專利名稱：圖像產生方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明的 一個或多個實施例涉及一種圖像產生方法和設備，更具體地講, 涉及一種用于同時產生彩色圖像和深度圖像的圖像產生方法和設備。
背景技術：
3D圖像感測技術能夠實時獲取包括形成圖像的每個像素的R、 G和B 值的顏色信息和表示像素的深度值的深度信息，并向用戶提供所述顏色信息 和深度信息以允許用戶體驗視覺的逼真性和虛擬環境。所述3D圖像感測技 術被廣泛用于面部跟蹤和面部識別領域、識別用戶的動作的游戲領域、數碼 相機領域、根據乘客的位置或身體大小來控制氣嚢系統的控制領域及導航領 域等。
發明內容
本發明的 一個或多個實施例提供一種在不降低彩色圖像的分辨率的情況 下產生深度圖像的圖像產生方法和設備。
在下面的描述中將部分地闡述本發明的另外方面和/或優點，并且從下面 的描述中，所述方面和/或優點部分地將會明顯或者可通過實施本發明而被了
根據本發明的一方面，提供一種圖像產生方法，包括將具有預定波長 的光以預定間隔發射到目標對象；使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖 像所需要的波長的光通過，并根據通過的光檢測顏色值；使用在發射具有所
銀多,^夾產4目壇對象的深度圖像；使用
W疋敬1X的兀的叮岡-f叉的叮岡+叉n日3顏色值來產 生目標對象的彩色圖像。
根據本發明的另 一方面，提供了 一種存儲用于執行圖像產生方法的程序 的計算機可讀記錄介質。
根據本發明的另一方面，提供了一種圖像產生設備，包括發光單元，將具有預定波長的光以預定間隔發射到目標對象；顏色值檢測器，使從目標 對象反射的光中具有產生彩色圖像所需要的波長的光通過，并根據通過的光 檢測顏色值；深度圖像產生器，使用在發射具有所述預定波長的光的時間段 內檢測的顏色值來產生目標對象的深度圖像;彩色圖像產生器，使用在不同
對象的彩色圖倡
從下面結合附圖對本發明實施例進行的描述中，這些和/或其他方面和優 點將會明顯并更容易理解，其中
圖1示出根據本發明實施例的圖像產生設備； 圖2示出圖1中示出的濾波器單元的實施例；
圖3A和圖3B分別示出圖1所示的截止濾波器和彩色濾波器陣列關于波 長的透射率；
圖4示出施加到圖1示出的彩色像素陣列的第一光電門PG1和第二光電 門PG2的脈沖控制信號，和根據所述脈沖控制信號累積的電荷量；
圖5示出由圖1示出的電荷量計算器使用的根據反射的光在第一光電門 PG1和第二光電門PG2中累積的電荷量；
圖6示出根據本發明實施例的圖像產生方法。
具體實施例方式
現在將詳細描述其示例在附圖中示出的實施例，其中，相同的標號始終 表示相同的部件。在這點上，可以以多種不同的形式來實現本發明的實施例， 并且本發明的實施例不應該被理解為限于這里闡述的實施例。因此，下面將 參照附圖對這些實施例進行描述以解釋本發明的各方面。
圖1示出根據本發明實施例的圖像產生設備10。參照圖1,圖像產生設 備10可包括，例如，觸發脈沖信號產生器110、脈沖控制器115、發光單元 120、顏色值檢測器130、電荷量計算器145、深度圖像產生器150和彩色圖 像產生器155。顏色值檢測器130包括透鏡132、濾波器單元134和彩色像素 陣列138。濾波器單元134包括截止(cut-off)濾波器135和彩色濾波器陣列 136。圖像產生設備IO從目標對象125接收光。這里，以下面的方式來獲得所 述光陽光或人工光從目標對象125被反射并到達圖像產生設備10。圖像產 生設備10可從接收到的光產生目標對象125的彩色圖像。圖像產生設備10 將具有預定波長的光發射到目標對象125，并接收從目標對象125反射的光 以產生目標對象125的深度(depth)圖像。
然而，難于區分圖像產生設備10接收的光是作為從目標對象125反射的 太陽光或人工光而被獲得，還是作為由圖像產生設備IO發射到目標對象125， 然后從目標對象125反射的光而被獲得。為了解決這個問題，在本發明當前 實施例中，圖像產生設備10只在預定時間段內將光發射到目標對象125,以 區分由圖像產生設備IO發射到目標對象125然后又從目標對象125反射的光 與從目標對象125反射并由圖像產生設備IO接收的太陽光或人工光。
