圖像處理系統及投影機的制作方法

專利名稱：圖像處理系統及投影機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及進行圖像的畸變修正的圖像處理系統及投影機。
背景技術：
根據投影機等圖像顯示裝置與圖像的投射對象位置的相互關系，有時圖像畸變，沿著縱向和橫向發生所謂的梯形畸變。
從而，圖像顯示裝置在進行圖像顯示時，需要在去除了圖像畸變的狀態下顯示圖像。
一般的帶有梯形畸變修正功能的投影機根據使用者使用了鼠標等的對于屏幕四角的指示，半自動地修正圖像的畸變。
但是，對于使用者來講，使用鼠標等正確地指示屏幕四角不僅困難而且繁瑣。
為了解決這樣的問題，例如，在特開2000-241874號公報中，公開了根據設置在投影機前面的照相機的拍攝信息檢測屏幕的位置修正梯形畸變的投影機。
但是，在特開2000-241874號公報的方法等以屏幕為基準修正梯形畸變的方法中，投射圖像的區域限于屏幕，在屏幕以外的墻壁等投射圖像的區域中進行投射的情況下不能夠修正圖像的畸變。
實用新型的內容本實用新型是鑒于以上的問題而產生的，其目的在于提供降低投射圖像區域的顏色的影響，能夠更正確地檢測投射圖像的畸變的圖像處理系統及投影機。
為了解決上述問題，本實用新型的圖像處理系統以及投影機的特征是包括為了調節圖像的畸變，修正圖像信號的修正單元；根據該圖像信號，投射圖像的圖像投射單元；拍攝投射的投射圖像，生成拍攝信息的拍攝單元；根據該拍攝信息，以預定的圖像處理單位劃分上述投射圖像時，把在全部圖像處理單位中亮度指標值成為最大的部分檢測為峰值位置，或者，把在相鄰圖像處理單位中沒有亮度指標值差異部分的一部分檢測為峰值位置，生成表示該峰值位置的坐標信息的亮度指標值分布解析單元；根據該坐標信息，把握上述投射圖像的畸變狀況，根據上述投射圖像的畸變狀況導出上述修正單元的修正量的修正量導出單元，上述修正單元根據上述該修正量修正上述圖像信號。
如果依據本實用新型，則由于圖像處理系統等不是進行投射圖像的顏色配合，而是根據投射圖像的亮度分布把握圖像的畸變，因此能夠降低投射圖像中的顏色的影響，更正確地檢測投射圖像的畸變。
特別是，圖像處理系統等通過把在全部圖像處理單位中亮度指標值成為最大的部分把握為峰值位置，可以檢測亮度指標值成為最大的部分，因此能夠加快處理速度。
或者，圖像處理系統等通過把在鄰接圖像處理單位中沒有亮度指標值差異部分把握為峰值位置，能夠把握相對的亮度差異，因此能夠更正確地檢測投射圖像的畸變。
另外在這里，作為亮度指標值，例如相當于輝度值(也包括通過計算變形的輝度值。)，照度值，亮度值等。另外在這里，作為圖像處理單位，例如相當于像素，像素塊，構成圖像的像素的縱向或橫向的一行等。
另外，在上述圖像處理系統以及上述投影機中，上述圖像處理單位是投射圖像的縱向像素群以及投射圖像的橫向像素群，上述亮度指標值分布解析單元可以沿著投射圖像的橫向在每一個鄰接的像素群計算上述縱向像素群的亮度指標值的累計值，根據鄰接像素群中的沒有上述累計值差異部分的像素位置決定上述峰值位置的橫向坐標位置，沿著投射圖像的縱向在每一個鄰接的像素群計算上述橫向像素群的亮度指標值的累計值，根據鄰接像素群中的沒有上述累計值差異部分的像素位置決定上述峰值位置的縱向坐標位置。
由此，圖像處理系統等通過每一個不是由一個像素而是由多個像素構成的像素群把握亮度的差異，能夠排除噪聲，更正確地把握亮度的變化，因此能夠更正確地把握圖像的畸變。
另外，在上述圖像處理系統以及上述投影機中，上述亮度指標值是輝度值，上述亮度指標值分布解析單元可以沿著投射圖像的橫向，根據鄰接的縱向像素群的合計輝度值的變化率成為1的像素位置，決定上述峰值位置的橫向坐標位置，沿著投射圖像的縱向，根據鄰接的橫向像素群的合計輝度值的變化率成為1的像素位置，決定上述峰值位置的縱向坐標位置。
由此，圖像處理系統等能夠檢測鄰接像素群的合計輝度值的變化率成為1的位置，即，在投射圖像的中心位置附近最明亮的位置，因此能夠更正確地把握圖像的畸變。
