專利名稱：串接式控制裝置的制作方法
技術領域：
串接式控制裝置，支術^i域本實用新型涉及一種簡略型自適應控制系統，特別是涉及串接式簡略型自 適應控制系統.背景技術如圖1所示，由主機l控制多臺子機，例如IO、 12、 14、 16的現有技術控 制系統，主要是以并聯方式的樹枝狀分布型式連接。當該主機1要控制某一子機例如子機10 動作時，只要發送出一該子機10可對應接收的控制信號，該對應子機10即會動作，并同時 反饋一信號通知主機l已動作。但大部分情況僅是主機中的中央處理單元CPU與子機中的CPU 的相互確認傳輸無誤而已，而被控對象是否確實動作常被忽略。目前已知的現有技術控制系 統多以RS-232或RS-485等串行通信方式實現。然而，如圖l所示，此種樹技狀分布聯機狀態由于每一子機IO、 12、 14、 16都必須個 別布線，當系統中有大量子機時，控制線路的布線會變得很多很復雜，從而布線成本相當高。 而且其所謂的反饋機制，實際上如上所述屬于虛設，因為照理說，該對應受控制動作的子機 IO必須于動作完成后，才能反饋信號告訴主機l其動作已完成。但是以圖l所示的現有技術 樹技狀分布聯機狀態，通常都是在所述子機10內部CPU的接收端一接收到主機1的控制信號， 就由該子機10內部CPU的發送端反饋一信號通知主機1已接收到數據,了。因此該對應的子機 IO所驅動對象是否已確實動作完成，則不得而知。所以現有技術的反饋機制，充其量只是在 作信號的轉遞，實際上仍是開環控制。所以如何改進控制系統的確實性，已成為業界積極研 發的課題。實用,內容本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而 提出一種布線方式極為簡單而又成本低廉，且能有效落實反饋機制的串接式控制裝置。本實用新型解決所述技術問題可以通過采用以下技術方案來實現設計、使用一種爭接式控制裝置，包括至少一主機，該主機又包括一可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單元、 一與該第一中夾處理單元電連接的第一信號處理單元、一 與該信號處理單元電連接并可將所述地址編碼及控制信號發送出去的第一傳送單元，以及一與所述第一中央處理單元電連接的操作面板；及至少三臺子機，每臺子機分別與所述主機串聯，并具有 一可適時切換信號方向且與所述主機串接的第二傳送單元、 一與該第二傳送單元電連接的第二信號處理單元、 一與該第 二信號處理單元電連接且可適時解碼所述主機所發送的地址編碼及控制信號的第二中央處理 單元、 一可接收該第二中央處理單元解碼輸出的控制信號并驅動子機動作的驅動單元，及一 與該第二中夾處理單元電連接并可檢知及傳送子機動作后的反饋信號給該第二中央處理單元的檢知單元；當受控制的子機通過所述第二傳送單元接收到所述主機所輸出地址編碼及控制信號后， 經由該第二中央處理單元解碼輸出控制信號至所述驅動單元以驅動子機動作，所述檢知單元偵測到所述子機動作后即反饋一信號至所述第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切 換所述第二傳送單元的信號傳送方向并經由所述第二信號處理單元與所述第二傳送單元將反 饋信號反饋給所述主機。作為本實用新型串接式控制裝置的進一步改進，所述各個子機與主機是用一單芯導線 串聯在一起，形成一個環型的封閉回路。作為本實用新型串接式控制裝置的更進一步改進，所述主機的傳送單元包括第一發射 端和第一接收端，并且于所述第一發射端或第一接收端處接受所述第一中央處理單元的控制 而切換其信號傳輸方向。作為本實用新型串接式控制裝置的再進一步改進，所述子機的第二傳送單元包括第一 方向切換開關和第二方向切換開關；所述第一方向切換開關又包括可受該第二中央處理單元 控制切換方向的第一方向發射端和第一方向接收端；所述第二方向切換開關也包括可受該第 二中央處理單元控制切換方向的第二方向發射端和第二方向接收端。