觸發脈沖信號產生器110產生具有以預定間隔重復的脈沖的脈沖信號。 與脈沖信號的高電平的持續時間相應的脈沖寬度可對應于圖像的幀的間隔。 觸發脈沖信號產生器110對于偶數幀和奇數幀產生具有不同電平的觸發脈沖 信號，以通知脈沖控制器115當前幀是偶數幀還是奇數幀。
脈沖控制器115將發光脈沖控制信號施加到發光單元120,并將PG1脈 沖控制信號和PG2脈沖控制信號施加到彩色像素陣列138。參照圖4，當脈 沖控制器115從觸發脈沖信號產生器IIO接收到表示當前幀是奇數幀的信號 時，脈沖控制器115不將具有與時間TO相應的脈沖寬度的發光脈沖控制信號 施加到發光單元120。相反，當脈沖控制器115從觸發脈沖信號產生器110 接收到表示當前幀是偶數幀的信號時，脈沖控制器115將發光脈沖控制信號 施加到發光單元120。
另外，脈沖控制器115將脈沖控制信號施加到構成彩色像素陣列138的 傳感器。如圖4所示，脈沖控制器115將脈沖寬度為TO的PG1脈沖控制信 號施加到第一光電門(photo gate) PG1，并將具有與時間2T0相應的脈沖寬 度的PG2脈沖控制信號施加到第二光電門PG2。
發光單元120是發光二極管(LED)陣列或者激光裝置，并且發光單元 根據從脈沖控制器115輸入的發光脈沖控制信號將預定的光施加到目標對象 125。如圖4所示，發光單元120根據發光脈沖控制信號在時間TO期間發射 具有可通過截止濾波器135和彩色濾波器陣列136的波長的近紅外線和近紫 外線中的至少一個。近紅外線是其波長與可見光線的波長相似的紅外線，具體地講，其波長可通過截止紅外光和紫外光的截止濾波器135和使紅色分量 通過的R濾波器。近紅外線可具有700nm到750nm的波長。近紫外線是其 波長與可見光線的波長相似的紫外線，具體地講，其波長可通過截止濾波器 135和使藍色分量通過的B濾波器。近紫外線可具有350nm到400nm的波長。 現在將解釋發光單元120發射近紅外線的實施例。
顏色值檢測器130只接收目標對象125反射的光中具有產生彩色圖像所 需要的波長的光，根據接收到的光累積電荷并根據累積的電荷來檢測顏色值。 如上所述，顏色值檢測單元130包括，例如，透鏡132、濾波器單元134和 彩色像素陣列138。
透鏡132折射輸入的光，從而輸入的光會聚到一點，并將折射的光傳送 到濾波器單元134。透鏡132聚集從目標對象125反射的近紅外線和來自目 標對象125的可見光線，并將聚集的光傳送到濾波器單元134。反射的近紅 外線與發光單元120發射的近紅外線的波長相同，并且反射的近紅外線的強 度與通過將發光單元120發射的近紅外線的強度與目標對象125的反射率相 乘獲得的值成比例。
濾波器單元134僅使透鏡132會聚的光中具有產生彩色圖像所需的波長 的光通過。如圖2所示，濾波器單元134包括截止濾波器135和彩色濾波器 陣列136。
截止濾波器135截止透過透鏡132的光中的紅外線和紫外線。截止濾波 器135可包括紅外截止濾波器和紫外截止濾波器，或者一個紅外和紫外截止 濾波器。需要截止濾波器135是因為彩色像素陣列138將紅外線識別為可見 光線的紅色分量，并將紫外線識別為可見光線的藍色分量，從而如果紅外線 或紫外線沒有被截止，則可產生其顏色與目標對象125的實際顏色不同的彩 色圖像。
在圖3A中示出了截止濾波器135的波長特性。參照圖3A，截止濾波器 135使波長大約為400nm至700nm (即，可見光線的波長)的光通過。在本 發明當前實施例中，具體地講，根據截止濾波器135的特性，截止濾波器135 甚至使波長稍微長于700nm的反射的光通過。
