電流 路徑。然而，應當認識到的是，可以代之以通過移除第二 DC輸電線 22所提供的回流路徑以及移除第三和第四轉換器18和26來提供單極系 統。在單極系統中，代之以第一和第二轉換器16和24將僅被連接在第 一DC輸電線與地之間。在此情形中，可以通過地來提供回流路徑。
在如上述系統的系統中，需要對從第一 AC輸電線12到第二 AC輸 電線30的輸電過程的各部分進行控制和監控，或者反^之亦然，例如通過 使用變壓器中的負荷抽頭變換器、接地開關、隔離開關、斷路器。1^， 由控制和/或保護計算機通過本地的控制和測量節點對這些元件進行控制 和/或監控。隨后，會有一個或更多個這種控制和/或保護計算機，每個計 算機一般都被連接到數個這種控制和測量節點。
圖2以一個這種控制計算機被連接到控制和測量節點的形式示出了 根據本發明的第一設備。圖3示出了被連接到第一設備的根據本發明實施 例的示例性的第二設備。在此，此第二設備采取的是被連接到轉換器中斷 路器形式的控制元件的控制和測量節點的形式。
圖2更詳細示出了根據本發明的計算機32的方框示意圖。計算機32 中有執行各種常規控制功能的控制單元38。控制單元38被連接到第一幀 操縱單元40，該第一幀操縱單元包括用于提供數據的第一幀的裝置。第 一幀操縱單元40繼而被連接到包括用于插入同步數據的裝置的同步數據添加單元42，以及，被連接到包括用于對第一幀進行傳輸的裝置的第一 傳輸單元44。控制單元38還被直接連接到同步數據添加單元42。第一傳 輸單元44繼而被連接到通往控制和測量節點50 (圖3 )的第一通信連接 34。
在此，以在計算機32與控制和測量節點50之間提供點對點連接的第 一光纖的形式來提供第一通信連接34。控制和測量節點50稍后將結合圖 3進行描述。
此外還有來自同樣的控制和測量節點50的第二通信連接36，在此， 以提供與控制和測量節點50的點對點連接的第二光纖的形式來提供該第 二通信連接。此第二光纖36被連接到第一接收單元48，該第一接收單元 包括用于接收數據的第二幀的裝置。第一接收單元48還被連接到包括用 于對數據的第二幀進行處理的裝置的第一處理單元46，該第一處理單元 46繼而被連接到控制單元38。
除了傳輸和接收單元，可以通過計算機中的處理器和存儲器來提供計 算機的各種單元，其可以通過總線進行內部互聯。在此，以電光轉換器的 形式來提供第一傳輸單元44，其可以是用于對光進行發射的IR (紅外發 光)二極管或激光器，數據以已知方式被調制到所述光上。以類似的方式， 可以以傳統光電轉換器的形式來提供第一接收單元48，它把其上調制有 數據的光轉換成電脈沖。
因此，提供上述單元用于與一個控制和測量節點進行通信。然而，也 可以與更多的這種節點進行通信，在該情形中，可以為進一步的連接提供 進一步的傳輸和接收單元。可以把其余單元配置成也服務于與進一步的節 點進行的通信。
圖3更詳細示出了被連接到控制元件的控制和測量節點50的方框示 意圖，在此是第一轉換器16中所提供的斷路器52，該控制和測量節點還 被連接到連接該斷路器52的線。控制元件是二進制類型的1/Oi殳備，即， 以二進制信號進行工作的設備。
在此，第一光纖34被連接到包括用于接收數據的第一幀的裝置的第 二接收單元54,該第二接收單元54被連接到包括用于提取同步數據的裝 置的提取單元56。提取單元56繼而被連接到包括用于對第一幀進行處理 的裝置的第二幀處理單元58。第二幀處理單元58被連接到對控制元件(在 此是斷路器52 )進行控制的本地控制單元60。采樣單元66也被連接到連接斷路器52的線，可能是通過一個或兩個測量變壓器。提取單元56還被 連接到本地控制單元60以及釆樣單元66。采樣單元66被連接到包括用 于提供第二幀的裝置的第二幀操縱單元64。第二幀操縱單元64繼而被連 接到包括用于對第二幀進行傳輸的裝置的第二傳輸單元62。第二傳輸單 元62繼而被連接到第二光纖36。
在此，以與計算機32的第一接收和傳輸單元48和44同樣的方式來 提供第二接收和傳輸單元54和62。有益地，可以作為具有相應存儲器的 一個或更多個處理器來提供其余的單元，這些存儲器包括用于執行它們的 功能性的程序代碼。
