一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法

            文檔序號:7953198閱讀:139來源:國知局
            專利名稱:一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法
            技術領域
            本發明涉及移動通信系統中的信道估計方法,尤其涉及信息的無線傳輸領域的與正交頻分復用技術相結合的系統的信道估計方法。
            背景技術
            OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交頻分復用)通過將頻率選擇性多徑衰落信道在頻域內轉變成平坦信道,從而能夠有效地抵抗頻率選擇性衰落的影響,而MIMO(Multiple-Input Multiple-Output,多入多出)技術能夠在空間中產生獨立的并行信道同時傳輸多路數據流,增加了系統的傳輸速率。在未來的寬帶無線通信系統中,多徑衰落信道和帶寬效率是兩個最嚴峻的挑戰。將MIMO技術與OFDM相結合能夠為無線通信系統提供更高的系統容量和更高的數據傳輸速率,在未來的無線通信中有廣泛的應用前景。對于相干檢測的MIMO-OFDM系統,信道估計極大地影響著整個通信系統的性能。
            在OFDM系統中通過在子載波上插入導頻可以容易地實現信道估計,然而在多發射天線的OFDM系統中,每一個接收天線的信號來自多個發射天線的獨立衰落信號的疊加,因此針對單天線的OFDM信道估計方法不能識別出多個信道衰落系數。目前在MIMO-OFDM系統中,采用的信道估計方法大致可以分為基于訓練序列的MMSE(最小均方誤差)估計、基于訓練序列的LS(最小二乘)估計、基于導頻的信道估計、盲估計和半盲估計。考慮到算法的復雜度和估計精度之間的均衡,實際的MIMO-OFDM系統往往通過設計導頻形式而采用基于導頻的信道估計方法。
            另外在實際的MIMO-OFDM系統中,信道估計是在同步之后進行的,同步技術對信道估計的性能有著一定的影響。同步技術包括定時恢復和頻偏估計。定時偏差和頻偏估計的誤差都會影響系統的性能。如果定時的偏移量與最大時延擴展的長度之和仍小于循環前綴的長度,定時是正確的,但是定時的偏移會引起子載波相位的旋轉;而進行小數倍頻偏估計時,各種估計算法都不可避免的存在估計誤差,引起子載波相位的偏移。在一幀信號的時間內,往往假設信道是慢變的,但是信道的緩慢變化,也會引起因此子載波相位的變化。因此,定時偏移、頻偏估計的誤差和信道的緩慢變化,都會造成子載波相位的旋轉或偏移,這需要利用信道估計進行相位補償。

            發明內容
            本發明所要解決的技術問題是提供一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法,解決現有估計方法在估計精度和實現復雜度之間的矛盾,以及解決現有技術無法對由于非理想同步引起的子載波相位偏移進行補償的技術問題。
            為達到上述目的,本發明提供了一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法,其特點在于,包括如下步驟步驟一,用最小二乘法得到系統第j個接收天線、第i個發送天線組成的收發天線對的訓練導頻符號位置信道響應HPji;其中1≤j≤Nr,1≤i≤Nt;Nr、Nt分別是收、發天線的數目;步驟二,對HPji通過插值得到該收發天線對間的所有子載波位置的信道響應值Hji;步驟三,對Hji作逆傅立葉變換由頻域轉換到時域,得到多徑信道的沖激響應hji;步驟四,進行重要路徑的選擇,得到經選擇后的信道沖激響應h′ji;步驟五,對h′ji作傅立葉變化由時域轉到頻域,得到信道的響應H′ji;步驟六,重復以上步驟一至步驟五,遍歷所有的收發天線對,得到數據幀的所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值H′ji,其中i=1,...,Nt;j=1,...,Nr;步驟七,由該數據幀的參考導頻符號估計出信道相位的偏移量φji,其中i=1,...,Nt;j=1,...,Nr;步驟八,利用步驟七的偏移量φji對步驟六的信道響應估計初值H′ji進行補償,得到該多入多出正交頻分復用系統的最終信道響應估計H。
            上述的方法,其特在于,所述訓練導頻符號,為系統的收發兩端均已知的符號,由訓練正交頻分復用符號的特定子載波傳送;所述參考導頻符號,為收發兩端均已知的符號,由數據傳輸正交頻分復用符號的特定子載波傳送,所有的發送天線由相同的子載波發送參考導頻符號。
            上述的方法,其特點在于,所述訓練正交頻分復用符號為數據幀的第一個正交頻分復用符號,在所述訓練正交頻分復用符號中,對于Nt個發送天線中的第q個天線,等間隔地插入K個訓練導頻符號,第一個傳送訓練導頻符號的子載波號是q-1,在非訓練導頻符號子載波處發送幅度為0的0符號。
