專利名稱：衛星網絡模擬系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種衛星網絡模擬系統，尤其一種在數據鏈路層模擬衛星網絡的連通性、 星際、星地鏈路信道的延時和誤碼率以及衛星網絡業務傳輸過程的系統，屬于衛星通信仿 真技術領域。
背景技術：
衛星網絡是一個由不同軌道上多種類型的衛星組成的系統，按照空間信息資源的最大 有效綜合利用原則，互通互連、有機構成的智能化體系。隨著Internet在全球范圍內的廣泛應用和衛星技術的發展，衛星網絡逐漸應用于軍事、 氣象、航天、災難預警、農業、電視轉播等各個領域，成為下一代信息交換的通訊網絡的 一個基礎部分。但是衛星網絡具有拓撲結構變化迅速、星間和星地鏈路傳輸延時大、鏈路 誤碼率高、星上處理能力有限等特點，加上由于地域和時區差異、星座運轉及地球自轉引 起的衛星網絡承載數據流量分布不均的特性，使其既區別于傳統地面網絡，又區別于地面 無線通信網絡。針對衛星網絡的這種特點，有必要對其性能進行評估，從而為衛星網絡設 計提供參考。衛星網絡性能評估可利用衛星或飛機進行實測，但這種方式費時費力，特別是在預研 階段的前期研究中，進行搭載試驗是不可行的。在一些情況下，由于條件的限制，進行星 載或機載試驗，還會存在技術和經費上的問題，因此采用仿真手段對衛星網絡拓撲變化、 星際、星地鏈路的信道參數以及業務傳輸過程進行模擬非常必要。目前，國內外針對衛星網絡的特性的仿真主要有軟件建模仿真、信道模擬器等方式， 其中軟件建模仿真的方式配置靈活，操作方便，但由于計算量巨大，很難實現實時性，而 且無法實現實際的物理接口；信道模擬器能夠在實驗室中通過受控的、精確的、可重復的 方式真實模擬衛星網絡的信道特性，是對衛星網絡進行仿真的一種較好的方式。國外已有 少數大公司推出商用化衛星信道模擬器產品，國內也有些科研機構做了一些相關工作，但 當前的衛星信道模擬器產品大多側重于衛星星際、星地信道特性的仿真，這對于評估整個 衛星網絡的性能仍不夠全面，還缺少衛星網絡的拓撲變化、路由、業務傳輸過程等特性的仿真。
發明內容
本發明通過構建一個接近真實衛星網絡環境的地面演示及驗證仿真系統，實現了對衛 星網絡的拓撲變化、星際、星地鏈路的信道參數以及業務傳輸過程可靠的模擬，解決全面、 真實仿真衛星網絡特性的問題。本發明的具體技術方案如下一種衛星網絡模擬系統，包括一主控計算機， 一實時衛星信道模擬器和若干業務仿真 節點計算機；所述主控計算機上運行有衛星網絡仿真軟件系統，可實現建立衛星網絡仿真 場景，選擇路由算法、設置鏈路參數，管理仿真衛星網絡信息，通過RS232總線與實時衛 星信道模擬器連接；所述業務仿真節點上運行有業務仿真軟件，實現對衛星網絡業務傳輸 過程的模擬，通過以太網端口與實時衛星信道模擬器連接。仿真時，具有路由的業務仿真節點相互之間可以產生指定類型的業務流量，模擬衛星 網絡業務傳輸過程。主控計算機計算源節點到目的節點之間的星際和星地鏈路的鏈路延時 和誤碼率，然后把這些信息通過RS232送給實時信道模擬器，此處的源節點和目的節點指 的是想定場景所要模擬的衛星網絡的網絡節點，是個仿真的節點，該節點可以采用連接到 實時衛星信道模擬器來實際模擬，也可以沒有實際模擬而僅僅是個虛擬的節點。所述的主控計算機，運行有衛星網絡仿真軟件系統，該軟件系統包括用戶界面、想定 編輯模塊、仿真控制模塊、路由計算模塊、鏈路計算模塊、鏈路誤碼特性仿真軟件包，鏈 路誤碼特性參數庫、場景渲染模塊、網絡管理模塊。