另外，在上述圖像處理系統以及上述投影機中，上述圖像投射單元投射黑色圖像和白色圖像，上述拍攝單元生成該黑色圖像的拍攝信息和該白色圖像的拍攝信息，上述亮度指標值分布解析單元也可以根據黑色圖像的拍攝信息與白色圖像的拍攝信息的差分，生成去除了環境光影響的狀態的拍攝信息，根據所生成的拍攝信息檢測上述峰值位置。
另外在這里，作為環境光，例如相當于照明光，日光等。


圖1是示出圖像投射時的狀態的模式圖。
圖2是本實施形態一例的投影機的功能方塊圖。
圖3是本實施形態一例的投影機的硬件方塊圖。
圖4是示出本實施形態一例的圖像畸變修正處理的處理順序的流程圖。
圖5是本實施形態一例的圖像的輝度分布的模式圖。
圖6是本實施形態另一例的圖像輝度分布的模式圖。
圖7是示出本實施形態一例的輝度分布解析處理的處理順序的流程圖。
圖8是示出本實施形態一例的輝度分布解析處理的后續的處理順序的流程圖。
圖9是示出本實施形態一例的圖像畸變修正時的圖像的狀態的模式圖。
圖10是示出本實施形態一例的圖像畸變修正用數據的數據構造的模式圖。
圖11是本實施形態另一例的圖像的輝度分布的模式圖。
具體實施方式
以下，以把本實用新型適用在投影機中的情況為例，參照附圖進行說明。另外，以下所示的實施形態并不是限定記載在技術方案范圍中的本實用新型的內容。另外，以下實施形態中示出的所有結構并不一定是記載在技術方案范圍內的單元所必須的。
系統整體的說明圖1是表示圖像投影時的狀態的模示圖。
投影機20通過對于屏幕10投射矩形的圖像，形成矩形的投射圖像12。另外，在本實施形態中，作為拍攝單元一部分的傳感器60拍攝包括投射圖像12的屏幕10上的區域。
即使在從投影機20投射了相同圖像的情況下，根據屏幕10的種類，由傳感器60拍攝的拍攝信息也不同。例如，如果屏幕10偏紅，則屏幕10上的白成為帶有紅色的白，如果屏幕10偏藍，則屏幕10上的白是帶有藍色的白。
因此，僅根據拍攝信息的顏色差異檢測投射圖像12畸變的以往的圖像處理系統難以正確地檢測投射圖像12的畸變。
另外，拍攝屏幕10的四角，檢測投射圖像12畸變的以往圖像處理系統在難以檢測投射了圖像的區域的四個角部的情況下(例如投射了圖像的區域是墻壁等情況)，不能夠檢測投射圖像12的畸變。
在本實施形態中，作為亮度指標值采取輝度值，采用根據投射圖像12的亮度的差異檢測圖像畸變的方法。
功能塊的說明其次，說明用于安裝這種功能的投影機20的功能塊。
圖2是本實施形態一例的投影機20的功能方塊圖。
投影機20構成為包括輸入圖像信號的信號輸入單元110；修正所輸入的圖像信號使得調節圖像畸變的修正單元120；輸出修正了的圖像信號的輸出單元130；根據圖像信號投射圖像的圖像投射單元190；拍攝包括被投射的投射圖像12的屏幕10上的區域的拍攝單元180；根據拍攝信息解析投射圖像12的輝度分布，生成投射圖像12中最明亮位置的坐標信息的輝度分布解析單元170；根據該坐標信息導出修正單元120的圖像信號修正量的修正量導出單元140。
另外，圖像投射單元190構成為包括空間光調制器192；驅動空間光調制器192的驅動單元194；光源196；具有焦點調節功能的透鏡198。
驅動單元194根據來自信號輸出單元130的圖像信號驅動空間光調制器192。而且，圖像投射單元190經過空間光調制器192以及透鏡198投射來自光源196的光。
另外，投影機20構成為包括生成用于顯示校準圖像的圖像信號的校準圖像生成單元150。
另外，作為用于把上述投影機20的各部分安裝到計算機中的硬件，例如能夠使用以下的硬件。
圖3是本實施形態一例的投影機20的硬件方塊圖。
例如，作為信號輸入單元110，例如使用A/D轉換器930等，作為輸入單元120，使用例如圖像處理電路970，RAM950，CPU910等，作為信號輸出單元130，例如使用D/A轉換器940等，作為校準圖像生成單元150以及輝度分布解析單元170，例如使用圖像處理電路970，RAM950等，作為拍攝單元180，例如使用CCD攝像機等，作為空間光調制器192，例如使用液晶屏920，用于存儲驅動液晶屏920的液晶光閥驅動器的ROM960等，能夠安裝到計算機中。
