成像設備、視頻信號處理電路和方法、及計算機程序產(chǎn)品的制作方法

            文檔序號:7651179閱讀:122來源:國知局
            專利名稱:成像設備、視頻信號處理電路和方法、及計算機程序產(chǎn)品的制作方法
            技術領域
            本發(fā)明涉及其中將特定顏色調整為期望色度的用于將彩色圖像轉換為單色圖像的視頻信號處理電路、包括該視頻信號處理電路的成像設備、視頻信號處理方法和計算機程序產(chǎn)品。
            背景技術
            已知幾種方法用于將用諸如攝像機之類的成像設備所捕獲的彩色圖像改變?yōu)槟骋簧{的圖像。例如,通常已經(jīng)將單色處理用于攝像機,作為如同圖像是使用單色膠片捕獲的那樣來表示該圖像的方法。特別地,將所捕獲的圖像改變?yōu)樵搱D像如同是使用膠片捕獲的棕褐色調圖像的功能包含在各種成像設備中。
            例如,日本未經(jīng)審查的專利申請公開No.2000-105820公開了一種生成單色圖像的方法。這個方法包括步驟獲取構成圖像的相應像素的亮度等效值的分布;如果在亮度分布中允許有任何改進,則推導出在亮度轉換中的對應關系;以及生成基于該對應關系轉換了像素亮度的單色圖像。

            發(fā)明內容
            圖1示出了通常在相關技術領域執(zhí)行的單色處理,其中將通過使用圖像傳感器獲得的紅(R)、綠(G)和藍(B)基色信號輸入到亮度生成電路201中來計算亮度信號,并且在增益調制電路202、203和204中將有關每種顏色的增益施加到該亮度信號上。雖然電路構造被相對簡化了,但是亮度飽和時可能殘余顏色。相反,可能存在另一個控制這樣的亮度飽和的處理;然而,當亮度飽和時,基本上難以確定圖像的表示。例如,難以確定單色處理之前的原始圖像中的白色部分在單色處理之后是仍然以白色表示還是以棕褐色表示。在這樣的情況下,由制造成像設備的制造商確定單色圖像的色調,并因此用戶在調整色調方面具有有限的靈活性。
            此外,在獲得諸如使用褪色膠片之類的表示的情況下,存在一種將原始信號和作為典型單色處理對其執(zhí)行單色處理的信號相混合的方法;然而,在這樣的處理中存在顏色仍然殘余在飽和信號上的可能性,其對于用戶不是優(yōu)選的。
            所希望的是對彩色圖像執(zhí)行高度靈活的色調調整處理。
            根據(jù)本發(fā)明的實施例,在其中將用多個基色信號表示的彩色圖像轉換為單色圖像的情況下,首先基于從操作單元等提供的指令而調整有關所述多個基色信號的飽和度,以及隨后,對調整了飽和度的基色信號執(zhí)行向每個基色指示的增益校正。
            此處描述的單色圖像包括具有黑白梯度的單色圖像、單種顏色的調整了飽和度的單色圖像、以及此外由多種顏色構成的圖像。
            利用上述構造,因為首先調整每種基色信號的飽和度并然后對每個調整了飽和度的基色信號執(zhí)行增益校正,所以可以在每種顏色上獨立地調整色調。
            根據(jù)本發(fā)明的實施例,可以對彩色圖像執(zhí)行高度靈活的色調調整處理。


            圖1是說明相關技術中的單色處理的圖示;圖2為示出根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像機的配置示例的框圖;圖3是示出圖2所示的攝像機中的顏色調整電路的配置示例的圖示;圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的非線性增益曲線(1)的示例的圖示;圖5是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的非線性增益曲線(2)的示例的圖示;圖6是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的非線性增益曲線(3)的示例的圖示;圖7是示出圖2所示的攝像機中的伽馬校正電路的配置示例的圖示;圖8是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的伽馬特性示例的圖示;圖9是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的非線性分量伽馬特性的增益曲線的圖示;圖10是示出根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的在非線性處理之后的輸出信號示例的圖示;以及圖11是示出在圖3所示的顏色調整電路中的飽和度調整電路的示例的圖示。
