用于mimocdma下行鏈路的基于傅立葉變換的線形均衡的制作方法

            文檔序號:7948041閱讀:150來源:國知局
            專利名稱:用于mimo cdma下行鏈路的基于傅立葉變換的線形均衡的制作方法
            技術領域
            本發明涉及在移動CDMA電話系統中的MIMO接收方法,其中借助于避免矩陣求逆的線性均衡算法將所需信號與其它干擾信號相分離。
            背景技術
            在設計和實施數據傳輸系統時的主要問題是同時傳輸和接收來自數個同時用戶的信號使得信號盡可能小地相互干擾。由于此問題和所用的傳輸容量,已經使用了各種傳輸協議和多址接入方法,尤其在移動電話業務中最為普遍的是FDMA(頻分多址)和TDMA(時分多址)以及新近的CDMA(碼分多址)。
            CDMA是基于擴展頻譜技術的多址接入方法,而且除了先前使用的FDMA和TDMA之外CDMA最近也已經投入于蜂窩無線系統中使用。CDMA與先前的方法相比具有許多優點,比如頻率規劃簡易性和頻譜高效性。
            在CDMA方法中,用戶的窄帶數據信號與具有比該數據信號更寬頻帶的擴頻碼相乘到相對寬的頻帶。在已知測試系統中使用的帶寬例如包括1.25MHz、10MHz和25MHz。該相乘將數據信號擴頻到要使用的整個頻帶。所有用戶在同一頻帶上同時發射。在基站與移動臺之間的每個連接上使用不同的擴頻碼,而在接收器中可以基于用戶的擴頻碼對用戶的信號進行區分。如果可能,選擇擴頻碼使得它們相互正交,即它們彼此不相關。
            在常規實施的CDMA接收器中的相關器與它們基于擴頻碼而識別的所需信號相同步。在接收器中通過將數據信號與同在傳輸步驟中相同的擴頻碼相乘來將該數據信號恢復成原信號。從理想意義上說,與某一其它擴頻碼相乘的信號并不相關而且無法恢復到窄帶。因此這些信號在所需信號看來就如同噪聲一樣。目的在于從多個干擾信號之中檢測預期用戶的信號。在實踐中,擴頻碼確實在某種程度上相關,而其它用戶的信號使得通過使接收信號發生失真來檢測所需信號更加困難。由用戶對于彼此所造成的干擾被稱為多址接入干擾。
            該情形在一個或數個用戶以比其它用戶大得多的信號強度進行發射時尤其成問題。利用較大信號強度的這些用戶相當大地干擾其它用戶的連接。這樣的情形被稱為遠近問題,并且當一個或數個用戶距離基站較近而一些用戶距離較遠時例如可能在蜂窩無線系統中出現該問題,于是如果系統的功率控制算法不是非常快速和高效,則距離更近的用戶會掩蔽其它用戶在基站接收器中的信號。
            在異步系統,即用戶的信號沒有相互同步的系統中,可靠的信號接收尤其成問題,因為用戶的符號被其它用戶的數個符號擾亂。然而在常規接收器中,均用作檢測器的與擴頻碼相匹配的濾波器和滑動相關器在遠近情形中不能很好地工作。在已知方法之中,最佳結果由如下去相關檢測器來提供,該去相關檢測器通過將收到的信號與所用擴頻碼的互相關矩陣相乘從而將多址接入干擾從該信號中消除。去相關檢測器在如下文獻中有具體的描述Lupas,Verdu,‘Linear multiuserdetectors for synchronous code-division multiple access channels’,IEEETransactions on Information Theory,1989年1月第35卷第1期第123-136頁;以及Lupas,Verdu,‘Near-far resistance of multiuser detectorsin asynchronous channels’,IEEE Transactions on Communication,1990年4月第38卷。然而,這些方法同樣涉及到許多運算如矩陣求逆運算,這些運算要求大計算容量而且當例如就像在蜂窩無線系統中那樣傳輸信道的質量和用戶數目持續地變化時尤其需要。
            信道均衡是在頻率選擇性的CDMA下行鏈路中提高下行鏈路接收器性能的頗有希望的一種手段。當前的研究涵蓋了兩類線性均衡,即非自適應線性均衡和自適應線性均衡。非自適應線性均衡器通常假設信道的“逐段(piece-wise)的”平穩性,而且根據某一優化標準如LMMSE(最小均方誤差)或者迫零來設計均衡器,其中一般通過矩陣求逆來求解線性方程組。這可能在計算成本上很高,當信道的相干時間短而均衡器必須頻繁更新時更是如此。另一方面,自適應算法借助于隨機梯度算法來解決類似的LMMSE或者迫零優化問題而且避免直接的矩陣求逆。雖然在計算上可能更易于管理,但是自適應算法并不那么魯棒,因為它們的收斂行為和性能依賴于對參數如步長大小的選擇。
