專利名稱：一種車輛交通事故的自動檢測方法
技術領域：
本發明涉視頻監控技術應用領域，尤其是涉及一種通過電子眼拍攝道路 視頻監控信息進行的車輛交通事故的自動檢測方法。
背景技術：
現代社會各大中城市的車輛越來越多，越來越多的新手上路導致交通事 故頻頻發生，另外許多己過報廢年限的車輛，或帶病的車輛上路，也造成事 故隱患。發生事故后， 一般是事故當事人報警或目擊者報警求助，但也有的 時候如果事故嚴重，當事人受傷無法報警求助，也沒有目擊者報警的情況下， 就可能耽誤事故的及時處理。也有的時候，僅憑事故的現場，難以判斷事故 的責任，還需要了解事故發生的過程。雖然不少電子眼也有視頻拍攝功能， 但一般者是機械地進行拍攝，需要將拍攝的全部內容保存起來，要占用很大 的貯存空間，而且只能作為事故發生后的參考資料，必須確定出事故發生的 準確時間，才能通過人工瀏覽方式找到事故發生時的視頻片段。不但查找工 作費時費力，而且在事故發生時也無主動報警功能。如今建設智能交通是一 項交通管理信息化的一大趨勢，充分利用電子眼的視頻拍攝作用構建交通事 故及時處理是提高交通管理智能化的重要手段，但目前的電子眼還是停留在 簡單的現場拍攝功能層面，如何讓電子眼與電腦科技相結合，對發生的交通 事故進行智能化的自動判斷，是一個急待解決的視頻科技的行業應用問題。
發明內容
本發明為解決道路交通事故的自動判斷分析問題，提供了一種通過道路 現場視頻的車輛交通事故的自動檢測方法，該方法包括如下歩驟
步驟h在交通事故多發地段安裝電子眼，使電子眼的拍攝范圍覆蓋上述 的監視區域，對每個電子眼編號，并將電子眼接入監控網絡；
歩驟2:啟動電子眼對上述的監視區域進行拍攝，并將拍攝的視頻圖像實 時發送到監控網絡的監控服務器；
步驟3:監控服務器對上述的視頻圖像進行連續分析，測量視頻圖像中移 動對象的相對移動速率，如果檢測到視頻圖像中一個以上的對象在移動中快 速停止，而且靜止的持續時間超過一定長度，則靜止的對象被推斷為發生了 事故。如果監控服務器檢測到有事故發生，自動接通事故報警中心，向報警 中心發送報警信號及檢測到事故對象的視頻片段。
在本發明中的上述特定移動對象具有一定的尺寸范圍，該尺寸為視頻畫 面中的相對尺寸，這里的尺寸主要是指機動車的尺寸，根據移動對象不同的 尺寸范圍，可自動判斷發生事故對象的類型，如發生事故的是大貨車，還是 小汽車，或是自動車等。如果交通事故一般是指機動車而言的較大的事故的 自動分析，可以在這里的移動對象中，要排除純粹行人、自行車等相撞的不 構成真正意義上的交通事故的較小對象。
判斷交通事故的主要表象就是在道路的非停車路段上，行駛中的車輛突 然非正常急速停止，而且停止的時間長度超過一定限度。
監控服務器臨時保存一定時間周期的電子眼拍攝的道路視頻片段，如果 該周期內監控服務器沒有檢測到有事故發生，則自動清除臨時保存的道路視
頻片段，并重新開始臨時保存新的視頻片段，如果檢測到有事故發生，則將 發生事故的視頻片段自動保存為一個視頻文件。這樣可以實現循環拍攝，將 沒有事故發生的視頻自動清除，只保存事故發生時的有效的視頻錄相，節省 貯存資源，檢索視頻資料也非常方便。
上述的方法也有一定缺陷，如果上一個拍攝周期剛結束，監控服務器自 動刪除剛拍攝的視頻片段后開始新一個周期的拍攝時發生了事故，則監控服 務器只拍攝到事故發生后的現場，無法保留事故發生前的重要線索。為了克 服這個缺陷，監控服務器臨時保存一定時間周期的電子眼拍攝的道路視頻片 段，如果該周期內監控服務器沒有檢測到有事故發生，則用新視頻片段自動 覆蓋上一周期的視頻片段；如果檢測到有事故發生，則將本周期的視頻片段 自動合并到上一個循環周期中的未覆蓋部分視頻后面保存為一個事故錄像文 件。