            具體實施例方式
            在下文中將參考附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行描述。應當注意到,此處的“單色處理”意指將普通的彩色圖像轉換為單色圖像的處理。
            圖2是示出應用了根據(jù)本發(fā)明實施例的成像設備的攝像機的基本配置的框圖。在圖2所示的攝像機中,用于將由透鏡(不說明)捕獲的光學圖像分解為紅(R)、綠(G)和藍(B)三個基色圖像的濾波器安裝在三個圖像傳感器1、2和3之前,其中每個圖像傳感器包括使用CCD(電荷耦合器件)等的成像器件。在通過諸如未說明的透鏡之類的光學系統(tǒng)之后,被攝對象的圖像光經(jīng)由濾波器入射到圖像傳感器1、2和3的光接收部分上,并且分別對紅色、綠色和藍色圖像執(zhí)行光電轉換。雖然在這個實施例中提供了用于紅色、綠色和藍色的三個圖像傳感器,但是應當理解,可以提供對應于例如四種顏色的圖像傳感器,而沒有限制這個實施例。
            圖像傳感器1、2和3分別執(zhí)行光電轉換并且從被攝對象圖像中生成形成視頻信號的基色信號,并隨后將三個基色信號(信號R、信號G和信號B)分別提供給視頻放大器4、5和6。應當注意到,上述視頻信號可以應用于靜止圖像和活動圖像。
            視頻放大器4、5和6是增益調整器,并且例如可以應用AGC(自動增益控制)電路等。視頻放大器4、5和6調整基色信號的增益,并且將調整了增益的基色信號分別提供給A/D轉換器7、8和9。A/D轉換器7、8和9將所輸入的模擬信號轉換為提供給視頻信號處理單元16的數(shù)字信號。
            根據(jù)這個實施例的視頻信號處理單元16包括校正電路10、增益調整電路11、顏色調整電路12、亮度調整電路13、伽馬校正電路14和輸出信號生成電路15。首先,將通過使用上述視頻放大器4、5、6和A/D轉換器7、8、9調整和量化到恰當電平的基色信號R、G和B輸入到視頻信號處理單元16的校正電路10中。
            校正電路10對提供給增益調整電路11的所輸入的三個基色信號執(zhí)行諸如具有濾波處理和陰影(shading)處理的預定插值處理之類的信號處理。
            增益調整電路11將從校正電路10輸入的三個基色信號的增益調整到恰當?shù)碾娖?,并且將所調整的三個基色信號提供給顏色調整電路12。
            顏色調整電路12是根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻信號處理電路,其將從增益調整電路11輸入的三個基色信號的色調調整(校正)為期望的色調,并且將經(jīng)調整的三個基色信號提供給亮度調整電路13。
            亮度調整電路13從自顏色調整電路12輸入的基色信號中提取亮度信號、以便視頻信號落入預定范圍中,控制在高亮度區(qū)域中的亮度信號的振幅特性以使來自每個圖像傳感器的輸出的動態(tài)范圍變窄,并且將亮度信號提供給伽馬校正電路14。
            伽馬校正電路14對從亮度調整電路13輸入的三個基色信號的每一個執(zhí)行與諸如CRT(陰極射線管)之類的監(jiān)控器(接收機)的伽馬特性相對應的校正,并且將經(jīng)伽馬校正的基色信號提供給輸出信號生成電路15。
            輸出信號生成電路15將從伽馬校正電路14輸入的三個基色信號轉換為最終的視頻信號輸出格式,并且將經(jīng)轉換的基色信號輸出到外部。例如,輸出信號生成電路15具有起編碼器作用的功能,其將三個基色信號轉換為色差信號,并且通過使用副載波信號(未說明)來調制該色差信號,以便符合NTSC(國家電視系統(tǒng)委員會)標準、PAL(逐行倒相制)標準等。此外、在其中視頻信號應該作為模擬信號輸出的情況下,輸出信號生成電路15包括D/A轉換器,其將從上述編碼器電路輸出的量化色差信號轉換為模擬信號。