另外，這些各部分還能夠經過系統總線980相互存取信息。另外，傳感器60是拍攝單元180的一部分。
另外，這些各部分還能夠把其中的一部分或者全部像電路那樣以硬件安裝到計算機中，也可以像驅動器那樣以軟件安裝到計算機中。
進而，作為修正單元120等，還能夠從存儲了用于使計算機工作的程序的信息存儲媒體900讀取程序，在計算機中安裝修正單元120等的功能。
作為這些信息存儲媒體900，例如能夠適用CD-ROM，DVD-ROM，RAM，HDD等，其程序的讀取方式既可以是接觸方式也可以是非接觸方式。
另外，代替信息存儲媒體900，還能夠經過信道從主裝置等下載用于把上述各功能安裝到計算機中的程序等，由此把上述各功能安裝到計算機中。
圖像處理的說明其次，說明使用了這些各部分的圖像處理的過程。
圖4是示出本實施形態一例的圖像畸變修正處理的處理順序的流程圖。
首先，使用者起動投影機20，投影機20投射校準圖像。
另外，校準圖像生成單元150生成全白(圖像整體為白)的校準圖像，圖像投影單元190投射全白的校準圖像(步驟S1)。
拍攝單元180拍攝投射了全白的校準圖像的屏幕10(步驟S2)。
另外，校準圖像生成單元150生成全黑(圖像整體為黑)的校準圖像，圖像投射單元190投射全黑的校準圖像(步驟S3)。
拍攝單元180拍攝投射了全黑的校準圖像的屏幕10(步驟S4)。
而且，輝度分布解析單元170根據拍攝單元180拍攝的拍攝信息，抽取拍攝區域中的投射圖像12的區域(步驟S5)。具體地講，輝度分布解析單元170根據全白的校準圖像的拍攝信息與全黑的校準圖像的拍攝信息的差分，判別相當于投射圖像12的投射區域及其以外的區域。另外，通過從用全白的校準圖像的拍攝信息表示的圖像信號值減去用全黑的校準圖像的拍攝信息表示的圖像信號值，能夠去除照明光等環境光的影響。
而且，輝度分布解析單元170進行輝度分布解析(步驟S6)。
這里，更具體地說明輝度分布解析(步驟S6)。
圖5是本實施形態一例的圖像的輝度分布的模式圖。另外，圖6是本實施形態另一例的圖像的輝度分布的模式圖。另外，圖7是示出本實施形態一例的輝度分布解析處理的處理順序的流程圖。
另外，圖8是示出本實施形態一例的輝度分布解析處理的后續的處理順序的流程圖。
另外，在圖5所示的圖像的輝度分布中，圖像中央的輝度值成為最高，在圖6所示的圖像的輝度分布中，圖像左部分的中央的輝度值成為最高。這樣，根據投影機20的投射方向與屏幕10的位置關系，投射圖像12的輝度分布發生變化。在投影機20的投射方向與屏幕10正對的情況下，圖像中央最亮，如圖5所示，圖像中央的輝度值成為最高(亮度指標值成為最大)。
首先，輝度分布解析單元170把拍攝信息中的投射區(傳感器60捕捉到的投射圖像12)的各像素的輝度值沿著縱向以及橫向進行累計(步驟S11)。這里，拍攝信息中的投射區假設縱向M個像素，橫向N個像素。另外，該像素數是傳感器60的像素或者像素塊數。
例如，如圖5所示，輝度分布解析單元170通過把拍攝信息中的投射區的各像素的輝度值沿著縱向進行累計(相加)，能夠生成表示橫向行(n)與累計輝度關系的數據。同樣，輝度分布解析單元通過把拍攝信息中的投射區的各像素的輝度值沿著橫向進行累計，能夠生成表示縱向行(m)與累計輝度關系的數據。另外，這里，n是0以上N-2以下的數，m是0以上M-2以下的整數。
而且，輝度分布解析單元170根據表示每個像素的輝度值變化的Y(n+1)/Y(n)計算橫向行中的輝度值的變化率RH(n)。同樣，輝度分布解析單元170根據表示每個像素的輝度值變化的Y(m+1)/Y(m)計算縱向行中的輝度值變化率RV(m)。另外，這里，Y(a)是像素a中的累計輝度值。
而且，輝度分布解析單元170求橫向行中的輝度值的變化率RH(n)成為1的像素以及縱向行中的輝度值的變化率RV(m)成為1的像素，把各個像素生成為示出表示峰值位置的最亮位置的坐標(H，V)的坐標信息。
