專利名稱：一種跟蹤定位方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及跟蹤定位技術，特別是一種跟蹤定位方法及裝置。
背景技術：
隨著科技的發展，跟蹤定位技術有了長足的進步。跟蹤定位器被廣泛應用 于老人、小孩等弱勢群體的保護中，使得監護人能夠及時了解弱勢群體的動向， 并能及時接收到弱勢群體向監護人求救的信息，及時發現危險和避免危險的發 生。但是，現有的跟蹤定位器一般與手機或地圖裝置集成在一起，與地圖集成 在一起的如車載跟蹤定位器，它體積較大不方便攜帶，只能設置在固定位置， 并且非常容易被找到或被破壞，從而失去對目標對象的跟蹤定位作用。而若將 跟蹤定位功能集成在手機中，則不僅會增加手機成本，造成一定的經濟浪費， 也使手機復雜化，使其真正的使用人群"弱勢群體"操作起來非常不便。
此外，現有跟蹤定位器只能利用全球定位系統(GPS ， Global Positioning System)獲取所跟蹤目標對象的經緯度數據，并回傳給請求用戶，請求用戶接 收到目標對象的經緯度數據后，還需要再到電腦上相應的電子地圖中查找，才 能夠獲得目標對象的具體位置。這樣，造成時效性較差，操作不便，如果遇到 緊急情況，很難滿足及時跟蹤定位的需求。
發明內容
有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種跟蹤定位方法及裝置，能夠及時返回目標對象的地圖信息，進而能提高時效性且簡化操作。
為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的 一種跟蹤定位裝置，該裝置包括數傳模塊、定位模塊和電源模塊，其中 數傳模塊，插有用戶身份識別模塊SIM卡；根據來自請求終端的定位請求,
向定位模塊請求目標對象的經緯度數據，并根據所獲取的經煒度數據確定定位
信息，將確定的定位信息發送給請求終端；
定位模塊，用于根據數傳模塊的請求，向全球定位系統GPS衛星獲取目標
對象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所述經緯度數據發送到數傳模塊； 電源模塊，用于為數傳模塊和定位模塊供電。
作為一種優選方案，該裝置還包括加密模塊，用于對定位模塊獲取的經煒 度數據加密，將加密后的經緯度數據發送到數傳模塊。
作為 一 種優選方案，所述定位信息為目標對象位置的文本信息或電子地圖， 所述數傳模塊將目標對象的經緯度數據、或經過加密的經緯度數據發送到地圖 服務器，地圖服務器將目標對象位置的文本信息或電子地圖返回數傳模塊。
作為一種優選方案，該裝置還包括授權模塊，用于對請求終端授權并驗證 發送定位請求的終端是否經過授權。
作為一種優選方案，該裝置還包括手動定位按鈕，連接定位模塊，用于手 動啟動跟蹤定位和求救。
作為 一種優選方案，所述定位信息包括目標對象電子地圖的網絡鏈接地址， 所述網絡鏈接地址由數傳模塊根據目標對象的經緯度數據、地圖服務器的地址 生成。
作為一種優選方案，所述定位信息還包括跟蹤定位裝置電源模塊的剩余電量。一種跟蹤定位方法，該方法包括
根據請求終端的定位請求，獲取目標對象自身的經緯度數據；并根據所獲 取的經緯度數據確定定位信息，將所述定位信息發送給請求終端。
作為一種優選方案，請求終端發送定位請求之前還包括跟蹤定位裝置對 請求終端授權，并驗證請求終端是否已授權，如果所述請求終端已授權，則獲 取目標對象自身的經纟爭度數據；否則，拒絕所述請求終端的定位請求。
作為一種優選方案，該方法具體包括