作為本實用新型串接式控制裝置的又進一步改進，所述子機的第二信號處理單元還包括第一信號處理元件和第二信號處理元件，所述第一信號處理元件分別與所述第一方向切換 開關和第二中央處理單元電連接，所述第二信號處理元件分別與所述第二方向切換開關和第 二中央處理單元電連接，所述主機的第一傳送單元還包括第一切換開關和第二切換開關，該第一切換開關具有可 受所述第一中央處理單元控制切換方向的第一發射端和第一接收端，所述第二切換開關也包 括可受該第一中央處理單元控制切換方向的第二發射端和第二接收端。所述主機的第一信號處理單元包括第一處理元件和第二處理元件,該第一處理元件分別 與所述第一切換開關和第一中央處理單元電連接，所述第二處理元件分別與所述第二切換開 關和第一中夾處理單元電連接。同現有技術相比較，本實用新型串接式控制裝置的技術效果在于當受控制的子機通過 所述第二傳送單元接收到該主機所輸出地址編碼及控制信號后，經由所述第二中央處理單元 解碼輸出控制信號至所述驅動單元以驅動子機動作，所述檢知單元偵測到子機動作后即反饋 一信號至所述第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切換第二傳送單元的信號傳送方 向并經由該第二信號處理單元與該第二傳送單元將反饋信號反饋給主機，使得受控制的子機 在動作后能確實經由原路徑將反饋數據傳給主機。
圖1是現有技術一主機控制多臺子機的控制系統示意圖；圖2是本實用新型串接式控制裝置實施一的控制示意圖；圖3是所述實施例一中一主機與二子機內部線路連接的功能方塊示意圖；圖4是圖3中主機與一子機的線路連接示意圖；圖5是所述實施例一中一子機反饋信號的線路連接示意圖；圖6是所述實施例 一 中另 一子機反饋信號的線路連接示意圖； 圖7是本實用新型串接式控制裝置實施二的控制示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。在本實用新型被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的組件是以相 同的編號來表示。 實施例一如圖2所示，本實用新型串接式控制裝置實施例一包含 一主機2，及四臺子機3，且 該主機2與這些子機3是以一單芯導線4串聯在一起。在此應注意的是，這些子機3的數量 并不限于4個，本實施例一僅是舉例說明，其數量當不以此為限。本段僅介紹所述主機2，及各個子機3之間的連結關系與細部構件，至于各組件間的動 作容后敘述，且為方便說明，圖3、 4僅先示出一主機2與二子機3的連接型式，其余子機3 先省略不畫出。參閱圖3、 4，該主機2包括一可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單 元20、 一與該第一中央處理單元20電連接的第一信號處理單元22、 一與該信號處理單元22電連接并可將該地址編碼及控制信號發送出去的第一傳送單元24，以及一與該第一中央處理 單元20電連接的操作面板26。其中，所述主機2的第一傳送單元24還包括第一切換開關241 和第二切換開關242,該第一切換開關241包括可受所述第一中央處理單元20控制切換方向 的第一發射端2411和第一接收端2412，所述第二切換開關242也包括可受所述第一中央處 理單元20控制切換方向的第二發射端2421和第二接收端2422。所述主機2的第一信號處理 單元22還包括第一處理元件221和第二處理元件222，該第一處理元件221分別與所述第一 切換開關241和第一中央處理單元20電連接，所述第二處理元件222分別與第二切換開關 242和第一中央處理單元20電連接。每一子機3與所述主機2是以該單芯導線4串聯排列形 成一種封閉回路的電連接。每一子機3均包括 一可適時切換信號傳輸方向并與主機2串接的第二傳送單元30、 一與該第二傳送單元30電連接的第二信號處理單元31、 一與該第二信號處理單元31電連接 且可適時解碼所述主機2所發送出的地址編碼及控制信號的第二中央處理單元32、 一可接收 該第二中央處理單元32解碼輸出的控制信號并驅動子機3動作的驅動單元33，以及一與所 述第二中央處理單元32電連接并可檢知及傳送子機3動作后的反饋信號給所述第二中央處理單元32的檢知單元34。