具有低復雜性和好的統計輸出的球面解碼方法

            文檔序號:7616458閱讀:277來源:國知局
            專利名稱:具有低復雜性和好的統計輸出的球面解碼方法
            技術領域
            本發明涉及用于接收被發射信號的最大似然檢測器。本發明尤其涉及球面解碼器在恢復從多天線陣列所發射的信息中的應用。
            背景技術
            在無線通信領域中,多輸入多輸出(MIMO)技術由于其能夠達到的高數據速率而正在受到重視。在MIMO通信中,被發射的數據符號被分布在多個發射天線上,并且被接收的符號被分布在多個接收天線上。由于每個接收天線檢測具有來自每個發射天線的投送(contribution)的組合信號,所以需要信號處理,以重構被發射的原始數據符號。在很多情況下,這個信號處理依賴于表示從每個發射天線到每個接收天線的轉接中常值脈沖所經歷的幅值和相位變化的矩陣H。一般由對導頻信號的測量來估計H。
            具有后驗概率(APP)信息的最大似然(ML)檢測器被證明在MIMO接收機中非常有效。這種形式的檢測尤其有用,因為它提供了關于被解碼位的所謂“軟”信息。軟輸入解碼器,例如turbo解碼器,使用軟信息來校正被適當編碼的位流中的錯誤。典型地,與給定的被檢測位相關的軟數據包括8位字,它表示檢測給定位的兩個可能結果(即邏輯1和邏輯0)的按-127到+127規模的對數似然比(LLR)。
            在發射機中,根據一些MIMO方案,包括二進制串的數據字x被映射到矢量符號s。矢量符號具有與存在的發射天線數量相同的分量。從(可能很復雜的)符號的適當并列模式(例如QPSK或QAM并列模式)中選擇每個分量。這里,把這樣的符號稱為標量符號。在傳輸中,每個發射天線傳輸所選擇的標量符號的各自一個。
            矢量y表示接收機處的天線響應,矢量y包括來自每個接收天線的各自分量。
            用等式y=Hs+n來建模傳播信道的效果,其中n是表示加法噪聲的矢量。
            ML-APP檢測的目的是,給定y,確定使代價函數J=‖Hs-y‖2最小的s(或等價地,x)的值,以及為數據字x中的每個位確定LLR。搜索s的最小值被限制在由并列模式的離散標量符號所限定的點陣中。
            對于搜索s的最小值,已經提出了多種方法。盡管徹底的搜索可能產生非常低的誤碼率(BER),但是當存在多于兩個或三個發射天線時,對于適度大小的并列模式,它變得非常復雜。因此,已經提出了執行比徹底搜索小的其他方法。
            其中一種方法是球面檢測器,它已經被描述在例如2003年9月的Proc.Custom Integrated Circuits Conference中David Garrett等的“APP Processing for High Performance MIMO System”中pp.271-274;以及2004年夏天的IEEE Journal on Solid-State Circuits中DavidGarret等的“Silicon Complexity for Maximum Likelihood MIMODetection using Spherical Decoding”中。
            球面檢測器也在EP-A-1460813中被描述。
            從天線發射的每個標量符號必須傳遞二進制串x的部分。對于給定的被接收的信號矢量y,球面解碼器進行樹狀搜索。樹的每個層根據對發射天線的排序而對應于發射天線的各自一個。在樹的每個層上,每個結點具有與從中選出的相關天線的標量符號一樣多的分支。因此,從樹的根到葉的路徑將在每個結點處產生二進制串的部分,并且樹的葉對應于用于完整串x的候選者中的一個。