            微計算機17是控制構成視頻信號處理單元16的相應電路的控制單元的示例。此外,微計算機17控制諸如透鏡(未說明)之類的光學系統(tǒng)的操作和視頻放大器4、5和6的操作。操作單元18包括在攝像機上提供的按鈕鍵、分配給安裝在攝像機上的監(jiān)視屏上所顯示的圖標的軟鍵等,其中經(jīng)由未說明的接口將與這樣的操作相對應的操作信號從操作單元18輸入到微計算機17中。微計算機17基于由對操作單元18進行操作的用戶輸入的操作信號、或者基于事先定義的預定設置等,使用存儲在諸如內部ROM(只讀存儲器)之類的非易失性存儲器單元中的計算機程序來對每個電路執(zhí)行預定的操作和控制。
            此外,微計算機17根據(jù)需要連接到驅動電路(未說明),并且從適當?shù)匕惭b到那里的磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等中讀取計算機程序,并且根據(jù)需要而將程序安裝到并入在微計算機17中的RAM中。
            如上所述,在圖像傳感器1、2和3中,對被攝對象圖像執(zhí)行光電轉換以生成紅色(R)、綠色(G)和藍色(B)的基色信號,隨后,使用攝像機中的視頻放大器4、5、6和A/D轉換器7、8、9,將所生成的基色信號調整和量化為處于恰當電平的模擬信號,并且將其轉換為數(shù)字信號。在校正電路10和增益調整電路11中,對每個量化的基色信號執(zhí)行恰當?shù)男U驮鲆嬲{整處理,并隨后,將每個基色信號輸入到顏色調整電路12中?;趶奈⒂嬎銠C17提供的指令而將輸入到顏色調整電路12中的每個基色信號調整為期望的色調,并且將其輸入到亮度調整電路13中。此外,在亮度調整電路13中,對每個基色信號執(zhí)行恰當?shù)牧炼冉档吞幚?,并然后,將信號輸入到伽馬校正電路14中。將經(jīng)伽馬校正的基色信號轉換為最終視頻信號輸出格式的信號,以便從輸出信號生成電路15輸出。
            詳細描述顏色調整電路12。圖3示出了顏色調整電路12的配置示例。根據(jù)這個實施例的顏色調整電路12包括色度調整電路21、用于信號R(通道R)的非線性增益調制電路22、用于信號G(通道G)的非線性增益調制電路23以及用于信號B(通道B)的非線性增益調制電路24。顏色調整電路12對每個都具有不同顏色信息的視頻信號,換言之,對具有經(jīng)調整的色度(也稱作飽和度)的基色信號R、G、和B分別執(zhí)行非線性操作。
            色度調整電路21是基于從微計算機17提供的指令調整輸入基色信號的色度、并且將基色信號分別輸出到對應的非線性增益調制電路22、23和24的色度調整單元的示例。
            非線性增益調制電路22、23和24是增益調整單元的示例,其使用由從微計算機17提供的指令所確定的增益調制圖案(校正圖案)來校正所輸入的基色信號上的增益,并且輸出經(jīng)校正的基色信號。在這個實施例中,通過非線性處理來執(zhí)行增益校正。
            當在顏色調整電路12中將基色信號R、G和B從增益調整電路11(參見圖2)輸入到色度調整電路21中時,色度調整電路21基于從微計算機17提供的指令調整基色信號的色度,并且將經(jīng)色度調整的基色信號分別提供給對應的非線性增益調制電路22、23和24。非線性增益調制電路22、23和24中的每一個通過參考增益調制圖案來執(zhí)行非線性處理,以獲得有關每個經(jīng)色度調整的基色信號的期望增益,并且將結果產(chǎn)生的信號輸出到隨后的亮度調整電路13(參見圖2)。應當注意到,取決于增益調制圖案,可能存在不對其執(zhí)行非線性處理的顏色(基色信號)。
            因此,在顏色調整電路12中,在色度調整電路21中在所輸入的三個基色信號上調整色度,并隨后在非線性增益調制電路22、23和24中分別對相應的基色信號R、G和B執(zhí)行非線性處理。圖4示出了當非線性增益調制電路執(zhí)行非線性處理時參考的增益調制圖案的示例。