現在，將參考圖2和圖3并參考圖4、圖5以及圖6，對計算機32 以;M目關聯的控制和測量節點50的運行進行描述，圖4示出了計算M 根據本發明的用于對數據進行傳輸的方法中所采用的許多方法步驟，圖5 示出了控制和測量節點在才艮據本發明的用于對數據進行接收的方法中所 采用的許多方法步驟，圖6示意性地示出了在計算機32與控制和測量節 點50之間對數據進行傳輸所使用的幀結構。
計算機32需要與控制和測量節點50進行通信以執行系統的控制和監 督。由于此原因，在計算機與控制和測量節點之間需要對許多類型的信號 進行傳輸。
例如，計算機32的控制單元38需要把現場總線類型的數據，例如控 制命令和標識，傳輸到控制和測量節點50。現場總線類型的數據一般是 在單獨的現場總線上進行發送的數據，例如CAN總線或ProfiBus或PPS (秒脈沖)信號。在此，由控制單元38把這種數據發送到第一幀操縱單 元40。在此，第一幀操縱單元40提供數據的第一幀，按照圖6所示意性 示出的格式來提供該幀。
在此，幀F中有用于各種類型的數據的段，其中，可以有用于諸如 電流測量數據的第一類型測量數據的第一段MD1，用于諸如電壓測量數 據的第二類型測量數據的第二段MD2，以及用于現場總線類型的數據的 段FB。最后，還有用于故障檢錯碼和/或糾錯碼數據的段CRC。
第一幀操縱單元40還對所有1該幀的數據執行8B/10B編碼，根 據該編碼原理，使用10比特;iMt八位組(8比特)進行編碼。在此方式 中，1024個可能的符號中的256個不同的符號被用來對數據進行編碼， 其中，在此，用來對數據進行編碼的這些符號被稱為數據符號。根據此原理，還有許多額外的符號，控制符號，在此16個符號，其中的一些被用 來標識幀的開始和結束、以及幀的段的起始和末尾。然而，以此方式使用 后，這些控制符號中的一些仍保留。這些控制符號明顯區別于數據符號， 從而可以被插入幀中的任何地方。第一幀操縱單元40從而提供包括 8B/10B編碼的數據符號的第一幀，步驟68。所包括的數據符號的類型可 以根據需要動態地進行選擇，在此一般包括現場總線類型的數據，例如用 于對斷路器52進行控制的命令。
控制單元38還把與控制和測量節點50的工作相關的同步數據發送到 同步數據添加單元42。因此，同步數據涉及控制和測量節點50所執行的 控制動作的同步。這些數據可以在各種時間點來進行發送且無需被包括在 所有要發送給控制和測量節點50的幀中。在此，同步數據可以包括采樣 同步數據和時間同步數據。此外，無需同時提供兩種類型的數據。為了對 本發明進行示例，在此，控制單元38既發送采樣同步數據，即用于標識 控制和測量節點50在什么時間點會獲取測量樣本的數據，也發送時間同 步數據，例如用于把控制和測量節點50與系統的其它控制和測量節點進 行同步的數據。因此，這種時間同步數據可以對例如斷路器何時會被打開 進行標識，并被發送，以用來把控制和測量節點50所控制的控制元件的 工作與其它控制和測量節點所控制的其它元件的工作進行同步。為了把普
通數據與同步數據進行區別，同步數據的發送在圖2中用虛線箭頭表示， 而"普通"數據的發送用實線箭頭表示。隨后，同步數據添加單元42把 采樣同步數據插入到第一幀中，步驟70，以及，把時間同步數據插入到 第一幀中，步驟72。在此，作為控制符號來提供同步數據，因此，通過 把大量這種控制符號插入到第 一幀中來插入所述同步數據。通過這種控制 符號的使用，同步數據明顯區別于普通的數據符號。從而，同步數據也可 以被插入到第一幀中的任何地方。完成這之后，第一幀操縱單元40可以 為第一幀中的所有數據添加檢錯碼和/或糾錯碼(CRC )，例如通過使用循 環冗余碼。
隨后，添加了同步數據的第一幀M送到第一傳輸單元44，其中， 所述第一幀從電域被轉換到光域并隨后通過第一光纖34被發送到控制和 測量節點50。由于它是作為光信號來發送的，所以傳輸速率很高，例如 40 - 160Mbps。
隨后，第一幀被控制和測量節點50的第二接收單元54接收，步驟 82，其中，所述第一幀從光域被轉換到電域并隨后被傳送到提取單元56。提取單元56對被編碼到第 一幀中的同步數據所使用的控制符號進行提 取。從而，它提取采樣同步數據，步驟84,以及，提取時間同步數據， 步驟86。隨后，時間同步數據直接被傳送到本地控制單元60,而采樣同 步數據被傳送到采樣單元66。同步數據的這一發送在此也用虛線箭頭表 示。