            球面檢測器不考慮樹的每個葉。而是選擇半徑r。與在每個結點處產生的串部分一起,也產生代價函數J的相應投送。如果,在給定的結點,發現J(在那個點產生)超過r,則宣布作為給定結點的子結點的結點在搜索半徑外,并且不被考慮。因此,能夠相對于徹底搜索很大地降低復雜性。
            如果允許收縮球面,則能夠實現對復雜性的進一步降低。即,每次發現滿足條件J<r的候選串,則將半徑設置為較小的值。
            至于其他類型的ML-APP檢測,球面檢測器返回在輸出二進制串的迭代解碼中有用的軟數據。但是,因為搜索的范圍經常被很大地消減,所以軟數據的質量可能被消弱。因此,存在這樣的需要,即檢測方法在保持軟數據質量的同時具有球面解碼的優點。

            發明內容
            我們已經發現這樣的檢測方法。我們的方法是基本如上所述地那樣應用球面解碼器,以搜索和獲得解決受限制的ML問題的二進制串。這樣的串被稱為最大似然二進制串。我們還為二進制串的每個位計算LLR。不僅響應于在搜索中已經考慮的部分串、而且響應于二進制串的其他集合進行LLR的計算。其他集合包括能夠通過倒轉最大似然串的一個或多個位而獲得的每個位串。在本發明的具體實施例中,通過倒轉最大似然串的一個位而獲得每個其他串。


            圖1是現有技術中已知的MIMO通信系統的示意圖。
            圖2是表示現有技術中已知的樹狀搜索的示意圖。
            圖3是球面解碼器的示意流程圖。
            圖4是用于現有技術中已知的球面解碼器的后處理程序的示意流程圖。
            圖5是一個實施例中根據本發明原理的球面解碼器的后處理程序的示意流程圖。
            具體實施例方式
            圖1中,發射器10和接收器20經由四個發射天線30a-30d和四個接收天線40a-40d通過傳播信道50進行通信。更一般地,存在編號為0、1、...、M-1的M個發射天線,以及編號為0、1、...、N-1的N個接收天線。用具有系數hij的N×M信道矩陣H表示信道50。在圖中表示了兩個這樣的系數。
            來自每個發射天線的一個標量符號的每個并發傳輸被稱為“信道使用”。為了準備每個信道使用,二進制串x被映射到矢量符號s=(s0,s2,...,sM-1),其中每個si是從并列模式中所選擇的標量符號。如果并列模式中符號的總量是P,則Q=log2P是每個符號的位數。因此,Q位長的二進制串被映射到每個標量符號,并且在一個信道使用中被發射的完整二進制串的長度為MQ。
            如上所述,接收機搜索使上面定義為J=‖y-Hs‖2的代價函數J最小的候選矢量符號s。現在定義更便利、但對于描述的搜索目的同樣有效的新的代價函數。以下,J表示新的代價函數。
            (1)HHH是M×M矩陣,其中上標H表示復轉置。通過已知的線性代數方法,很容易獲得滿足UHU=HHH的上三角矩陣U。
            (2)H的偽逆是矩陣(HHH)-1HH。給定y,對ML解答的粗略近似是非限制的ML解答 (3)給定候選矢量符號s,用 定義新的代價函數。因此,為了球面搜索的目的,對于從接收天線輸入的每個給定的矢量符號,球面的中心是矢量 在接收機處,使用MIMO信號處理的已知技術來恢復(一般以被損壞的形式)由每個發射天線所發送的標量符號,并將其作為輸入提供給球面解碼器。然后,球面解碼器比較每個輸入符號和至少一些候選符號。如例如圖2所示,根據樹狀搜索進行比較過程。
            返回到圖2,可以發現,在這里所表示的例子中,存在編號為i=0,1,2,3的四個發射天線。存在編號為p=0,1,2,...,P-1的P個候選標量符號。因此,第i個發射天線處的第p個候選符號被表示為si(p)。
            從樹的根部50開始,從代表最后的發射天線的i=3級到代表第一發射天線的i=0級處的樹的葉,順序地進行搜索。在每個級,對于每個候選符號,代價函數增加,滿足半徑測試的那些候選符號被保存用于下一級的搜索,而那些不滿足半徑測試的候選符號則被丟棄。以下將介紹增加代價函數的方法。