彩色濾波器陣列136只使輸入的光的紅色、綠色和藍色分量之一通過。 具有貝葉爾格式的彩色濾波器陣列被用作彩色濾波器陣列136。使用貝葉爾 格式的彩色濾波器陣列包括50%的使綠色分量通過的濾波器、25%的使紅色分量通過的濾波器和25%的使藍色分量通過的濾波器，所有的這些濾波器以 網格排列。在圖3B中示出了彩色濾波器陣列136的波長特性。圖3B示出了 用于使藍色分量通過的B濾波器、使綠色分量通過的G濾波器和使紅色分量 通過的R濾波器的透射率和波長之間的關系。參照圖3B，彩色濾波器陣列 136的R濾波器使近紅外線的反射光和可見光線的R顏色分量通過，彩色濾 波器陣列136的B濾波器使近紫外線和可見光線的B顏色分量通過。
彩色像素陣列138對應于像素，接收已經通過彩色濾波器陣列136的光， 根據接收到的光產生電荷并累積產生的電荷。彩色像素陣列138將與累積的 電荷相應的顏色值提供給彩色圖像產生器155。彩色像素陣列138包括G顏 色像素、R顏色像素和B顏色像素的結合，所述G顏色像素根據接收到的光 的G顏色分量累積電荷，所述R顏色像素根據接收到的光的R顏色分量累積 電荷，而所述B顏色像素根據接收到的光的B顏色分量累積電荷。具體地講， 根據本發明當前實施例的彩色像素陣列138的R顏色像素累積根據可見光線 的R顏色分量的電荷和根據反射的近紅外線的光的電荷；B顏色像素累積根 據可見光線的B顏色分量的電荷和根據反射的近紫外線的光的電荷。彩色像 素陣列138的R顏色像素包括根據接收到的光的R顏色分量產生電荷的第一 光電門PG1和第二光電門PG2。
參照圖4,在由脈沖控制器115施加的PG1脈沖控制信號上升時，第一 光電門PG1導通，從而電荷開始在第一光電門PG1中累積。當通過脈沖控制 器115施加的PG1脈沖控制信號下降時，第一光電門PG1截止，從而停止在 第一光電門PG1中累積電荷。也就是說，在時間TO期間在第一光電門PG1 中累積電荷。然而，在奇數幀只接收可見光線的紅色分量，因此，在時間TO 期間在第一光電門PG1中累積根據可見光線的紅色分量產生的電荷。另一方 面，在偶數幀中接收可見光線的紅色分量和反射的與近紅外線相應的光，從 而在時間TO期間在第一光電門PG1中累積根據可見光線的紅色分量產生的 電荷和根據反射的光產生的電荷之和。這里，假定在奇數幀累積在第一光電 門PG1中的電荷量是QO，在偶數幀累積在第一光電門PG1中的電荷量是Q1。
在由脈沖控制器115施加的PG2脈沖控制信號上升時，第二光電門PG2 導通，從而電荷開始在第二光電門PG2中累積。當通過脈沖控制器115施加 的PG2脈沖控制信號下降時，第二光電門PG2截止，從而停止在第二光電門 PG2中累積電荷。也就是說，在時間2T0期間在第二光電門PG2中累積電荷。然而，在奇數幀中只接收可見光線的紅色分量，因此，在時間2T0期間在第 二光電門PG2中累積根據可見光線的紅色分量產生的電荷。另一方面，在偶 數幀中接收可見光線的紅色分量和反射的與近紅外線相應的光，從而在時間 2T0期間在第二光電門PG2中累積根據可見光線的紅色分量產生的電荷和根 據反射的光產生的電荷之和。這里，假定在奇數幀累積在第二光電門PG2中 的電荷量是Q3，在偶數幀累積在第二光電門PG2中的電荷量是Q4。
電荷量計算器145計算在彩色像素陣列138中累積的電荷中根據反射的 光累積的電荷量。彩色像素陣列138在奇數幀中根據可見光線累積電荷，并 在偶數幀中根據可見光線和反射的光累積電荷，從而電荷量計算器145從偶 數幀中累積的電荷量中減去在奇數幀中累積的電荷量，以計算根據反射的光 累積的電荷量。
更具體地講，電荷量計算器145通過從Ql中減去QO來計算根據反射的 光在第一光電門PG1中累積的電荷量Q2。也就是說，電荷量計算器145計 算Q2=Q1-Q0。而且，電荷量計算器145通過從Q4中減去Q3來計算根據反 射的光在第二光電門PG2中累積的電荷量Q5。也就是說，電荷量計算器145 計算Q5=Q4-Q3。
深度圖像產生器150使用電荷量計算器145計算的Q2和Q5來計算圖像 產生設備IO和目標對象125之間的距離，并根據該距離產生深度圖像。現在 將參照圖5來解釋計算圖像產生設備IO和目標對象125之間的距離的方法。