所述鏈路誤碼特性仿真軟件包完成鏈 路誤碼特性參數的仿真提取，生成鏈路通信場景，每一場景的仿真結果都存入鏈路誤碼特 性參數庫；所述想定編輯模塊用來生成一個仿真場景，通過用戶界面調用所述仿真控制模 塊來控制仿真場景的運行、暫停與終止；所述路由計算模塊和鏈路計算模塊分別從想定編 輯模塊提取各自所需的配置參數，鏈路計算模塊還需要訪問鏈路場景誤碼特性參數庫提取 相關鏈路參數，來計算仿真場景的路由信息和鏈路特性，仿真控制模塊將計算結果通過場景渲染模塊進行二維和三維渲染顯示在用戶界面，同時也將這些參數通過RS232傳遞給實 時衛星通信設備模擬器；所述網絡管理模塊通過采集業務仿真節點網絡中相關參數來實現 對仿真網絡的信息管理。各模塊的實現說明如下用戶界面采用可視化人機交互技術，實 現與用戶交互。想定編輯模塊實現上采用了 XML技術實現了對仿真場景的各種參數的配置，如仿真開始與結束時間、運行步長、仿真環境等，并且通過想定編輯模塊可以設置實 時信道模擬器每個端口所對應業務仿真節點的IP;仿真控制模塊則采用多線程技術實現了 對仿真場景的控制；路由計算模塊在路由算法的實現上綜合考慮了鏈路的路徑長度以及鏈 路的誤碼特性，以加權平均的方式進行計算。鏈路計算模塊主要是計算鏈路的延時和誤碼 率，在其實現上考慮了影響鏈路的各種因素，包括鏈路的類型、環境等。鏈路誤碼特性仿 真軟件包采用LMS模型，由Matlab Simulink模塊和自編S函數搭建，需要傳入的參數包 括工作頻率、軌道高度、地面終端運動速度、發射功率、發射/接收天線增益、接收機G/T、 信號帶寬、信道編碼方式、交織方式、調制方式，在Matlab Simulink模塊上進行編輯。上 述所有傳入參數的一個特定組合稱為一個鏈路通信場景，其.中任一個輸入參數發生改變， 就會對應新的星地鏈路通信場景。每一個場景的仿真結果都將存入鏈路場景誤碼特性參數 庫。鏈路場景誤碼特性參數庫采用數據文件的方式保存了鏈路場景的誤碼特性，根據該誤 碼特性，就可以在仿真過程中實時計算.出鏈路的延時和誤碼率等參數。所述的實時衛星信道模擬器，主要功能是實現對衛星網絡拓撲連接、鏈路延時及誤碼 率等性能的實時模擬。實時衛星信道模擬器由外部的機箱和內部的實時信號處理板組成， 機箱采用標準機箱結構，面板上設有電源開關、插座、RS232接口、以太網端口、指示燈 等。實時信號處理板包括FPGA芯片XC2vp40、 SDRAM高速存儲器HY57V561620CT、 電源電路、時鐘分配電路、8端口快速以太網物理收發器LXT9785、 UART接口電路。所 述電源電路為實時信號處理板提供各種需要的供電電壓；所述時鐘分配電路為FPGA、 SDRAM芯片產生可靠穩定的時鐘信息；所述以太網物理收發器提供以太網接口，經由 UART接口電路，實現實時衛星信道模擬器同業務仿真節點及主控計算機連接。所述的業務仿真節點，運行有業務仿真軟件，其主要功能是實現對衛星網絡業務傳輸 過程的模擬。該軟件包括用戶界面、業務管理與控制模塊、線程管理模塊、通信模塊、業 務實現模塊、定時器模塊、隨機數產生模塊、曲線繪制模塊。所述用戶界面與用戶交互產 生某一類型業務，所述業務管理及控制模塊與線程管理模塊和通信模塊一起完成業務產生 方和接收方連接的建立，所述業務實現模塊生成用戶指定類型的業務流量數據，且與定時 器模塊、隨機數產生模塊、曲線繪制模塊一起合作實現流量曲線的實時繪制。各模塊的實 現說明如下用戶界面采用可視化人機交互技術，實現與用戶交互。業務管理與控制模塊 采用多線程技術，實現對并發多業務的管理與實時控制。線程管理模塊則釆用了底層操作 系統所提供的API接口來實現對線程的創建、控制與刪除。通信模塊技術實現上采用了 Socket技術，為數據傳輸提供了底層的通信機制。業務實現模塊通過對衛星網絡常見的各種業務(視頻、語音、文本數據)特性進行建模，模擬產生各種仿真業務流量。