各單元一收到同步數據，它們就按所述同步數據進行活動，即，它們 執行與所述同步數據相關的活動。這意味著，本地控制單元60—收到時 間同步數據就可以根據之前的幀中所收到的控制命令對斷路器52進行控 制，即，它根據時間同步數據對控制元件(斷路器52)進行控制，步驟 88。因此，基于時間同步數據的接收，它可以打開斷路器52。與此同時， 采樣單元66—收到樣本同步數據就可以獲取測量樣本。因此，它根據采 樣同步數據來執行測量，步驟卯。這可以通過經由相應測量變壓器對諸 如模擬電流值和電壓值的模擬值進行測量并把它們采樣成數字值來完成。 提取單元56還把第一幀的剩^MP分傳送到第二幀操縱單元58，由其進行 繼續并對第 一 幀進行處理以獲得其中的數據并根據由此所收到的數據符 號來確定要執行什么控制行動，步驟92。在提取出同步數據之后也要完 成這些。在此，lt據可以包括現場總線類型段FB中的控制命令。在此，
種類型的lt據傳送到要接收它們的控制和測量節點的單元。在此，現場總 線類型的數據枕義送到本地控制單元60。隨后，本地控制單元60決定執 行與所接收的數據相關聯的一些活動，例如對斷路器52進行控制。這一 控制可以是對斷路器52的關閉，會在之后收到新的同步數據時被執行。
如上所述，收到采樣同步數據的采樣單元66會在所述采樣同步數據 所確定的時刻獲得測量樣本，優選一旦收到它就獲取。然而，也可以在其 它時刻獲得測量樣本，如常規所依據的一些采樣機制。采樣單元66所獲 得的樣本，例如電流和電壓測量樣本，^被提供給第二幀操縱單元64。 第二幀操縱單元64還從采樣單元66和/或本地控制單元60接收諸如標識 和告警的現場總線類型的數據。隨后，第二幀操縱單元64進行繼續并以 與第一幀操縱單元40生成第一幀同樣的方式來生成第二幀。從而，它提 供具有8B/10B編碼的數據符號的第二幀，步驟94，這些數據符號從而可 以包括測量樣本和現場總線類型的數據，其中，在不同的段MD1、 MD2 和FB中來提供這些各種類型的數據，它們在幀中的位置由控制符號來進 行標識。在此，它還可以添加檢錯碼和/或糾錯碼(CRC)。已經清楚的是，第二幀具有與第一幀同樣類型的結構。隨后，第二幀M送到第二傳輸單
元62，其中，所述第二幀從電域被轉換到光域并隨后通過第二光纖36被 發送到計算機32，步驟96。
由計算機32的第一接收單元48對第二幀進行接收，步驟76，其中， 所述第二幀從光域被轉換到電域并l^被發送到第一幀操縱單元46，其 進行繼續并對所述第二幀進行處理以獲得其中的數據，步驟78。在此， 它根據相關聯的控制符號從各個段提取數據符號，這些數據在此包括測量 樣本和現場總線類型的數據，并把各種類型的數據傳送到控制單元38要 接收它們的部件。隨后，控制單元38根據對所接收的樣本以及所接收的 現場總線類型的數據的分析來執行控制，步驟80。
隨后，通信繼續以此方式在計算機32與控制和測量節點50之間來回 進行通信。從而，幀在計算機32與控制和測量節點50之間被持續地來回 發送。
因此，本發明提供了高壓輸電系統的控制系統中的計算機與控制和測 量節點之間單獨的、非常快速的點對點連接。根據本發明，在此連接中對 包括測量樣本、現場總線類型的數據以及同步數據的各種類型的數據進行 發送。從而減少了所提供的連接的數量。通過此快速連接，可以按相應于 總速率40 - 150Mbit/s來對大量的測量樣本進行發送。本發明還提供了非 常快速、可靠和靈活的控制和測量節點的同步，既針對測量樣本的獲取也 針對控制行為與其它控制和測量節點的同步。對8B/10B編碼的4吏用具有 進一步的益處限制具有許多零個比特或一個比特的符號的使用。這是有 益的，因為能夠ia免4吏用DC偏移，而DC偏移不能用在光纖銜洛上。
所使用的通信連接的特征在于數據攜帶容量大、延遲很低以及工作 "無抖動(no jitter )"。在被用來用高帶寬測量的信號反饋給控制計算機 時，這是有益的。每個連接每秒能夠傳輸超過300000個樣本(每3fiS — 個樣本)。