Al、跟蹤定位裝置的數傳模塊接收到請求終端的定位請求，向定位模塊請 求目標對象自身的經纟爭度數據；
A2、定位模塊根據數傳模塊的請求，向全球定位系統GPS衛星請求目標對 象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所述經緯度數據發送到數傳模塊；
A3、數傳模塊根據所述經緯度數據確定定位信息，并發送到請求終端。
作為一種優選方案，步驟A3還包括
A31、數傳模塊根據所述經緯度數據、地圖服務器地址，生成網絡地址鏈接， 與經緯度數據一起發送到請求終端； 或者，
A32、數傳模塊將所述經緯度數據發送到地圖服務器，地圖服務器向數傳模 塊返回所述經緯度數據對應的文本信息或電子地圖，數傳模塊將所述文本信息 或電子地圖發送到請求終端。
作為一種優選方案，步驟A2還包括
定位模塊將所述經緯度數據發送到加密模塊，加密模塊根據用戶設置的加 密算法將經緯度數據加密，將加密后的經緯度數據發送到數傳模塊。
作為一種優選方案，該方法還包括將目標對象移動的經緯度數據發送到地圖服務器，請求終端訪問地圖服務器時，地圖服務器在電子地圖中顯示目標對 象移動的位置。
作為一種優選方案，所述定位信息包括目標對象自身的經緯度數據、根據 所述經緯度數據生成的網絡鏈接地址、所述經緯度數據對應的文本信息、、所述 經緯度數據對應的電子地圖四種信息中的至少 一種。
本發明的跟蹤定位方法及裝置，具有以下優點在跟蹤定位裝置內插有用 戶身份識別模塊(SIM， Subscriber Identity Model)卡，用戶通過終端撥打該SIM 卡號碼、或向該SIM卡發送短信，跟蹤定位裝置向GPS衛星請求目標對象的經 緯度數據，并根據得到的經緯度數據確定定位信息，再將定位信息發送給請求 終端。該定位信息可以為電子地圖的彩信、或經緯度數據及地圖的網絡鏈接地 址、或目標對象位置的文本信息，請求用戶通過定位信息，或者通過網絡鏈接 地址訪問地圖服務器，均可獲知目標對象的具體地理位置。本發明的方法設計 新穎，操作簡單方便。
圖1為本發明跟蹤定位裝置的結構示意圖2為本發明跟蹤定位方法的第一實施例的流程圖3為本發明跟蹤定位方法的第二實施例的流程圖。
具體實施例方式
本發明的基本思想是在跟蹤定位裝置內插有SIM卡，用戶通過終端撥打 該SIM卡號碼、或向該SIM卡發送短信發送定位請求，跟蹤定位裝置向GPS 衛星請求目標對象的經纟爭度數據，并向請求終端返回目標對象的定位信息。該定位信息可以為電子地圖的彩信、或目標對象所在位置的文本信息、或目標對 象的電子地圖的網絡鏈接地址，請求終端通過定位信息，或通過網絡鏈接地址 訪問地圖服務器，均可獲知目標對象的具體地理位置。 下面結合具體實施例對本發明作詳細說明。
本發明的跟蹤定位裝置如圖1所示，跟蹤定位裝置11分別連接GPS衛星
101、地圖服務器102和請求終端103,跟蹤定位裝置ll包括數傳模塊lll、定 位模塊112和電源模塊113;其中，
數傳模塊111,插有SIM卡，根據來自終端的定位請求，向定位模塊112 請求目標對象的經緯度數據，并根據所獲取的經緯度數據確定定位信息，再將 確定的定位信息發送給請求終端；這里，所述定位信息可以包括經綿度數據、 根據經緯度數據生成的網絡鏈接地址、經緯度數據對應的文本信息、經煒度數 據對應的電子地圖四種信息中的任意一種或幾種；
所述網絡鏈接地址由數傳模塊111根據地圖服務器102的地址及經煒度數據 生成，例如地圖服務器102地址為http:〃www.tracker2map.com，生成的網絡 鏈接地址為11 口://， .&301^。111&口工0111+目標對象的經度+目標對象的煒度；所 述文本信息是指目標對象自身當前所在的街道或建筑物名稱；所述電子地圖是 指目標對象自身所在位置的電子地圖，數傳模塊111將目標對象的經緯度數據 發送到地圖服務器102,地圖服務器102向數傳模塊111返回相應經煒度數據對 應的文本信息或電子地圖。
