專利名稱:成像裝置和方法以及程序的制作方法
技術領域:
本發明涉及成像裝置和方法以及程序,尤其涉及能夠迅速進行成像處理的成像裝置和方法以及程序。
背景技術:
作為縮小像數字靜態攝像機和數字視頻攝像機那樣的電子攝像機的方法,存在以多次讀出方式讀出通過光電轉換獲取的一個幀的圖像,從而減少電荷耦合器件(CCD)的垂直寄存器的數量(使CCD的面積效率增加)的方法(參照專利文件1)。
例如,在一次性從具有如圖1所示的成像元件結構的CCD中讀出一個幀的圖像的情況下,如圖2所示,CCD需要在每個行(每條線)上配有垂直寄存器R。因此,在每條線上配備垂直寄存器R使每條線中的像素可以通過相應垂直寄存器R同時讀出。為了說明起見,例如,當圖1的CCD被構造成在一個成像元件中具有12條線(個行)時,5M的CCD由2600條線組成。
另一方面,如圖1所示的CCD的成像元件被均勻地劃分(成奇數線和偶數線),并且如圖3A所示,首先進行篩選(thinned-out)以讀出(read-out)奇數線L1、L3、…,然后,如圖3B所示,讀出其余偶數線L2、L4、…,由此讀出一個幀的圖像(圖3B)。也就是說,由于如圖4所示,將讀出分成兩次而使一個垂直寄存器R可以被垂直相鄰的兩條線共享,所以可以使垂直寄存器R的數量減少一半。
參照日本專利申請公布第2003-102026號。
發明內容
作為記錄成像所得的圖像時的一系列圖像處理,電子攝像機進行顯示圖像的篩選圖像(下文稱為篩選顯示圖像)、按照篩選顯示圖像的檢測結果應用信號處理,等等。顯示篩選顯示圖像使用戶在釋放快門的時候檢查一下圖像。此外,按照篩選顯示圖像的檢測結果應用信號處理為適當地記錄圖像提供保證。
由于分開地,例如,與顏色或RGB信號無關地對奇數線和偶數線進行圖像讀出(例如,在一些情況下,首先讀出R和G,然后讀出G和B),上述處理需要在讀出整個圖像(一個幀的圖像)之后進行。更具體地說,在讀出如圖3B所示的一個幀的圖像之后,從圖像中篩選和讀出預定條線,以生成如圖3C所示的篩選顯示圖像。檢測篩選顯示圖像,并按照所得顏色和亮度信息處理圖像(圖3B)。
雖然為了說明起見,圖3C的篩選顯示圖像由6條線組成,但是,一般說來,例如,它由240條線組成。
盡管如上所述,將圖像的讀出分成多次可以減少垂直寄存器R的數量和提高CCD的面積效率,但引起了讀出圖像需要花費更多時間和成像處理所需的時間變得更長的問題。如果成像處理花費了許多時間,那么,例如,篩選顯示圖像的顯示延遲,從而使可操作性變差。
本發明就是在考慮了上述狀況之后作出的,本發明旨在使迅速成像處理成為可能。
根據本發明,提供了一種成像裝置。這種成像裝置包括第一讀出單元,用于從成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成單元,用于從第一讀出單元讀出的像素中生成篩選顯示圖像;第二讀出單元,用于以一次或多次讀出的方式讀出第一讀出單元未讀出的像素;和記錄單元,用于記錄由第一讀出單元和第二讀出單元讀出的像素構成的圖像。
該成像裝置可以進一步包括檢測單元,用于檢測整個或一部分篩選顯示圖像;和圖像處理單元,用于根據檢測單元的檢測結果,對第一讀出單元和第二讀出單元讀出的圖像應用圖像處理,并且記錄單元可以記錄圖像處理單元應用圖像處理所得的圖像。
根據本發明,提供了一種成像方法。這種成像方法包括第一讀出步驟,用于從成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成步驟,用于從在第一讀出步驟的處理中讀出的像素中生成篩選顯示圖像;第二讀出步驟,用于以一次或多次讀出的方式讀出在第一讀出步驟的處理中未讀出的像素;和記錄步驟,用于記錄由在第一讀出步驟和第二讀出步驟的處理中讀出的像素構成的圖像。
