專利名稱：機動車輛編隊行駛系統的控制方法
技術領域：
本發明涉及汽車導航設備領域，為一種具備車載導航(NESO)系統的車輛編隊行駛系統的控制方法。
背景技術：
隨著汽車工業的迅猛發展，人民收入的不斷提高，越來越多的人擁有了自己的汽車。與此同時，組隊自駕游、商務出巡等多車輛組隊行駛的情況越來越多。我們將這類行駛方式統稱之為編隊行駛。編隊行駛可以有效的整合資源，最大限度利用編隊中的車輛，而一直困擾著編隊行駛的問題就是編隊中成員之間如何進行交流。
目前大部分導航設備中都不支持編隊行駛功能，在車隊行駛過程中，大家各自為政，缺乏高效的交流手段。往往在一次行駛過程中，需要多次重新整理編隊，給行程帶來很大不便。很多情況是，車隊在行駛過程中要經常停下，用額外的通訊工具逐個聯系車隊成員，確認大家的位置。有時某個成員發生突發事件，還需要暫停行程或改變路線，耗費大量時間精力來調整車隊。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種以車載導航系統為平臺的機動車輛編隊行駛系統的控制方法，實現在無人工參與條件下的車隊成員相互觀察位置、交互信息，保證車隊所有成員相互聯系。
本發明所采取的技術方案如下機動車輛編隊行駛系統的控制方法在兩個以上成員組成的車隊中，各成員的車載導航系統相互通訊并構成一個網絡，該通訊網絡的軟件控制由以下四個機制組成編隊創建機制以某一成員為隊長，當有另一成員向隊長發送加入編隊的申請時，隊長可做出接受、拒絕兩種選擇，如果隊長做出接受選擇，則創建編隊并取得對編隊的管理權限，包括啟動、終止、設定參數、接受隊員、拒絕隊員、踢除隊員；編隊成員位置報告機制編隊成員周期性向隊長報告自己的位置信息，并由隊長組織后發送到下一個編隊成員，直至送達所有編隊成員處；編隊消息發送機制編隊成員可以選擇發送公告消息或者與某一個成員私語；編隊終止機制當隊長設定的編隊時間到時終止或者由隊長主動終止。
編隊消息發送采用費用均攤機制。
本發明具有的積極效果是實現編隊成員位置共享，只要你在編隊中，你就可以隨時參考到其他成員的實際位置，大大縮減了用于了解其他成員位置的時間和費用。
實現編隊成員之間的通訊聯絡，編隊成員可以選擇公告方式或者私語方式，方便地將某一消息發送給全體隊員或者與某一特定隊員進行點對點即葉通訊。
編隊建立及隊員構成完全由隊長控制避免了編隊冗余。
編隊自動結束機制避免由于用戶疏忽導致編隊長期存在產生不必要的費用支出。
圖1本發明的控制機制構成框圖，圖2本發明控制邏輯的流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
本系統運行于NESO(車載娛樂導航系統)平臺，屬于導航系統的高級擴展功能。本專利的核心技術在于通過GPRS技術，將多用戶連接成一個整體。通過軟件控制，將編隊中的資源合理有效的進行分配，使得每一個編隊成員都能實時了解其余成員的位置并保證相互間的通訊聯絡，最大限度的享受到編隊行駛的樂趣。
如圖1與圖2所示，機動車輛編隊行駛系統的控制方法，在兩個以上成員組成的車隊中，各成員的車載導航系統相互通訊并構成一個網絡，該通訊網絡的軟件控制由以下四個機制組成1、編隊創建機制編隊的首要步驟自然是建立編隊，本系統在創建編隊過程中采用了被動接收加入編隊申請，主動創建編隊的機制。編隊成員向主機發送加入編隊申請，隨后主機將收到該成員發送過來的申請，并可以做出接受、拒絕兩種處理。而當主機接受了第一個加入編隊申請后，編隊實際上就已經建立了。此時的編隊處于休眠狀態，隊長有權利在適當的時刻啟動編隊。同時，隊長取得對編隊的管理權限，包括啟動、終止、設定參數、接受隊員、拒絕隊員、踢除隊員。
