原稿讀取設備的制作方法

專利名稱：原稿讀取設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種包括送稿器的原稿讀取設備。
背景技術：
自動送稿器已廣泛應用于諸如數字多功能外圍設備和掃描儀的原稿讀取設備。這種自動送稿器包括這種類型的送稿器多頁原始稿件以堆疊關系放置在送稿托盤上并逐頁送入以被連續讀取。這種類型的送稿器包括在原稿給送部中將原稿逐頁單獨送入的機構。然而，偶而還會發生所謂的原稿重送現象，即送入重疊關系的兩頁或更多頁的原稿。如果發生原稿重送，則所讀取的原稿圖像就沒有按照正確順序排列，因此應該從頭開始重新讀取原稿圖像。否則，沒有察覺到原稿重送的用戶后來會意識到一些原稿圖像丟失。在最壞的情況下，那時候已經無法得到原稿了。
為克服這樣的缺點，提出了一種包括用于檢測原稿的重送的重送傳感器的送稿器(參見，例如，專利文獻1)。在現有技術中，當重送傳感器檢測到原稿重送時，中斷讀取操作，或啟動用于分離被重送的原稿的原稿分離裝置。然而，即使在檢測到原稿重送后就中斷讀取操作，重新讀取原稿圖像也很麻煩。而且，如果在檢測到重送后啟動原稿分離裝置時沒有正確地分離原稿，則需要麻煩地重新讀取原稿圖像。
已知的適用于本發明的現有技術，包括用于將多個圖像彼此連接的技術(參見，例如，專利文獻2)，和用于根據原稿送入的偏斜程度旋轉圖像來校正原稿圖像方向的技術(參見，例如，專利文獻3)。
專利文獻1日本特開平HEI10(1998)-120247號專利文獻2日本特開平HEI11(1999)-196261號專利文獻3日本特開平HEI3(1991)-187570號如上所述，原稿重送妨礙了原稿讀取操作的可靠性和效率。因此，需要改進原稿給送機構以防止原稿重送。然而，在不同條件下有各種類型的原稿，使得完全消除原稿重送非常困難。
考慮到原稿重送的出現和后續的重新讀取原稿是不可避免的，所以需要一種能確保可靠檢測原稿重送并減少后續的重新讀取原稿所需時間的技術。

發明內容
鑒于上述情況，本發明提供一種用于檢測原稿重送并減少后續的重新讀取原稿所需時間的技術。
根據本發明，提供了一種原稿讀取設備，包括原稿托盤，其上放置多頁原稿；原稿讀取部，其用于讀取原稿的圖像；原稿給送部，其用于將放置在原稿托盤上的原稿連續送入到原稿讀取部中；重送傳感器，其用于檢測原稿重送；圖像存儲部，其用于存儲所讀取圖像的圖像數據；圖像控制部，其用于控制原稿讀取部和在接收到重送傳感器的輸出后將圖像數據存儲在圖像存儲部中；和通知部，其用于向用戶提供信息；其中，當檢測到原稿重送時，圖像控制部存儲被重送的原稿中在前的一頁的圖像數據，并使通知部提示用戶重新送入被重送的原稿中的另一頁。
在本發明的原稿讀取設備中，圖像控制部在檢測到原稿重送后存儲被重送的原稿的在前一頁的圖像數據，并提示用戶重新送入被重送的原稿中的另一頁以重新讀取。因此，即使發生原稿重送，在前的原稿的圖像被讀取出來以存儲在圖像存儲部中，使得另外的重新讀取的麻煩操作能夠得到簡化。


圖1是示出了根據本發明的原稿讀取設備的機械結構的說明圖；圖2是用于說明被重送的原稿S1、S2的重疊部分如何通過圖1中的本發明的原稿讀取設備1中的原稿讀取位置P2的示意圖；圖3是示出了用于控制圖1中的本發明的原稿讀取設備1中的原稿傳送操作的傳送控制部的電學結構的框圖；圖4是示出了用于控制圖1中的本發明的原稿讀取設備1中的圖像讀取操作的圖像控制部的電學結構的框圖；
圖5A、5B、6C和6D是用于說明在原稿S1通過圖1中的本發明的原稿讀取設備1中的原稿傳送路徑25的過程中，在原稿S1通過重送傳感器35和原稿臺2A時的特定時刻上，所執行的用于圖像讀取控制的操作的示意圖；圖7A、7B、8C、8D、9E、9F、10G和10H是用于說明在根據本發明的原稿讀取設備中發生重送原稿S1、S2時的特定時刻上，所執行的用于圖像讀取控制的操作的示意圖；圖11A、11B、12C和12D是用于說明在根據本發明的原稿讀取設備中發生重送原稿S1、S2時的特定時刻上，所執行的用于圖像讀取控制的操作的示意圖；圖13是示出了根據本發明的原稿讀取設備中的多個垂直于原稿傳送方向布置的用于校正原稿的偏斜送入的重送傳感器35a、35b的說明圖；圖14是用于說明在根據本發明的原稿讀取設備中發生原稿S1、S2偏斜重送時如何確定圖像組合余裕的示意圖；圖15是用于說明在通過根據本發明的原稿讀取設備重新讀取被重送的原稿S2時，如何檢測原稿S2的偏斜送入程度的示意圖。
具體實施例方式
本發明的原稿讀取設備還可包括原稿傳送路徑，從原稿給送部送入的原稿通過原稿傳送路徑傳送到原稿讀取部，其中可以將重送傳感器布置在原稿傳送路徑中。由于重送傳感器被布置在原稿傳送路徑中，所以可在被重送的原稿到達原稿讀取部之前檢測到重送。