可使用Q2來計算圖像產生設備10和目標對象125之間的距離。這里， 隨著圖像產生設備IO和目標對象125之間的距離減小，延遲時間td減小， 從而Q2增大。也就是說，Q2與圖像產生設備10和目標對象125之間的距離 成反比。另外，因為反射光的強度與目標對象125的反射率成正比，所以Q2 與目標對象125的反射率成正比。因此，如果已知目標對象125的反射率， 則可僅使用Q2來容易地計算圖像產生設備10和目標對象125之間的距離。 然而，通常不能知道目標對象125的反射率，從而圖1中示出的深度圖像產 生器150使用Q2和Q5來計算圖像產生設備10和目標對象125之間的距離。
如圖5所示，當由發光單元120發射的近紅外線的強度是A0，并且目標 對象125的反射率為r時，如下面的等式l所示，Q2與通過從時間T0減去 延遲時間td獲得的值和與反射的光的強度相應的rxAO的乘積成比例。
等式l:Q2^ (TO-td) xrxAO
另外，如下面的等式2所示，Q5與通過將發射近紅外線的時間TO和與 到達像素的反射的光的強度相應的rxAO相乘而獲得的值成正比。 等式2:
Q5^T0xrxA0
可從等式1和等式2中獲得等式3和等式4。 等式3:
g2 — ro -g5 — ro
等式4:
td= (Q5-Q2) /Q5xT0
因此，通過從Q5中減去Q2，將相減結果除以Q5并將相除的結果乘以 發射近紅外線的時間TO可計算延遲時間td(即，從發射近紅外線到反射的光 到達彩色像素陣列138的時間)。深度圖像產生器138將延遲時間td除以2 并將相除的結果乘以光速c。也就是說，深度圖像產生器138計算1/2xcxtd 以計算圖1所示的圖像產生設備10和目標對象125之間的距離，并根據計算 的距離產生深度圖像。
彩色圖像產生器155使用與在奇數幀中彩色像素陣列138檢測的顏色值 相應的QO和Q3來產生彩色圖像。在這種情況下，可通過對QO和Q3求和 來產生彩色圖像。
如上所述，因為彩色像素陣列138接收可見光線和近紅外線，所以根據 本發明當前實施例的圖像產生設備只需要一個彩色像素陣列。使用光束分離 器的圖像產生方法使可見光線通過光束分離器，從而可見光線到達彩色像素 陣列以產生彩色圖像，并使用光束分離器折射近紅外線，從而近紅外線到達 距離像素陣列以產生深度圖像。所述光束分離器是能夠根據波長來折射一些 射線并透過其他射線的折射鏡或者其他光學裝置。然而，這種方法需要至少 兩種像素陣列，并且由于使用了光束分離器而增大了圖像產生設備的體積。 而且，必須精確地設置光束分離器和像素陣列之間的角以使得可見光線和近 紅外線的光軸彼此對應。因此，本發明的當前實施例可容易地構造小尺寸的 圖像傳感器裝置。
在本發明的當前實施例中，構成彩色像素陣列138的所有像素用于產生彩色圖像。然而，與通過原始貝葉爾格式彩色像素獲得的彩色圖像的分辨率 相比，在使用 一半的綠色像素被深度測量像素所替代的貝葉爾格式彩色傳感 器的方法中，彩色圖像的分辨率降低，并且顏色失真。而且，測量深度的像 素對應于彩色傳感器的全部像素的四分之一 ，從而深度圖像的分辨率也降低。
然而，在本發明當前實施例中，構成彩色像素陣列138的像素都被用于產生 彩色圖像，從而沒有降低彩色圖像的分辨率。而且，使用B像素和R像素來 產生深度圖像，從而深度圖像的分辨率可被提高到總分辨率的 一半。
圖6示出根據本發明實施例的圖像產生方法。參照圖6，所述圖像產生 方法包括在圖1所示的圖像產生設備中以時間順序進行處理的操作。因此， 關于圖1的圖像產生設備的上述描述也可應用到圖6所示的圖像產生方法。
參照圖1和圖6，在操作61，圖像產生設備IO檢查當前幀是偶數幀還是 奇數幀。在操作62,在當前幀是偶數幀時，圖像產生設備IO在時間TO期間 將預定光發射到目標對象。發射到目標對象的預定光可以是可通過紅外和紫 外截止濾波器和彩色濾波器陣列的近紅外線和近紫外線中的至少一種。在本 發明當前實施例中，所述預定光是近紅外線。