根據本發明,提供了一個程序。這個程序的特征在于使計算機執行包括如下步驟的過程第一讀出步驟,用于從成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成步驟,用于從在第一讀出步驟的處理中讀出的像素中生成篩選顯示圖像;第二讀出步驟,用于以一次或多次讀出的方式讀出在第一讀出步驟的處理中未讀出的像素;和記錄步驟,用于記錄由在第一讀出步驟和第二讀出步驟的處理中讀出的像素構成的圖像。
在本發明的成像裝置和方法以及程序中,從成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素,從讀出像素中生成篩選顯示圖像,以一次或多次讀出的方式讀出未讀出的像素,和最后記錄讀出的圖像。
根據本發明,可以迅速地進行成像處理。
圖1是示出CCD的成像元件的配置例子的圖形;圖2是示出垂直寄存器的配置例子的圖形;圖3A到3C是說明在傳統電子攝像機中讀出圖像的方法的圖形;圖4是示出垂直寄存器的另一個配置例子的圖形;圖5是示出應用本發明的電子攝像機的配置例子的方塊圖;圖6A到6C是說明在圖5的電子攝像機中讀出圖像的方法的圖形;圖7是說明圖5的電子攝像機的成像處理的流程圖;圖8A和圖8B分別是示出圖7的成像處理中的各個處理的定時的圖形;圖9是說明圖5的電子攝像機的另一個成像處理的流程圖;圖10A到10B是示出圖9的成像處理中的各個處理的定時的圖形;和圖11是示出個人計算機的配置例子的圖形。
具體實施例方式
圖5示出了應用本發明的電子攝像機1的配置例子。當操作(釋放)在圖中未示出的快門時,這個電子攝像機1開始成像和將所得圖像記錄在記錄媒體17上。同時,電子攝像機1將圖像的篩選圖像(篩選顯示圖像)顯示在顯示單元15上。通過參照篩選顯示圖像,用戶可以檢查成像結果。此外,電子攝像機1還檢測篩選顯示圖像,并且按照所得顏色和亮度信息處理圖像。
CCD 11光電地轉換從在圖中未示出的透鏡輸入的成像所得的圖像(在透鏡上形成的圖像)。按照來自定時發生器12的傳送脈沖,以一次或多次讀出的方式(在這種情況下,兩次)讀出,并在信號處理單元14中通過A/D轉換器13讀出由CCD 11光電轉換所得的電荷(圖像的圖像信號)。
更具體地說,以這樣的方式讀出圖像(圖6C),那就是,如圖6A所示,首先讀出構成篩選顯示圖像(圖6B)必需的部分(下文稱為第1線組),然后讀出其它部分(下文稱為第2線組)(圖6C)。也就是說,根據本發明,由于首先讀出構成篩選顯示圖像必需的部分,所以無需等待到一個幀的整個圖像(圖C)都讀出就可以生成篩選顯示圖像(圖6B)。
如圖4所示,CCD 11是這樣配置的,垂直相鄰的兩條線共享一個垂直寄存器4。如圖4所示,第1線組和第2線組的各條線分別對應于不同的寄存器R,因此,可以以每個線組讀出。
在相同定時下,分別地,第1線組的線L1的像素通過垂直寄存器R51讀出,線L4的像素通過垂直寄存器R52讀出,線L5的像素通過垂直寄存器R53讀出,線L8的像素通過垂直寄存器R54讀出,線L9的像素通過垂直寄存器R55讀出,而線L12的像素通過垂直寄存器R56讀出。
此外,在相同定時下,分別地,第2線組的線L2的像素通過垂直寄存器R51讀出,線L3的像素通過垂直寄存器R52讀出,線L6的像素通過垂直寄存器R53讀出,線L7的像素通過垂直寄存器R54讀出,線L10的像素通過垂直寄存器R55讀出,和線L11的像素通過垂直寄存器R56讀出。
回頭參照圖5,A/D轉換器13將來自CCD 11的圖像(模擬信號)轉換成輸出到信號處理單元14的數字圖像信號。