            被存儲的每個候選符號為候選二進制串提供Q位長的段。圖2中,穿過樹的一個完整軌跡由粗線畫的邊表示,并被指定為附圖標記60。如果,例如在并列模式中存在四個符號(即P=4),則每個符號提供兩個位,并且軌跡60所代表的完整二進制串是00110001。
            代價函數J能夠被以有利于計算的遞歸形式重寫。假設矩陣U的系數被表示為uij,并且為每組(i,j)定義qij=(uij/uii)。另外,對于第i個發射天線,定義 并且定義 在Innersum(i)的表達式中,符號sj不用p,即不用候選符號編號,這是因為級j=i+1,...,M-1已經被遍歷,并且已經確定了給定軌跡的相應候選符號。相反地,在新的搜索級i,P種可能的候選符號選擇中的每一種都將導致Incrementp(i)的不同值,并且當然是不同軌跡的分支點。
            用這個術語,在搜索樹的第i級所計算的部分代價函數是Σk=iM-1Incrementp(k)(k),]]>其中清楚地表示了對于搜索的每級k,候選符號的選擇p可以不同。假設Outersum(i)表示第i級的部分代價函數。因此,我們有遞歸公式Outersump(i)=Outersum(i+1)+Incrementp(i)。向下通過搜索樹(如圖2所示),即以i減小的值工作,搜索引擎只需要為每個候選符號計算每個新的級的Incrementp(i)。
            圖3表示球面解碼過程的全部流程。對于給定的輸入矢量y,框70計算作為輸入提供給框80的非限制的ML估計 框75對矩陣H進行上三角化,以獲得矩陣U。這個結果能夠被重新使用,并因此能夠被用于一個或多個輸入矢量y。框80是執行上述樹狀搜索的搜索引擎。對于給定的輸入矢量y,框80的輸出包括已經滿足半徑測試的全部候選矢量符號s(或其等價二進制串)。與每個候選矢量符號s一起,框80處的搜索引擎還提供代價函數的相關值J=Outersum(0)。
            在根據本發明執行時,與框80相關的操作的輸出一般也包括最大似然候選矢量sML。矢量sML在圖3中表示為包括在框80的輸出中。
            框90是APP后處理程序。將候選矢量符號及其相關代價函數作為輸入,框90的目的是輸出具有與x相同維數、即具有MQ個項的矢量,其中每個項是x的相應位的對數似然比(LLR)。
            在上面所提到的專利申請10/389,690中介紹了APP后處理程序的一種版本。圖4提供了現有技術中這樣的后處理程序的功能流程圖。圖中框100-130所代表的一系列處理步驟的輸出包括對數似然比LLR(i)的矢量,i=1,K,MQ-1。
            如圖4中框100所示,獲得經歷球面搜索后剩余的那些候選矢量符號。剩余的候選者的集合在圖中表示為集S’。在框110處,為集S’中的候選矢量s’獲得代價函數J(s′)的值。
            至少在一些情況中,在S’中包括已經被測試但是不滿足半徑測試的一些或全部葉結點,以提供好的軟信息。
            在框120處,根據公式LLR(i)=minxi(s′)=0J(s′)-minxi(s′)=1J(s′)]]>為每個碼位位置i計算LLR(i)。在公式中,第一項是在那些在第i個位置上具有0位的S’成員上搜索最小代價的結果。相似地,第二項是在那些在第i個位置上具有1位的S’成員上搜索的結果。得到的LLR矢量在框130處被輸出。
            在一些情況下,位代價可能不能被計算,這是因為數據不足。在這樣的情況下,被輸入的值,例如平均值,可以在LLR矢量的相關位i上被輸入。
            應該理解的是,圖4和附圖只是示意性的。本領域的技術人員知道多種算法能獲得基本等價的結果。所有這樣的算法被視為在本發明的范圍內。