            已經在各種背景中利用多發射、多接收系統,而且在獨立的平坦衰落環境中已經表明MIMO系統的容量隨著天線的數目線性地增加。
            將MIMO配置應用于CDMA下行鏈路對接收器設計者提出了重大挑戰,因為接收器必須應對碼片間(inter-chip)干擾(ICI)和協信道干擾(CCI)以便實現可靠通信。
            本領域仍然需要一種既魯棒又不消耗大量計算能力的均衡處理。

            發明內容
            本發明的目的在于提供一種用于下行鏈路MIMO CDMA信號的均衡方法,該方法避免了計算密集的矩陣求逆。
            本發明的特征在于一種僅使用FFT和IFFT作為濾波器系數生成處理中的步驟的線性濾波器處理。
            本發明的特征在于利用由DFT運算所對角化的塊輪換矩陣對相關矩陣的逼近。


            圖1針對一般情況示出了接收器的框圖。
            圖2示出了在本發明的分析中使用的各種方程。
            圖3示出了根據本發明的MIMO系統的總體視圖。
            圖4針對MIMO情況示出了對應于圖1的框圖。
            圖5針對QPSK例子示出了準確的求解與根據本發明的求解的比較。
            圖6針對16QAM例子示出了準確的求解與根據本發明的求解的比較。
            圖7示出了根據本發明的處理步驟的流程圖。
            具體實施例方式
            在涵蓋單輸入/單輸出(SISO)和多輸入/多輸出(MIMO)二者的初步討論中,考慮如下情況CDMA下行鏈路具有至少一個(M個)天線和J個現行用戶,每個用戶分配有多個代碼Kj,其中j=1--J。令K為現行擴頻碼的總數(針對Kj進行求和)。需要說明的是,在討論中,使用擴頻碼索引而不是用戶索引以便簡化記法。在發射器處,通過圖2中的等式(1)來給定碼片級信號表示,其中i、m和k是碼片、符號和擴頻碼索引。基站擾頻代碼標記為c(i)同時,ak表示分配給擴頻碼k的功率,bk是用于擴頻碼k的信息符號序列,而sk(i)是擴頻碼k。
            令h=[h0;:::hL]是擴頻碼k的合成碼片級信道脈沖矢量。需要說明的是,h包括來自發射脈沖整形器、無線傳播信道和接收濾波器的分量,使得它將隨著環境改變而改變。還需要說明的是,由于在整個討論中,僅考慮擴頻碼k,所以使用h而不是hk以求簡潔。在圖2的等式2中給定了接收信號的矩陣矢量表示。為了便于對線性均衡的討論,在接收矢量r中堆疊F+1個碼片,使得r(i)=[r(i+F);:::;r(i);:::;r(i-F)]T=H(i)d(i)+n(i),其中d(i)=E[d(i)dH(i)]是發射的碼片功率,而h(i)是H(i)中的第(F+1)列。這一形式的求解是不合乎需要的,因為它依賴于碼片索引i而且隨時間改變。然而,如果以下兩個假設成立則可以去除對于i的依賴性。
            a)信道矢量h(i)在碼片塊之上是平穩的。通過選擇塊大小使得塊的時間跨度是信道相干時間的小部分從而滿足此條件。利用此條件,從h(i)和H(i)中去除對于i的依賴性。
            b)碼片級發射信號d(i)是白的和廣義平穩的。可以表明如果系統是滿負載的,即在K=G時,而且每個擴頻碼分配有相等功率,則嚴格地滿足此條件。否則,除負載很輕的系統,即在K<<G時之外,此條件以合理的程度成立。于是以下求解有悖于直覺,因為與條件在常規上“ 較佳”,即信號從背景中鮮明地突顯出來時相比,該求解在小的信噪比時更佳。
            去除了對于時間的依賴性,對于濾波器矢量w的求解變成圖2中的等式4,其中σ是表示發射功率的常數,而R是來自等式3的相關矩陣。本領域技術人員將認識到,在均衡之后的估計數據表示為d(i)=wHr(i),其中r是等式2中的接收信號,而w相對緩慢地變化。已經觀察到如在等式5中所示,R在形式上是帶狀托普利茨(Toeplitz)矩陣,其中由等式6給定的單獨元素依賴于信道脈沖矢量h和一些常數。
            本領域技術人員將認識到,針對先前問題(根據其它觀察到的參數來表達w)的對于w的分析求解要求對相關矩陣R求逆。求逆計算要求計算資源和時間。在移動電話手機中提供所需計算資源是困難的,就如同利用有限硬件資源足夠快速地執行計算以提供令人滿意的求解一樣困難。因此,本發明很好地適于使用在CDMA蜂窩系統內的移動手機的接收器中。
            矩陣求逆的復雜度是LF3階,其中LF=2F+1是濾波器長度。另外,矩陣求逆運算在固定點實施的經常情況下可能在數值上不穩定和不準確。
            本發明的有利特征在于通過一種將矩陣求逆取代為傅立葉變換的處理來避免矩陣求逆。在本發明的優選實施例中,相關矩陣的求逆被兩個FFT(快速傅立葉變換)和一個逆FFT所取代。