信號處理單元14在快門被釋放時,按照來自控制器10的指令,從CCD11中讀出構成篩選顯示圖像必需的線(圖6A)(第1線組),并將其粘貼到存儲器(存儲器22)中,同時,從這些線中生成篩選顯示圖像(圖6B)。信號處理單元14使顯示單元15顯示生成的篩選顯示圖像。
信號處理單元14還檢測生成的篩選顯示圖像,并且按照所得顏色和亮度信息等確定參數(增益值等)。
在讀出第1線組之后,信號處理單元14從CCD 11中讀出其余線(第2線組),并進一步將其粘貼到存儲器22中。這樣就可以使整個圖像(圖6C)都被讀出來。信號處理單元14按照事先確定的參數對讀出圖像應用成像處理,然后,在應用了壓縮處理等之后,通過接口16將圖像記錄在記錄媒體17上。
控制器10控制各個單元。
接著,描述信號處理單元14的配置。
信號處理單元14的讀出控制器21按照控制器10的控制,在預定定時下通過A/D轉換器13從CCD 11中讀出第1線組,并將它記錄(粘貼)在存儲器22上(圖6A)。讀出控制器21還按照控制器10的控制,在不同定時下通過A/D轉換器13從CCD 11中讀出第2線組,并將它與事先粘貼的第1線組一起粘貼在存儲器22上(圖6C)。讀出控制器21將以這種方式讀出的圖像供應給圖像處理單元25。
篩選顯示圖像生成單元23通過讀出控制器21讀出記錄在存儲器22上的第1線組,并利用它生成篩選顯示圖像。篩選顯示圖像生成單元23將生成的篩選顯示圖像供應給檢測單元24,同時,將它供應給顯示單元15。
檢測單元24檢測篩選顯示圖像生成單元23供應的篩選顯示圖像,并將所得顏色和亮度信息等供應給控制器10。
圖像處理單元25根據基于控制器10告知的檢測單元24中的檢測結果的參數,對讀出控制器21供應的圖像應用圖像處理,并將所得圖像供應給圖像壓縮單元26。
圖像壓縮單元26壓縮圖像處理單元25供應的圖像,以便將它供應給文件創建單元27。
文件創建單元27創建通過接口16將圖像壓縮單元26供應的壓縮圖像存儲在記錄媒體17上(記錄壓縮圖像)的文件。
接著,參照圖7的流程圖描述成像處理。
當釋放在圖中未示出的快門時,在步驟S1中,電子攝像機1的控制器10確定首先從CCD 11中讀出的像素(第1線組),而在步驟S2中,控制定時發生器12以便開始輸出傳送脈沖,同時,控制信號處理單元14的讀出控制器21開始讀出第1線組。這樣就使定時發生器12開始輸出傳送脈沖,以及使讀出控制器21開始從CCD 11中讀出第1線組(圖6A)和將它記錄在存儲器22上。
在步驟S3中,控制器10等待信號處理單元14的讀出控制器21完成第1線組的讀出,當完成讀出時(如圖6A所示,當將第1線組粘貼到存儲器22上時),處理轉到步驟S4,確定篩選顯示圖像的結構(篩選顯示圖像的大小等)。
當從CCD 11中讀出第1線組完成時,定時發生器12停止輸出傳送脈沖。
在步驟S5中,控制器10控制篩選顯示圖像生成單元23按照在步驟S4中確定的結構開始生成篩選顯示圖像。這樣就可以使篩選顯示圖像生成單元23開始從存儲器22中獲取生成與控制器10告知的結構相對應的篩選顯示圖像必需的像素,從而開始生成篩選顯示圖像。例如,當在步驟S4中確定的篩選顯示圖像的結構要求所有第1線組時,讀出所有第1線組,而當要求一部分第1線組時,只讀出一部分第1線組。
在步驟S6中,控制器10等待在信號處理單元14的篩選顯示圖像生成單元23中完成篩選顯示圖像的生成,當完成生成時,處理轉到步驟S7,確定檢測條件(要檢測的篩選顯示圖像的范圍等)。
當生成篩選顯示圖像時,篩選顯示圖像生成單元23將生成的篩選顯示圖像供應給顯示單元25加以顯示,同時,將它供應給檢測單元24。
在步驟S8中,控制器10控制檢測單元24根據在步驟S7中確定的檢測條件開始檢測篩選顯示圖像。檢測單元24根據控制器10指定的條件,開始檢測篩選顯示圖像生成單元23供應的篩選顯示圖像。
