專利名稱：一種基于藍牙的汽車車身及底盤數據測量裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車車身及底盤數據測量裝置，特別涉及一種基于藍 牙的汽車車身及底盤數據測量裝置。
背景技術：
隨著汽車工業的發展及汽車保有量的增加，汽車后市場的服務需求在不斷 增長，對汽車檢測及維修設備的需求也在快速增長。
汽車維修服務中經常要進行車身及底盤的鈑金及整形維修。在鈑金及整形 維修過程中，需要對汽車車身及底盤的數據進行測量，并與該車的標準尺寸數 據進行比較，以檢驗維修的效果及質量。
國內目前由于汽車維修行業的人員素質不高，維修設備、維修技術及管理 滯后于汽車制造業的發展，對汽車車身及底盤進行數據測量的手段一般比較落 后，主要還是采用鋼巻尺或通用機械測量裝置進行測量，數據測量及查詢效率
低，測量誤差大；部分全自動電子測量裝置雖然測量精度高，但價格昂貴且操 作復雜，市場占有率很低。因此目前對汽車車身及底盤的數據測量急需一種新 型的測量裝置。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種基于藍牙的汽車車身及底盤 數據測量裝置，解決當前的汽車車身及底盤數據測量裝置數據測量及査詢效率 低，測量誤差大，以及價格昂貴、操作復雜的問題。本實用新型采取的技術措施如下-
一種基于藍牙的汽車車身及底盤數據測量裝置，包括主控制器、光電編碼
器、容柵傳感器模塊、藍牙USBDongle和上位機，其特征在于主控制器通過 線纜分別連接光電編碼器和容柵傳感器模塊；上位機通過USB接口與藍牙USB Dongle連接，藍牙USB Dongle與主控制器通過信號連接。
主控制器包括中央處理器CPU,中央處理器CPU通過印刷線路板分，j連接 有第一整形電路、第二整形電路、藍牙豐模塊、顯示及指示模塊、操作按鍵模 塊、電池及充電管理模塊和電源模塊。
光電編碼器通過第一整形電路與CPU連接；容柵傳感器模塊通過第二整形 電路與CPU連接。
本實用新型的特點是，通過光電編碼器和容柵傳感器這兩種位移傳感器， 方便地進行汽車車身及底盤上測量點的二維數據測量，測量結果通過藍牙方式 與上位機通訊，上位機控制軟件接收測量數據并與該測量點的標準數據比較并 生成測量報告，可有效提高測量精度及查詢效率，提高維修質量。
圖1為本實用新型的結構示意圖2為本實用新型測量控制方法的流程圖3為本實用新型主控器電氣原理圖(一)；
圖4為本實用新型主控器電氣原理圖(二)。
具體實施方式
參閱圖l、圖3、圖4，本實用新型包括一個光電編碼器2、 一個容柵傳感 器模塊3、 一個藍牙USB Dongle 4、 一個上位機5和一個主控制器1 。光電編碼器2通過五芯線纜連接到主控制器l,經第一整形電路6與CPU13連接；容柵傳 感器模塊3通過四芯線纜連接到主控制器l,經第二整形電路7與CPU13連接； 上位機5通過USB接口與藍牙USB Dongle 4連接后再與主控制器1連接，接收 主控制器1內的藍牙主模塊8發送的測量數據，上位機控制軟件將接收的測量 值與該測量點的標準數據進行比較并生成測量報告。
其中，主控制器是由中央處理器CPU13、第一整形電路6、第二整形電路7、 藍牙主模塊8、顯示及指示模塊9、操作按鍵模塊IO、電池及充電管理模塊ll、 電源模塊12組成，中央處理器CPU13通過印刷線路板分別于第一整形電路6、 第二整形電路7、藍牙主模塊8、顯示及指示模塊9、操作按鍵模塊IO、電池及 充電管理模塊ll、電源模塊12連接。
光電編碼器2將位移變化以脈沖信號的方式傳送給主控制器1，經主控制器 1上的第一整形電路6將脈沖信號整形后輸出到CPU13,經CPU13的外圍接口進 行中斷，由CPU13處理計算測量結果；容柵傳感器模塊3將位移變化以同步串 行脈沖方式傳送給主控制器1，經主控制器1上的第一整形電路6將時鐘及數據 脈沖信號整形后輸出到CPU13,經CPU13的外圍接口進行中斷，由CPU13處理 計算測量結果；測量結果由顯示及指示模塊9以LED和LED數碼管方式進行顯 示和指示；CPU13以異步串行方式與藍牙主模塊8進行通訊，操作按鍵模塊IO 操作后經CPU13識別處理，CPU13將測量結果由藍牙主模塊8發送；電池及充 電管理模塊11提供主電源及充電管理功能，電池經電源模塊12進行電壓調整 后分成三路分別為主控制器1、光電編碼器2及容柵傳感器模塊3等提供不同電 壓的電源。