            如果LF>2L,可以根據等式7與矩陣C相加將R轉換成輪換(circulant)矩陣S,其中C是在等式2中定義的上三角“拐角”矩陣。這一改變的目的在于利用每個輪換矩陣可以通過DFT(離散傅立葉變換)矩陣來對角化這一性質,即S=DH(Λ)D,其中D在等式9中定義,而Λ是通過對S的第一列進行DFT而獲得的對角矩陣。
            根據等式10定義V,本領域技術人員將認識到,對LF×LF矩陣R求逆的問題已經減化為對2L×2L矩陣J2L-VS-1VH求逆,其中J2L是2L×2L“交換”矩陣(在反對角上是一)。
            另外,如果濾波器長度遠遠長于信道相關長度,即LF>>2L,則將兩個拐角與相關矩陣R相加不會顯著地改變矩陣的特征結構。因而,R的逆近似地等于S的逆。于是無需直接的矩陣求逆,因為可以利用一些FFT和IFF運算來獲得S的逆。
            回到隔離所需信號的問題,該求解變成w=S-1h=DH(Λ)-1Dh,其中D和DH運算分別代表DFT和IDFT運算。作為又一簡化,DFT運算可以被計算更為簡易的FFT運算所取代。
            信號識別處理然后變成根據接收信號來估計相關矩陣R;通過添加兩個拐角矩陣將R轉換成輪換矩陣S;進行FFT(s),其中s是S的第一列,而且生成Λ;計算Dh=Fft(h)和(Λ)-1Dh,以及變換回到時域,其中w=DH(Λ)-1Dh=1FFT((Λ)-1Dh);將所得w施加到接收矢量r以計算所估計的碼片d。
            量(Λ)-1Dh的元素也將稱為頻域濾波器抽頭。然后常規地處理所估計的碼片d以生成模擬語音信號(或者數據)。
            由于濾波器對于N個碼片的塊而言是不變的,所以每個碼片的計算負荷被N正規化。作為說明,N可以是1024。每個碼片的總體復雜度然后變成(LF+(3LF/2N)log2LF)階,這與用于直接矩陣求逆方法的(LF+(1/N)LF3)階復雜度相比較更勝一籌。
            現在參照圖1,示出了在蜂窩CDMA系統中的廣義接收器,作為說明是移動手機的框圖,其中天線105接收傳遞到信道估計器110和傳遞到均衡器120的輸入信號,該信道估計器為計算中所用的參數生成初始估計,而該均衡器代表了執行下述各種計算的電路。在這一算法中,根據任何便利的常規方法,比如在Louis Scharf、Addison Wesley的著作“Statistical Signal Processing(統計信號處理)”中說明的方法來執行估計相關矩陣元素的處理。可以在包括數字信號處理器芯片和/或通用設備如微處理器在內的專用設備中實現計算。可以在任何便利的介質如機器可讀的只讀存儲器芯片中存儲用于實現該處理的指令。
            均衡器的功能在于部分地或者很大程度地對代表各種“信道”的單獨擴頻碼—一個代碼用于一個用戶—的正交性進行恢復。
            在均衡器之后,如本領域技術人員所知的常規代碼相關器,比如在John Proakis、McGraw Hill的著作“Digital Communication(數字通信)”中示出的相關器分離出與攜帶有關注的數據的特定代碼相關聯的功率。常規的解交織器選擇特定的關注的數據。標記為音頻的方框150示意性地代表了將處理至此的數字信號轉換成模擬音頻的常規電路(或者在數據情況下將該數據傳遞到下一步驟)。為了便于表達權利要求,離開解交織器140的信號將被稱為輸出信號,而由方框150代表的處理(對數據塊進行求和、執行數字到模擬轉換、平滑、放大等)將被稱為處理所述輸出信號。
            數值計算技術已經發現兩種計算技術用以提高所用逼近的準確度和結果的穩定性。通過添加與小的常數相乘的單位矩陣,將人為的噪聲本底添加到矩陣S,從而當矩陣的特征值在FFT中用作除數時防止了與小的數相除。這等效于假設噪聲比它實際上的要更壞。
            此外,由于脈沖矢量h的長度是由信道分布(channel profile)所固定的常數,所以可以通過增加濾波器長度LF來提高逼近的準確度。這具有減少不準確度的效果,該不準確度是由在計算特征值時在拐角矩陣CL中執行加法而引入的。由于增加濾波器長度意味著較高的濾波器復雜度,所以在執行頻域計算時通過使用雙倍長度(2LF)矢量來提供較佳的折衷。在接收矢量中的初始碼片集被擴展到長度2LF。這一擴展的矢量被變換到傅立葉域并用于計算。在逆傅立葉變換之后,截短在兩側上的額外LF/2個抽頭而僅使用在中央的LF個抽頭。
            多信道分集多信道分集接收是提高接收器性能的一種重要手段。分集接收的益處是雙重的第一,斷訊(outage)概率有所減少,因為所有分集支路經歷深度衰落的可能性較小;第二,附加的分集支路提供了可以用來增強SNR、抑制ISI和MAI等的額外信號維度。
