專利名稱：圖像拍攝系統和該系統使用的電話、移動電話及電話支架的制作方法
技術領域：
本發明涉及圖像拍攝系統和所述系統所使用的電話、移動電話及電話支架。
更具體地講，本發明涉及這樣的圖像拍攝系統，它包括—第一移動電話，它能夠通過電話網建立與其他電話的電話鏈接，所述移動電話配備有至少一個用于拍攝圖像的圖像拍攝點，以及—第二電話，它能夠顯示采用第一移動電話拍攝的圖像。
當今，許多移動電話能夠照相或將場景拍成電影，然后通過電話網將它傳輸到遠程終端，譬如傳輸到另一部能夠顯示所傳照片或場景的移動電話。為此，舉例來說，移動電話包括形成圖像拍攝點的透鏡。舉例來說，該透鏡就是照相設備或照相機的透鏡。
這些移動電話還包括屏幕以及用于在所述屏幕上復原由該圖像拍攝點所攝圖像的手段。
在這種圖像拍攝系統中，為了對準圖像，移動電話用戶必須手工移動透鏡，直到在該移動電話上觀察到的圖像被正確對準為止。所以在已知的圖像拍攝系統中，為了正確對準圖像，必須在移動電話上提供必要的、進行就地(即在所述移動電話上)觀察所攝圖像的技術裝置，以便能夠修改或確認正確的對準。
本發明的目標是通過提供采用電話的圖像拍攝系統來彌補這個缺點，在該電話中不必為對準圖像而就地觀察所攝的圖像。
所以，本發明的一個主題是圖像拍攝系統，其特征在于，它包括至少一個可控的電動機，該電動機適用于根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動第一移動電話的這個或每個圖像拍攝點，而且，第二電話包括用于通過該電話網將移動命令發送到第一移動電話的模塊。
與已知的系統不同，在上述系統中，第二電話被用來對準由第一電話拍攝的圖像。所以，就不再需要在第一電話上就地觀察由第一電話拍攝的圖像。
根據其他以獨立或組合形式獲得的額外特征可知，根據本發明的系統的特征在于—這至少一個電動機被固定到第一移動電話；—這個或每個圖像拍攝點按照可旋轉方式圍繞第一和第二非共線旋轉軸安裝，而且這至少一個電動機能夠沿該第一和第二軸線旋轉這個或每個圖像拍攝點，而且，圍繞該第一和第二軸線的旋轉是彼此獨立可控的；—它包括第一移動電話的一個獨立支架，這個獨立支架包括連接/分離第一移動電話和該支架的機械裝置，而且這個支架包括至少一臺電動機，該至少一臺電動機能夠根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動該連接/分離裝置，從而移動這個或每個圖像拍攝點；—該獨立支架包括可移動的、配備了機械連接/分離裝置的插座，而且這至少一臺電動機能夠根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動該插座；—第一移動電話包括兩個相互間隔定位的圖像拍攝點，從而能夠生成立體圖像。
—這個或每個圖像拍攝點包括能夠按照第一移動電話所接收到的變焦命令來加以調節的變焦設備，而且第二電話包括用于通過電話網將該變焦命令發送到第一移動電話的模塊；—第一移動電話包括至少一個配備了這個或每個圖像拍攝點的照相機。
本發明的其他主題是適合于在根據本發明的圖像拍攝系統中使用的電話、移動電話和支架。
在閱讀了純粹按照示例方式并參考例圖給出的如下說明后，對本發明將會有更好的理解。這些例圖包括—
圖1是能夠在根據本發明的系統中使用的移動電話的示意圖；—圖2是根據本發明的電視電話系統的結構示意圖；—圖3是根據本發明的電視電話方法的流程圖；—圖4是圖1所示電話的變體的示意圖。
圖1主要代表能夠用于圖2所示電視電話系統的直立移動電話2的正面。這里，只詳細說明電話2中為理解本發明所必須的部件。另外，這個電話的內部體系結構將會參考圖2更詳細地加以說明。
為了能夠在電視電話系統中使用，電話2包括—揚聲器4，—麥克風6，以及—屏幕8。
這里，屏幕8是立體三維屏幕。這些屏幕能夠被用來生成三維效果而不需要特定的玻璃。為此，這些屏幕是基于“視差阻擋層”方法。為了獲得更多信息，讀者可以參閱2003年9月10日的報告“3D財團分委員會活動聯合記者招待會，成員展覽會(3D Consortium subcommittee activities joint press conference，Members Exhibition)”，而且可以在線訪問如下網址http//www.3dc.gr.jp/english/index.html.