另外，投影機20的橫向行和縱向行的任一個變化率在全部像素中上升到1的情況下或者下降到1的情況下，顯示表示超過了能夠修正圖像畸變的界限角度的信息。
以下，說明決定坐標的具體方法。
首先，輝度分布解析單元170把橫向行上的像素號碼n設定為0，把橫向行上的坐標位置Hn設定為-1(步驟S13)。
而且，輝度分布解析單元170判定n＞N-1的條件是否成立，即，是否結束了橫向行的所有像素的判定(步驟S14)。
然后，輝度分布解析單元170在n＞N-1的條件不成立的情況下，計算RH(n)＝Y(n+1)/Y(n)(步驟S15)，判定n＞0而且鄰接像素群的合計輝度值的變化率＝1是否成立(步驟S16)。
這里，作為鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1的判定式，例如也可以采用RH(n-1)＞1而且RH(n)＜1這樣的判定式。即，可以檢測跨過鄰接像素群的合計輝度值變化率成為1之點的點。
在n＞0而且鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1不成立的情況下，輝度分布解析單元170為了對于下一個像素號碼進行判定，使n增加1(步驟S17)，然后重復執行步驟S14～S17的處理。
另外，在n＞0而且鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1成立的情況下，輝度分布解析單元170代入表示在Hn中進行了線性內插的坐標位置f(n)(步驟S18)。
這里，作為f(n)，例如也可以采用f(n)＝{1-RH(n-1)}/{RH(n)-RH(n-1)}+(n-1)。
而且，在結束了橫向行的所有像素的判定時，或者，鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1成立時，輝度分布解析單元170判定Hn＞0(Hn大于0)是否成立(步驟S19)。另外，在Hn＞0不成立時，由于是不能夠檢測橫向行的所有像素中最明亮位置的坐標的情況，因此投影機20顯示超過了修正界限角度的信息，中止修正處理(步驟S20)。
輝度分布解析單元170對于縱向行也進行與橫向行相同的處理。使用圖8說明對于縱向行的處理。
首先，輝度分布解析單元170把縱向行上的像素號碼m設定為0，把縱向行上的坐標位置Vm設定為-1(步驟S21)。
而且，輝度分布解析單元170判定m＞M-1的條件是否成立，即，是否結束了縱向行的所有像素的判定(步驟S22)。
然后，輝度分布解析單元170在m＞M-1的條件不成立的情況下，計算RV(m)＝Y(m+1)/Y(m)(步驟S23)，判定m＞0而且鄰接像素群的合計輝度值的變化率＝1是否成立(步驟S24)。
這里，作為鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1的判定式，例如也可以采用RV(m-1)＞1而且RV(m)＜1這樣的判定式。即，可以檢測跨過鄰接像素群的合計輝度值變化率成為1之點的點。
在m＞0而且鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1不成立的情況下，輝度分布解析單元170為了對于下一個像素號碼進行判定，使m增加1(步驟S25)，然后重復執行步驟S22～S25的處理。
另外，在m＞0而且鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1成立的情況下，輝度分布解析單元170代入表示在Vm中進行了線性內插的坐標位置g(m)(步驟S26)。
這里，作為g(m)，例如也可以采用g(m)＝{1-RV(m-1)}/{RV(m)-RV(m-1)}+(m-1)。