            在我們的新的解碼程序的特定實施例中,我們使用具有收縮半徑的球面搜索。因為半徑至少在搜索的初始階段快速收縮,所以假如初始半徑不是太小,則初始半徑的選擇不重要。基本如上所述的那樣進行球面搜索。但是,每次搜索到達搜索樹的葉時,即到達i=0級的結點時,用當前值和新的葉處的值中的較小值更新半徑。
            如上所述,搜索所到達的每個葉被作為候選矢量符號轉發到后處理程序。但是,因為在半徑收縮時修剪搜索樹,所以一般將存在比固定半徑搜索的情況下更少的結果候選者。
            收縮的半徑搜索也將識別與最小代價J相關的候選者。這樣的候選者被稱為最大似然候選者,并且相應的二進制串XML被稱為最大似然串。
            我們的后處理程序在特別重要的方面與圖4的后處理程序不同。參考圖5便利地介紹我們的新的后處理程序。
            在圖5的框140處,得到最大似然候選者sML。
            在圖5的框150處,構造候選矢量集合S”,它包括如上所定義的集合S’與所有候選矢量s(對于這些候選矢量,相應的二進制串x(s)的一個或多個位與xML不同)的集合的組合。在示例性實施例中,在一個位中存在區別。在這樣的情況下,另一個集合是所有候選矢量s的集合,使得[xMLx(s)]2=1,其中表示并行異或運算。
            在框160處,得到作為集合S”的單元的所有矢量s”的代價函數J(s″)的值。在框170處,根據公式LLR(I)=minxi(s′′)=0J(s′′)-minxi(s′′)=1J(s′′)]]>為每個碼位位置i計算LLR(i)。重要地,現在在擴大的搜索集合S”上執行搜索。在公式中,第一項是在那些在第i個位置上具有0位的S”成員上搜索最小代價的結果。相似地,第二項是在那些在第i個位置上具有1位的S”成員上搜索的結果。得到的LLR矢量在框180上被輸出。
            應該理解的是,圖5和附圖只是示例性的。本領域技術人員知道,多種算法會得到基本等價的結果。所有這些算法被視為在本發明的范圍內。
            我們的新過程的一個優點在于,它提供了由于例如收縮半徑而具有高度降低的復雜性的更好的軟信息,以用于在球面搜索語境中的turbo解碼器等。用我們的方法,對于軟信息,不需要單獨地依賴于經過收縮半徑球面搜索后剩余的很小的候選矢量集合。而是,收縮半徑球面搜索或其他類型的搜索的結果被由于構造方式而非常可能有用的附加候選矢量擴充。
            權利要求
            1.一種用于解碼對應于具有多個碼位位置的二進制串的接收矢量符號的方法,包括(a)執行(80)球面搜索,以獲得包含最大似然候選矢量的候選矢量的初始集合;以及(b)為每個所述碼位位置計算(90)對數似然比,其特征在于,每個所述比基于為屬于所述初始集合的至少一些候選矢量計算的代價函數的值,并且基于通過倒轉所述最大似然候選矢量的一個或多個碼位而構造(150)的至少一些其他候選矢量的代價函數的值。
            2.根據權利要求1的方法,還包括在所述候選矢量的初始集合中包括至少一個由于位于搜索半徑以外而被球面搜索排除的矢量。
            3.根據權利要求1的方法,其中通過倒轉所述最大似然候選矢量的其中一個碼位而構造所述至少一些其他候選矢量中的每一個。
            全文摘要
            利用球面解碼器探測從多天線發射陣列所接收的符號矢量。球面解碼器被用于從一組候選二進制串中選擇最可能已經被發射的串。通過考慮包括通過倒轉最大似然串的一個或多個位而從其中推導出的串的一組候選串的代價函數獲得用于turbo解碼器等的軟信息。
            文檔編號H04L25/03GK1671092SQ20051005635
            公開日2005年9月21日 申請日期2005年3月18日 優先權日2004年3月19日
            發明者戴維·格瑞特 申請人:朗迅科技公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品