            多信道分集接收以多種形式進行表現。在這些形式之中,過采樣、多接收天線和天線極化是最為常用的。
            這些方法的性能關鍵地依賴于不同分集支路之間的統計相關。一般而言,不同分集支路之間的相關越小,總體接收器性能就越佳。
            在這一部分中,將基于FFT的線性均衡方法擴展到具有分集接收的單天線系統。以下處理沒有區分不同的分集方法,因為它們都共用同一數學形式。對此,令M表示分集支路的總數目(通常是2或者4),而且通過用小的矢量hi代替先前討論的標量hi來擴展等式2的接收信號模型。
            相關矩陣同樣是帶狀塊托普利茨矩陣,不同的是元素現在是小型矩陣,如等式11和12中所示。針對信號矢量w求解矩陣方程這一問題變得更為復雜,因為相關矩陣R現在是MLF×MLF,而且相應地更加難以直接求逆。
            繼前一部分的過程之后是利用塊輪換矩陣S對塊托普利茨矩陣R進行逼近。為了對S求逆,引入根據等式13的循環移位矩陣P,其中I是單位矩陣。然后可以將S表示為等式14,其中符號表示克羅內克爾積(Kronecker product),而E0--ELF-1形成矩陣S中的第一“塊”列。與先前討論相類似地進行下去,可以通過DFT P=DHWD將P對角化,其中D是DFT矩陣,而W是形式為W=diag(11WLF-1,...WLF-(LF-1))的對角,其中WLF=ej(2ouLF)。在一些代入之后,S可以表達為等式15,其中表達式15-1表示逐個維度的IDFT,而表達式15-3表示逐個維度(dimension-wise)的DFT,意味著對M個分集維度中的每個維度施加DFT或者IDFT。中央表達式15-2是塊對角矩陣,該矩陣的對角塊是矩陣E0,...,ELF-1這一陣列的逐個元素的DFT,如等式16中所示,其中F是由等式17定義的M×M矩陣。因此S的逆由等式18給定。F的逆減化為LF個小型M×M矩陣的逆,因為F是塊對角的。
            用于多維度傳輸的過程可以總結如下
            1)根據接收信號來估計相關矩陣R;2)通過添加兩個“拐角”轉換成塊輪換矩陣S;3)對S的第一“塊”列進行“逐個元素的”FFT以及形成F,求逆并獲得F-1;4)計算h的“逐個維度的”FFT或者(DI)h和F-1(DI)h;5)計算F-1(DI)的“逐個維度的”IFFT以獲得加權矢量w=(DHI)F-1(DI)h。
            此算法涉及到對大小為MLF×1的矢量所進行的一個“逐個維度的”FFT和IFFT(等效于M個長度LF的FFT/IFFT)、對大小為M×M的矩陣所進行的一個“逐個元素的”FFT(等效于M2個長度LF的FFT)和LF個大小為M×M的矩陣求逆。與R的直接矩陣求逆高得多的(MLF)3階復雜度相比較,此算法的復雜度是(LFM3+(M2+2M)/2LFlog2LF)階。
            多發射、多接收天線MIMO系統為實現無線通信系統的高頻譜效率提供了可能。
            將MIMO配置應用于CDMA下行鏈路對接收器設計提出了重大挑戰,因為接收器必須應對碼片問干擾(ICI)和CCI以便實現可靠通信。本領域技術人員將認識到常規的LMMSE算法和卡爾曼濾波器算法二者可以擴展到MIMO系統。在文獻中也發現了試圖將非線性判決反饋干擾消隱與LMMSE均衡相組合。然而,這些算法直接地在接收信號處執行判決反饋,因此需要不切實際的假設所有現行沃爾什代碼在移動接收器處都是已知的以便重構所發射的碼片序列。
            考慮如圖3中所示的M個發射天線、N個接收天線的MIMOCDMA系統。輸入數據在線路302上進入并在單元310中從串行轉換成并行。已經假設相當簡易的“串行到并行拆分”發射多路復用以便使得接收器解決方案對于所有可能的MIMO發射多路復用方法都是足夠通用的。調制的符號流在通過M個發射天線315進行發射之前在發射器處的單元310-1至130-M中被拆分成M個子流。
            輸入天線325拾取由檢測器330-1檢測和由單元350處理的信號。
            如圖4中所示,在第m個發射天線處的信號模型給定如下,假設在系統中有K個現行沃爾什代碼dm(i)=c(i)Σk-1kΣmakak_m(j)sk(i-jG)---(1)]]>其中i、j、m和k是碼片、符號、發射天線和擴頻碼的索引。基站擾頻代碼表示為c(i)。同時,ak表示分配給擴頻碼k的功率(對于所有天線都相同),ak,m是在天線m處用于擴頻碼k的信息符號序列,而sk是第k擴頻碼。需要說明的是,在這一模型中已經隱含地假設針對所有發射天線都使用同一沃爾什代碼集。