對上述技術方案的進一步改進在于上述的電子眼上有云臺，可在一定 范圍內旋轉，而且電子眼上有電動調焦鏡頭，當監控服務器檢測到有交通事 故發生時，自動向電子眼云臺發出控制指令，使電子眼云臺對準事故對象， 而且自動調節鏡頭焦距，對事故現場進行拍攝。
對上述技術方案的進一步改進在于上述的電子眼上有紅外發射二級管， 可發出紅外光，在夜間可對路段進行監視。紅外電子眼有自動切換開關，可 以在可見光拍攝及紅外光拍攝之間自動切換。所述的自動切換開關為光敏開 關，可以根據拍攝現場的可見光線變化自動切換開關狀態，當現場可見光線 亮度降低到一定限度時，自動啟動紅外拍攝，當現場可見光線亮度提高到一 定限度時，自動關閉紅外拍攝，啟動可見光拍攝。
對上述技術方案的進一步改進在于電子眼上還可以加裝監聽裝置及廣 播裝置，在對道路狀態進行監視時還可以收集來自路面現場的聲音信息，并 將現場監聽的聲音信息發送到監控服務器進行處理，在處理事故時報警中心 還可以向現場人員講話，進行指揮。
本發明可帶來如下有益效果
在需要對交通事故多發地段進行監視的道路區域安裝電子眼后，就可以 實現道路交通事故的自動分析判斷了。由于目前不少大中城市的主要交通路 段，尤其是在紅綠燈十字路口處安裝電子眼的現象己經非常遍及，而且不少 城市已經啟動大規模的電子眼安裝計劃，就可以直接利用現有的電子眼資源 實現交通事故的自動化分析，通過很低的建設成本及運營成本，可以實現交 通事故盡早發現，盡早處理，以減少當事人損失，維護社會安定。
說明書附圖
無附圖。
具體實施例方式
為了便于本領域普通技術人員理解和實施本發明，下面結合具體實施方 式對本發明作進一步的詳細描述。
A市郊區的某個地段是南北交通要道，路面有一定坡度，過往車輛車速較 高，是事故多發地段，尤其是遇到雨雪天氣，交通事故發生率更是居高不下。 由于許多事故是司機違章超速、超載所致，發生事故后許多司機寧愿底下私
了，也不愿報警。因此給了一些撞車黨可乘之機，他們故意選擇有明顯違障 的車輛人為制造撞車假象，然后敲詐司機。許多司機在發生這些事后，也是 不敢報警，被迫就范。為了解決這個問題，交通管理部門在這個路段安裝了 電子眼，在交通事故報警處理中心設置了監控服務器，給電子眼分配一個編 號，電子眼與監控服務器通過有線電視網建立永久性連接，電子眼將拍攝的 道路現場視頻實時發送到監控服務器，監控服務器對上述視頻中的圖像自動 進行分析，主要是檢測視頻中行駛的車輛是否有突然停下來不動的現象，而 且持續停止的時間是否超過一定限度，如180秒，則監控服務器認為畫面上 的車輛發生了事故。監控服務器一旦檢測到有事故發生，自動接通事故報警 中心，向報警中心發送報警信號及檢測到事故對象的視頻片段。報警中心的 接警人員可以直接接通檢測到事故的現場的電子眼，對現場事故再次確認， 并及時做出反應，如安排人員前去處理。
在上述的交通事故分析中，監控服務器還可以根據發生事故的車輛的大 小，自動判斷出車輛的類型，如發生事故的是大貨車，還是小汽車，或是自
動車等。如長度超過5米的為大型車，3至5米的為中小型車，3米以下的為 微型車或非機動車。如果交通事故一般是指機動車而言的較大的事故的自動 分析，可以在這里的移動對象中，要排除純粹行人、自行車等相撞的不構成 真正意義上的交通事故的較小對象，如長度2米以下。這里的尺寸為道路上 移動目標的實際尺寸，在視頻畫面，經過了一定比例的縮小，如按500:1的 比例縮小，則監控服務器在分析移動對象的長度時，對上述的尺寸按500:1 縮小，如實際車輛的長度為3米時在視頻畫面上的相對尺寸為0. 6cm。
一般的電子眼對拍攝的視頻是全程錄像的，在本發明的交通事故分析中，