定時器模 塊對操作系統提供的定時機制接口進行封裝，為仿真業務流量產生所需的定時功能提供支 持。隨機數產生模塊則實現了常見的隨機數發生算法，為業務實現模塊的流量模型建立提 供支持。曲線繪制模塊則采用控件技術，為仿真業務流量產生過程中，流量的曲線繪制顯 示提供可視化支持。本發明的技術效果是可以在實驗室環境下，以較低的成本真實、全面地仿真衛星網絡拓撲變化、星際、星 地鏈路信道特性以及衛星網絡業務傳輸過程，為具有星際、星地鏈路網絡的衛星通信系統 的仿真研究與驗證提供有力的支持。
圖1是本發明的系統總體結構2是本發明的衛星網絡仿真軟件系統結構框3是本發明的實時衛星信道模擬器信號處理板硬件結構圖 圖4是本發明的業務仿真軟件結構圖
具體實施例方式下面，結合附圖詳細說明本發明的實施方式。圖1為本發明的系統總體結構圖。由圖可見，本發明衛星網絡模擬系統由三大部分組 成，分別是主控計算機、實時衛星信道模擬器和業務仿真節點。其中主控計算機運行有衛 星網絡仿真軟件，業務仿真節點運行有業務仿真軟件。整個系統的工作原理為使用者通 過主控計算機操作衛星網絡仿真軟件，編輯想定并配置仿真場景參數后啟動仿真，想定編 輯模塊實現上采用了 XML技術實現了對仿真場景的各種參數的配置，如仿真開始與結束時間、運行步長、仿真環境等。仿真運行過程中，衛星網絡仿真軟件實時計算出仿真場景 中衛星網絡路由、鏈路等各種參數信息，計算結果一方面以二維和三維的方式進行渲染，顯示在用戶界面，另一方面通過RS232總線傳送給實時衛星信道模擬器，從而在數據鏈路 層實現對衛星網絡拓撲連接關系以及鏈路信道特性的模擬。業務仿真節點則在當前仿真的 衛星網絡環境下，模擬使用者指定類型的業務流量的傳輸過程。圖2為運行于主控計算機上的衛星網絡仿真軟件系統結構框圖。該軟件系統包括用戶界面、想定編輯模塊、仿真控制模塊、路由計算模塊、鏈路,計算模塊、鏈路誤碼特性仿真 軟件包，鏈路誤碼特性參數庫、場景渲染模塊、網絡管理模塊。該軟件系統的功能除了編 輯想定、控制仿真的運行的功能外，還負責路由計算、鏈路計算及仿真衛星網絡信息的管理等。衛星網絡仿真軟件系統具體的工作過程如下首先由鏈路誤碼特性仿真軟件包完成鏈路誤碼特性參數的仿真提取，鏈路誤碼特性仿真軟件包采用LMS模型，由Matlab Simulink模塊和自編S函數搭建，需要傳入的參數包括工作頻率、軌道高度、地面終端運 動速度、發射功率、發射/接收天線增益、接收機G/T、信號帶寬、信道編碼方式、交織方 式、調制方式，上述參數在MatlabSimulink模塊上進行編輯。上述所有傳入參數的一個特 定組合稱為一個鏈路通信場景，其中任一個輸入參數發生改變，就會對應新的星地鏈路通 信場景。每一個場景的仿真結果都將存入鏈路場景誤碼特性參數庫，鏈路場景誤碼特性參 數庫采用數據文件的方式保存了鏈路場景的誤碼特性，根據該誤碼特性，就可以在仿真過 程中實時計算出鏈路的延時和誤碼率等參數。仿真運行前，使用者與用戶界面交互，通過 想定編輯模塊生成一個仿真場景，該場景包含了仿真所必須的各種配置參數，包括想定 開始及結束時間、推進步長，衛星總數、軌道面數、軌道參數等星座的參數、衛星鏈路的 類型、損耗等各種參數等，并且通過想定編輯模塊可以設置實時信道模擬器每個端口所對 應業務仿真節點的IP。場景生成后，使用者可以通過用戶界面菜單命令調用仿真控制模塊 控制場景的運行、暫停與終止。在場景運行過程中，路由計算模塊和鏈路計算模塊分別從 想定編輯模塊提取各自所需的配置參數(鏈路計算模塊還需要訪問鏈路場景誤碼特性參數 庫提取相關鏈路參數)來計算仿真場景的路由信息和鏈路特性，然后把計算結果傳給仿真 控制模塊，其中，路由計算模塊在路由算法的實現上綜合考慮了鏈路的路徑長度以及鏈路的誤碼特性，以加權平均的方式進行計算；鏈路計算模塊主要是計算鏈路的延時和誤碼率， 在其實現上考慮了影響鏈路的各種因素，包括鏈路的類型、環境等。