            發射信號傳播經過表示為H0,…HL的MIMO多徑衰落信道,其中每個矩陣Hl具有NΔ×M的維度,其中Δ表示每個碼片的采樣數目。因此,在針對第i碼片間隔堆疊通過所有接收天線接收的采樣之后,在接收天線處的信號模型通過以下等式來給定。
            yi=Σi=0lHldi-1+ni---(2)]]>需要說明的是,yi=[yi,1T,...,yi,NT]T]]>具有NΔ的長度,而每個小的矢量yi,n包括在第i個碼片間隔之內的所有時間采樣。同時,L是信道存儲器長度,di-1=[d1(i-1),...,dM(i-1)]T是在時刻i-l發射的碼片矢量,而ni是(NΔ)×1維度的白高斯噪聲矢量,其中ni□N(0,σ2I)。需要說明的是,σ2表示噪聲方差,而I是單位矩陣。另外,為了便于對LMMSE接收器的討論,堆疊2F+1個接收矢量的塊yi+Fi-F=Hdi+F1-F-L+ni+Fi-F(3)其中2F+1表示LMMSE均衡濾波器的長度,以及yi+Fi-F=[yi+FT,...,yi-FT]T,((2F+1)NΔ×1)]]>ni+Fi-F=[ni+FT,...,ni-FT]T,((2F+1)NΔ×1)]]>di+Fi-F-L=[di+FT,...,di-F-LT]T((2F+L+1)M×1).]]> 其中矩陣的維度緊鄰于它們來給定。需要說明的是,為了保持記法更為直觀,保持了“塊”級的下標。例如,yi+Fi-F是包含塊yi+F,...,yi-F的矢量,其中每個塊是大小為NΔ×1的矢量。
            在圖4中示出了具有碼片級均衡器的MIMO接收器的框圖。在天線405-1至405-N上接收信號。信道估計器410類似于圖1中的估計器110進行工作,并且為多個信道估計參數。碼片級均衡器420根據來自估計器的輸入對原始數據進行處理,此后部分地重新設置沃爾什代碼的正交性。解擾頻器430檢測來自每個與所需擴頻碼相關的發射天線的所需符號。需要說明的是,解擾頻處理也包含于代碼相關器430中。最后,單元440執行解交織和解碼的功能。
            所有這些塊對于來自N個接收天線的N個輸入信號進行操作。例如,圖中的信號線路代表了并行地承載信號的線路集。
            定義了誤差矢量z=di-WNyi+F;i-F和誤差協方差矩陣Ru=E[zzH],MIMOLMMSE碼片級均衡器W是以下問題的求解Wopt=argminwTrace(Ru)=argminwE||d1-Wnyi+F,i-F||2,---(6)]]>其優化解給定如下Wopt=σd2R-1Hw---(7)]]>其中R=E[yi+Fi-Fyi+Fi-FH]]]>是接收信號的相關矩陣,σd2是發射碼片功率。
            同時,雖然H對于給定的信道實現而言是固定的而且不是符號索引的函數,但是這里在矩陣矢量積的擴展中使用了記法Hi+Fi-L,Hw和Hi-Fi-F-L來代表與di+Fi+L,di和di-Fi-F-L相關聯的H的子矩陣Hdi-Fi-F=0[Hi+Fi+LHwHi-Fi-F-L]di+Fi-Ldidi-Fi-F-L]]>=Hi+Fi-Ldi-Fi+L+Hwdi+Hi-Fi-Ldi+Fi-L---(10)]]>MIMO LMMSE解決方案涉及到具有復雜度O((LFNΔ)3)的對接收信號R的相關矩陣的求逆,其中LF=(2F+1)是濾波器的時間長度。此復雜度隨著濾波器長度增加而快速地增長,導致直接的LMMSE方法不切實際,尤其對于要求濾波器頻繁更新的快速衰落信道情形而言更是如此。為了減少LMMSE算法的復雜度,在原情況中提出過基于FFT的方法以便在SISO/SIMO LMMSE均衡中避免直接的矩陣求逆。這里表明這一基于FFT的低復雜度方式可以擴展到所關注的MIMO系統,而且將整個算法命名為MIMO LMMSE-FFT。
            先針對所關注的準平穩接收信號說明如下,相關矩陣采用如下塊托普利茨結構 其中在白噪聲情況下,每個El是通過下式來給定的小型NΔ×NΔ矩陣El=σd2Σi=0lHiHi,lH+δσiσd2I,l=0,...,L]]>再次關注于求解W=σd2R-1Hw.]]>需要說明的是,R是(LFNΔ)×(LFNΔ)矩陣。雖然這種大型矩陣的直接求逆是困難的,但是表明利用輪換逼近和借助于FFT運算,能夠將(LFNΔ)×(LFNΔ)矩陣求逆這一復雜的問題減化成對大小為NΔ×NΔ的LF個小型矩陣求逆這一簡易得多的問題。