其中，所述子機3的第二傳送單元30還包括第一方向切換開關301 和第二方向切換開關302,所述第一方向切換開關301包括可受所述第二中央處理單元32控 制切換方向的第一方向發射端3011和第一方向接收端3012,所述第二方向切換開關302也 包括可受所述第二中央處理單元32控制切換方向的第二方向發射端3021和第二方向接收端 3022。所述第二信號處理單元31又包括第一信號處理元件311和第二信號處理元件312，該 第一信號處理元件311分別與所述第一方向切換開關301和第二中央處理單元32電連接，所 述第二信號處理元件312分別與第二方向切換開關302和第二中央處理單元32電連接。當使用者擬令所述主機2控制系統中某一特定子機3動作時，可利用所述搡作面板26 直接下指令給主機2,該主機2會先由所述第一中夾處理單元20產生僅對所述特定子機3所 能對應的地址編碼和控制信號。在實施例一中，所述地址編碼和控制信號為一長串的數字信 號，并包含一起始位(start bit)和一結東位(end bit),然后所述第一中央處理單元20所輸出的地址編碼和控制信號會被所述第一信號處理單元22的第一處理元件221和第二處理元件 222處理后，再經由所述第一傳送單元24的第一切換開關241和第二切換開關242中的第一 發射端2411與第二發射端2421沿所述單芯導線4發射出去，而當所述結東位自所述第一發 射端2411及該單芯導線4發送出去之后，所述第一中央處理單元20即控制第一傳送單元24 的第一切換開關241與第二切換開關242中的信號傳輸方向自第一發射端2411與第二發射端 2421切換為第一接收端2412和第二接收端2422的位置并準備接收所述子機3的回復。配合參閩圖5、 6,為圖中各個子機3傳送反饋信號時的線路關系，由于整個控制系統 是環狀串聯，且每一子機3的第二傳送單元30中的第一方向切換開關301是預設位于第一方 向接收端3012的位置，因此所述主機2所輸出的信號便會流過每個子機的第一方向接收端 3012,并經由第二信號處理單元31的第一信號處理元件311處理后供其后端的第二中央處理 單元32進行解碼。對應解碼后地址的子機3，在解碼后才會繼續動作，而非對應解碼地址的其他子機3則 不動作。此時，所述第二中夾處理單元32則輸出一控制信號至所述驅動單元33以驅動子機 動作(例如點亮電燈或啟動馬達運轉)，而所述檢知單元34在偵測到該子機3動作之后即輸出一反饋信號給所述第二中央處理單元32，該第二中央處理單元32即經由所述第二信號處理 元件312將反饋信號處理后并適時切換第二傳送單元30中的第一方向切換開關301和第二方 向切換開關302，使其信號傳輸方向由所述第一方向接收端3012和第二方向接收端3022切 換為第二方向發射端3011和二方向發射端3021，再經由該單芯導線4將該反饋信號傳送給 所述主機2。而此時，所述主機2的.第一傳送單元24中第一切換開關241和第二切換開關242已切 換為第一接收端2412和第二接收墉2422的位置，所述反饋信號傳送至所述第一信號處理單 元22經處理后，即再輸出給主機的第一中央處理單元20，以完成整個控制及子機3動作后 的信號反饋的動作。使用者則可確實得知所述子機3是否有確實動作，故能有效落實反饋機 制的執行動作。值得一提的是，該等子機3在傳回反饋信號之后，所述第二傳送單元30又會 切換為預設的接收端位置，以等待接收所述主機2下一次所輸出的地址編碼及控制信號。實施例二參閱圖7，為本實用新型串接式控制裝置的實施例二，該實施例二的構造大致與實施例 一相同，不同之處在于該系統是包含有兩個主機2,并以一單芯導線7串聯形成依環狀封閉 回路。本實用新型之串接式控制裝置可泛用于多主機2的布線控制，在同一個封閉的串聯式 回路當中，由于控制信號及反饋信號可確實分別傳送給每一子機3與每一主機2，因此不同 的控制對象可由多個主機2來分別操控，至于其動作方式則與前一實施例相同，此處不再贅 述。由上述說明可知，本實用新型串接式控制裝置在設計上，全系統采用單芯導線4、 7串 聯主機2與子機3，并藉由受控制的子機3所對應的第一、二方向切換開關301、 302可被適 時地控制切換信號傳輸方向，使得受控制的子機3于動作后能確實經由該單芯導線4、 7的路 徑將反饋信號傳送給該主機2,故能達到子機3于動作后確實將數據反饋給主機2的功效， 而與現有技術^fe用RS-232或RS-485等傳輸方式不同，更適用于多主機及多子機共享單一單 芯導線4的串接控制方式，故確實能夠達到本實用新型目的，因此，本實用新型不僅是前所 來有的創新，更可供產業上利用。