這種全程錄像的方法并不合適，在這里拍攝視頻的目標是為了對路面車輛進 行實時分析，是否有事故發生，如果沒有事故發生，就沒有錄像的必要了， 只有發生的事故，錄像資料才可以作為分析事故原因的線索，因此只要保存 發生事故的視頻片段就可以了。 一般來說，在整個拍攝視頻的過程中，發生 事故的時間只占很小一部分，如一周內發生了一起事故，發生事故的有效視 頻錄像時間最長約半小時，則對電子眼連續拍攝的一周內的道路視頻，只需 要保留半小時的視頻片段就可以了，比例約為0.3。X。因此可以通過循環錄像 的方法來記錄，如每半個小時為一周期，存為臨時文件，半個小時的周期結 束時自動用新的視頻開始覆蓋上一周期的視頻，如果當前視頻周期內檢測到 有事故發生，則將本周期的視頻片段自動合并到上一個循環周期中的未覆蓋 部分視頻后面保存為一個事故錄像文件。如監控服務器對電子眼拍攝的一個
周期視頻的在分析到第20分鐘時檢測到有事故發生，則將本周期的20分鐘
合并到上一周期的未覆蓋的io分鐘視頻之后保存為一個事故文件，在這里， 上一周期的未覆蓋的io分鐘視頻記錄的是事故發生前的重要線索，如兩車相
撞的整個過程，更有價值，因為監控服務器自動檢測到有事故發生時，其后 記錄的只能是事故已經發生后的現場。
為了對事故進行更準確的遠程分析判斷，上述的電子眼上有云臺，可在 一定范圍內旋轉，而且電子眼上有電動調焦鏡頭，當監控服務器檢測到有交 通事故發生時，自動向電子眼云臺發出控制指令，使電子眼云臺對準事故對 象，而且自動調節鏡頭焦距，對事故現場進行拍攝。這里對電子眼狀態的調 節也可以由人工進行，當交通報警中心的接警人員接到監控服務器的自動報 警時，可以用報警中心的電腦直接接通事故現場的電子眼，并調節電子節的
拍攝方向及焦距，達到較好的位置，可以將事故車輛及現場全貌觀察得更細 致，以便做出相應的處理。
為了在夜間進行拍攝，上述的電子眼上可安裝紅外發射二級管，制成的 紅外電子眼可發出紅外光，在夜間可對路段進行監視。紅外電子眼有自動切 換開關，可以在可見光拍攝及紅外光拍攝之間自動切換。述的自動切換開關 為光敏開關，可以根據拍攝現場的可見光線變化自動切換開關狀態，當現場 可見光線亮度降低到一定限度時，自動啟動紅外拍攝，當現場可見光線亮度 提高到一定限度時，自動關閉紅外拍攝，啟動可見光拍攝。
電子眼只能實現對純視頻的拍攝，有時在檢測及處理交通事故時，還需 要了解現場的聲音信息，因此在電子眼上還可以加裝監聽裝置及廣播裝置， 在對道路狀態進行監視時還可以收集來自路面現場的聲音信息，并將現場監 聽的聲音信息發送到監控服務器進行處理，可以收集到交通事故中更詳細的 資料了，如發生事故時當事人的講話，車輛的異常聲音等。報警中心在處理 事故時，還可以向現場人員講話，與現場人員交流，并進行指揮。
權利要求
1、一種通過道路現場視頻的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于，該方法包括如下步驟步驟1在交通事故多發地段安裝電子眼，使電子眼的拍攝范圍覆蓋上述的監視區域，對每個電子眼編號，并將電子眼接入監控網絡；步驟2啟動電子眼對上述的監視區域進行拍攝，并將拍攝的視頻圖像實時發送到監控網絡的監控服務器；步驟3監控服務器對上述的視頻圖像進行連續分析，測量視頻圖像中移動對象的相對移動速率，如果檢測到視頻圖像中一個以上的對象在移動中快速停止，而且靜止的持續時間超過一定長度，則靜止的對象被推斷為發生了事故。
2、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于， 在步驟3中所述的特定移動對象具有一定的尺寸范圍，該尺寸為視頻畫面中 的相對尺寸，根據移動對象不同的尺寸范圍，可自動判斷發生事故對象的類 型。