            遵循與針對SISO情況的過程相類似的過程,可以通過塊輪換矩陣S對塊托普利茨矩陣R進行逼近。另外,為了對S求逆,定義了大小為LF×LF的循環移位矩陣PP=0110---(12)]]>其中I是單位矩陣。利用這一定義,可以表明S采納了如下多項式表示S=I⊗E0+P⊗El+...+PLF-1⊗ELF-1---(13)]]>需要說明的是,符號表示克羅內克爾積,而E0,...,ELF-1形成矩陣S中的第一“塊”列。由于P是輪換矩陣,所以已知P采納了如下對角化形式P=DHUD(14)其中D是DFT矩陣,而U是對角矩陣。另外,對于這一特別情況而言,可以表明U=diog(1,ULF-1,...,ULF-(LF-1)),]]>其中ULF=ej(2lf1-p).]]>將(14)代入(13),得到
            S=Σi=0LF-1(DHUD)l⊗Ei]]>Σi=0LF-1(DHUiD)⊗Ei]]>=(DH⊗I)(Σi=0LF-1Ui⊗Ei)(D⊗I)---(15)]]>需要說明的是,已經運用了恒等式(AB)(DG)=(AD)(BG)。在(15)中,DI和DHI分別定義了逐個維度的DFT和IDFT,意味著對M個分集維度中的每個維度施加DFT或者IDFT。另一方面,∑i=0LF-1UiE1是塊對角矩陣,該矩陣的對角塊是矩陣E0,...,ELF-1這一陣列的逐個元素的DFT。或者在數學上 其中Fk(k=0,...LF-1)是定義如下的NΔ×NΔ矩陣Fk=Σi=0Lf-1U-1k⊗Ei,k=0,...,LF-1---(17)]]>最后,S的逆矩陣給定如下S-1=(DHI)F-1(DI) (18)其中借助了恒等式(NM)-1=N-1M-1。需要說明的是,在這一情況下F的逆矩陣減縮成LF個小型NΔ×NΔ矩陣的逆矩陣,因為它是塊對角矩陣。最后,優化的濾波器矩陣Wopt給定如下Wopt=σd2R-1HH]]>≈σd2S-1HH]]>=σd2(DH⊗I)F-1(D⊗I)Hw.---(19)]]>用于多信道系統的整個濾波器設計算法可以在圖7中總結如下根據接收信號估計相關矩陣R。
            通過添加兩個“拐角”轉換成塊輪換矩陣S。
            對S的第一“ 塊”列進行逐個元素的FFT以及形成F,求逆并獲得F-1。
            計算HLi的“ 逐個維度的”FFT或者(DI)HLi以及進而F-1(DI)HLi。
            最后,計算F-1(DI)HLi的“逐個維度的”IFFT以獲得加權矢量
            W=σd2(DH⊗I)F-1(D⊗I)Hw.]]>上述算法涉及到對大小為NΔLF×1的矢量所進行的一個“逐個維度的”FFT和IFFT(等效于NΔ個長度LF的FFT/IFFT)、對大小為NΔ×NΔ的矩陣所進行的一個“逐個元素的”FFT(等效于(NΔ)2個長度LF的FFT)和LF個大小為NΔ×NΔ的矩陣求逆。與R的直接矩陣求逆高得多的O((NΔLF)3)階復雜度相比較,此算法的復雜度是O(LF(NΔ)3+(NΔ)2-2(NΔ)2LFlog2LF)]]>階。
            MIMO結果的仿真

            雖然已經關于有限數目的實施例描述了本發明,但是本領域技術人員將認識到,可以在所附權利要求的精神和范圍之內構造其它實施例。
            權利要求
            1.一種接收MIMO CDMA信號的方法,包括以下步驟在(M個)輸入天線的集上接收包含目標信號的擴展頻譜接收信號,以及對所述M個接收信號施加信道均衡處理以生成M個均衡信號,其中M至少為一,其中所述施加均衡處理的步驟包括以下步驟估計所述接收信號的信道相關矩陣R;將R轉換成塊輪換矩陣S;進行S中的第一列的傅立葉變換(FT)以及形成對角矩陣F;進行M個信道脈沖矢量的FT并且乘以矩陣F的逆矩陣以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述M個接收信號的濾波器加權從而生成所述M個均衡信號。
            2.根據權利要求1所述的方法,其中所述FT是DFT。
            3.根據權利要求1所述的方法,其中所述FT是FFT(快速傅立葉變換)。
            4.根據權利要求1所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            5.根據權利要求2所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            6.根據權利要求3所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            7.根據權利要求1所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            8.根據權利要求2所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            9.