應當認識到的是，可以用許多方式對本發明進行改變。例如，對于兩 個方向的通信可以僅4吏用一個光纖。隨后，當然可以對兩個方向^^吏用具有 不同波長的不同的光源。可以把控制和測量節點和/或計算機中的接收和 傳輸單元組合成一個單元，牝義單元。以同樣的方式，可以提供組合的幀 操縱和幀處理單元。同步數據添加單元還可以是幀操縱單元的一部分。還 應當認識到的是，無需同時發送所有類型的數據，而是可以僅在實際需要的時刻來進行發送。還可以的是，所發送的同步數據僅是采樣同步數據或 時間同步數據。從而可以在一個方向進行通信時用任何類型的數據進行組 合。上述描述是根據控制計算機做出的。可以以同樣的方式將其應用到保 護計算機。還可以把控制計算機和保護計算機組合成一個計算機。
基于以上的討論，明顯可以以多種方式對本發明進行改變。從而應當 認識到的是，僅由所附權利要求對本發明進行限制。
權利要求
1.一種用于對與高壓輸電系統(10)的控制相關的數據進行傳輸的方法，包括步驟-提供(68)包括符合幀結構(F)的數據符號的數據的第一幀，其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號的段(MD1、MD2)以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段(FB)，-以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入(70、72)所述第一幀中，以及-在點對點連接(34)中把所述第一幀從第一設備(32)發送(74)到第二設備(50)，-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
2. 如權利要求l所述的方法，進一步包括步驟由所述第一設備(32)在點對點連接(36)中從所述第二設備(50)接收(76)包括符合與第一幀所具有的幀結構同樣的幀結構(F)的數據符號的數據的第二幀。
3. 如權利要求1或2所述的方法，其中，所述同步數據包括用于標識第二設^T時會在系統中獲取測量樣本的采樣同步數據。
4. 如任一項在前權利要求的方法，其中，所述同步數據包括用于把第二設備與同樣類型的其它設備進行同步的時間同步數據。
5. 如任一項在前權利要求的方法，其中，使用8B/10B編碼對所述第一幀進行編碼。
6. 如任一項在前權利要求的方法，其中，為幀提供檢錯碼和/或糾錯碼(CRC )。
7. 如任一項在前權利要求的方法，其中，第一設備(32)是用于控制和/或保護的計算機，以及，第二設備(50)是控制和測量節點。
8. —種用于對與高壓輸電系統(10)的控制相關的數據進行傳輸的第一設備(32)，包括—用于提供包括符合幀結構(F)的數據符號的數據的第一幀的裝置(40 ),其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號的段(MD1、 MD2 )以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段(FB),—用于以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入所述第一幀中的裝置(42)，以及-用于在點對點連接(34)中把所述第一幀從所述第一設備(32)發送到第二設備(50)的裝置(44)，-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
9. 如權利要求8所述的第一設備(32)，進一步包括在點對點連接(36)中從所述第二設備(50 )接收包括符合與第一幀所具有的幀結構同樣的幀結構(F)的數據符號的數據的第二幀的裝置(48)。
10. 如權利要求8或9所述的第一設備(32)，其中，所述同步數據包括用于標識第二設^T時會在系統中獲取測量樣本的采樣同步數據。
11. 如權利要求8-10中任一項權利要求所述的第一設備(32)，其中，所述同步數據包括用于把第二設備與同樣類型的其它設備進行同步的時間同步數據。
12. 如權利要求8-11中任一項權利要求所述的第一設備(32)，其中，所述第一設備是用于控制和/或保護的計算機，以及，第二設備(50)是控制和測量節點。
