專利名稱：喇叭磁回加工自動流水線設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及喇叭的加工設備，特指喇叭磁回加工自動流水線設備。
背景技術：
在喇A的制備中，磁回加工是最初始的工作，包括有盆架內外側的點膠、 磁鐵的點膠、磁鐵、華司的鑲嵌、敏先的插拔等，目前的大多數工廠中，大都 采用手工操作，由于磁回加工要求嚴格，其質量妤壞和手工操作人員的經驗技 術密切相關，因此合格率無法保L證。其次，由于^人工^Ht，工作效率不高， 無法滿足大批量用戶的需求。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種喇砂V磁回加工自動流水線設備，以解決上 述不足。
該喇砂V磁回加工自動流水線設備包括自動送盆架鏈條輸送裝置、圃柱形 轉臺及自動送烘烤鏈條輸送裝置。其中，面柱形轉臺包含有一闔環盤，以及與 閨環盤同軸線的轉動圃盤，圃柱形轉臺的圃環盤上表面邊緣處分布有自動上 料^L^手、盆架外側自動點膠裝置、自動翻轉裝置、盆架內側自動點g置、 磁鐵自動點膠傳送裝置、自動送華司裝置、自動插^裝置、自動擺放;feua手、 自動拔^磁規裝置；且在轉動圃盤的邊緣處，有九個與闔環盤J^良面逸緣處的九 個裝置對應的工件^放臺.工作人員將制備好的盆架，以一定的間隔置于自動 送盆架鏈條輸送裝置鏈條輸送帶上，鏈條輸送帶通過步進電機帶動，將盆架送 到待g位置。自動送盆架鏈條輸送裝置置于圃柱形轉臺的一側，且之間為自動上料機械手，自動上料機械手抓取盆架置于工件擺放臺上，隨著圃盤轉臺的 旋轉，完成盆架外倒點膠、盆架翻轉、盆架內側點膠、磁鐵點膠并落入盆架內、 落華司、插a、產品擺放工序，通過機械手將產品放置于自動烘烤鏈條輸送 裝置上，烘烤后的產品再由機械手放置于圓環盤上的自動拔磁規裝置，完成拔 磁規工序，最后，盒架及其內部的磁鐵和華司由,手Wt放到可以移動的桌 面上，整齊擺放，至此喇叭磁回加工循壞完成。
本實用新型采用鏈條與圓盤相結合的榆送方式及氣動式機械手傳遞零件， 使各裝置之間距離減少，節約空間，易于操作，同時采用步進電機作為動力源， 應用可編程控制器完成對流水線設備的自動控制。實現了工業自動化，提高了 勞動生產率、產品質量、改善了勞動條件.
附西說明
圖1為本實用新型結構的俯視困.
困2為本實用新型的立體閨。
圖3為自動上料,手立體圖，
圖4為兩軸翻轉機械手的立體困.
困5為^^鐵自動點lt傳送裝置的立體圖，
圖6為磁鐵自動點膠傳送裝置的仰視閨。
M實施方式
下面結合附閨對本實用新型作進一步詳細說明。
如困1所示，該喇叭磁回加工自動流水線設備包括自動送盆架鏈條l^i 裝置1、圃柱形轉臺19及自動送烘烤鏈條輸送裝置13，其中，圃柱形轉臺19 包含有一圃壞盤2，以及與圃環盤2同軸線的轉動囷盤3，圃柱形轉臺19的圃 環盤2上表面g處分布有自動上料^手5、盆架外側自動點膠裝置6、自動翻轉裝置7、盆架內倒自動點膠裝置8、磁鐵自動點膠傳送裝置9、自動送華司 裝置10、自動插i^規裝置11、自動擺放;Wt手12、自動拔磁規裝置18，在轉 動圓盤3的上表面邊緣處相對應的分布有工件擺放臺4，自動送盆架鏈條輸i^ 置1和自動送烘烤^:條輸^置13分別與圃柱形轉臺19之間通過^L^手來實 現工件的轉移.