仿真控制模塊則根據 獲取的連通性、信道類型、星際誤碼參數、星地誤碼參數和延時等參數，通過場景渲染模 塊進行二維和三維渲染顯示在用戶界面，同時也將這些參數通過以太網端口傳遞給實時衛 星通信設備模擬器硬件，模擬器按照接收參數對誤碼率、延時進行配置，在數據鏈路層上 實時模擬星際、星地鏈路網絡的連通特性，星際鏈路信道特性和星地鏈路信道特性。仿真 運行過程中，在具有路由的業務仿真節點相互之間可以傳輸業務流量，這些業務仿真節點 組成了業務仿真節點網絡。網絡管理模塊通過采集業務仿真節點網絡的各種參數，比如接 收包數、發送包數，丟包率，傳輸速度等等。網絡管理模塊通過采集業務仿真節點網絡中上述參數來實現對仿真網絡的信息管理。圖3是實時衛星信道模擬器信號處理板硬件結構圖。實時信號處理板包括FPGA芯片、 SDRAM高速存儲器、電源電路、時鐘分配電路、以太網物理收發器、UART接口電路， 所述電源電路為實時信號處理板提供各種需要的供電電壓；所述時鐘分配電路為FPGA、 SDRAM芯片產生可靠穩定的時鐘信息；所述以太網物理收發器提供以太網接口，經由 UART接口電路，實現實時衛星信道模擬器同業務仿真節點及主控計算機連接。各部分的 功能如下FPGA芯片XC2vp40負責執行邏輯指令，是實時衛星信道模擬器控制核心； SDRAM高速存儲器HY57V561620CT用于完成鏈路數據包的延時功能，為了對仿真端口 實現分別延時，每一個仿真端口使用一片SDRAM，每片SDRAM容量為256Mbit，最高 讀寫速度可達133MHz，分為8個存儲空間，按最大速率計算(鏈路一直存在數據，且數 據包之間不存在間歇)，則每兩個端口間可實現的最大延時為256/8/100=320ms，滿足衛 星網絡鏈路模擬延時的要求(這里實際仿真端口的多少取決于用戶的需求)；電源電路主 要功能是把輸入的220V交流電，經開關電源轉換為直流5V和12V,其中12V直流電源 用于系統風扇供電，5V電壓則進一步轉換為信號處理板上各種芯片所需的供電電壓；時鐘 分配電路為FPGA、 SDRAM等芯片產生可靠穩定的時鐘信息；8端口快速以太網物理收發 器LXT9785提供以太網接口，經由UART接口電路，實現實時衛星信道模擬器同業務仿 真節點連接，LXT9785是由Intd公司生產的8端口快速以太網物理收發器，支持10Mbps 和100Mbps網絡，能夠滿足802.3標準下的各種應用需求，其工作模式由輔助電路設置， 不需要進行指令控制；UART接口電路實現實時衛星信道模擬器與主控計算機連接的接口 信號轉換，考慮到連接的方便性，主控計算機的連接端使用DB9接頭，而實時衛星信道模 擬器則采用RJ45接頭，連接電纜使用雙絞線，線纜的連接方式同路由器的配置電纜兼容。所述的實時衛星信道模擬器，還包括外部的機箱，機箱采用標準機箱結構，面板上設 有電源開關、電源插座、RS232接口、網線插口、指示燈等。圖4是業務仿真軟件結構圖。該軟件包括用戶界面、業務管理與控制模塊、線程管理 模塊、通信模塊、業務實現模塊、定時器模塊、隨機數產生模塊、曲線繪制模塊。業務仿 真軟件的工作流程如下使用者通過與用戶界面交互產生某一類型業務，啟動業務管理與 控制模塊，該模塊與線程管理模塊和通信模塊一起完成了業務產生方和接收方連接的建 立，其中，用戶界面采用可視化人機交互技術，實現與用戶交互；業務管理與控制模塊采 用多線程技術，實現對并發多業務的管理與實時控制；線程管理模塊則釆用了底層操作系統所提供的API接口來實現對線程的創建、控制與刪除;通信模塊技術實現上采用了 Socket 技術，為數據傳輸提供了底層的通信機制。