            如圖4所示,橫軸指示輸入到顏色調整電路12中的基色信號的信號電平(亮度級),且縱軸指示在增益調整之后的基色信號的信號電平。在這個示例中,“0”表示信號電平0%,其為黑色,而“1”表示信號電平100%,其為白色??梢允褂?位信息、利用例如256個值來表示在“0”到“1”范圍中的信號電平。
            曲線31指示在信號R的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;曲線32指示在信號G的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;而曲線33指示在信號B的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系。圖4所示的示例表示了這樣的增益調整圖案,其中僅僅加重強調了信道R,而沒有對信道G和B執(zhí)行非線性處理。雖然曲線(事實上是直線)32和33是相同的,但是為了闡述方便起見,這兩條曲線是稍微不同的。
            如圖4所示,在顏色調整電路12中,分別對每個經(jīng)色度調整的基色信號執(zhí)行非線性處理。因此,可以在中間范圍中加重信道R的增益,同時在黑色和白色、即信號電平“0”和“1”附近保持輸入信號狀態(tài)。換句話說,可以獲得僅僅使用紅色的單色表示。
            利用由顏色調整電路12執(zhí)行的這樣功能的應用,微計算機17設置例如圖5所示的非線性增益調制圖案,由此使得能夠用更大的靈活性獲得各種顏色的表示。如圖5所示,曲線41指示在信號R的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;曲線42指示在信號G的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;而曲線43指示在信號B的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系。圖5所示的示例表示了這樣的增益調整圖案,其中僅僅加重了信道R和B而控制信道G,特別是在這個圖案中,加重了信道R。
            將上述非線性增益調整處理應用到基色信號、并在色度調整電路21中將色度控制到大約七分之一的程度,可以獲得諸如具有暗紅和淺綠的褪色畫面這樣的表示。
            此外,通過在色度調整電路21中幾乎消除色度,還可以獲得黑色和白色的單色表示。
            圖4和5是示出其中在整個圖像上表示同一種顏色的增益調制圖案示例的圖示。然而,例如,使用信道R在輸入信號的較高電平處加重而相反信道B在其較低電平處加重的增益調制曲線,可以獲得顏色取決于輸入信號電平而發(fā)生改變這樣的圖像表示。圖6示出了用于獲得這樣的圖像表示的增益調制圖案示例。
            如圖6所示,曲線51指示在信號R的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;曲線52指示在信號G的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;而曲線53示出了在信號B的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系。圖6所示的示例表示其中信道R的增益調制曲線51僅僅在較高電平處上升、而相反信道B的增益調制曲線53僅僅在較低電平處下降的增益調整圖案。利用使用這樣的增益調制圖案執(zhí)行的非線性處理,圖像的暗部分包括控制了信道B(藍色)的輸出信號,而其亮部分包括信道R(紅)占主導的輸出信號。
            如上述示例所述,與輸入基色信號的電平相對應地改變非線性增益調制電路中的非線性處理。因此,可以將具有取決于基色信號電平的不同顏色強度的圖像輸出到后續(xù)電路。
            如上所述,在顏色調整電路12中調整基色信號的色度之后,對用于相應顏色的經(jīng)色度調整的基色信號執(zhí)行非線性操作,這使得獲得了高度靈活的色調調整處理。