重送傳感器可以包括被布置成方向相反的關系并且夾著原稿傳送路徑的第一元件和第二元件，其中第一元件可向第二元件發射超聲波，第二元件可基于在原稿分別通過第一元件和第二元件之間的空間時從第一元件發出并到達第二元件的超聲波強度，來檢測原稿重送。在這種情況下，可基于透過的超聲波能量強度的不同來準確地檢測原稿重送。此外，通過使用超聲波傳感器，可以獲得可靠性高且較便宜的重送傳感器。
可替代地，重送傳感器可以包括被布置成方向相反的關系并且夾著原稿傳送路徑的第一元件和第二元件，其中第一元件可向第二元件發射光，第二元件可基于在原稿分別通過第一元件和第二元件之間的空間時從第一元件發出并透過原稿的光的強度，來檢測原稿重送。在這種情況下，可以基于透射光的強度的不同來準確地檢測原稿重送。此外，通過使用光傳感器，可以獲得可靠性高且較便宜的重送傳感器。
原稿讀取設備還可以包括將多個部分圖像組合起來的圖像處理部，其中在被重送原稿的后續一頁具有與在前的原稿重疊的重疊圖像部分和非重疊圖像部分的情況下，圖像控制部可以通過重送傳感器檢測重疊圖像部分，并可將非重疊圖像部分作為第一圖像數據存儲在圖像存儲部中，并且其中，當再次送入后續的原稿時，后續的原稿的重疊圖像部分可被讀取出來，作為第二圖像數據存儲在圖像存儲部中，其中圖像處理部可以執行圖像組合操作，以將第一圖像數據和第二圖像數據組合起來，以提供用于后續的原稿的圖像數據。在這種情況下，當重新讀取被重送的原稿的后續一頁時，圖像控制部在后續的原稿的重疊圖像部分(離后續的原稿的后端的距離為Lr的位置之前的圖像部分)被讀取出來之后加快原稿傳送的速度。因此，減小了重新讀取所需的時間。
而且，圖像控制部可以控制第二圖像數據的存儲，以便在重疊圖像部分被讀取出來時，將第一圖像數據的前端部分與第二圖像數據的后端部分彼此疊加。在這種情況下，圖像組合余裕可被提供用于圖像組合操作。
此外，重送傳感器可以包括與原稿傳送方向垂直布置的多個重送傳感器，每個重送傳感器檢測每頁原稿的前端和后端的通過，以檢測原稿重送，其中圖像控制部可基于重送傳感器之間的前端和/或后端的檢測時刻的差，來檢測每頁原稿的偏斜送入的程度，并可控制圖像組合操作，以基于檢測到的偏斜送入程度，將第一圖像數據和第二圖像數據組合起來。
可控制圖像組合操作，以便基于檢測到的偏斜送入程度確定第二圖像數據的待存儲的部分。在這種情況下，考慮到原稿偏斜送入，可以充分提供圖像組合余裕。
可替代地，可控制圖像組合操作，以便通過基于檢測到的偏斜送入程度旋轉第一圖像數據和第二圖像數據中的至少一個，將重疊圖像部分與非重疊圖像部分具有互相匹配的傾角的第一圖像數據和第二圖像數據組合起來。在這種情況下，可以將傾角互相匹配的重疊圖像部分和非重疊圖像部分巧妙地互相組合起來。
可以將原稿給送部構造成使得搓紙輥降低到一疊原稿上，將原稿最上面的一頁引導至分離輥與分離板之間，該分離板通過搓紙輥表面的摩擦力被布置成與分離輥下部接觸。在這種情況下，分離輥將傳送力施加給最上面的原稿，當多頁原稿恰巧以重疊關系被引進時，下側分離板防止在最上面原稿下面的原稿與最上面的原稿一起被送入。然而，原稿給送部的結構并不局限于上述結構。只要能夠將放置在原稿托盤上的原稿連續送入，原稿給送部可以具有不同結構。例如，可以將原稿給送部構造成升高原稿托盤而不是降低搓紙輥，或者可以將其構造成在通氣口的開口周圍產生負氣壓以便逐頁地吸入并送入原稿。
原稿給送部讀取原稿圖像，并將讀取圖像數字化成圖像數據。例如，原稿讀取部可以包括諸如CCD的圖像傳感器和光學還原系統，但不局限于此。可替代地，原稿讀取部可以包括接觸式圖像傳感器。在本發明中，原稿讀取部讀取從原稿給送部送入并通過原稿讀取部的原稿圖像。
圖像存儲部存儲通過將原稿圖像數字化而獲得的圖像數據。圖像存儲部的實例包括DRAM、硬盤和閃存，可將它們組合使用，但不是限制性的。
圖像控制部執行與原稿的傳送同步的讀取原稿圖像的圖像讀取控制操作，和用于將讀取的圖像數據存儲到圖像存儲部中的圖像數據存儲控制操作。圖像控制部可包括驅動圖像傳感器讀取圖像并處理來自圖像傳感器的信號的電路、用于將由圖像傳感器數字化的圖像數據轉印到圖像存儲部中的諸如DMA控制器的數據轉印控制電路、用于控制這些電路的CPU，和存儲詳細規定將由CPU執行的處理步驟的控制程序的ROM。
接下來將參考附圖對本發明進行更詳細的說明。通過下面的說明，本發明將會得到最好的理解。應該理解，下面的說明只是說明本發明各方面，而不是限制本發明。
機械結構圖1是舉例說明本發明的原稿讀取設備1的機械結構的說明圖。如圖1所示，本發明的原稿讀取設備1包括作為圖像讀取部的掃描儀光學系統10和CCD線性傳感器16。原稿讀取設備1還包括作為原稿給送部的搓紙輥21和分離輥22。原稿讀取設備1還包括重送傳感器35和原稿傳送路徑25。如圖4所示，本發明的原稿讀取設備1還包括起圖像控制部作用的電路單元101，電路單元101包括作為圖像存儲部的圖像存儲器106。原稿讀取設備1還包括起通知部作用的操作面板(未示出)。