            上述的方法,其特點在于,所述數據傳輸正交頻分復用符號為數據幀的第一個正交頻分復用符號后的正交頻分復用符號。
            上述的方法,其特點在于,在所述步驟二中,所述插值為一階線性插值、二階線性插值或樣條插值。
            上述的方法,其特點在于,在所述步驟四中,所述重要路徑是指沖激響應模值較大的路徑,所述重要路徑的選擇通過以下方式實現將信道沖激響應系數幅度與預定門限相比較,選擇不小于所述門限的信道沖激響應的元素作為重要路徑,并使其余元素設置為零;上述的方法,其特點在于,在所述步驟四中,所述重要路徑的選擇通過以下方式實現選擇信道沖激響應系數幅度最大的預定數量的元素作為重要路徑,并使其余元素設置為零上述的方法,其特點在于,在所述步驟六中,先判斷是否所有的收發天線對的信道響應都已經求出來,如果不是,則執行步驟一,繼續求取其余收發天線對的信道響應;如果是,則已經得到所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值,組成這一數據幀的信道響應初值矩陣。
            本發明具有如下技術效果1)對于不同的發射天線,在訓練OFDM符號處采用不同子載波傳送訓練導頻符號,使得各個天線上的導頻排列位置相互錯開,可以去除信道估計時各個天線導頻間的相互干擾,而且可以將MIMO信道轉換為多個獨立而且相互正交的單入單出信道,因而借助于簡單的LS方法估計得到訓練符號處的所有天線對之間的信道響應;2)選擇并保留重要路徑而將其它元素置零,排除了信噪比低的多徑分量的影響,同時也降低了高斯白噪聲的影響,提高了信道估計的精度;
            3)對由于信道變化或同步技術產生的相位偏移進行了校正,進一步提高信道估計的精度;4)由于本發明是基于LS準則進行的信道估計,而選擇重要路徑和相位補償的信號處理算法簡單,因此計算復雜度低,而且易于實現。


            圖1是本發明的MIMO-OFDM系統結構示意圖;圖2是本發明的數據傳輸幀結構的示意圖;圖3是本發明中訓練導頻符號、參考導頻符號圖案的示圖;圖4是本發明信道估計方法的流程圖;具體實施方式
            下面結合附圖對技術方案的實施作進一步的詳細描述。
            本發明為了克服現有MIMO-OFDM通信系統信道估計方法在估計精度和實現復雜度之間的矛盾,以及無法對由于非理想同步引起的子載波相位偏移進行補償的缺點,提出了一種能滿足一定的估計精度、能補償由于系統非理想同步或信道變化引起的子載波相位偏移、又便于實現的多入多出正交頻分復用系統中的信道估計方法。
            為了說明方便,特定義以下術語訓練導頻符號收發兩端均已知的符號,由數據幀的第一個OFDM符號(即訓練OFDM符號)的特定子載波傳送。在訓練OFDM符號中,對于Nt個發送天線中的第q個天線,等間隔地插入K個訓練導頻符號,其第一個傳送訓練導頻符號的子載波號是q-1,在非訓練導頻符號子載波處發送幅度為0的0符號。
            參考導頻符號收發兩端均已知的符號,由數據幀的第一個OFDM符號后的OFDM符號(即數據傳輸OFDM符號)的特定子載波傳送。所有的發送天線由相同的子載波發送參考導頻符號。
            本發明所述MIMO-OFDM系統中的信道估計方法,包括如下步驟a)用LS方法得到第j(1≤j≤Nr)個接收天線、第i(1≤i≤Nt)個發送天線對的訓練導頻符號位置信道響應HPji,其中Nt、Nr分別是收發天線的數目;b)對HPji通過插值得到該收發天線對間的所有子載波位置的信道響應值Hji;c)對Hji作逆傅立葉變換(IFFT)由頻域轉換到時域,得到多徑信道的沖激響應hji;d)可通過兩種方法選擇重要路徑,①將信道沖激響應系數幅度與預定門限相比較,選擇不小于門限的信道沖激響應的元素作為重要路徑,并使其它元素設置為零;或者②選擇信道沖激響應系數幅度最大的預定數量的元素作為重要路徑,并使其它元素設置為零;通過①或②得到經選擇后的信道沖激響應h′ji;e)對h′ji作傅立葉變化(FFT)由時域轉到頻域,得到信道的響應H′jif)重復以上步驟A1~A5,遍歷所有的收發天線對,就可以得到所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值H′ji(i=1,...,Nt,j=1,...,Nr);g)由該數據幀的參考導頻符號估計出信道相位的偏移量φji,其中i=1,...,Nt,j=1,...,Nr;h)利用步驟g的結果對步驟f的結果進行補償,即可得到該MIMO-OFDM系統的最終信道響應估計H。