定位模塊112,用于根據數傳模塊111的請求，向GPS衛星101獲取目標 對象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所獲得的經緯度數據發送到數傳模 塊111;
電源模塊113,用于為數傳模塊111和定位模塊112供電，電源模塊113釆用可充電鋰電池。
地圖服務器102，用于存儲GPS經緯度數據、各經緯度數據對應的文本信 息和電子地圖，并接受請求終端103的訪問，將網絡鏈接地址中的經絆度數據 在電子地圖中顯示。
跟蹤定位裝置11還可進一步包括加密模塊，定位模塊112獲取目標對象的 經緯度數據后，發送到加密模塊，由加密模塊對該經緯度數據加密，再將加密 后的經緯度數據發送到數傳模塊111;數傳模塊111根據加密后的經紳度數據生 成網絡鏈接地址，并將網絡鏈接地址發送給請求終端103;所謂根據加密后的數 據生成網絡鏈接地址就是將目標對象的經度和目標對象的緯度分別替換為密碼 數據；請求終端103通過加密后的網絡鏈接地址訪問地圖服務器102，地圖服務 器102對網絡鏈接地址中經緯度數據解密后，在電子地圖中顯示目標對象位置。
該跟蹤定位裝置還可進一步包括授權模塊，連接數傳模塊lll,用于對終端 用戶授權。啟用授權模塊后，跟蹤定位裝置對于請求終端的定位請求，先驗證 請求終端是否已授權，如果該請求終端已授權，則向請求終端返回目標對象的 定位信息，否則，跟蹤定位裝置將返回短信，顯示該請求終端未經授權，如此， 可更好的保護數據安全。
該跟蹤定位裝置還可進一步具有手動定位按鈕，連接定位模塊112，用于手 動啟動跟蹤定位。按下手動定位按鈕，定位模塊112直接向GPS衛星101請求 目標對象自身所處位置的經緯度數據，并將得到的經緯度數據發送到數傳模塊 111，數傳模塊lll將目標對象的定位信息發送到經授權的終端。隨著該定位信 息，還可以同時發送求救信息，以幫助處于困難或危險情況下的老人、小孩等 弱勢群體。
此外，數傳模塊111還可以在向請求終端103發送經緯度數據時，發送電源模塊113的電量，以便請求終端103用戶更好的了解跟蹤定位裝置的使用情況。 跟蹤定位裝置11還可以用于動態跟蹤定位目標對象請求終端103第一次
獲取到目標對象所處位置的經緯度數據及網絡鏈接地址后，數傳模塊111將目
標對象后續移動的經煒度數據發送到地圖服務器102,請求終端103訪問地圖服
務器102,獲取目標對象動態的位置地圖。
對應上述裝置，本發明提供了相應的跟蹤定位方法，下面結合附圖作具體說明。
本發明跟蹤定位方法的第一實施例的流程如圖2所示，該實施例中，呼叫 用戶手機號碼123456789，跟蹤定位裝置的SIM卡號碼111222333，目標對象位 置為煒度22.654878,經度114.049638,具體步驟包括
步驟201、呼叫用戶向跟蹤定位裝置發送定位請求。
跟蹤定位裝置體積小巧，便于攜帶，用于對老人、小孩、或者寵物等目標 對象進行跟蹤。跟蹤定位裝置上安裝的SIM卡具有GPS定位功能，呼叫用戶通 過手機123456789呼叫111222333來發送定位請求，以獲取目標對象的位置。
步驟202、獲取目標對象所在位置的經緯度數據，并生成網絡鏈接地址，以 短信方式發送呼叫用戶的手機。