再參考圖1，原稿讀取設備1包括板狀的原稿臺2A和拉長的原稿臺2B，均由玻璃板構成。自動送稿器20布置在原稿臺2A、2B上，掃描儀光學系統10布置在原稿臺2A、2B下面。
掃描儀光學系統10包括向原稿發射光的光源11、將從原稿反射的光引導到CCD線性傳感器16的反射鏡12至14、作為CCD線性傳感器16的光電轉換元件，和將從原稿反射的光聚焦在CCD線性傳感器16上的透鏡15。光源11和反射鏡12以水平方向可移動的方式被整體支撐，用來掃描放置在原稿臺2A上的原稿以讀取原稿。反射鏡13、14被整體支撐，并以光源11移動速度的一半的速度移動，以使從放置在原稿臺2B上的原稿的表面延伸到CCD線性傳感器16的光路的長度保持恒定。光源11和反射鏡12位于原稿臺2B下方，以便可以讀取通過原稿臺2B上的位置P2的原稿。
另一方面，自動送稿器20起原稿蓋的作用，用于蓋上和打開原稿臺2A、2B，并包括原稿托盤33，原稿以堆疊方式放置在原稿托盤33上，和在讀取操作之后接收排出的原稿的排紙托盤31。
原稿傳送路徑25從原稿托盤33通過原稿讀取位置延伸到排紙托盤31。搓紙輥21、分離輥22、定位輥26、搬送輥28和排紙輥32以此順序從上游側沿原稿傳送路徑25布置。重送傳感器35包括在分離輥22與定位輥26之間的位置P1處被布置成方向相反的關系并且夾著原稿傳送路徑25的兩個元件。重送傳感器35檢測從原稿托盤33送入的原稿的重送。如圖1所示，當原稿S1與原稿S2一起被送入時，重送傳感器35根據通過位置P1的原稿S2的前端，檢測到原稿的重送。
這里，原稿讀取位置被定義為原稿傳送路徑25中與原稿臺2B相對的位置P2，并且掃描儀光學系統10在原稿讀取位置P2讀取原稿圖像。重送傳感器35的重送檢測位置P1與沿著原稿傳送路徑25的原稿讀取位置P2之間的距離被定義為L1。在讀取操作中，在周期t1中原稿從位置P1到位置P2被傳送L1的距離。
重送傳感器35的典型形式是超聲波傳感器，其包括被布置成方向相反的關系并且夾著原稿傳送路徑25的兩個元件，這兩個元件中的一個元件適合于產生超聲波，另一元件適合于檢測通過透過所傳送的原稿的超聲波的振動能量。在傳送單頁原稿的情況下，由于原稿的剛性，超聲波的振動能量容易透過原稿。另一方面，在傳送重疊關系的兩頁或更多原稿的情況下，重疊的原稿之間形成的縫隙形成緩沖層。這就阻礙了超聲波振動能量的透過。基于超聲波的這種性能，來檢測原稿重送。也就是說，在原稿通過重送傳感器35的位置P1的時候，檢測透過的超聲波能量的量，由此無論原稿的材料和厚度如何，都可以準確地檢測出原稿重送。可以采用任何已知的超聲波傳感器作為超聲波產生元件和超聲波接收元件。超聲波傳感器是廣泛應用在生產線中的可靠的傳感器。可以利用超聲波傳感器提供較便宜且可靠性高的重送傳感器。
重送傳感器的另一典型形式是光學傳感器，其包括光發射元件和光接收元件。
分離板23被布置成與分離輥22方向相反的關系并且二者夾著原稿傳送路徑25。當搓紙輥21引導重疊關系的多頁原稿時，分離輥22和分離板23相互配合將位于分離輥一側的一頁原稿送入到原稿傳送路徑25中，并通過分離板23表面的摩擦力來阻止位于分離板一側的其它原稿。然而，當重疊關系的多于兩頁的原稿被引導時，或者當具有光滑表面的每頁原稿沒有受到分離板23的足夠制動力時，可能會發生原稿重送。
用于檢測原稿傳送的原稿進入傳感器24被布置在原稿傳送路徑25中的分離輥22與定位輥26之間。而且，用于向原稿臺2B擠壓待接受讀取操作的原稿的原稿壓板27，被布置在與原稿臺2B相對的原稿傳送路徑25的一側上。
如圖1所示，排紙輥32被布置在原稿傳送路徑25的最下游端，并且用于把要排出的原稿選擇性地引導至中間托盤30或者引導至排紙托盤31的中間托盤搖動板29被布置在排紙輥32附近。
當待接受讀取操作的原稿S1和位于原稿S1下面的原稿S2被重送時，因為分離板23對被重送的原稿施加了制動力，所以原稿S2的前端在多數情況下落在原稿S1的前端之后。圖1示出了原稿S2落在原稿S1之后的狀態。也就是說，這里將原稿S1定義為在前的原稿，將原稿S2定義為后續的原稿。圖2是解釋被重送的原稿S1和S2的重疊部分如何通過原稿讀取位置P2的示意圖。如圖2所示，在位置P2處，露出了待讀取的在前的原稿S1，而沒有露出后續的原稿S2。也就是說，當原稿S1和S2被重送時，可以讀取整個原稿S1和原稿S2沒有與原稿S1重疊的部分。
電學結構圖3是示出了用于控制圖1中的原稿讀取設備1中的原稿傳送操作的傳送控制部的電學結構的框圖。如圖3所示，原稿讀取設備1的傳送控制部包括CPU 50、ROM 51、RAM 52、I/O控制器60、原稿進入傳感器24、托盤上原稿檢測傳感器34、原稿尺寸檢測傳感器55、驅動電動機54、離合器58、59，和驅動器53、56和57。傳送控制部經由未示出的通信部與圖像控制部101通信，以發射和接收諸如控制信號和/或命令的控制信息。