所述的光電編碼器2，為微型普通增量式光電編碼器，安裝在伸縮式測量桿內，分辨率^50PPR即可。
所述的容柵傳感器模塊3，包括容柵傳感器及容柵檢測處理模塊。容柵傳感 器為直線式，包括動柵及定柵兩部分，動柵安裝在高度測量桿內，定柵和檢測 處理模塊結合安裝在伸縮式測量桿內。容柵檢測處理模塊檢測容柵傳感器信號 并以同步串行方式輸出時鐘及數據脈沖信號。
所述的藍牙主模塊8為BLUTOOTH 2.0普通藍牙模塊，功率等級為CLASS2 即可，嵌入軟件協議為主模式，帶UART，上電后與綁定的USBDongle地址自 動建鏈并返回提示信息，可進行點對點的雙向數據通訊。
所述的藍牙USB Dongle模塊4為BLUTOOTH 2.0的普通USB Dongle，功 率等級為CLASS2即可，可與藍牙主模塊進行點對點的雙向數據通訊。
CPU13為帶有多個外圍中斷接口的RISC型CPU,如美國MICROCHIP公 司8位CPU產品中的PIC16F88XA系列即可。
參照圖2本實用新型進行測量及檢測的方法過程及步驟是
a 、準備待測車輛，將主控制器l及各部分進行上電初始化。
b 、選擇待測車輛的車身或底盤的測量點。
c 、通過機械附件及適配器分別將嵌入光電編碼器2及容柵傳感器模塊3 的測量桿與測量點連接，在連接過程中測量桿發生位移變化，光電編碼器2輸 出兩路脈沖信號，容柵傳感器模塊3輸出時鐘及數據同步串行位移脈沖信號， 傳送給主控制器l。
d 、主控制器1將接收的光電編碼器2的脈沖信號及容柵傳感器模塊3的 時鐘及數據脈沖信號進行整形后分別通過CPU13的外圍中斷接口由中斷程序計 算處理，由顯示及指示模塊9進行顯示或指示，測量結果經操作按鍵模塊10由CPU13確認后，由主藍牙模塊8將測量數據發送。
e 、與上位機5連接的藍牙USBDongle4接收到測量數據后，通過USB 口 與上位機5通訊。
f 、上位機控制軟件將測量值與該測量點的標準尺寸數據進行比較并生成測 量報告。
本實用新型在應用中，可同時進行汽車車身或底盤測量點的二維數據測量， 該裝置操作簡單，可靠性高，藍牙數據傳輸使用方便；應用位移傳感器進行測 量，測量精度高，提高了工作效率；上位機控制軟件生成的測量數據與標準數 據的報告，査詢方便，同時提高了維修質量。
權利要求1、一種基于藍牙的汽車車身及底盤數據測量裝置，包括主控制器(1)、光電編碼器(2)、容柵傳感器模塊(3)、藍牙USB Dongle(4)和上位機(5)，其特征在于主控制器(1)通過線纜分別連接光電編碼器(2)和容柵傳感器模塊(3)；上位機(5)通過USB接口與藍牙USB Dongle(4)連接，藍牙USB Dongle(4)與主控制器(1)通過信號連接。
2、 根據權利要求l所述的汽車車身及底盤數據測量的裝置，其特征在于 主控制器(1)包括中央處理器CPU (13)，中央處理器CPU (13)通過印刷線 路板分別連接第一整形電路(6)、第二整形電路(7)、藍牙主模塊(8)、顯示 及指示模塊(9)、操作按鍵模塊(10)、電池及充電管理模塊(11)和電源模塊(12)。
3、 根據權利要求2所述的汽車車身及底盤數據測量的裝置，其特征在于 光電編碼器(2)通過第一整形電路(6)與CPU (13)連接；容柵傳感器模塊(3)通過第二整形電路(7)與CPU (13)連接。
專利摘要本實用新型是一種基于藍牙的汽車車身及底盤數據測量裝置，包括主控制器(1)、光電編碼器(2)、容柵傳感器模塊(3)、藍牙USB Dongle(4)和上位機(5)，主控制器(1)通過線纜分別連接光電編碼器(2)和容柵傳感器模塊(3)；上位機(5)通過USB接口與藍牙USB Dongle(4)連接后再與主控制器(1)通過信號連接。通過光電編碼器和容柵傳感器這兩種位移傳感器，方便地進行汽車車身及底盤上測量點的二維數據測量，測量結果通過藍牙與上位機通訊，上位機控制軟件接收測量數據并與該測量點的標準尺寸數據比較并生成測量報告，可有效提高測量精度及查詢效率，提高維修質量。
文檔編號H04B5/02GK201289366SQ200820225889
公開日2009年8月12日 申請日期2008年11月13日 優先權日2008年11月13日
發明者張作軍, 肖志新, 魏志良 申請人:煙臺麥特電子有限公司