跟蹤定位裝置的數傳模塊中的SIM卡接收到用戶的呼叫，向定位模塊發送 定位請求；定位模塊根據該定位請求，向GPS衛星請求目標對象自身當前所在 位置的經緯度數據，并將獲得的經緯度數據發送到加密模塊；加密模塊根據用 戶設置的加密算法將經緯度數據加密，將加密后的經緯度數據發送到數傳模塊；
數傳模塊根據加密后的經緯度數據生成網絡鏈接地址，并以短信的形式發送到
呼叫用戶的手機。該短信內容如下 絆度22.654878
11經度114.049638 電量50%
http:〃www.tracker2map.com/m.php a=722784&b=889216。
其中，&=722784是對經度數據114.049638加密處理后的數據，b二889216是 對緯度數據22.654878加密處理后的數據，這樣，只有接收到該短信的手機才能 夠訪問地圖服務器，防止惡意跟蹤定位。電量50%表示跟蹤定位裝置目前剩余 電量為50%,便于呼叫用戶了解跟蹤定位裝置的使用情況。
步驟203、呼叫用戶根據收到的網絡鏈接地址，訪問地圖服務器，獲取目標 對象當前所在位置的地圖，完成跟蹤定位。
呼叫用戶接收到跟蹤定位裝置返回的短信，根據網絡鏈接地址 http:〃www.tracker2map.com/m.php a=722784&b=889216,直接利用手機的上網功 能，通過通用無線分組業務(GPRS， General Packet Radio Service )網絡訪問地 圖服務器，地圖服務器對網絡鏈接中的經緯度數據進行解密，向用戶顯示目標 對象所在位置的地圖，完成跟蹤定位。
如果手機用戶本身沒有無線上網功能，可以選擇具有上網功能的筆記本電 腦、PC機等，輸入網絡鏈接地址，訪問地圖服務器，來獲得目標對象所在位置 的地圖，完成跟蹤定位。
除了手機，個人數字助理(PDA ， Personal Digital Assistant)等終端也可以 觸發跟蹤定位。此外，本發明的跟蹤定位方法還包括對請求終端的授權功能， 只有經過跟蹤定位裝置授權的請求終端，才能獲得請求的定位信息。本發明跟 蹤定位方法的第二實施例的流程如圖3所示，具體步驟包括
步驟301、 PDA用戶請求跟蹤定位裝置授權。
PDA通常也可以使用SIM卡，向跟蹤定位裝置中的SIM卡發送短信請求授權，例如PDA用戶發送自身的SIM卡號碼987654321給跟蹤定位裝置的SIM 卡，跟蹤定位裝置接收到該短信后，返回授權成功的短信，則PDA用戶987654321 被允許對跟蹤定位裝置進行跟蹤定位。
步驟302、 PDA用戶通過短信向跟蹤定位裝置發送定位請求。
步驟303、獲取目標對象所在位置的經絆度數據，將目標對象的經緯度數據 發送到地圖服務器，并生成目標對象位置的文本信息和網絡鏈接地址，以短信 方式發送給PDA用戶。
跟蹤定位裝置的數傳模塊中的SIM卡接收到PDA用戶的短信，向定位模塊 發送定位請求；定位模塊根據該定位請求，向GPS衛星請求目標對象自身當前 所在位置的經緯度數據，并將得到的經緯度數據發送到數傳模塊；數傳模塊將 經緯度數據發送到地圖服務器請求目標對象位置的文本信息，地圖服務器向數 傳模塊返回目標對象位置的文本信息。數傳模塊將經緯度數據生成網絡鏈接地 址，并以短信的形式將經緯度數據、目標對象位置的文本信息、剩余電量和網 絡鏈接地址發送到用戶PDA。該短信內容如下
絆度22.654878
經度114.049638
位置深圳巿福田區深南大道25號 電量50%
http:〃www.tracker2map.com/m.php a= 114.04963 8&b=22.654878。
步驟304、 PDA用戶根據收到的網絡鏈接地址，訪問地圖服務器，獲取目
標對象當前所在的位置地圖。