ROM 51中存儲通過預定步驟操作原稿讀取設備1所必要的程序。RAM 52是用于暫時存儲數據的易失性存儲器。原稿尺寸檢測傳感器55被布置在原稿托盤33上，并且在待讀取的原稿被放置在原稿托盤33上時檢測原稿的尺寸。在原稿被放置在原稿托盤33上時，托盤上原稿檢測傳感器34打開，并且在原稿托盤33上的所有原稿都被送出時，托盤上原稿檢測傳感器34關閉。驅動電動機54是將旋轉驅動力傳送給送紙輥和定位輥26的驅動源。在該實施例中，分離輥22被定義成送紙輥。然而，在本發明中，送紙輥并不局限于分離輥22，還可以是布置在原稿傳送路徑25中的定位輥26上游的其它輥。驅動電動機54被控制為以可變的旋轉速度旋轉。更具體地，改變旋轉速度，在傳送原稿以接受讀取操作的傳送速度V1和傳送無讀取操作的原稿的傳送速度V2之間切換原稿的傳送速度。傳送速度V2大于傳送速度V1。
離合器58接通和關斷從驅動電動機54到送紙輥的旋轉驅動力的傳輸。離合器59接通和關斷從驅動電動機54到定位輥26的旋轉驅動力的傳輸。驅動器53基于來自CPU 50的預定信號驅動驅動電動機54。驅動器56基于來自CPU 50的預定信號驅動離合器58。驅動器57基于來自CPU 50的預定信號驅動離合器59。因而，CPU 50全面控制原稿讀取設備1的各組件的操作。此外，CPU 50中包含用于計時的計數器50A。計數器50A測量從每個操作開始時起所經過的時間段。CPU 50將預定信號輸出給驅動器53、56和57，以通過驅動器53、56和57控制驅動電動機54、送紙輥和定位輥26的旋轉。
接收到原稿讀取請求指令后，CPU 50接通驅動器53以旋轉驅動電動機54。而且，CPU 50接通驅動器56，以將驅動電動機54的旋轉傳輸給送紙輥，從而控制送紙輥送入單頁原稿。當被送入的原稿的前端到達定位輥26時，驅動器56立即被關斷，以使原稿的前端緊靠定位輥26的處于松弛狀態的原稿停止。基于原稿進入傳感器24對原稿前端的檢測，來確定關斷驅動器56的時刻。接下來，驅動器56和57被同時接通，以驅動送紙輥和定位輥26。這樣，傳送原稿，使其通過原稿臺2B。此時，CPU 50控制掃描儀光學系統以將反射鏡12定位到原稿臺2B的下方，并控制光源11向原稿發射光。從光源11發射出并從原稿表面反射的一部分光，經由反射鏡12、13、14并透過透鏡15，被引導至CCD線性傳感器16。
圖4是示出了圖像控制部的電學結構的框圖，圖像控制部控制用于處理圖1中的原稿讀取設備1所讀取的圖像信號的圖像處理操作。如圖4所示，圖像控制部101包括圖像數據控制器100、圖像存儲器106、CCD控制器110、圖像處理控制器111、發動機控制器112、系統控制器113、CPU 114、ROM 115、HDD 116、LAN控制器117和I/F控制器118。CCD控制器110驅動CCD線性傳感器16，并通過A/D轉換將來自CCD線性傳感器16的信號數字化。DRAM的圖像存儲器106和HDD 116起圖像存儲部的作用，其存儲數字化的圖像信號(圖像數據)。圖像數據控制器100包括，如，將圖像數據轉印到圖像存儲部的DMA控制器、將存儲在圖像存儲部中的部分圖像的圖像數據組合起來的組合部，和旋轉圖像數據的旋轉部的功能塊。圖像處理控制器111執行對于圖像數據的過濾處理和顏色校正處理。CPU 114確定將由各功能塊執行的功能和處理的順序。ROM 115存儲用于規定將由CPU114執行的處理的步驟的控制程序。系統控制器113控制CPU總線，并提供定時器功能。LAN控制器117通過網絡與外部設備通信。I/F控制器118起連接原稿傳送控制部和設備中其它控制部的接口，和連接到外部設備上的I/O裝置的作用。發動機控制器112將圖像數據輸出到具有已知結構的打印部200，以打印圖像數據。
傳送控制部的CPU 50控制掃描儀光學系統的各組件的操作，以將從通過原稿臺2B的原稿所反射的光引導至CCD線性傳感器16。CCD控制器110驅動CCD線性傳感器16以掃描聚焦在與原稿傳送方向(初始掃描方向)垂直的傳感器表面上的原稿圖像，并輸出一系列圖像信號。由于原稿沿傳送方向(第二掃描方向)移動，所以在原稿的前端通過原稿臺2B之后，原稿的后端通過原稿臺2B之前，由CCD線性傳感器16掃描原稿圖像。這樣，可以將原稿圖像轉換成電像素信號。CCD控制器110位于CCD線性傳感器之后，并包括A/D轉換器，A/D轉換器將從CCD線性傳感器16輸出的圖像信號數字化成像素數據。CCD控制器110將A/D轉換后的圖像數據轉印到圖像數據控制器100。圖像數據控制器100控制圖像存儲器106中的圖像數據存儲區域，以存儲原稿的圖像部分。此外，輸入到圖像數據控制器100的圖像數據經過圖像處理控制器111的過濾處理和顏色校正處理，并在圖像數據控制器100中被壓縮。壓縮后的數據被存儲在充當圖像數據存儲部的HDD 116中。當從經由LAN控制器117連接的外部主機接收到讀取請求命令時，讀出存儲在HDD 116中的圖像數據，并由圖像數據控制器100擴展。在圖像處理控制器111處理圖像數據之后，得到的圖像數據經由PCI總線和LAN控制器117被轉印到請求終端。