            具體而言,當通過對操作單元18進行操作的用戶將操作信號輸入到微計算機17中時,微計算機17將與用戶的操作相對應的色度調整指令和增益調制指令輸出到色度調整電路21和非線性增益調制電路22、23和24。此外,基于從微計算機17提供的指令、在色度調整電路21中將每個基色信號調整到期望的色度,然后基于從微計算機17提供的指令、在非線性增益調制電路22、23和24中分別對相應的基色信號執(zhí)行非線性處理,由此提供用戶期望的圖像表示。
            這里,可以將與諸如“深褐色”之類、在攝像機中設置為缺省的顯示模式相對應的增益調制圖案編輯為用戶優(yōu)選的色調,并且可以將該增益調制圖案存儲到稍后所述的非線性表格中。因此,當用戶通過操作監(jiān)控器上的軟鍵來選擇例如“深褐色”模式時,選中與“深褐色”相對應的編輯后的增益調制圖案,并且表現(xiàn)調整為期望的“深褐色”色調的圖像。此外,用戶可以對操作單元18進行操作以便對于顯示在監(jiān)控器上的圖像而對每個基色信號執(zhí)行實時色調調整操作。
            使用曲線的曲線擬合、使用直線的折線近似等是用作用于獲得執(zhí)行這樣的非線性處理的電路的方法;然而,為了保持在恰當范圍內的精度,在任何方法中,電路配置趨向于變大。因此,提出了一種在也是非線性操作電路的伽馬校正電路14中執(zhí)行增益調制處理的方法。在下文中,參考圖7到10描述作為示例的、使用折線近似的伽馬校正處理電路。
            圖8示出了基于折線近似的伽馬校正處理,其中在由曲線73指示的伽馬校正曲線的伽馬值和由曲線71指示的線性特性值(線性值)之間的差值被當作伽馬校正值,并且執(zhí)行折線近似以獲得指示由該差值所代表的電平改變量的非線性曲線72。獲得相應線段上的數(shù)據(jù)作為最終的伽馬校正值。日本未經(jīng)審查的專利申請公開No.H09-172562中公開了由這個發(fā)明的中請人所提出的這樣的伽馬校正處理的具體示例。這里,簡要闡述其內容。
            圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的伽馬校正電路14中的一個信道的配置示例。如圖7所示,伽馬校正電路的一個信道包括增益和偏移計算電路61、非線性分量生成電路63和非線性分量加法電路66。伽馬校正電路14包括用于三個信道R、G和B中的每個的、具有圖7所示的配置的電路。
            如圖7所示,將從亮度調整電路13輸入的基色信號輸入到增益和偏移計算電路61中。增益和偏移計算電路61基于從微計算機17提供的指令、從非線性表格62中提取與輸入信號電平相對應的增益調整系數(shù)和偏移量。
            非線性表格62包括由微計算機17確定的非線性處理的內容(要對其執(zhí)行非線性處理的輸入信號電平的范圍,以及增益量)、以及由當時與非線性曲線72相切的線性方程“Y=aX+b”所代表的直線中的斜率數(shù)據(jù)a和截點數(shù)據(jù)b,其中這些內容和數(shù)據(jù)是關聯(lián)的。非線性表格62存儲在諸如ROM(未說明)之類的非易失性存儲器設備中,并且加載到RAM中以便由讀取與指令相對應的數(shù)據(jù)的增益和偏移計算電路61所參考。應當注意到,非線性表格62也被稱為映射表或者查找表。
            增益和偏移計算電路61參考非線性表格62,并且為輸入基色信號的每個信號電平讀取斜率數(shù)據(jù)a和截點數(shù)據(jù)b,并且將斜率數(shù)據(jù)a作為增益調整系數(shù)以及將截點數(shù)據(jù)b作為偏移量提供給非線性分量生成電路63。
            非線性分量生成電路63包括乘法器64和加法器65,乘法器64將輸入信號X和增益系數(shù)a相乘,且加法器65將偏移量b加到來自乘法器64的輸出aX,生成與伽馬校正相關的非線性分量,并且將所生成的非線性分量提供給非線性分量加法電路66。從非線性分量生成電路63提供的信號對應于圖8中的曲線72。
            非線性分量加法電路66包括加法器67,其將從非線性分量生成電路63輸出的信號加到提供給輸出信號生成電路15的輸入信號上。伽馬校正處理對三個基色信號R、G和B執(zhí)行這樣的非線性處理。