PDA用戶接收到跟蹤定位裝置返回的短息，根據收到的網絡鏈接地址
http:〃www.tracker2map.com/m.php a=l 14.049638&b=22.654878,直接利用手機的上網功能，通過無線網絡訪問地圖服務器，地圖服務器向用戶顯示目標對象所 在位置的地圖。
步驟305、將目標對象移動的經煒度數據發送到地圖服務器，地圖服務器顯 示目標對象移動的信息。
PDA用戶訪問地圖服務器后，就與地圖服務器建立了網絡鏈接，跟蹤定位 裝置的數傳模塊不斷的向地圖服務器發送目標對象移動后的經緯度數據，地圖 服務器在電子地圖上顯示目標對象移動位置，PDA用戶通過訪問地圖服務器獲 得目標對象的動態移動信息，完成動態跟蹤定位。
此外，老人或小孩發生緊急情況時，按下跟蹤定位裝置上的手動按鈕，可 以觸發跟蹤定位裝置向PDA用戶發送定位短息，該短信包含求救信息或危險報 警信息、經緯度信息或位置的文本信息、發送時間等，使得PDA用戶收到短信 后，及時關注目標對象，避免危險發生。對于具有移動通信功能的終端，均可 以使用本發明所用的方法與跟蹤定位裝置配合，完成對目標對象的跟蹤定位。
除了發送短信，對于開通彩信的終端用戶，跟蹤定位裝置也可以根據終端 的定位請求，獲取目標對象所在位置的經緯度數據后，將該經緯度數據發送到 地圖服務器，并請求目標對象的電子地圖，地圖服務器返回電子地圖后，跟蹤 定位裝置以彩信形式向終端用戶發送目標對象所在位置的電子地圖，使終端用 戶在第一時間了解目標對象的具體地理位置，操作更加方便、靈活。根據用戶 需求，也可以只返回目標對象所在位置的文本信息，也能使請求用戶了解目標 對象的所在。
盡管本發明已作了詳細說明并引證了實施例，但對于本領域的普通技術人 員，顯然可以按照上述說明而做出的各種方案、修改和改動，都應該包括在權 利要求的范圍之內。
權利要求
1、一種跟蹤定位裝置，其特征在于，該裝置包括數傳模塊、定位模塊和電源模塊，其中數傳模塊，插有用戶身份識別模塊SIM卡；根據來自請求終端的定位請求，向定位模塊請求目標對象的經緯度數據，并根據所獲取的經緯度數據確定定位信息，將確定的定位信息發送給請求終端；定位模塊，用于根據數傳模塊的請求，向全球定位系統GPS衛星獲取目標對象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所述經緯度數據發送到數傳模塊；電源模塊，用于為數傳模塊和定位模塊供電。
2、 根據權利要求1所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，該裝置還包括加密 模塊，用于對定位模塊獲取的經緯度數據加密，將加密后的經緯度數據發送到 數傳模塊。
3、 根據權利要求l所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，所述定位信息為目 標對象位置的文本信息或電子地圖，所述數傳模塊將目標對象的經緯度數據發 送到地圖服務器，地圖服務器將目標對象位置的文本信息或電子地圖返回數傳 模塊。
4、 根據權利要求l所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，該裝置還包括授權 模塊，用于對請求終端授權并驗證發送定位請求的終端是否經過授權。
5、 根據權利要求l所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，該裝置還包括手動 定位按鈕，連接定位模塊，用于手動啟動跟蹤定位和求救信息。