在該實施例中，原稿讀取設備1是數字多功能外圍設備(MFP)的一部分。當由打印部200打印讀取的原稿圖像的時候，原稿圖像數據經由發動機控制器112被輸出到打印部(打印機)200。在該實施例中，打印部200包括公知的電子照相打印機發送機。發動機控制器112將黑色、洋紅色、青色和黃色的圖像數據成分輸出到打印部200。接收到各圖像數據成分后，打印部200基于各圖像數據成分，在電子照相感光體上形成各顏色的圖像，并將各顏色的圖像以疊加關系轉印到轉印紙上。
圖像控制部101的CPU 114控制CCD控制器110、圖像數據控制器100、圖像處理控制器111、發動機控制器112、LAN控制器117和I/F控制器118的操作。具體地，CPU 114控制圖像數據控制器100的DMA控制器，以控制存儲在圖像存儲器106中的原稿圖像的開始讀取和結束讀取的時刻和圖像讀取寬度，即，原稿的圖像讀取區域。為了確定該時刻和圖像讀取區域，CPU 114經由I/F控制器118與原稿傳送控制部的CPU 50通信。而且，可以經由I/F控制器118將原稿進入傳感器24的信號輸入給CPU 114。
圖像讀取控制圖5A、5B、6C和6D是用于說明在原稿S1被傳送通過圖1中所示的圖像讀取設備中的原稿傳送路徑25的過程中，在原稿S1通過重送傳感器35和原稿臺2A時的特定時刻上，所執行的用于圖像讀取控制的操作的示意圖。在該實施例中，重送傳感器35不僅適于檢測原稿重送，還適于檢測被傳送的原稿的前端和后端以確定圖像讀取的開始和結束的時刻。
參考圖5A，原稿S1以傳送速度V1從右側被傳送到左側，并且重送傳感器35檢測原稿S1的前端的通過。由于傳送控制部以預定傳送速度V1傳送原稿S1，所以原稿前端從位置P1到原稿讀取位置P2移動距離L1所需的時間t1是可預測的。然而，圖像數據控制器100實際開始讀取原稿圖像的讀取開始位置，是在從原稿的前端開始的預定距離處(對應于周期tvf)。在前端與實際的讀取開始位置之間的所定義的原稿區域通常被稱為“空白區”。空白區是考慮到因于機械尺寸精度和控制精度和讀取操作中的變形引起的穩態錯誤，設置用于防止原稿前端出現在讀取圖像中的余裕。
圖5B示出了圖像數據控制器100開始讀取操作的時刻。在從如圖5A所示檢測到原稿S1的前端開始時起經過時間t1+tvf之后開始讀取操作。此時，CPU 114接收來自原稿讀取設備的命令，并控制圖像數據控制器100將所讀取的圖像數據存儲在圖像存儲器106中。在開始讀取操作之前，CPU 114預先將啟動光源11的請求命令施加給傳送控制部的CPU 50。
然后，如圖6C所示，重送傳感器35檢測原稿S1的后端。CPU 114測量原稿S1通過位置P1所需的時間t2。這里，時間t2對應于原稿S1從前端到后端的長度Lo。如果判斷出通過時間t2與原稿尺寸檢測傳感器55所檢測到的原稿尺寸一致，則將時間t2存儲在RAM 52中作為原稿S1的長度。出于下面的原因，可以作出通過時間t2一致的判斷。在具有不同尺寸的原稿(例如，A3尺寸原稿和A4尺寸原稿)被放在原稿托盤33上的情況下，原稿尺寸檢測傳感器55檢測最大尺寸(即，A3尺寸)。當送入A4尺寸原稿時，A4尺寸的原稿通過位置P1所需的時間大約為A3尺寸原稿的通過時間的一半。CPU 114比較A4尺寸原稿被送入時測量的通過時間t2與預先為A3尺寸原稿設定的通過時間的上限和下限，由此，可判斷出通過時間t2與A3尺寸原稿的通過時間不一致。在這種情況下，可以判斷出送入的原稿尺寸為A4尺寸。這里，可以假定A3尺寸原稿與A4尺寸原稿被放在原稿托盤上，使得它們的長度相同的邊垂直于傳送方向延伸。
從如圖6C所示的狀態經過時間t1之后，原稿S1的后端通過位置P2。此時，CPU 114接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100以停止將圖像數據存儲到圖像存儲器106中。由于在后端上還設置有空白區(具有對應于周期tvr的長度)，所以在從后端通過位置P1時起經過時間t1-tvr之后停止存儲圖像數據。圖6D示出了讀取操作結束的時刻。
在上述實施例的修改中，可以基于原稿進入傳感器24檢測到的原稿的前端和后端，來確定圖像讀取操作的開始和結束的時刻。在這種情況下，使用原稿進入傳感器24和原稿前端和后端通過的位置P2之間的距離L1’代替距離L1，用于圖像讀取控制。