            通過參考非線性表格62來計算用于輸入信號的增益和偏移量,以便生成非線性分量。此外,在非線性分量生成電路63中計算所計算的增益和偏移量以生成非線性分量,并且最后在非線性分量加法電路66中將所生成的非線性分量加到輸入信號(線性分量)上,由此在具有上述配置的伽馬校正電路中完成伽馬校正處理。
            如上所述,伽馬校正電路使用輸入信號(基色信號)的線性分量(曲線71)生成非線性分量(曲線72),并且將那些分量相加以輸出伽馬校正曲線73。這里,觀察這個非線性分量,并且將不同的增益調制圖案分別應用到輸入信號R、G和B,由此獲得根據(jù)本發(fā)明實施例的非線性處理。具體而言,為伽馬校正處理準備考慮要在根據(jù)本發(fā)明實施例的非線性處理中使用的增益調制圖案,并且將其存儲在非線性表格62中。隨后,從微計算機17提供有關色調調整(非線性增益調整)的指令,并且根據(jù)所指示的色調調整的內容,增益和偏移計算電路61參考與指令內容相對應的增益調制圖案。此外,增益和偏移計算電路61基于該增益調制圖案、對每個基色信號執(zhí)行與伽馬校正和色調調整有關的非線性處理。圖9示出了非線性分量的增益調制圖案的示例。
            如圖9所示,曲線81指示信號R的非線性分量中、在輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;曲線82指示信號G的非線性分量中、在輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;而曲線83指示信號B的非線性分量中、在輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系。如圖9所示,信道R的非線性分量(曲線81)上升得高于其它信道,并且在中間范圍中加重。圖10示出了基于圖9所示的非線性分量的增益曲線獲得的最終輸出信號。
            如圖10所示,曲線91指示在信號R的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;曲線92指示在信號G的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系;而曲線93指示在信號B的輸入信號電平和輸出信號電平之間的關系。如圖10所示,僅僅信道R伽馬特性曲線91的中間范圍上升了,因此,僅僅可以在監(jiān)控器側加重和表現(xiàn)信道R。
            這里,在使用如上所述的伽馬校正電路獲得根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻信號處理(單色處理)的情況下,在監(jiān)控器側相反地轉換普通的伽馬特性(非線性發(fā)光輸出特性)。因此,通過相反地轉換要被設置的增益調制圖案而獲得實際單色處理中的顏色表示。更具體而言,考慮監(jiān)控器側的伽馬特性來設置使用伽馬校正非線性處理電路時的增益調制圖案,其不同于在圖3所示的非線性增益調制電路22、23和24中使用的增益調制圖案。
            在這樣使用伽馬校正電路用于根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻信號處理的情況下,類似先前所述,也可以執(zhí)行高靈活性的色調調整處理,以獲得加重各種顏色的圖像表示、以及通過組合多種顏色而分別在輸入信號的較低電平和較高電平處加重不同顏色的圖像表示。
            接下來,也詳細描述色度調整電路21。提出了一種色度調整處理,其中根據(jù)輸入的基色信號生成亮度信號,在從相應的基色信號中減去亮度信號而產(chǎn)生的信號上調整增益,并且然后再次執(zhí)行相加亮度信號的操作。
            圖11示出了用于獲得上述色度調整處理的電路配置的示例。如圖11所示,根據(jù)這個實施例的色度調整電路包括亮度生成電路101、色差生成電路102、色差增益調整電路103和輸出電路104。
            亮度生成電路101使用矩陣電路以便從基色信號R、G和B中生成亮度信號。