6、 根據權利要求1或3所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，所述定位信息 包括目標對象電子地圖的網絡鏈接地址，所述網絡鏈接地址由數傳模塊根據目 標對象的經緯度數據或加密后的經緯度數據、及地圖服務器的地址生成。
7、 根據權利要求6所述的跟蹤定位裝置，其特征在于，所述定位信息還包括跟蹤定位裝置電源模塊的剩余電量。
8、 一種跟蹤定位方法，其特征在于，該方法包括根據請求終端的定位請求，獲取目標對象自身的經緯度數據；并根據所獲 取的經緯度數據確定定位信息，將所述定位信息發送給請求終端。
9、 根據權利要求8所述的跟蹤定位方法，其特征在于，請求終端發送定位請求之前還包括跟蹤定位裝置對請求終端授權，并驗證請求終端是否已授權， 如果所述請求終端已授權，則獲取目標對象自身的經緯度數據；否則，拒絕所述請求終端的定位請求。
10、 根據權利要求8所述的跟蹤定位方法，其特征在于，該方法具體包括Al、跟蹤定位裝置的數傳模塊接收到請求終端的定位請求，向定位模塊請求目標對象自身的經緯度數據；A2、定位模塊根據數傳模塊的請求，向全球定位系統GPS衛星請求目標對 象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所述經緯度數據發送到數傳模塊； A3、數傳模塊根據所述經緯度數據確定定位信息，并發送到請求終端。
11、 根據權利要求10所述的跟蹤定位方法，其特征在于，步驟A3還包括 A31、數傳模塊根據所述經緯度數據、地圖服務器地址，生成網絡地址鏈接，與經緯度數據一起發送到請求終端； 或者，A32、數傳模塊將所述經緯度數據發送到地圖服務器，地圖服務器向數傳模 塊返回所述經緯度數據對應的文本信息或電子地圖，數傳模塊將所述文本信息 或電子地圖發送到請求終端。
12、 根據權利要求10所述的跟蹤定位方法，其特征在于，步驟A2還包括 定位模塊將所述經緯度數據發送到加密模塊，加密模塊根據用戶設置的加密算法將經緯度數據加密，將加密后的經緯度數據發送到數傳模塊。
13、 根據權利要求8所述的跟蹤定位方法，其特征在于，該方法還包括將 目標對象移動的經緯度數據發送到地圖服務器，請求終端訪問地圖服務器時， 地圖服務器在電子地圖中顯示目標對象移動的位置。
14、 根據權利要求8至13任一項所述的跟蹤定位方法，其特征在于，所述定位信息包括目標對象自身的經緯度數據、根據所述經緯度數據生成的網絡鏈 接地址、所述經緯度數據對應的文本信息、所述經緯度數據對應的電子地圖四 種信息中的至少一種。
全文摘要
本發明提供一種跟蹤定位裝置，該裝置包括數傳模塊、定位模塊和電源模塊，其中數傳模塊，插有用戶身份識別模塊SIM卡；根據來自請求終端的定位請求，向定位模塊請求目標對象的經緯度數據，并根據所獲取的經緯度數據確定定位信息，將確定的定位信息發送給請求終端；定位模塊，用于根據數傳模塊的請求，向全球定位系統GPS衛星獲取目標對象自身當前所在位置的經緯度數據，并將所述經緯度數據發送到數傳模塊；電源模塊，用于為數傳模塊和定位模塊供電。本發明還提供了相應方法，根據請求終端的定位請求，獲取目標對象自身的經緯度數據；并根據所獲取的經緯度數據確定定位信息，將所述定位信息發送給請求終端。請求終端根據定位信息中的電子地圖的彩信、或目標對象所在位置的文本信息、或目標對象的經緯度數據，或通過網絡鏈接地址訪問地圖服務器，均可獲知目標對象的具體地理位置。本發明操作簡單，使用方便。
文檔編號H04L29/08GK101604013SQ200810028718
公開日2009年12月16日 申請日期2008年6月11日 優先權日2008年6月11日
發明者毅 周 申請人:毅 周