當送入單頁原稿，即，沒有檢測到原稿重送時，以前述方式執行圖像讀取控制操作。接下來，將描述在檢測原稿重送時執行的圖像讀取控制操作。
圖7A至12D是用于說明在原稿S1、S2重送發生時，為在特定時刻進行圖像讀取控制而執行的操作的示意圖。這里，假定原稿S1、S2以圖1所示的狀態被重送。根據原稿S1、S2的長度，原稿S1、S2之間的偏離距離和距離L1，可以與這些圖中所示順序不同的順序來執行操作。
參考圖7A，由重送傳感器35來檢測在前原稿S1的前端通過位置P1。此外，如圖7B所示，檢測原稿S1、S2的重送。也就是說，檢測原稿S2的前端與原稿S1的重疊。檢測到之后，CPU 114判斷發生了重送現象。
圖8C示出了在從原稿S1的前端通過位置P1開始時起經過時間t1+tvf之后開始讀取操作的時刻。基于在沒有重送情況下傳送原稿時所確定和存儲的原稿通過時間t2，確定在如圖8C所示的時刻開始的讀取操作的結束時刻，周期tvf對應于前端上的空白區，而周期tvr對應于后端上的空白區。從開始讀取操作時起經過時間t2-(tvf+tvr)之后，CPU 114接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100結束讀取操作。圖9F中示出了這種狀態。
雖然如圖7B所示，原稿S1和S2的重疊部分被檢測出來，但是其后重送傳感器35檢測到原稿S2的非重疊部分的前端到達位置P1。后續原稿S2的非重疊部分不與其它原稿重疊。因此，露出原稿S2的非重疊部分的圖像部分并從而進行讀取。
如圖9E所示，接下來，重送傳感器35檢測到原稿S2的后端通過位置P1。CPU 114測量原稿S1、S2從如圖8D所示的狀態轉換到如圖9E所示的狀態所需的時間t3，即，后續原稿S2的非重疊部分通過位置P1所需的時間，并將時間t3存儲在RAM 52中。時間t3對應于后續原稿S2的非重疊部分的長度Lr。
圖9F示出了在從開始讀取操作時起經過時間t2-(tvf+tvr)之后，結束讀取原稿S1的時刻。可以基于如圖8D所示的后續原稿S2的非重疊部分的前端通過位置P1的時刻，確定結束讀取原稿S1的時刻。該時刻與原稿S1的后端通過位置P1的時刻相等。此時，CPU 114接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100結束讀取原稿S1。
圖10G示出了從后續原稿S2的非重疊部分的前端通過位置P1時起經過時間t1之后所觀察到的狀態。此時，CPU 114接收來自傳送控制部的指令，并控制圖像數據控制器100以開始讀取后續原稿S2的非重疊部分的圖像部分，并將得到的圖像數據存儲在圖像存儲器106中作為后部圖像數據。
圖10H示出了從后續原稿S2的后端通過位置P1(如圖9E所示)時起經過時間t1-tvr之后所觀察到的狀態。此時，CPU 114接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100結束讀取原稿S2的后部圖像數據。
如上所述，當發生原稿重送時，CPU 114控制圖像數據控制器100，以根據在前的原稿S1的尺寸將圖像數據存儲在圖像存儲器106中，并進一步將后續原稿S2的后部圖像數據存儲在圖像存儲器106中。然后，停止送入原稿S1、S2后面的原稿，并發出重新送入除了在前原稿S1以外的被重送的原稿(在這種情況下，重新送入后續原稿S2)的請求命令。更具體地，在原稿讀取設備1的操作面板的顯示屏(未示出)上顯示指示原稿重送的消息，以通知用戶原稿重送，并提示用戶再次將后續原稿S2放在原稿托盤33上。
可替代地，當檢測到原稿重送時，CPU 114可以控制圖像數據控制器100讀取所有原稿，而不停止讀取后面的原稿。在這種情況下，暫時存儲被重送的原稿中的后一頁原稿的序號，在讀取完所有原稿之后，提示用戶在開始打印操作之前重新放置原稿。此時，不是僅放置被重送的原稿中的后一頁原稿，而是放置所有的原稿。除了被重送的原稿中的后一頁原稿之外的原稿，被傳送而不受到讀取操作，只有該后續原稿接受讀取操作。
當開始重新讀取被再次放置的后續原稿時，CPU 114重新讀取后續原稿的圖像。此時，已經存儲了后續原稿的后部圖像數據。因此，以下列方式控制后續原稿上所執行的圖像讀取操作。
圖11A、11B、12C和12D是用于說明在重新讀取后續原稿S2過程中的特定時刻上執行的圖像讀取控制的操作的示意圖。在這些圖中，原稿S2的整個長度通過所需的時間為t2，原稿S2的非重疊部分(后部圖像部分)用陰影線表示并且其圖像數據已經被存儲為后部圖像數據。原稿S2的后部圖像部分通過所需的時間為t3。時間t3對應于原稿S2的后部圖像部分的長度。因此，仍待讀取的原稿S2的重疊部分(前部圖像部分)所需的時間為t2-t3。時間t2-t3對應于原稿S2的前部圖像部分的長度Lf。時間t2、t3已被存儲在RAM 52中。CPU 114從原稿讀取設備1中獲取時間t2、t3的值。如圖11A所示，檢測到后續原稿S2的前端通過位置P1。從檢測到的時間起經過時間t1+tvf之后，CPU114接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100開始讀取原稿S2的前部圖像部分(參見圖11B)。