            色差生成電路102執(zhí)行從所輸入的基色信號R、G和B中減去在亮度生成電路101中生成的亮度信號的操作,并且生成色差信號。
            色差增益調整電路103執(zhí)行將在色差生成電路102中生成的、相應信道的色差信號和由微計算機設置的增益調整系數(shù)(k)105相乘的操作。
            輸出電路104執(zhí)行將亮度生成電路101中生成的亮度信號加到已經(jīng)在色差增益調整電路103中調整了增益的相應色差信號中、并將結果產(chǎn)生的信號輸出到后續(xù)電路的處理。
            亮度信號首先從輸入到具有上述配置的色度調整電路的亮度生成電路101中的基色信號R、G和B中生成。在色差生成電路102中,從相應的基色信號中減去亮度信號以生成分別對應于基色信號的色差信號R-Y、G-Y和B-Y。隨后,在色差增益調整電路103中,將每個色差信號和增益調整系數(shù)(k)相乘,以調整該增益。最后,在輸出電路104中將亮度信號再次加到相應的、經(jīng)增益調整的色差信號中,并且將每個都具有調整的色度和相同亮度的視頻信號R’、G’和B’輸出到外部。
            最后從輸出電路104輸出的視頻信號R’、G’和B’如下所述R′=(R-Y)×k+YG′=(G-Y)×k+YB′=(B-Y)×k+Y在增益系數(shù)k為“0”的情況下,例如利用輸出的基色信號獲得黑色和白色的單色調表示。此外,在增益系數(shù)k為“0.5”的情況下,獲得具有一半顏色保留在每個輸出的基色信號中的色調。
            調整操作本身就體積而言不是特別大的,但是具有專用電路導致整個視頻信號處理單元16的電路尺度的增大。因此,例如將諸如提取亮度信號的功能之類的亮度調整電路13的一部分應用于這個處理,由此使得使用已知電路的處理能夠與使用伽馬校正電路的非線性處理類似地執(zhí)行,并且防止電路尺度的增大。
            如迄今為止所述,諸如攝像機之類的圖像設備具有這樣的配置,其中調整每個基色信號R、G和B的色度,然后對每個經(jīng)色度調整的基色信號分別執(zhí)行非線性操作。因此,可以對圖像執(zhí)行高靈活性的色調調整處理。此外,通過完全減少色度,基于黑色和白色的單色表示也是有可能的。
            此外,亮度調整電路13和伽馬校正電路14分別用于或者應用于在顏色調整電路12中執(zhí)行的、用于相應顏色的色度調整功能和非線性處理功能,由此使得能夠執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明實施例的色調調整處理,而不用添加特定電路。因此,可以將電路尺度的增大控制為最小。
            應當注意到,上述在視頻信號處理單元16(參見圖2)的處理可以由硬件執(zhí)行,也可以由軟件執(zhí)行。在使用軟件執(zhí)行一系列處理的情況下,構成軟件的程序代碼存儲在諸如ROM之類、并入微計算機17中的存儲單元中。特別地,在由軟件執(zhí)行使用圖3、7和11所述的、一系列根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻信號處理(單色處理)的情況下,視頻信號處理單元16可以利用在存儲單元中新安裝用于執(zhí)行該處理的程序代碼、來包括根據(jù)本發(fā)明實施例的擴展單色處理功能。
            應該理解,本發(fā)明實施例還可以通過以下方式實現(xiàn),即向系統(tǒng)或者設備提供記錄介質,該記錄介質具有執(zhí)行根據(jù)該實施例的上述功能的軟件的已記錄程序代碼,并且使用系統(tǒng)或者設備中的計算機(計算單元)來讀取和執(zhí)行存儲在記錄介質中的程序代碼。
            諸如軟盤、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性存儲卡、ROM等之類的記錄介質可用作用于提供程序代碼的記錄介質。
            此外,根據(jù)上述實施例的功能不僅通過執(zhí)行由計算機讀取的程序代碼而獲得,而且還通過基于程序代碼的指令、執(zhí)行使用在計算機上操作的OS等的部分或者全部實際處理而獲得。