在操作63，圖像產生設備10使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖 像所需的波長的光通過。具體地講，圖像產生設備10使反射的光和來自目標 對象的可見光線通過，所述反射的光是以在操作62中發射的近紅外線從目標 對象被反射的方式獲得的。所述反射的光和近紅外線的波長相同，并且反射 的光的強度與通過將近紅外線的強度和目標對象的反射率相乘獲得的值成比 例。
在操作64，圖像產生設備10根據接收的反射的光和可見光檢測信息。 參照圖4,圖像產生設備10從發射近紅外線起使第一光電門PG1導通時間 TO以在第一光電門PG1中累積電荷。圖像產生設備IO在時間TO之后使第 一光電門PG1截止以停止累積電荷，從而在時間TO期間在第一光電門PG1 中累積電荷。這里，在偶數幀在第一光電門PG1中累積的電荷量被稱作Q1。 圖像產生設備10在第一光電門PG1截止之后從發光單元120再次發射近紅 外線起使第二光電門PG2導通時間2T0以在第二光電門PG2中累積電荷。圖 像產生設備10在時間2T0之后使第二光電門PG2截止以停止累積電荷，從 而在時間2T0期間在第二光電門PG2中累積電荷。這里，在偶數幀在第二光 電門PG2中累積的電荷量被稱作Q4。在操作65，當在操作61中檢查到當前幀是奇數幀時，圖像產生設備IO 不將近紅外線發射到目標對象。在操作61、 62和65中，可以按照特定間隔 將近紅外線發射到目標對象。
圖像產生設備10使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖像所需要的 波長的來自目標對象的可見光線通過，并根據可見光線來檢測信息。參照圖 4,圖像產生設備IO在時間TO期間導通第一光電門PG1以在第一光電門PG1 中累積電荷。圖像產生設備IO在時間TO之后使第一光電門PG1截止以停止 累積電荷，從而在時間TO期間在第一光電門PG1中累積電荷。這里，在奇 數幀在第一光電門PG1中累積的電荷量被稱作QO。圖像產生設備10在時間 2T0期間導通第二光電門PG2以在第二光電門PG2中累積電荷。圖像產生設 備10在時間2T0之后使第二光電門PG2截止以停止累積電荷，從而在時間 2T0期間在第二光電門PG2中累積電荷。這里，在奇數幀在第二光電門PG2 中累積的電荷量被稱作Q3 。
在操作67，圖像產生設備10計算根據反射的光累積的電荷量。這里， 圖像產生設備IO從在操作64中累積的電荷量減去在操作66中累積的電荷量 以計算根據反射的光累積的電荷量。具體地講，圖像產生設備IO從QI減去 QO以計算根據反射的光在第一光電門PG1中累積的電荷量，從Q4減去Q3 以計算根據反射的光在第二光電門PG2中累積的電荷量。這里，根據反射的 光在第一光電門PG1中累積的電荷量被稱作Q2,根據反射的光在第二光電 門PG2中累積的電荷量被稱作Q5。
在操作68，圖像產生設備10使用Q2和Q5計算圖像產生設備10和目 標對象之間的距離。根據l/2xcxtd來獲得圖像產生設備IO和目標對象之間的 距離。由于根據等式l、 2、 3和4， td= (Q5-Q2) +Q5xT0,所以圖像產生設 備10和目標對象之間的距離對應于l/2xcx{ ( Q5-Q2 ) +Q5xT0}。在操作69, 圖像產生設備10使用在操作66中檢測的信息(即，QO和Q3 )產生彩色圖 像，并使用在操作68中計算的距離產生深度圖像。
除了上述實施例之外，本發明的實施例還可通過介質(例如計算機可讀 介質)中/上的計算機可讀代碼/指令來實現以控制至少一個處理部件來實現上 述任何實施例。所述介質可對應于允許存儲和/或發送計算機可讀代碼的任何 介質。
所述計算機可讀代碼可以以各種方式被記錄/傳送到介質中，所述介質的示例包括記錄介質(比如磁存儲介質(例如，ROM、軟盤、硬盤等)和光學記 錄介質(例如，CD-ROM或DVD))。所述介質還可為分布式的網絡，從而以 分布式的方式來存儲/傳輸并執行計算機可讀代碼。此外，僅作為示例，所述 處理部件可包括處理器或計算機處理器，并且所述處理部件可被分布和/或包 括在一個裝置中。