接下來，從開始讀取得時間起經過時間t2-t3-tvf之后，原稿S2的后部圖像部分的前端到達位置P2。這樣，原稿S2的前部圖像部分(參見圖12C)被讀取出來。CPU 114在諸如提供圖像組合余裕的時刻，接收來自傳送控制部的命令，并控制圖像數據控制器100結束讀取原稿S2的前部圖像部分(參見圖12D)。如圖12D所示，圖像組合余裕通過所需的時間為t4。在讀取結束之后，CPU 114控制傳送控制部將原稿傳送速度增加到V2，以減少將原稿傳送到排出口所需的時間。
在讀取原稿S2前部圖像部分之后，CPU 114使圖像數據控制器100執行圖像組合處理，以將得到的前部圖像數據與存儲在圖像存儲器106中的原稿S2的后部圖像數據組合起來。利用專利文獻2中描述的技術執行圖像組合處理。更具體地，圖像數據控制器100在前部圖像數據和后部圖像數據的邊緣部分中出現的搜索預定數量的行數據，以便找出被定義為前部圖像數據與后部圖像數據接合處的匹配數據，用特征行、特征符號和其它特征圖像部分將前部圖像數據和后部圖像數據互相組合。然后，排列前部圖像數據與后部圖像數據，使得其邊緣沿著結合處彼此相對。接下來，垂直于前部圖像數據與后部圖像數據的結合處提取前部圖像數據和后部圖像數據。可替代地，可以通過將前部圖像數據與后部圖像數據之一固定，沿初始掃描方向或第二掃描方向移動另一圖像數據以便找出前、后部圖像部分的部分互相匹配的正確匹配位置，并將前部圖像數據與后部圖像數據組合起來，從而執行圖像數據組合處理。
而且，可以檢測并校正原稿的偏斜送入，以提供足夠的圖像組合余裕，巧妙地將前、后部圖像部分組合起來。圖13是示出了用于校正原稿的偏斜送入的垂直于原稿傳送方向設置的多個重送傳感器35a、35b的說明圖。如圖13所示，重送傳感器35a、35b被布置成彼此間隔距離L3。
圖14是用于說明在發生原稿S1、S2的偏斜重送時，如何確定圖像組合余裕的示意圖。參考圖14，首先將說明如何通過重送傳感器35a、35b檢測原稿S1偏斜送入的程度。當發生原稿S1、S2的偏斜重送時，基于由重送傳感器35b檢測的原稿S1后端的時刻t6，確定開始讀取后續原稿S2的時刻，并基于由重送傳感器35b檢測的原稿S2后端的時刻t10，確定結束讀取原稿S2的時刻。CPU 50將由重送傳感器35a檢測到的原稿S1后端的時刻t5連同檢測時刻t6一起暫時存儲在RAM 52中。當重新讀取原稿S2時，CPU 50基于t5與t6之差，確定由于原稿重送而沒有接受圖像讀取操作的后續原稿S2的重疊部分(前部圖像部分)的長度Lf。這樣，可以提供原稿S2的先前所讀取的圖像部分和被重新讀取的圖像部分之間的足夠的圖像組合余裕。
當重新讀取原稿S2時，CPU 114確定重送傳感器35a檢測到原稿S2前端的時刻t7與重送傳感器35b檢測到原稿S2前端的時刻t8之間的差值t8-t7。然后，基于重送傳感器35a檢測的時刻t7，開始重新讀取原稿S2。通過將提供周期t4的標準圖像組合余裕和時間差t8-t7加到無偏斜送入的部分Lf通過所需的時間，確定結束重新讀取原稿S2的前部圖像部分的時刻。這樣，考慮到在重新讀取中的原稿的偏斜送入，可提供足夠的圖像組合余裕。
圖15是用于說明在重新讀取重送原稿S2時，如何確定原稿S2的偏斜送入程度的示意圖。如圖15所示，這里可以假定，在原稿S2的前端以傳送速度V1通過位置P1時，重送傳感器35a在時刻t7檢測到前端，并且重送傳感器35b在時刻t8檢測到前端。在這種情況下，從檢測時間差Δt＝t8-t7和傳感器距離L3，確定原稿S2的傾斜角度。CPU114根據這樣確定的傾斜角度，控制圖像數據控制器100執行圖像旋轉處理(圖像傾斜校正處理)，以將原稿S2的圖像數據旋轉成與傳送方向平行的關系。
此外，這里假定重送傳感器35a在時刻t9檢測到原稿S2的后端，并且重送傳感器35b在時刻t10檢測到后端，如圖14所示。CPU 114從檢測時間差t10-t9和傳感器距離L3，確定原稿S2的傾斜角度。CPU114根據這樣確定的傾斜角度，控制圖像數據控制器100執行圖像旋轉處理(圖像傾斜校正處理)，以將原稿S2的圖像數據旋轉成與傳送方向平行的關系。
當發生重送時，通過檢測原稿S2后端的傾角來檢測原稿S2的偏斜。當重新讀取原稿S2時，通過檢測原稿S2的前端或后端的傾角來檢測原稿S2的偏斜。然后，根據檢測結果校正后部圖像部分和前部圖像部分的偏斜。在校正前、后部圖像部分的偏斜之后，執行用于將前、后部圖像部分組合起來的圖像組合處理。這樣，可以更巧妙地將前、后部圖像部分組合起來。