權利要求1. 一種串接式控制裝置，其特征在于，包括至少一主機，該主機又包括可輸出地址編碼及控制信號的第一中央處理單元、與該第一中央處理單元電連接的第一信號處理單元、與該信號處理單元電連接并可將所述地址編碼及控制信號發送出去的第一傳送單元，以及與所述第一中央處理單元電連接的操作面板；及至少三臺子機，每臺子機與所述主機分別串聯，并具有可適時切換信號傳送方向且與所述主機串接的第二傳送單元、與該第二傳送單元電連接的第二信號處理單元、與該第二信號處理單元電連接且可適時解碼所述主機發送的地址編碼及控制信號的第二中央處理單元、接收該第二中央處理單元解碼輸出的控制信號并驅動子機動作的驅動單元，及與該第二中央處理單元電連接并可檢知及傳送子機動作后的反饋信號給該第二中央處理單元的檢知單元。
2. 如權利要求1所述的串接式控制裝置，其特征在于所述各子機與主機用單芯導線串聯連 接，形成環型封閉回路。
3. 如權利要求2所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機的傳送單元包括第一發送端 和第一接收端，并且于所述第一發送端或第一接收端處接受所述第一中央處理單元的控制 而切換其信號傳輸方向。
4. 如權利要求3所述的串接式控制裝置，其特征在于所述子機的第二傳送單元包括第一方 向切換開關和第二方向切換開關；所述第一方向切換開關又包括可受該第二中央處理單元 控制切換方^]的第一方向發送端和第一方向接收端；所述第二方向切換開關也包括可受該 第二中央處睚單元控制切換方向的第二方向發送端和第二方向接收端。
5. 如權利要求4所述的串接式控制裝置，其特征在于所述子機的第二信號處理單元還包括 第一信號處理元件和第二信號處理元件，所述第一信號處理元件分別與所述第一方向切換 開關和第二中央處理單元電連接，所述第二信號處理元件分別與所述第二方向切換開關和 第二中央處理單元電連接。
6. 如權利要求5所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機的第一傳送單元還包括第一 切換開關和第二切換開關，該第一切換開關具有可受所述第一中央處理單元控制切換方向 的第一發送端和第一接收端，所述第二切換開關也包括可受該第一中央處理單元控制切換 方向的第二發送端和第二接收端。
7. 如權利要求6所述的串接式控制裝置，其特征在于所述主機的第一信號處理單元包括第 一處理元件和第二處理元件，該第一處理元件分別與所述第一切換開關和第一中央處理單 元電連接，所述第二處理元件分別與所述第二切換開關和第一中央處理單元電連接。
專利摘要本實用新型涉及一種串接式控制裝置，包括至少一主機，該主機又包括第一中央處理單元、第一信號處理單元、第一傳送單元，以及操作面板；與主機串聯的至少三臺子機，各子機具有第二傳送單元、第二信號處理單元、第二中央處理單元、驅動單元，及檢知單元；當子機通過所述第二傳送單元接收到所述主機輸出地址編碼及控制信號后，經由該第二中央處理單元解碼輸出控制信號至驅動單元以驅動子機動作，檢知單元偵測到子機動作后即反饋一信號至第二中央處理單元，該第二中央處理單元適時切換第二傳送單元的信號傳送方向并經由第二信號處理單元與第二傳送單元將反饋信號反饋給主機。本實用新型的技術效果在于布線方式極為簡單，成本低廉，能有效落實反饋機制。
文檔編號H04L12/24GK201114168SQ20072012022
公開日2008年9月10日 申請日期2007年5月16日 優先權日2007年5月16日
發明者蘇庚癸 申請人:蘇庚癸