更具體地講，讀者可以參考該網址上的京都大學Matsuyama教授的文章。
電話2也裝備了用以收聽無線電頻率的天線10以及鍵盤板12。
這里只展示鍵盤板12上被用來實現本發明的那些鍵。
因而，鍵盤板12包括4個移動鍵16至19，分別表示向上、向下、向右和向左。鍵盤板12還包括放大鍵20和縮小鍵22。
為了在電視電話系統中使用，電話2也包括圖像拍攝設備。在這種情況下，為了能夠生成立體圖像，這個圖像拍攝設備包括兩個彼此間隔定位的透鏡20和22，舉例來說，這個距離等于64mm。這些透鏡20和22構成電話2的圖像拍攝點。透鏡20和22可以圍繞公共水平軸線24旋轉。這個軸線24對水平桿26是固定的，該水平桿本身按照可旋轉的方式圍繞對電話底盤固定的垂直軸線28安裝。這些透鏡20和22的焦距可以加以控制以便放大或縮小。
為了圍繞軸線24旋轉透鏡20和22，電話2包括兩個分別與透鏡20和22相連的可控電動機30和32。
電話2還包括適合于圍繞軸線28來旋轉桿26的可控電動機34。這樣，通過控制這些電動機，就能夠相對于電話2的底盤移動透鏡20和22，所以，就能夠移動相應的圖像拍攝點。
這里，桿26相對于參考位置的角位置用角度α表示，而透鏡20和22相對于垂直軸線的角位置用角度β表示。
圖2代表用總體參考標號40表示的電視電話系統，該系統的目的是要被用來采用移動電話實現電視會議。為此，這個系統40包括電話2和另一部移動電話42，每部電話都能建立無線電鏈接來通過電話網44發送信息。舉例來說，這個網絡44是GSM(全球移動通信系統)網、GPRS(通用包無線電服務)網、UMTS(通用移動電話服務)網或WiFi網(無線局域網)。
電話2的部件已經參考圖1做了說明，并具有相同的數字標號。
在圖2中，電話2的圖像拍攝設備被標為46，它包括兩個連接到CCD(電荷耦合器件)傳感器48的透鏡20和22，該傳感器由光敏元件構成，這些光敏元件適用于將透鏡20和22獲得的光信號轉換為數字信號。這個設備46適合于接收變焦命令并根據要求來執行放大或縮小操作。
為了對通過電話網44與另一部電話的電話鏈接的建立與維護進行管理，電話2包括連接到前述設備的各個部件的處理單元50。特別是，這個處理單元50包括用于管理電話2和另一部電話之間通過網絡44進行的電視會議的常規模塊52。這個模塊的功能將參考圖3中的方法更詳細地加以說明。
處理單元50還包括模塊56，它被用于接收經由網絡44并通過天線10傳輸的移動命令。這個模塊56能夠從所接收到的數據流中提取旨在移動圖像拍攝點20、22的移動命令。為了區分移動命令和通道及圖像數據，為移動命令提供了特定的通信通道。也能夠在這些移動命令之前冠以能夠對它們加以識別的特定標題。
模塊56也能夠接收通過網絡44傳輸的放大或縮小命令。這些變焦命令由模塊56傳到設備46。
在處理單元50中提供用于控制電動機30、32和34的模塊58。這個模塊58適用于根據由模塊56接收到的命令來控制電動機30、32和34。
最后，處理單元50包括模塊60，它被用于通過天線10和網絡44發送移動命令。這個模塊60與鍵盤板12相關聯，更具體地講，與鍵16至19、20和22相關聯。模塊60適用于生成如下移動命令—使桿26圍繞軸線28旋轉的移動命令，如果撳按鍵18則向右轉動、如果撳按鍵19則向左轉動，以及—使透鏡20和22圍繞軸線24做完全相同旋轉的移動命令，如果撳按鍵16則向上轉動，如果撳按鍵17則向下轉動。
模塊60也能夠通過天線10和網絡44發送命令，如果撳按鍵20則發送放大命令，如果撳按鍵22則發送縮小命令。
電話42類似于電話2，它包括參考圖1和圖2對電話2所描述的相同部件。
現在參考圖3中的方法來說明系統40的操作。
—開始，電話2的用戶以通常的方式為電話2和電話42之間的電視會議初始化并啟用處理過程80。這里，為了簡化說明，電話2的用戶被稱為用戶A，而電話42的用戶被稱為用戶B。
在處理過程80期間，電話2在步驟82中不停地對使用設備46的用戶A攝像。電話42同時以類似的方式對用戶B攝像。
這些攝制的圖像立即在步驟84中被實時通過網絡44傳輸到另一部電話。對每部電話，所攝聲音和圖像數據的傳輸和接收都由模塊52管理。
在聲音和圖像數據被模塊52接收時，模塊52就在步驟86中控制聲音數據經過揚聲器4的復原以及所攝圖像在屏幕上的顯示。