當送入重疊關系的三頁或更多原稿并且重送傳感器35檢測到重疊送入時，CPU 114只存儲以重疊關系送入的原稿中第一頁的圖像數據，而不存儲第二頁以及后續原稿的圖像數據，并提示用戶將以重疊關系送入的原稿再次放在原稿托盤33上。在這種情況下，不存儲第二頁和后續原稿的圖像數據，所以應該重新讀取原稿的全部圖像。
顯然，除上述實施例之外，對本發明還可以進行各種修改。應該清楚，這些修改仍然落在本發明的各方面和保護范圍之內。本發明是要包含由所附的權利要求及其等效體所定義的保護范圍之內做出的所有改變。
權利要求
1.一種原稿讀取設備，包括原稿托盤，其上放置多頁原稿；原稿讀取部，其用于讀取原稿的圖像；原稿給送部，其用于將放置在所述原稿托盤上的原稿連續送入所述原稿讀取部中；重送傳感器，其用于檢測原稿重送；圖像存儲部，其用于存儲所讀取圖像的圖像數據；圖像控制部，其用于控制所述原稿讀取部和在接收到所述重送傳感器的輸出后將所述圖像數據存儲在所述圖像存儲部中；和通知部，其用于向用戶提供信息；其中，當檢測到原稿重送時，所述圖像控制部存儲被重送的原稿中在前一頁的圖像數據，并使所述通知部提示用戶重新送入所述被重送的原稿中的另一頁。
2.如權利要求1所述的原稿讀取設備，還包括原稿傳送路徑，從所述原稿給送部送入的原稿通過所述原稿傳送路徑被傳送到所述原稿讀取部，其中，所述重送傳感器被布置在所述原稿傳送路徑中。
3.如權利要求2所述的原稿讀取設備，其中，所述重送傳感器包括被布置成方向相反的關系并且夾著所述原稿傳送路徑的第一元件和第二元件，并且其中，所述第一元件向所述第二元件發射超聲波，所述第二元件基于在原稿分別通過所述第一元件和所述第二元件之間的空間時從所述第一元件發出并到達所述第二元件的超聲波的強度，來檢測原稿重送。
4.如權利要求2所述的原稿讀取設備，其中，所述重送傳感器包括被布置成方向相反的關系并且夾著所述原稿傳送路徑的第一元件和第二元件，并且其中，所述第一元件向所述第二元件發射光，所述第二元件基于在原稿分別通過所述第一元件和所述第二元件之間的空間時從所述第一元件發出并透過原稿的光的強度，來檢測原稿重送。
5.如權利要求1所述的原稿讀取設備，還包括將多個部分圖像組合起來的圖像處理部，其中，在被重送的原稿的后續一頁具有與在前的原稿重疊的重疊圖像部分和非重疊圖像部分的情況下，所述圖像控制部通過所述重送傳感器檢測所述重疊圖像部分，并將所述非重疊圖像部分作為第一圖像數據存儲在所述圖像存儲部中，并且其中，當再次送入后續的原稿時，所述后續的原稿的所述重疊圖像部分被讀取出來，作為第二圖像數據存儲在所述圖像存儲部中，其中，所述圖像處理部執行圖像組合操作，以將所述第一圖像數據和所述第二圖像數據組合起來，以提供用于所述后續的原稿的圖像數據。
6.如權利要求5所述的原稿讀取設備，其中，所述圖像控制部控制所述第二圖像數據的存儲，以便在所述重疊圖像部分被讀取出來時，將所述第一圖像數據的前端部分和所述第二圖像數據的后端部分彼此疊加。
7.如權利要求5所述的原稿讀取設備，其中，所述重送傳感器包括與原稿傳送方向垂直設置的多個重送傳感器，每個重送傳感器檢測每頁原稿的前端和后端的通過，以檢測原稿重送，并且其中，所述圖像控制部基于所述重送傳感器之間的前端和/或后端的檢測時刻的差，來檢測每頁原稿的偏斜送入的程度，并控制所述圖像組合操作，以基于檢測到的偏斜送入程度，將所述第一圖像數據和所述第二圖像數據組合起來。
8.如權利要求7所述的原稿讀取設備，其中，控制所述圖像組合操作，以便基于檢測到的偏斜送入程度確定所述第二圖像數據的待存儲的部分。
9.如權利要求7所述的原稿讀取設備，其中，控制所述圖像組合操作，以便通過基于檢測到的偏斜送入程度旋轉所述第一圖像數據和所述第二圖像數據中的至少一個，將重疊圖像部分與非重疊圖像部分具有互相匹配的傾角的所述第一圖像數據和所述第二圖像數據組合起來。
全文摘要
一種原稿讀取設備，包括原稿托盤，其上放置多頁原稿；原稿讀取部，其用于讀取原稿的圖像；原稿給送部，其用于將放置在原稿托盤上的原稿連續送入到所述原稿讀取部中；重送傳感器，其用于檢測原稿重送；圖像存儲部，其用于存儲所讀取圖像的圖像數據；圖像控制部，其用于控制原稿讀取部，并在接收到重送傳感器的輸出后，將圖像數據存儲在圖像存儲部中；和通知部，其用于向用戶提供信息；其中，在檢測到原稿重送時，圖像控制部存儲被重送的原稿中前一頁的圖像數據，并使通知部提示用戶重新送入其它被重送的原稿。
文檔編號H04N1/00GK1946126SQ20061014184
公開日2007年4月11日 申請日期2006年9月30日 優先權日2005年10月7日
發明者富浪數正, 村上哲 申請人:夏普株式會社