唯有隊長有權利啟動編隊，當一個編隊實際建立起來之后，隊長可以啟動編隊。本系統為編隊提供了兩個必選參數，隊長需要按順序設置這兩個參數方可啟動編隊。首先隊長需要確認的參數是編隊結束時間，顧名思義當系統到達該時刻，編隊將自動終止。本參數有效的限制了編隊的有效期，避免了由于用戶操作疏忽導致編隊長期存在，產生不必要的費用支出。其次隊長需要確認的是編隊位置發送周期，本系統的編隊信息管理機制中，很重要的一點就是，編隊成員可以隨時觀察到編隊中其他成員的位置。本參數定制了編隊成員向主機發送位置信息的周期，主機得到所有成員的位置信息，將其整合繼續發送到其他編隊成員，實現編隊成員之間互相查看位置的需求。
編隊啟動之后，本系統對于編隊行駛的解決方案隨即生效。其中編隊中隊長更加具有管理編隊成員的權利，他可以繼續接收新的編隊成員(不超過6個成員)，也可以將已存在的編隊成員踢出編隊。在必要的時候，隊長更可以主動結束編隊。
2、編隊成員位置報告機制編隊成員的位置報告是本系統的又一個核心內容，在報告周期的驅動下，編隊成員定時向隊長報告自己的位置信息，并由隊長組織后發送到下一個編隊成員，依此類推編隊成員位置信息將送達所有編隊成員處。
3、編隊消息發送機制編隊成員可以選擇發送公告消息或者與某一個成員私語。編隊中所有的成員都可以發送公告信息，公告將被發送到編隊中所有成員的系統中，這樣用戶只需要一次操作，就可以將信息發送到編隊所有成員。而這一切都是本系統通過內部機制進行解決的，完全解放了用戶，簡化了操作。同樣，如果用戶只希望發送給某一個成員消息，他可以通過系統中私語的功能，這就相當于點對點的即時通訊，并且具有完整的私密性。
4、編隊終止機制當隊長設定的編隊時間到時終止或者由隊長主動終止。
本發明與車載娛樂導航系統有機結合，共享了大量資源。比如編隊中成員的名稱，可以直接從本機通訊錄中獲得，方便快捷，無需人工干預。本系統力求最大限度的擺脫人為因素的影響，利用計算機技術控制編隊數據，用戶只需要做出簡單的是、否、確定的選擇即可以完成整個編隊任務。本系統更集成了大量先進理念，合理分配編隊資源。在編隊成員申請加入編隊時，用戶就已經默認了編隊協議，在公共信息發布過程中，編隊成員是平均分擔費用的，不會出現某成員負責發出公共信息，則該用戶費用激增的情況，保證的編隊成員的利益均衡性，充分體現了現代編隊行駛不僅僅是一種娛樂休閑，更加是一種經濟活動的理念。
權利要求
1.機動車輛編隊行駛系統的控制方法，其特征在于在兩個以上成員組成的車隊中，各成員的車載導航系統相互通訊并構成一個網絡，該通訊網絡的軟件控制由以下四個機制組成編隊創建機制以某一成員為隊長，當有另一成員向隊長發送加入編隊的申請時，隊長可做出接受、拒絕兩種選擇，如果隊長做出接受選擇，則創建編隊并取得對編隊的管理權限，包括啟動、終止、設定參數、接受隊員、拒絕隊員、踢除隊員；編隊成員位置報告機制編隊成員周期性向隊長報告自己的位置信息，并由隊長組織后發送到下一個編隊成員，直至送達所有編隊成員處；編隊消息發送機制編隊成員可以選擇發送公告消息或者與某一個成員私語；編隊終止機制當隊長設定的編隊時間到時終止或者由隊長主動終止。
2.如權利要求1所述的機動車輛編隊行駛系統的控制方法，其特征在于編隊消息發送采用費用均攤機制。
全文摘要
本發明涉及汽車導航設備領域，為一種機動車輛編隊行駛系統的控制方法。它以車隊成員的導航系統為平臺，通過編隊創建機制、位置報告機制、消息發送機制、編隊終止機制實現各成員間的信息交換，解決了現有汽車導航系統缺乏編隊行駛時的控制通訊功能的問題，保證了編隊成員能實時了解位置信息和通訊聯絡。
文檔編號H04Q7/22GK1975802SQ20061009802
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月28日 優先權日2006年11月28日
發明者廖穎, 胡斌, 胥銳, 許正凱, 沈君, 王文川 申請人:中國電子科技集團公司第三十八研究所