在執行處理過程80中的任何時刻，用戶之一能夠通過對用于攝像的圖像拍攝設備的圖像拍攝點的位置進行修改來改變所接收到的圖像的對準狀況。為此，舉例來說，一位用戶(在這種情況下是用戶B)進入處理過程90來對準所接收到的圖像。
在處理過程90的開始，用戶B在步驟92中撳他的電話上的按鍵16至19中的一個按鍵。然后，電話42的模塊60在步驟94中通過網絡44將相應的移動命令通過網絡44發送到電話2。
電話2的接收模塊56在步驟96中提取這個接收到的移動命令并將它傳輸到它的控制模塊58。
然后，電話2的模塊58在步驟98中控制電動機30、32和34，以便使它的圖像拍攝點20、22圍繞軸線24和28轉動與所接收到的移動命令對應的角度α和角度β。
電話2的圖像拍攝點20、22的移動就改變了電話42所接收到的圖像的對準狀況。
在執行處理過程80中的任何時刻，用戶之一也能夠進入處理過程100以便放大或縮小。這里假設，這個處理過程100由用戶A啟動。
在處理過程100的一開始，用戶A在步驟102中撳按鍵20或22中的一個按鍵。然后模塊60在步驟104中將與所撳按鍵對應的變焦命令通過網絡44發送到移動電話42。
電話42的接收模塊在類似于步驟96的步驟106中提取所接收到的變焦命令。這個變焦命令被傳輸到電話42的圖像拍攝設備，電話42則在步驟108中執行與所接收到的變焦命令相應的變焦操作。
這里在電視電話系統這種特定情況下描述的圖像拍攝系統能夠被用來避免同時在屏幕8上顯示遠程集會的圖像和本地用戶的簡化圖像。具體地講，在已有的電視電話系統中，為了能夠使每位用戶在電視會議期間保持滿意的對準狀況，每個移動電話的屏幕被劃分為兩個窗口。較大的窗口被用來顯示遠程集會的圖像，較小的窗口則被用來顯示傳輸到遠程集會的圖像的簡化拷貝。小窗口允許電話用戶不斷檢查所傳輸的圖像的對準狀況是否令人滿意，如果發現不滿意，也允許該用戶本人通過對他的移動電話的圖像拍攝點的位置進行修改來手動改變所傳輸的圖像的對準狀況。系統40能夠被用來避免依賴該電視會議所涉及的移動電話的每個屏幕上的這個小窗口。
這里已經對電動機30、32和34被固定到該移動電話的特定情況作了說明。圖4表示一種變體，其中，這些電動機被固定到獨立支架120，該支架適用于移動為組織電視會議而裝備的移動電話122的這個或每個圖像拍攝點。
舉例來說，除了透鏡20和22被剛性固定到電話122的底盤而沒有自由度之外，電話122與電話2完全相同。所以，這個電話122不包括用于相對電話底盤移動透鏡20和22的電動機。這里，電話122中與電話2完全相同的部件具有相同的標號。
支架120包括一個要被固定到穩定表面(譬如被固定到水平平臺132)的固定底盤130。底盤130被采用常規緊固方法固定到平臺132。
支架120還包括機械上經由接頭136被連接到底盤130的插槽134。接頭136被設計得能夠使插槽134圍繞水平軸線138轉動以及圍繞垂直軸線140旋轉。為了沿軸線138和140轉動插槽134，支架120包括一個或多個由控制模塊143加以控制的電動機142。
插座134包括使電話122和插座134連接和分離的機械裝置144。這里，舉例來說，該裝置144是由適合于按照可拆卸方式容納電話122的外殼144形成的。
為了根據移動電話122所接收到的移動命令來控制插座134的運動，移動電話和支架120各自分別包括接口150和152，移動電話122接收到的移動命令通過這些接口被傳輸到控制模塊143。
通常，支架120是能夠由用戶運輸的便攜式支架。
圖4所示的圖像拍攝系統的操作與參考圖3中方法所描述的完全相同。但是，在這個變體中，整個電話根據移動命令來移動，而不僅僅是透鏡20和22。
圖4表示一種固定支架。作為一個變體，該固定支架可由所裝備的可移動支架來代替，譬如用由電動機142旋轉驅動的輪子來代替。所以，在這個變體中，為了移動這個或每個圖像拍攝點，該支架根據移動命令沿平臺132運動。
對圖2和圖4的系統，已經按照圖像拍攝設備能夠對一個場景攝像的特定情況做了描述。作為一個變體，該圖像拍攝設備也可以只拍攝照片。
這里已經在特定情況下對能夠使移動電話用戶在自己的移動電話上輸入移動命令或變焦命令的人機接口做了描述，在這種特定情況下，這個接口由按鍵16至19以及20、22構成。作為一個變體，這些按鍵也可以用一個聲音接口代替，移動和變焦的命令就依靠這個聲音接口由該用戶口述。