盡管已經參照不同實施例具體顯示和描述了本發明的各方面，但是應該 理解只是以描述的意義而非限制的目的來考慮這些示例性實施例。不應該將 對一個實施例中的一方面的功能或者性能的縮小或放大理解為分別對不同實 施例的相似特征的放大或縮小，即，在每個實施例中的各特征或方面的描述 通常應該被認為是可應用于其他實施例中的其他相似特征或方面。
盡管已經顯示和描述了本發明的若干實施例，但是本領域的技術人員應 該理解，在不脫離本發明的原理和精神的情況下，可對這些實施例進行各種 改變，本發明的范圍由權利要求和其等同物來限定。
權利要求
1、一種圖像產生方法，包括將具有預定波長的光以預定間隔發射到目標對象；使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖像所需要的波長的光通過，并根據通過的光檢測顏色值；使用在發射具有所述預定波長的光的時間段內檢測的顏色值來產生目標對象的深度圖像；使用在不同于發射具有所述預定波長的光的時間段的時間段內檢測的顏色值來產生目標對象的彩色圖像。
2、 如權利要求1所述的圖像產生方法，其中，產生深度圖像的步驟包括少一個來產生目標對象的深度圖像。
3、 如權利要求1所述的圖像產生方法，其中，檢測顏色值的步驟包括 使從目標對象反射的光中的紅外線和紫外線截止，以只使具有產生彩色圖像 所需要的波長的光通過，并根據通過的光檢測顏色值，其中，所述發射到目 標對象的光不是紅外線和紫外線，并且具有與產生彩色圖像所需要的波長相 同的波長。
4、 如權利要求3所述的圖像產生方法，其中，檢測顏色值的步驟包括 使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖像所需的波長的光通過，根據的通 過的光累積電荷，并根據累積的電荷檢測顏色值。
5、 如權利要求1所述的圖像產生方法，其中，產生目標對象的深度圖像 的步驟包括算根據發射的光的顏色值；使用計算的顏色值來計算圖像產生設備和目標對象之間的距離以根據計 算的距離產生深度圖像。
6、 一種用于存儲執行權利要求1的圖像產生方法的程序的計算機可讀記 錄介質。
7、 一種圖像產生設備，包括發光單元，將具有預定波長的光以預定間隔發射到目標對象； 顏色值檢測器，使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖像所需要的波 長的光通過，并根據通過的光檢測顏色值；時間段內檢測的顏色值來產生目標對象的彩色圖像。
8、如權利要求7所述的圖像產生設備，其中，深度圖像產生器使用在發產生目標對象的深度圖像。
9、 如權利要求7所述的圖像產生設備，其中，顏色值檢測器包括彩色 濾波器陣列，使從目標對象反射的光中的紅外線和紫外線截止，以只使具有 產生彩色圖像所需要的波長的光通過；彩色像素陣列，根據通過的光檢測顏 色值，其中，所述發射到目標對象的光不是紅外線和紫外線，并且具有與產 生彩色圖像所需要的波長相同的波長。
10、 如權利要求9所述的圖像產生設備，其中，彩色像素陣列根據的通 過的光累積電荷，并根據累積的電荷檢測顏色值。
11、 如權利要求7所述的圖像產生設備，其中，深度圖像產生器使用在的光的顏色值，并使用計算的顏色值來計算圖像產生設備和目標對象之間的 距離以根據計算的距離產生深度圖像。深度圖像產生器，使用在發射-顏色值來產生目標對象的深度圖像; 彩色圖像產生器，使用在不同藍色值中的至少一個來
全文摘要
提供了一種圖像產生方法和設備。所述圖像產生方法包括將具有預定波長的光以預定間隔發射到目標對象；使從目標對象反射的光中具有產生彩色圖像所需要的波長的光通過，并根據通過的光檢測顏色值；使用在發射具有所述預定波長的光的時間段內檢測的顏色值來產生目標對象的深度圖像；使用在不同于發射具有所述預定波長的光的時間段的時間段內檢測的顏色值來產生目標對象的彩色圖像。因此，所述圖像產生方法可在保持彩色圖像的分辨率的同時產生具有高分辨率的深度圖像。
文檔編號H04N15/00GK101430796SQ200810109639
公開日2009年5月13日 申請日期2008年6月11日 優先權日2007年11月6日
發明者姜柄敏, 李基彰, 蔡宣爀, 金道均 申請人:三星電子株式會社