            此外,在上述實施例中描述了其中根據(jù)本發(fā)明實施例的成像設備應用于攝像機的示例;然而,本發(fā)明的實施例可以廣泛地應用于各種設備而不限于攝像機,并且例如可以應用于數(shù)字照相機、彩色圖像掃描儀、或者具有等效功能的其它設備。此外,從成像設備接收視頻信號的接收機可以具有根據(jù)本發(fā)明實施例的視頻信號處理功能,并且可以在接收機側上執(zhí)行視頻信號處理,具體而言,單色處理。
            本領域技術人員應當理解,在權利要求及其等效的范圍之內,取決于設計要求及其他因素,可以出現(xiàn)各種修改、組合、子組合以及改變。
            權利要求
            1.一種成像設備,包含視頻信號處理電路,將使用多個基色信號表示的彩色圖像轉換為單色圖像,所述視頻信號處理電路包括色度調整單元,用于調整所述多個輸入基色信號的色度;增益校正單元,其是為每個所述基色信號而提供的,用于校正在所述色度調整單元中調整了其色度的基色信號上的增益;以及控制單元,用于命令所述色度調整單元調整色度,并命令所述增益校正單元中的每一個校正增益。
            2.如權利要求1所示的成像設備,其中所述視頻信號處理電路包括存儲單元,用于存儲設置增益校正內容的校正圖案;以及所述增益校正單元從所述存儲單元獲取與從所述控制單元提供的指令相對應的校正圖案,并且基于所述校正圖案校正所述基色信號上的增益。
            3.如權利要求2所示的成像設備,其中使用包括在所述成像設備中的伽馬校正電路的伽馬校正功能來配置所述增益校正單元;以及所述存儲單元存儲校正圖案,所述校正圖案包括所述伽馬校正的內容和所述增益校正的內容。
            4.如權利要求1所示的成像設備,其中使用在所述成像設備中包括的亮度調整電路的亮度信號生成功能來配置所述色度調整單元。
            5.如權利要求4所示的成像設備,其中所述色度調整單元包括亮度生成電路,根據(jù)所述多個輸入的基色信號生成亮度信號;色差生成電路,通過從每個基色信號中減去在所述亮度生成電路中生成的亮度信號,而生成與每個基色信號相對應的色差信號;色差增益調整電路,根據(jù)從所述控制單元提供的指令,而調整在所述色差生成電路中生成的每個基色信號上的增益;以及輸出電路,將所述亮度信號加到在所述色差增益調整電路中調整了其增益的每個色差信號上,并且輸出結果產(chǎn)生的信號。
            6.一種將使用多個基色信號表示的彩色圖像轉換為單色圖像的視頻信號處理電路,包含色度調整單元,用于調整所述多個輸入基色信號的色度;增益校正單元,其是為每個所述基色信號提供的,用于校正在所述色度調整單元中調整了色度的基色信號上的增益;以及控制單元,用于命令所述色度調整單元調整色度,并命令所述增益校正單元中的每一個校正增益。
            7.一種將使用多個基色信號表示的彩色圖像轉換為單色圖像的視頻信號處理方法,包含步驟對多個基色信號執(zhí)行所命令的色度調整;以及對調整了其色度的每個基色信號分別執(zhí)行所命令的增益校正。
            8.一種將使用多個基色信號表示的彩色圖像轉化為單色圖像的計算機程序產(chǎn)品,其使計算機執(zhí)行對多個基色信號進行的所命令的色度調整處理;以及對調整了其色度的每個基色信號分別進行的所命令的增益校正處理。
            全文摘要
            提供了將使用多個基色信號表示的彩色圖像轉換為單色圖像的視頻信號處理電路。該視頻信號處理電路包括色度調整單元,用于調整多個輸入基色信號的色度;增益校正單元,其是為每個基色信號提供的,用于校正在色度調整單元中調整了其色度的基色信號上的增益;以及控制單元,用于命令該色度調整單元調整色度,并命令每個增益校正單元校正增益。
            文檔編號H04N9/68GK101047773SQ20071009142
            公開日2007年10月3日 申請日期2007年3月28日 優(yōu)先權日2006年3月28日
            發(fā)明者西出義章 申請人:索尼株式會社
            網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品