電話42也已經作為移動電話做了描述。但是，作為一個變體，這個電話42可以是固定電話、電視會議設備或者適合于完成與電話42相同功能的個人計算機。
權利要求
1.一種圖像拍攝系統，包括—第一移動電話(2；122)，通過電話網(44)建立與另一部電話的電話鏈接，所述移動電話配備有至少一個用于拍攝圖像的圖像拍攝點(20；22)，以及—第二電話(42)，用于顯示采用第一移動電話拍攝的圖像，其特征在于，—還包括至少一個可控電動機(30、32、34；142)，適合于根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動第一移動電話的所述或每個圖像拍攝點，—第二電話包括用于將移動命令通過電話網發送到第一移動電話的模塊(60)，—所述圖像拍攝點按照可旋轉方式圍繞第一和第二非共線旋轉軸線(24、28)安裝，而且—所述至少一個電動機能夠圍繞該第一和第二軸線轉動所述圖像拍攝點或每個圖像拍攝點，其中圍繞第一和第二軸線的旋轉是彼此獨立可控的。
2.如權利要求1的系統，其特征在于，所述至少一個電動機(30、32、34)被固定到第一移動電話。
3.如權利要求1的系統，其特征在于，包括用于第一移動電話(122)的一個獨立支架(120)，所述獨立支架包括用于將第一移動電話與該支架連接/分離的機械裝置(144)，而且，所述支架包括所述至少一個電動機(142)，所述至少一個電動機能夠根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動該連接/分離裝置，從而移動所述圖像拍攝點。
4.如權利要求3的系統，其特征在于，該獨立支架(120)包括配備有機械連接/分離裝置的可移動插座(134)，而且，所述至少一個電動機可根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動該插座。
5.如前述權利要求中的任何一款的系統，其特征在于，第一移動電話(2、122)包括兩個彼此間隔定位的圖像拍攝點(20、22)，從而能夠生成立體圖像。
6.如前述權利要求中的任何一款的系統，其特征在于，所述圖像拍攝點(20、22)包括能夠根據第一移動電話所接收到的變焦命令加以調節的變焦設備，而且，第二電話包括用于將變焦命令通過電話網發送到第一移動電話的模塊(60)。
7.如前述權利要求中的任何一款的系統，其特征在于，第一移動電話包括至少一部配備有所述圖像拍攝點的照相機(46)。
8.一種通過電話網建立與另一部電話的電話鏈接的移動電話(2)，所述移動電話配備有至少一個用于拍攝圖像的圖像拍攝點(20、22)，其特征在于，—包括至少一個可控電動機(30、32、34)，該電動機適合于根據通過電話網接收到的移動命令來移動所述圖像拍攝點，—所述圖像拍攝點按照可旋轉方式圍繞第一和第二非共線旋轉軸線(24、28)安裝，而且—所述至少一個電動機能夠圍繞第一和第二軸線旋轉所述圖像拍攝點，圍繞第一和第二軸線的旋轉是彼此獨立可控的。
9.一種用于移動電話的支架(120)，該移動電話配備有至少一個用于拍攝圖像的圖像拍攝點，其特征在于包括—用于連接/分離該移動電話與該支架的裝置，以及—至少一個可控電動機，該電動機適合于根據該移動電話所接收到的移動命令來移動該連接/分離裝置，從而移動所述圖像拍攝點，而且—所述至少一個電動機能夠圍繞第一和第二非共線軸線來轉動所述圖像拍攝點，圍繞第一和第二軸線的旋轉是彼此獨立可控的。
10.一種通過電話網建立與第一移動電話的電話鏈接的電話(42)，所述電話包括用于顯示由第一移動電話所攝圖像的屏幕，所述第一移動電話符合權利要求8或者適合于與符合權利要求9的支架連接/分離；其特征在于，所述電話配備有用于將移動命令通過電話網發送到第一移動電話(2)或者支架(120)的至少一個電動機的模塊(60)。
全文摘要
一種圖像拍攝系統，包括至少一個可控電動機(30、32、34)，適合于根據第一移動電話所接收到的移動命令來移動第一移動電話的圖像拍攝點；以及第二電話(42)，包括用于將移動命令通過電話網發送到第一移動電話的模塊(60)。
文檔編號H04N7/14GK1951116SQ200580014176
公開日2007年4月18日 申請日期2005年2月22日 優先權日2004年3月2日
發明者阿德里安·布魯諾 申請人:法國電訊