自動送盆架^^r輸送裝置1置于闔柱形轉臺19的一側，自動上 料機械手5位于兩者之間，自動上料機械手5的雙頭氣爪25B盆架，氣爪電 機26使雙頭氣爪25轉動，導臺汽釭27實現雙頭氣爪25上下移動，工件通過 自動上料機械手轉移到擺放臺4上，隨著轉動闔盤3的旋轉，完成盆架外倒點 膠、盆架翻轉、盆架內側點膠、磁鐵點膠并落入盆架內、落華司、插磁規、產 品擺放工序，其中盆架翻轉由自動翻轉裝置7實現，自動翻轉裝置7包括一個 兩軸翻轉機械手15，兩軸翻轉W^手15的翻轉裝置由一個氣動滑臺氣釭16和 兩個擺動氣爪氣缸17組成》磁鐵自動點J&傳送裝置9包含有分料氣缸21 、推料 氣缸22、擺料氣釭20。磁鐵通過進料滑道24滑到M氣釭21，分料氣釭21將 磁鐵送到推料氣釭22處，推料氣釭22再將磁鐵推進導軌孔內，擺料氣釭20把 i^X孔內的磁〖鐵送到一個氣爪24上，氣爪24張開將磁鐵落到指定位置。M 手12將產品放置于自動洪:^^^輸送裝置13上，通過烘烤箱14烘烤，從烘烤 箱14出來的產品通過自動^^規裝置18拔掉磁規后，轉移到放置地點，整齊 擺放，JJt喇我磁回加工循環完成.
根據上迷說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對 上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示 和描述的具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新 型的權利要求的保護范閨內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語， 但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
權利要求1、喇叭磁回加工自動流水線設備，它包括自動送盆架鏈條輸送裝置、圓柱形轉臺及自動送烘烤鏈條輸送裝置，其特征在于圓柱形轉臺包含有一圓環盤，以及與圓環盤同軸線的轉動圓盤，圓柱形轉臺的圓環盤上表面邊緣處分布有自動上料機械手、盆架外側自動點膠裝置、自動翻轉裝置、盆架內側自動點膠裝置、磁鐵自動點膠傳送裝置、自動送華司裝置、自動插磁規裝置、自動擺放機械手、自動拔磁規裝置；且在轉動圓盤的邊緣處，有九個與圓環盤上表面邊緣處的九個裝置對應的工件擺放臺。
2、 根振權利要求1所述的嘲叭磁回加工自動流水線設備，其特征在于 自動送盆架裝置與圃柱形轉臺之間有一上料機械手，上料機械手包含有 雙頭氣爪、氣爪電機、導臺汽缸，工件通過上料機械手完成位置轉移。
3、 根據權利要求1所迷的喇叭磁回加工自動流水線設備，其特征在于 自動翻轉裝置包括一個兩軸翻轉機械手，兩軸翻轉才;u械手的翻轉裝置由一 個氣動滑臺氣缸和兩個擺動氣爪氣缸組成。
4、 根據權利要求1所述的喇砂V磁回加工自動流水線設備，其特征在于 磁4失自動點膠傳送裝置和自動送華司裝置分別包含有分料氣缸、推料氣 缸、擺料氣缸、氣動手抓及進料滑道。
專利摘要本實用新型涉及喇叭的加工設備，特指喇叭磁回加工自動流水線設備，該喇叭磁回加工自動流水線設備包括自動送盆架鏈條輸送裝置，圓柱形轉臺及自動送烘烤鏈條輸送裝置。其中，圓柱形轉臺包含有一圓環盤，以及與圓環盤同軸線的轉動圓盤，圓柱形轉臺的圓環盤上表面邊緣處分布有自動上料機械手、盆架外側自動點膠裝置、自動翻轉裝置、盆架內側自動點膠裝置、磁鐵自動點膠傳送裝置、自動送華司裝置、自動插磁規裝置、自動擺放機械手、自動拔磁規裝置，在轉動圓盤的上表面邊緣處相對應的分布有工件擺放臺，自動送盆架鏈條輸送裝置和自動送烘烤鏈條輸送裝置分別與圓柱形轉臺之間通過機械手來實現工件的轉移。
文檔編號H04R31/00GK201307932SQ20082020143
公開日2009年9月9日 申請日期2008年9月26日 優先權日2008年9月26日
發明者戴正權 申請人:東莞正陽電子有限公司