根據權利要求3所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            10.根據權利要求4所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            11.根據權利要求5所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            12.根據權利要求6所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            13.一種響應于M個信道在多信道裝置中接收MIMO CDMA信號的方法,包括以下步驟在M個輸入天線的集上接收包含目標信號的擴展頻譜信號以及對所述M個接收信號施加信道均衡處理以生成均衡信號,其中M至少為一;對所述均衡信號執行代碼相關操作以生成代表所述目標信號的輸出信號;以及處理所述輸出信號,其中所述施加均衡處理的步驟包括以下步驟估計所述接收信號的信道相關矩陣R,其中R具有的形式是帶狀塊托普利茨矩陣,該帶狀塊托普利茨矩陣包括維度為M×M的子矩陣的集;將R轉換成具有克羅內克爾積的多項式表示的塊輪換矩陣S;進行S中的第一塊列的逐個元素的傅立葉變換FT以及形成塊對角矩陣F;進行信道脈沖矢量的逐個維度的FT并且乘以F的逆矩陣以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述M個接收信號的濾波器加權從而生成所述M個均衡信號。
            14.根據權利要求13所述的方法,其中所述FT是DFT。
            15.根據權利要求13所述的方法,其中所述FT是FFT。
            16.根據權利要求13所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            17.根據權利要求14所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            18.根據權利要求15所述的方法,還包括以下步驟將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            19.根據權利要求13所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            20.根據權利要求14所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            21.根據權利要求16所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            22.根據權利要求17所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            23.根據權利要求18所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            24.根據權利要求19所述的方法,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            25.一種用于接收MIMO CDMA信號的系統,包括用于在M個輸入天線的集上接收包含目標信號的擴展頻譜信號以及對所述M個接收信號施加信道均衡處理以生成M個均衡信號的裝置,其中M至少為一;用于對所述M個均衡信號執行代碼相關操作以生成代表所述目標信號的輸出信號的裝置;以及用于處理所述輸出信號的裝置,其中所述用于施加均衡處理的裝置包括用于執行以下步驟的裝置估計所述接收信號的信道相關矩陣R;將R轉換成塊輪換矩陣S;進行S中的第一列的傅立葉變換(FT)以及形成對角矩陣F;進行信道脈沖矢量的FT并且乘以F的逆矩陣以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述M個接收信號的濾波器加權從而生成所述M個均衡信號。