            圖1是本發明的MIMO-OFDM系統結構示意圖;根據MIMO-OFDM的原理(如圖1),二進制信息數據先經過調制映射,通過空時編碼后,然后將信號分成多路傳送到每個發送天線,每一路的信號進行按圖2所示的幀結構進行成幀,其訓練導頻符號、參考導頻符號和數據符號的圖案如圖3所示,經過IFFT,添加CP(循環前綴),再通過天線發送出去。接收端通過同步接收后,去掉CP,經過FFT,提取導頻符號,進行信道估計,空時解碼器利用信道信息對信息進行解調。整個過程簡述如下發送端構造如圖2所示的幀結構,一幀由一個訓練OFDM符號和Mt個數據傳輸OFDM符號組成。首先構造第q(q=1,Λ,Nt)個發送天線的一幀信號對于訓練OFDM符號,記為Xm,k(q),其中m表示一幀中的第m個OFDM符號(此時m=0),k表示子載波序號(k=0,Λ,N-1),其中發送訓練導頻符號的子載波是k=q-1+i·NK,i=1,Λ,K,]]>在非訓練導頻符號子載波處,發送0符號;對于數據傳輸OFDM符號,等間隔插入M個導頻,其位置是l,NM+l,Λ,(M-1)NM+l,]]>記為Xm,k(q),m=1,2,Λ,Mt,非導頻位置發送數據。本方案的訓練導頻符號、參考導頻符號圖案如圖3所示,其中 表示訓練導頻符號、 表示參考導頻符號、 表示數據符號、 表示0符號。本例中,取l=N2M.]]>然后經過IFFT后,插入CP(循環前綴),最后通過相應的第q個天線發射出去。
            接收端對于每個接收天線,經過同步后去掉循環前綴,進行FFT變換,得到Ym,k(r)=Σq=1NtXm,k(q)Hm,k(r,q)+Wm,k(r)...(1)]]>其中,m=0,1,2,Λ,Mt,k=0,1,Λ,N-1,r=1,Λ,Nr,Ym,k(r)是第r個接收天線接收到的信號,Wm,k(r)是第r個接收天線的第m個OFDM符號中第k個子載波對應的高斯白噪聲的傅立葉變換,Hm,k(r,q)是第r個接收天線第q個發射天線間第m個OFDM符號第k個子載波對應的信道頻域響應。
            信道時域沖激響應h(n)可以表示為h(n)=Σi=0L-1hiexp(j2πNfDiTn)δ(τ-τi),0≤n≤N-1...(2)]]>其中,L是多徑數,hi是第i徑的復增益,fDi是多普勒頻移,τi是第i條多徑的時延。
            下面結合附圖詳細說明該實施例中各步驟的處理過程為了介紹本發明的技術,下面以給出一個具體的MIMO-OFDM系統的配置下,對于本發明的實現步驟,本例中的參數并不影響本發明的一般性。該MIMO-OFDM系統是2發2收(即Nt=Nr=2),其幀結構如圖3所示。假設信道在一幀信號里慢變,系統中的子載波數是N=256,子載波位置的取值從0~255。在第1個發送天線,訓練OFDM符號中插入128個訓練導頻符號(K=128),位置是(0,2,...,254),其余位置發送0符號,訓練導頻符號與0符號的比例是1∶1;數據傳輸OFDM中以1∶15的比例插入參考導頻和數據,導頻位置是(0,15,...,240)。在第2個發送天線一幀的訓練OFDM符號中,插入128個訓練導頻符號(K=128),位置是(1,3,...,255),其余位置發送0符號;其數據傳輸OFDM中以1∶15的比例插入參考導頻和數據,導頻位置是(0,15,...,240)。CP長度為32(以采樣點計算),最大時延擴展為10(以采樣點計算),發送信號經過多徑衰落信道后到達接收端。系統同步模塊確定的定時同步位置落在10~32之間都是合理的,假設系統沒有理想同步但進行了正確的同步,實施例的操作流程的示意圖如圖4所示。具體過程如下步驟410中,利用訓練導頻符號采用LS方法得到第j個接收天線、第i個發送天線對的訓練導頻符號位置信道響應HPji(k),k=0,2,Λ,254;接著在步驟420中,通過插值得到所有整個子載波位置的信道響應Hji(k),k=0,1,Λ,255;插值方法可以是一階線性插值、二階線性插值、樣條插值或其它插值方法;接著在步驟430中,對Hji作IFFT,得到多徑信道的沖激響應hji;接著在步驟440中,選擇重要路徑,常見的有以下兩種方法①將信道沖激響應系數幅度與預定門限相比較,選擇不小于門限的信道沖激響應的元素作為重要路徑,并使其它元素設置為零;或者②選擇信道沖激響應系數幅度最大的預定數量的元素作為重要路徑,并使其它元素設置為零;通過①或②得到經選擇后的信道沖激響應h′ji;接著在步驟450中,對h′ji作FFT由時域轉到頻域,得到信道的響應H′ji;接著在步驟460中,先判斷是否所有的收發天線對的信道響應都已經求出來如果不是,則執行步驟410,求取其它收發天線對的信道響應;如果是,則已經得到所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值,可以組成這一數據幀的信道響應初值矩陣H0,H0=[H11T,H12T,H21T,H22T],]]>則執行步驟470;接著在在步驟470中,由這一幀的參考導頻符號估計出信道相位的偏移量φ,φ=[1,2,3,4];接著在步驟480中,對信道響應H0進行相位補償,具體的補償方法根據下式進行 接著在步驟490,將補償后的結果作為最終的信道估計結果H。