13. —種用于對與高壓輸電系統(10)的控制相關的lt據ii行接收的方法，包括步驟-由第二設備(50)在點對點連接(34)中從第一設備(32)接收(82)包括符合幀結構(F)的數據符號的數據的第一幀，其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號的段(MD1、 MD2)以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段(FB)，以及，以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入了所述第一幀中，-從所述第一幀提取(84、 86)所述同步數據，以及-在所述提取之后對所述第一幀進行處理(92)以獲得所述數據符號，-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
14. 如權利要求13所述的方法，進一步包括步驟一提供(94)包括符合與第一幀所具有的幀結構同樣的幀結構(F)的數據符號的數據的第二幀，以及-在點對點連接(36)中把所述第二幀從第二設備發送(96)到第—設備。
15. 如權利要求13或14所述的方法，其中，所述同步數據包括用于標識第二設^T時會在系統中獲取測量樣本的釆樣同步數據。
16. 如權利要求13-15中任一項權利要求所述的方法，其中，所述同步數據包括用于把第二設備與同樣類型的其它設備進行同步的時間同步數據。
17. 如權利要求13-16中任一項權利要求所述的方法，其中，第一設備(32)是用于控制和/或保護的計算機，以及，第二設備(50)是控制和測量節點。
18. —種用于對與高壓輸電系統(10)的控制相關的數據進行接收的第二設備(50),包括-用于在點對點連接(34)中從第一設備(32)接收包括符合幀結構(F)的數據符號的數據的第一幀的裝置(54),其中，可以提供用于包含有測量樣本的數據符號的段(MD1、 MD2)以及用于包含有現場總線類型數據的數據符號的段(FB)，以及，以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入了所述第一幀中，-用于從所述第一幀提取所述同步數據的裝置(56)，以及-用于在所述提取之后對所述第一幀進行處理以獲得所述數據符號的裝置(58)，-其中，所述同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
19. 如權利要求18所述的第二設備(50)，進一步包括一用于提供包括符合與第一幀所具有的幀結構同樣的幀結構(F)的數據符號的數據的第二幀的裝置(64)，以及-用于在點對點連接(36)中把所述第二幀發送到第一設備(32)的裝置(62 )。
20. 如權利要求18或19所述的第二設備(50)，其中，所述同步數據包括用于標識第二設^T時會在系統中獲取測量樣本的采樣同步數據。
21. 如權利要求18 - 20中任一項權利要求所述的第二設備(50 ),其中，所述同步數據包括用于把第二設備與同樣類型的其它設備進行同步的時間同步數據。
22.如權利要求18-21中任一項權利要求所述的第二設備(50),其中，所述第二設備是控制和測量節點，以及，第一設備(32)是用于控制和/或保護的計算機。
全文摘要
本發明涉及一種用于對與高壓輸電系統的控制相關的數據進行傳輸的方法和第一設備(32)，以及用于對與這種控制相關的數據進行接收的方法和第二設備(50)。第一設備以提供用于包含有測量樣本和現場總線類型數據的數據符號的段的幀結構來提供(40)包括數據符號的數據的幀，以明顯區別于數據符號的控制符號的形式把同步數據插入(42)所述幀中，以及在點對點連接(34)中把所述幀發送(44)到第二設備(50)。第二設備(50)接收(54)所述幀，提取(56)同步數據并在提取之后對所述幀進行處理以獲得數據符號。以此方式被插入和提取的同步數據涉及第二設備所執行的控制動作的同步。
文檔編號H04J3/06GK101669311SQ200880000710
公開日2010年3月10日 申請日期2008年5月12日 優先權日2007年5月14日
發明者克里斯特·尼貝里, 漢斯·比約克隆德 申請人:Abb技術有限公司