            26.根據權利要求25所述的系統,還包括用于執行以下步驟的裝置將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            27.根據權利要求26所述的系統,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            28.一種用于響應于M個信道在多信道裝置中接收具有M個發射信號的MIMO CDMA信號的系統,包括用于在M個輸入天線的集上接收包含目標信號的擴展頻譜信號以及對所述M個發射和接收信號施加信道均衡處理以生成M個均衡信號的裝置,其中M至少為一;用于對所述均衡信號執行代碼相關操作以生成代表所述目標信號的輸出信號的裝置;以及用于處理所述輸出信號的裝置,其中所述用于施加均衡處理的裝置包括用于執行以下步驟的裝置估計所述接收信號的信道相關矩陣R,其中R具有的形式是帶狀塊托普利茨矩陣,該帶狀塊托普利茨矩陣包括維度為M×M的子矩陣的集;將R轉換成具有克羅內克爾積的多項式表示的塊輪換矩陣S;進行S中的第一塊列的逐個元素的傅立葉變換FT以及形成塊對角矩陣F;進行M個信道脈沖矢量的逐個維度的FT并且乘以F的逆矩陣以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述M個接收信號的濾波器加權從而生成所述M個均衡信號。
            29.根據權利要求28所述的系統,還包括用于執行以下步驟的裝置將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            30.根據權利要求29所述的系統,其中所述M個接收信號中的每個接收信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            31.一種機器可讀指令的程序,有形地實施于程序存儲介質上而且可由計算機處理器執行用以執行如下動作,所述動作用于對在M個天線處接收的M個擴展頻譜信號施加信道均衡處理以生成M個均衡信號,所述動作包括估計所述接收信號的信道相關矩陣R;針對所述M個信號中的每個信號,將R轉換成塊輪換矩陣S;進行S中的第一列的FT以及形成對角矩陣Δ;進行信道脈沖矢量的FT并且乘以Δ的逆矩陣以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述M個發射信號的濾波器加權從而生成所述M個均衡信號。
            32.根據權利要求31所述的程序,其中所述動作還包括將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            33.根據權利要求29所述的程序,其中所述M個擴頻信號中的每個擴頻信號的形式是NΔLFΔ個元素的矢量,其中N是接收天線的數目,而Δ是每個碼片的采樣數目,以及還包括以下步驟利用2NΔLFΔ個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前NΔLF/2個和后NΔLF/2個元素來截短時域中的變換矢量。
            34.一種用于接收CDMA信號的制造產品,包括M個接收天線,用于接收包含目標信號的擴展頻譜信號;計算機和計算機可讀介質,用于對所述接收信號施加信道均衡處理以生成均衡信號;其中所述均衡處理包括估計所述接收信號的信道相關矩陣R,其中R具有的形式是帶狀塊托普利茨矩陣,該帶狀塊托普利茨矩陣包括維度為M×M的子矩陣的集;對于在M個天線處接收的每個目標信號,將R轉換成具有克羅內克爾積的多項式表示的塊輪換矩陣S;進行S中的第一塊列的逐個元素的FT并且求逆以形成塊對角矩陣F;進行信道脈沖矢量的逐個維度的FT并且乘以取逆的塊對角矩陣F-1以生成頻域濾波器抽頭;以及進行所述頻域濾波器抽頭的逆FT以生成被施加到所述接收信號的濾波器加權從而生成所述均衡信號。
            35.根據權利要求34所述的制造產品,其中所述均衡處理還包括將常數添加到所述塊輪換矩陣的對角元素。
            36.根據權利要求35所述的制造產品,其中所述接收信號的形式是LF個元素的矢量,其中所述均衡處理還包括利用2LF個元素的對應矢量在頻域中執行計算,此后通過去除前(LF/2)個和后(LF/2)個元素來截短時域中的變換矢量。
            全文摘要
            在接收下行鏈路MIMO CDMA信號時,接收單元執行一種線性均衡的簡化處理,該處理消除了對相關矩陣求逆的需要。通過由FFT運算所對角化的輪換矩陣將相關矩陣逼近到良好程度,由此以具有公式(I)復雜度的兩個FFT和一個IFFT取代具有O(L
            文檔編號H04L25/03GK1989750SQ200580024683
            公開日2007年6月27日 申請日期2005年5月24日 優先權日2004年6月4日
            發明者張建中, 吉里德哈·曼德亞姆, 郭遠斌 申請人:諾基亞公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品