            這樣,通過以上步驟就得到該數據傳輸OFDM符號對應的估計值H。對本幀中其它數據傳輸OFDM符號進行同樣的處理,就可以得到對應的信道響應估計值。
            盡管本發明結合特定實施例進行了描述,但是對于本領域的技術人員來說,可以在不背離本發明的精神或范圍的情況下進行修改和變化。這樣的修改和變化都應被視作在本發明的范圍和附加的權利要求書范圍之內。
            權利要求
            1.一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法,其特征在于,包括如下步驟步驟一,用最小二乘法得到系統第j個接收天線、第i個發送天線組成的收發天線對的訓練導頻符號位置信道響應HPji;其中1≤j≤Nr,1≤i≤Nt;Nr、Nt分別是收、發天線的數目;步驟二,對HPji通過插值得到該收發天線對間的所有子載波位置的信道響應值Hji;步驟三,對Hji作逆傅立葉變換由頻域轉換到時域,得到多徑信道的沖激響應hji;步驟四,進行重要路徑的選擇,得到經選擇后的信道沖激響應hji′;步驟五,對hji′作傅立葉變化由時域轉到頻域,得到信道的響應Hji′;步驟六,重復以上步驟一至步驟五,遍歷所有的收發天線對,得到數據幀的所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值Hji′,其中i=1,...,Nt;j=1,...,Nr;步驟七,由該數據幀的參考導頻符號估計出信道相位的偏移量φji,其中i=1,...,Nt;j=1,...,Nr;步驟八,利用步驟七的偏移量φji對步驟六的信道響應估計初值Hji′進行補償,得到該多入多出正交頻分復用系統的最終信道響應估計H。
            2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述訓練導頻符號,為系統的收發兩端均已知的符號,由訓練正交頻分復用符號的特定子載波傳送;所述參考導頻符號,為收發兩端均已知的符號,由數據傳輸正交頻分復用符號的特定子載波傳送,所有的發送天線由相同的子載波發送參考導頻符號。
            3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述訓練正交頻分復用符號為數據幀的第一個正交頻分復用符號,在所述訓練正交頻分復用符號中,對于Nt個發送天線中的第q個天線,等間隔地插入K個訓練導頻符號,第一個傳送訓練導頻符號的子載波號是q-1,在非訓練導頻符號子載波處發送幅度為0的0符號。
            4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述數據傳輸正交頻分復用符號為數據幀的第一個正交頻分復用符號后的正交頻分復用符號。
            5.根據權利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,在所述步驟二中,所述插值為一階線性插值、二階線性插值或樣條插值。
            6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,在所述步驟四中,所述重要路徑是指沖激響應模值較大的路徑,所述重要路徑的選擇通過以下方式實現將信道沖激響應系數幅度與預定門限相比較,選擇不小于所述門限的信道沖激響應的元素作為重要路徑,并使其余元素設置為零;
            7.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,在所述步驟四中,所述重要路徑的選擇通過以下方式實現選擇信道沖激響應系數幅度最大的預定數量的元素作為重要路徑,并使其余元素設置為零
            8.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,在所述步驟六中,先判斷是否所有的收發天線對的信道響應都已經求出來,如果不是,則執行步驟一,繼續求取其余收發天線對的信道響應;如果是,則已經得到所有收發天線對間當前信道的信道響應估計初值,組成這一數據幀的信道響應初值矩陣。
            全文摘要
            本發明公開了一種多入多出正交頻分復用系統的信道估計方法,包括用最小二乘法得到系統收發天線對的訓練導頻符號位置信道響應H
            文檔編號H04L25/02GK101076001SQ200610011900
            公開日2007年11月21日 申請日期2006年5月15日 優先權日2006年5月15日
            發明者余秋星, 張學林, 劉巧艷, 王衍文 申請人:中興通訊股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品