3、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于，如果監控服務器檢測到有事故發生，自動接通事故報警中心，向報警中心發 送報警信號及檢測到事故對象的視頻片段。
4、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于， 監控服務器臨時保存一定時間周期的電子眼拍攝的道路視頻片段，如果該周 期內監控服務器沒有檢測到有事故發生，則自動清除臨時保存的道路視頻片 段，并重新開始臨時保存新的視頻片段，如果檢測到有事故發生，則將發生 事故的視頻片段自動保存為一個視頻文件。
5、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于， 監控服務器臨時保存一定時間周期的電子眼拍攝的道路視頻片段，如果該周 期內監控服務器沒有檢測到有事故發生，則用新視頻片段自動覆蓋上一周期 的視頻片段；如果檢測到有事故發生，則將本周期的視頻片段自動合并到上 一個循環周期中的未覆蓋部分視頻后面保存為一個事故錄像文件。
6、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于所 述的電子眼上有云臺，可在一定范圍內旋轉，而且電子眼上有電動調焦鏡頭， 當監控服務器檢測到有交通事故發生時，自動向電子眼云臺發出控制指令， 使電子眼云臺對準事故對象，而且自動調節鏡頭焦距，對事故現場進行拍攝。
7、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于所述的電子眼上有紅外發射二級管，可發出紅外光，在夜間可對路段進行監視。
8、 根據權利要求7所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于所述的紅外電子眼有自動切換開關，可以在可見光拍攝及紅外光拍攝之間自動 切換。
9、 根據權利要求8所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于所 述的自動切換開關為光敏開關，可以根據拍攝現場的可見光線變化自動切換 開關狀態，當現場可見光線亮度降低到一定限度時，自動啟動紅外拍攝，當 現場可見光線亮度提高到一定限度時，自動關閉紅外拍攝，啟動可見光拍攝。
10、 根據權利要求l所述的車輛交通事故的自動檢測方法，其特征在于， 電子眼上還可以加裝監聽裝置及廣播裝置，在對道路狀態進行監視時還可以 收集來自路面現場的聲音信息，并將現場監聽的聲音信息發送到監控服務器 進行處理，在處理事故時報警中心還可以向現場人員講話，進行指揮。
全文摘要
本發明公開了一種通過道路現場視頻的車輛交通事故的自動檢測方法，包括如下步驟1)在交通事故多發地段安裝電子眼進行監視；2)啟動電子眼將拍攝的視頻圖像實時發送到監控服務器；3)監控服務器對上述的視頻圖像進行連續分析，測量視頻圖像中移動對象突然快速停止且靜止時間超過一定限度，被推斷為發生了事故，自動觸發服務器向報警中心報警，并自動將發生事故的過程及現場保存記錄下。采用本發明的技術方案，在可以直接利用現有的電子眼資源實現交通事故的自動化分析，通過很低的建設成本及運營成本，可以實現交通事故盡早發現，盡早處理，以減少當事人損失，維護社會安定。
文檔編號H04N7/18GK101105892SQ200710075458
公開日2008年1月16日 申請日期2007年7月30日 優先權日2007年7月30日
發明者趙忠華 申請人:深圳市融合視訊科技有限公司