在步驟S9中,控制器10等待檢測單元24完成檢測處理,并且當完成檢測處理時,獲取篩選顯示圖像的顏色和亮度信息,然后,處理轉到步驟S10,確定接著要讀出的像素(第2線組)。
當完成檢測處理時,檢測單元24將檢測結果(顏色和亮度信息等)供應給控制器10。
在步驟S11中,控制器10控制定時發生器12開始輸出傳送脈沖,同時,控制信號處理單元14的讀出控制器21開始讀出第2線組。定時發生器12開始輸出傳送脈沖,而讀出控制器21開始從CDD 11中讀出第2線組和將它存儲到存儲器22中。
在步驟S12中,控制器10等待完成第2線組的讀出,當完成讀出時(當如圖6C所示,第2線組也被粘貼到存儲器22中和讀出整個圖像時),處理轉到步驟S13,根據在步驟S9中獲得的檢測信息確定有關圖像處理的各種參數(增益值等)。
當從CCD 11中讀出第2線組完成時,定時發生器12停止輸出傳送脈沖,而讀出控制器21將存儲在存儲器22中的圖像(圖6C)供應給圖像處理單元25。
在步驟S14中,控制器10控制圖像處理單元25按照在步驟S13中確定的參數開始圖像處理。圖像處理單元25按照在步驟S13中確定的參數開始對讀出控制器21供應的圖像進行圖像處理。
在步驟S15中,控制器10等待信號處理單元14的圖像處理單元25結束圖像處理,當結束圖像處理時,處理轉到步驟S16,確定壓縮經過圖像處理的圖像的條件(要壓縮的圖像的范圍、壓縮比等)。
當完成圖像處理時,圖像處理單元25將圖像處理所得的圖像供應給圖像壓縮單元26。
在步驟S17中,控制器10控制圖像壓縮單元26根據在步驟S16中確定的條件開始壓縮處理。圖像壓縮單元26根據在步驟S16中確定的條件開始對圖像處理單元25供應的圖像進行壓縮處理。
在步驟S18中,控制器10等待在圖像壓縮單元26中結束壓縮處理,當結束壓縮處理時,處理轉到步驟S19,以確定存儲壓縮圖像的文件的設置(文件名、首標信息等)。
當完成壓縮處理時,圖像壓縮單元26將壓縮處理所得的壓縮圖像供應給文件創建單元27。
在步驟S20中,控制器10控制文件創建單元27按照在步驟S19中確定的設置開始創建文件。文件創建單元27開始創建與在步驟S19中確定的設置相對應的存儲圖像壓縮單元26供應的圖像的文件。
在步驟S21中,控制器10等待文件創建單元27完成文件創建,當完成文件創建時(當記錄了圖像時),結束整個處理。
圖8A示出了傳統電子攝像機的成像處理中的各個處理的定時。圖8B示出了應用本發明的上述電子攝像機1的成像處理中的各個處理的定時。在傳統電子攝像機中,在讀出第2線組(偶數線)之后(在讀出整個圖像之后)(圖3B),開始(在圖8A中的向上箭頭所指的定時開始)生成篩選顯示圖像。與此不同,在應用本發明的上述電子攝像機1中,在讀出第1線組之后(圖6A),開始(在圖8B的向上箭頭所指的定時開始)生成篩選顯示圖像,以便可以早一些進行篩選顯示圖像的生成、顯示和檢測處理。
雖然在圖6的例子中,第1線組和第2線組每個組中的線數是相同的,但第1線組包括生成篩選顯示圖像必需的線,實際上,第1線組可以包括比其它線組(第2線組)少的線。也就是說,與通過均勻劃分形成第1線組和第2線組的傳統情況相比,可以更迅速地讀出第1線組,由此可以較早地開始生成篩選顯示圖像等。
此外,也可以進一步在數量上減少構成篩選顯示圖像的線(使圖像更粗糙),以減少第1線組的線數和縮短第1線組的讀出時間,從而使像生成篩選顯示圖像那樣的處理可以得到更迅速執行。
雖然在上文中,已經描述了以兩次的讀出方式讀出圖像的情況,但本發明也可應用于以多于兩次的讀出方式讀出圖像的情況。
接著,參照圖9的流程圖描述另一個成像處理。
當釋放在圖中未示出的快門時,在步驟S51中,控制器10確定第1線組和第2線組,而在步驟S52中,控制定時發生器12開始輸出傳送脈沖,同時,控制信號處理單元14的讀出控制器21開始讀出第1線組和第2線組。