發送方開始調用業務實現模塊來生成用戶指定 類型的業務流量數據。在業務發送和接收的過程中，業務實現模塊會與定時器模塊、隨機 數產生模塊、曲線繪制模塊一起合作實現流量曲線的實時繪制。其中，業務實現模塊是業 務流量產生的核心模塊，根據業務管理與控制模塊傳入的數據，將業務進行分流處理，即 數據分別流向了下層的文本業務、語音業務或視頻業務處理模塊來處理，業務實現模塊通 過對衛星網絡常見的各種業務(視頻、語音、文本數據)特性進行建模，模擬產生各種仿 真業務流量；定時器模塊對操作系統提供的定時機制接口進行封裝，為仿真業務流量產生 所需的定時功能提供支持；隨機數產生模塊則實現了常見的隨機數發生算法，為業務實現 模塊的流量模型建立提供支持；曲線繪制模塊則采用控件技術，為仿真業務流量產生過程 中，流量的曲線繪制顯示提供可視化支持。衛星網絡本發明一個具體實施例如下該實施例場景是包含24顆衛星的Walker星座(4個軌道面，每個軌道面有6顆衛星) 所組成的衛星網絡。為了對這個衛星網絡的各種性能進行評估，可采用如下的步驟1. 將主控計算機，業務仿真節點A、業務仿真節點B與實時衛星信道模擬器進行連 接；2. 運行主控計算機上的衛星網絡仿真軟件系統，通過想定編輯功能建立仿真場景， 包括增加24顆衛星的Walker星座，選擇路由算法、設置鏈路參數，通過想定編 輯模塊可以設置實時信道模擬器每個端口所對應業務仿真節點的IP，如果該端口 沒有連接業務仿真節點，則無需設置，然后通過菜單命令啟動仿真；3. 仿真運行時，主控計算機上的衛星網絡仿真軟件系統將對當前仿真時刻衛星網絡 的拓撲關系、鏈路參數、路由參數等實時進行計算，并將計算結果通過三維、二 維渲染模塊在用戶界面上實時顯示，另一方面主控計算機通過RS232總線將計算 結果傳送給實時衛星信道模擬器，對實時衛星信道模擬器進行控制，實時衛星信 道模擬器根據主控計算機傳給的參數，在數據鏈路層模擬衛星網絡拓撲關系、鏈 路延時及誤碼率；從而在數據鏈路層實現對衛星網絡拓撲連接關系以及鏈路信道 特性的模擬；4. 業務仿真節點A、業務仿真節點B分別運行業務仿真軟件，在仿真節點A上，通 過用戶界面選擇所要產生的業務類型，并配置相關的參數，然后選擇向業務仿真節點B傳輸業務流量。在當前仿真場景下，如果業務仿真節點A與業務仿真節點 B之間存在路由，則可以從各自業務仿真軟件的用戶界面上看到業務的傳輸過程 以及傳輸速率；5.從主控計算機上的衛星網絡仿真軟件系統啟動網絡管理模塊，網絡管理模塊對當 前仿真場景下，衛星網絡的各種參數進行搜集與統計，并在用戶界面上實時顯示 衛星網絡中各條鏈路的延時、誤碼率以及業務流量統計信息。通過上述步驟，即可在地面環境下實現對衛星網絡拓撲、鏈路延時、誤碼率以及業務 傳輸過程等特性的實時模擬。
權利要求
1、一種衛星網絡模擬系統，其特征在于，包括一主控計算機，一實時衛星信道模擬器和若干業務仿真節點計算機；所述主控計算機上運行有衛星網絡仿真軟件系統，可實現建立衛星網絡仿真場景，選擇路由算法、設置鏈路參數，管理仿真衛星網絡信息，通過RS232總線與實時衛星信道模擬器連接；所述業務仿真節點上運行有業務仿真軟件，實現對衛星網絡業務傳輸過程的模擬，通過以太網端口與實時衛星信道模擬器連接。