這使定時發生器12開始輸出傳送脈沖。讀出控制器21開始從CCD 11中讀出第1線組(圖6A)和將它存儲到存儲器22上。在完成了第1線組的讀出和到存儲器22的存儲之后,讀出控制器21繼續開始讀出第2線組和將它存儲到存儲器22上。
在步驟S53中,控制器10確定篩選顯示圖像的結構(篩選顯示圖像的大小等)和檢測條件(檢測的范圍等)在步驟S54中,控制器10等待信號處理單元14的讀出控制器21完成第1線組的讀出,當完成讀出時(如圖6A所示,當將第1線組粘貼到存儲器22上時),處理轉到步驟S55,在步驟S55中,控制器10控制篩選顯示圖像生成單元23按照在步驟S53中確定的結構開始生成篩選顯示圖像。篩選顯示圖像生成單元23開始從存儲器22中獲取構成控制器10告知的的篩選顯示圖像必需的像素,從而開始生成篩選顯示圖像。
在步驟S56中,控制器10等待在信號處理單元14的篩選顯示圖像生成單元23中完成篩選顯示圖像的生成,當完成生成時,處理轉到步驟S57,在步驟S57中,控制器10控制檢測單元24根據在步驟S53中確定的檢測條件開始檢測篩選顯示圖像。檢測單元24根據控制器10指定的條件,開始檢測篩選顯示圖像生成單元23供應的篩選顯示圖像。
在步驟S58中,控制器10等待檢測單元24完成檢測處理,并且當完成檢測處理時,獲取篩選顯示圖像的顏色和亮度信息,然后,處理轉到步驟S59,根據在步驟S58中獲得的檢測信息確定有關圖像處理的各種參數(增益值等)。
在步驟S60中,控制器10等待完成第2線組的讀出,當完成讀出時,處理轉到步驟S61,在步驟S61中,控制器10控制圖像處理單元25按照在步驟S59中確定的參數開始圖像處理。圖像處理單元25按照在步驟S59中確定的參數開始對讀出控制器21供應的圖像進行圖像處理。
在步驟S62中,控制器10等待圖像處理單元25完成圖像處理,當完成圖像處理時,處理轉到步驟S63,確定壓縮經過圖像處理的圖像的條件(要壓縮的圖像的范圍以及壓縮比等)和文件的設置(文件名、首標信息等)。
在步驟S64中,控制器10控制圖像壓縮單元26根據在步驟S63中確定的條件開始壓縮處理。圖像壓縮單元26根據在步驟S63中確定的條件開始對圖像處理單元25供應的圖像進行壓縮處理。
在步驟S65中,控制器10等待在圖像壓縮單元26中結束壓縮處理,當完成壓縮處理時,處理轉到步驟S66,在步驟S66中,控制器10控制文件創建單元27按照在步驟S63中確定的設置開始創建文件。文件創建單元27開始創建與確定的設置相對應的存儲圖像壓縮單元26供應的圖像的文件。
在步驟S67中,控制器10等待在文件創建單元27中完成文件創建,當完成文件創建時(當存儲了圖像時),結束整個處理。
與圖8A類似,圖10A示出了傳統電子攝像機的成像處理中的各個處理的定時。圖10B示出了應用本發明的上述電子攝像機1的成像處理中的各個處理的定時。
在傳統電子攝像機中,在讀出第2線組(偶數線)之后(在讀出整個圖像之后),開始(在圖10A中的向上箭頭所指的定時開始)生成篩選顯示圖像。與此不同,在上述成像處理的情況中,在讀出第1線組之后,同時進行(在與圖10B的向上箭頭相對應的定時開始)篩選顯示圖像的生成和第2線組的讀出,以便可以早一些進行篩選顯示圖像的生成和顯示,也可以早一些開始對圖像進行圖像處理,從而可以縮短整個圖像處理的時間。
雖然上述一系列處理可以用硬件來實現,但也可以用軟件來實現。在用軟件實現一系列處理的情況下,將構成軟件的程序安裝在計算機中,并在計算機中執行程序,從而在功能上實現上述電子攝像機1。
圖11示出了計算機101的配置例子。輸入和輸出接口116通過總線115與中央處理單元(CPU)111連接,當用戶通過輸入和輸出接口116從由鍵盤、鼠標等組成的輸入單元118輸入指令時,將存儲在只讀存儲器(ROM)112、硬盤114、或像磁盤131、光盤132、磁光盤133或半導體存儲器134那樣安裝在驅動器120上的記錄媒體中的程序裝載在隨機存取存儲器(RAM)113上加以執行。這樣就可以使上述各種類型的處理得到執行。并且,如有必要,CPU 111通過,例如,輸入和輸出接口116將處理結果輸出到由液晶顯示器(LCD)等組成的顯示單元117上。程序可以事先存儲在硬盤114或ROM 112中和可以與計算機101一起整體提供給用戶,可以作為像磁盤131、光盤132、磁光盤133和半導體存儲器134那樣的插件式媒體提供,或可以通過通信單元119從衛星、網絡等提供給硬盤114。
在本說明書中,描述通過記錄媒體提供的程序的步驟不僅包括按照所述順序先后執行的處理,而且包括取代先后處理,并行地或分立地執行的處理。
權利要求
1.一種以多次讀出方式從成像元件中讀出成像所得的圖像的成像裝置,其特征在于,包含第一讀出單元,被配置成從所述成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成單元,被配置成從所述第一讀出單元讀出的所述像素中生成所述篩選顯示圖像;第二讀出單元,被配置成以一次或多次讀出的方式讀出所述第一讀出單元未讀出的像素;和記錄單元,被配置成記錄由所述第一讀出單元和第二讀出單元讀出的像素構成的所述圖像。
2.根據權利要求1所述的成像裝置,其特征在于,進一步包含檢測單元,被配置成檢測整個或一部分所述篩選顯示圖像;和圖像處理單元,被配置成根據所述檢測單元的檢測結果,對所述第一讀出單元和第二讀出單元讀出的所述圖像應用圖像處理,其中,所述記錄單元記錄經過所述圖像處理單元處理的圖像。
3.一種以多次讀出方式從成像元件中讀出成像所得的圖像的成像方法,其特征在于,包含第一讀出步驟,用于從所述成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成步驟,用于從在所述第一讀出步驟的處理中讀出的所述像素中生成所述篩選顯示圖像;第二讀出步驟,用于以一次或多次讀出的方式讀出在所述第一讀出步驟的處理中未讀出的像素;和記錄步驟,用于記錄由在所述第一讀出步驟和第二讀出步驟的處理中讀出的像素構成的所述圖像。
4.一種使計算機執行以多次讀出方式從成像元件中讀出成像所得的圖像的成像過程的程序,其特征在于,包含第一讀出步驟,用于從所述成像元件中讀出構成篩選顯示圖像必需的像素;生成步驟,用于從在所述第一讀出步驟的處理中讀出的所述像素中生成所述篩選顯示圖像;第二讀出步驟,用于以一次或多次讀出的方式讀出在所述第一讀出步驟的處理中未讀出的像素;和記錄步驟,用于記錄由在所述第一讀出步驟和第二讀出步驟的處理中讀出的像素構成的所述圖像。
全文摘要
本發明提供了能夠迅速顯示所獲圖像的篩選圖像(thinned image)的成像設備、方法和程序。當操作快門時,電子攝像機開始成像和將獲得的圖像記錄在記錄媒體上。這里,電子攝像機將表達成像狀態的圖像(篩選顯示圖像)顯示在顯示單元上。用戶可以參考篩選顯示圖像來檢查成像狀態。當讀出時,將由CCD光電轉換獲得的圖像劃分成多次(在這種情況下,兩次)。更具體地說,首先讀出構成篩選顯示圖像的必需部分(圖6中的A)。也就是說,由于首先讀出構成篩選顯示圖像的必需部分,所以可以在讀出一個幀的整個圖像(圖6中的C)之前生成篩選顯示圖像。
文檔編號H04N5/369GK1951108SQ200580014439
公開日2007年4月18日 申請日期2005年4月1日 優先權日2004年5月6日
發明者小菅克也, 三瓶賢一 申請人:索尼株式會社