2、 如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述衛星網絡仿真軟件系統包括用戶界 面、想定編輯模塊、仿真控制模塊、路由計算模塊、鏈路計算模塊、鏈路誤碼特性仿真軟 件包，鏈路誤碼特性參數庫、場景渲染模塊、網絡管理模塊，其中所述鏈路誤碼特性仿真軟件包完成鏈路誤碼特性參數的仿真提取，生成鏈路通信場 景，每一場景的仿真結果都存入鏈路誤碼特性參數庫；所述想定編輯模塊用來生成一個仿 真場景，通過用戶界面調用所述仿真控制模塊來控制仿真場景的運行、暫停與終止；所述 路由計算模塊和鏈路計算模塊分別從想定編輯模塊提取各自所需的配置參數，鏈路計算模 塊還需要訪問鏈路場景誤碼特性參數庫提取相關鏈路參數，來計算仿真場景的路由信息和 鏈路特性，仿真控制模塊將計算結果通過場景渲染模塊進行二維和三維渲染顯示在用戶界 面，同時也將這些參數通過RS232傳遞給實時衛星通信設備模擬器；所述網絡管理模塊通過采集業務仿真節點網絡中相關參數來實現對仿真網絡的信息管理。
3、 如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述鏈路誤碼特性仿真軟件包采用LMS 模型，由Matlab Simulink模塊和自編S函數搭建，通過在Matlab Simulink模塊上進行編 輯傳入需要的參數，包括工作頻率、軌道高度、地面終端運動速度、發射功率、發射/接收 天線增益、接收機G/T、信號帶寬、信道編碼方式、交織方式、調制方式。
4、 如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述實時衛星信道模擬器，包括外部的 機箱和內部的實時信號處理板，所述機箱面板上設有電源開關及插座、RS232接口；所述 實時信號處理板包括FPGA芯片、SDRAM高速存儲器、電源電路、時鐘分配電路、以太 網物理收發器、UART接口電路，所述電源電路為實時信號處理板提供各種需要的供電電 壓；所述時鐘分配電路為FPGA、 SDRAM芯片產生可靠穩定的時鐘信息；所述以太網物 理收發器提供以太網接口，經由UART接口電路，實現實時衛星信道模擬器同業務仿真節 點及主控計算機連接。
5、 如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述業務仿真軟件包括用戶界面、業務 管理及控制模塊、線程管理模塊、通信模塊、業務實現模塊、定時器模塊、隨機數產生模塊、曲線繪制模塊，其中所述用戶界面與用戶交互產生某一類型業務，所述業務管理及 控制模塊與線程管理模塊和通信模塊一起完成業務產生方和接收方連接的建立，所述業務 實現模塊生成用戶指定類型的業務流量數據，且與定時器模塊、隨機數產生模塊、曲線繪 制模塊一起合作實現流量曲線的實時繪制。
6、如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述業務仿真模塊還包括文本業務、語 音業務和視頻業務處理模塊。
全文摘要
本發明公開了一種衛星網絡模擬系統，屬于衛星通信仿真技術領域，該系統包括一主控計算機，一實時衛星信道模擬器和若干業務仿真節點計算機；所述主控計算機上運行有衛星網絡仿真軟件系統，可實現建立衛星網絡仿真場景，選擇路由算法、設置鏈路參數，實現仿真衛星網絡的信息管理，通過RS232總線與實時衛星信道模擬器連接；所述業務仿真節點上運行有業務仿真軟件，實現對衛星網絡業務傳輸過程的模擬，通過以太網端口與實時衛星信道模擬器連接。本發明的衛星網絡模擬系統可以在實驗室環境下，以較低的成本真實、全面地仿真衛星網絡拓撲變化、星際、星地鏈路信道特性以及衛星網絡業務傳輸過程。
文檔編號H04B7/185GK101404547SQ200810226968
公開日2009年4月8日 申請日期2008年11月21日 優先權日2008年11月21日
發明者劉立祥, 周文亞, 李向群 申請人:中國科學院軟件研究所