而且，在結束了縱向行的所有像素的判定時，或者，鄰接像素群的合計輝度值變化率＝1成立時，輝度分布解析單元170判定Vm＞0(Vm大于0)是否成立(步驟S27)。另外，在Vm＞0不成立時，由于是不能夠檢測縱向行的所有像素中最明亮位置的坐標的情況，因此投影機20顯示超過了修正界限角度的信息，中止修正處理(步驟S28)。
而且，在橫向行和縱向行都沒有超過修正界限角度的情況下，輝度分布解析單元170向修正量導出單元140輸出表示把坐標(Hn，Vm)歸一化了的坐標(H，V)的坐標信息(步驟S29)。另外，在進行歸一化時，例如也可以通過H＝(Hn+0.5)/N，V＝(Vm+0.5)/M的計算進行歸一化。另外，滿足0.5是為了可靠地捕捉峰值，而在進行歸一化時也不一定需要滿足0.5。
另外，如圖5所示，如果最亮的位置是投射圖像12的中央，則坐標(H，V)也成為中央，如圖6所示，如果最亮的位置靠向投射圖像12的左邊，則坐標(H，V)也靠向左邊。
而且，如圖4所示，修正量導出單元140根據該坐標信息，導出用于修正圖像畸變的修正量(步驟S7)。
圖9是示出本實施形態一例的圖像畸變修正時的圖像的狀態的模式圖。另外，圖10是示出本實施形態一例的圖像畸變修正用數據的數據構造的模式圖。
修正量導出單元140根據把對應于空間光調制器192的投射圖像12的矩形區域的4個角A’B’C’D’的坐標(A’x，A’y)等與坐標(H，V)建立了對應關系的圖10所示的圖像畸變修正用數據，導出A’B’C’D’的坐標的修正量。
例如，在圖10所示的例子中，在投射圖像12用橫向1024個像素，縱向768個像素構成，(H，V)＝(0.50，0.50)的情況下，即，投射圖像12的中央最亮的情況下，成為A’的坐標(A’x，A’y)＝(0，0)，B’的坐標(B’x，B’y)＝(0，767)，C’的坐標(C’x，C’y)＝(1023，767)，D’的坐標(D’x，D’y)＝(1023，0)。
另外，在(H，V)＝(0.65，0.50)的情況下，即，投射圖像12偏向橫方向的情況下，成為A’的坐標(A’x，A’y)＝(48，36)，B’的坐標(B’x，B’y)＝(48，731)，C’的坐標(C’x，C’y)＝(1023，767)，D’的坐標(D’x，D’y)＝(1023，0)。
這樣，在具有投影圖像12畸變的情況下，通過A’～D’的坐標發生變化，修正量導出單元140能夠根據變化的程度導出修正量。
修正單元120根據由修正量導出單元140導出的修正量更新修正用數據，使用該修正用數據修正圖像信號。
而且，信號輸出單元130向圖像投射單元190輸出由修正量導出單元140修正的圖像信號。圖像投射單元190投射根據該圖像信號修正了圖像畸變的狀態的圖像(步驟S8)。
如以上那樣，如果依據本實施形態，則投影機20通過根據基于投射圖像12的拍攝信息構成投射圖像12的像素的相對亮度的變化率解析輝度分布，難以受到環境光或者投射了圖像的區域的顏色等的影響，能夠更正確地檢測圖像畸變。
另外，如果依據本實施形態、則投影機20在以預定的圖像處理單位(橫向行和縱向行)劃分了投射圖像12的情況下，通過把在鄰接的圖像處理單位中沒有輝度值差異部分的一部分檢測為峰值位置，能夠捕捉構成投射圖像12的像素的亮度的相對變化，因此能夠降低噪聲的影響，能夠更正確地檢測圖像畸變。
特別是，例如，在屏幕10的左半部分是藍色，右半部分是紅色的情況下，用以往的根據投射圖像12的顏色把握圖像畸變的方法，難以檢測圖像的畸變，而如果依據本實施形態，則使用每個像素的亮度指標值(輝度值)的變化率能夠正確地檢測圖像畸變。
圖11是本實施形態的另一例的圖像的輝度分布的模式圖。
例如，如圖11所示，即使在屏幕中央粘貼增益低的素材的情況下，投影機20通過捕捉亮度指標值的變化率成為1的點，也能夠檢測圖像畸變。例如，如圖11所示，當存在多個變化率成為1的像素的情況下，作為坐標可以設定相鄰像素的亮度指標值的變化率穩定的像素。
進而，如果依據本實施形態，則投影機20通過根據去除了環境光影響的狀態的拍攝信息捕捉亮度的變化，能夠防止誤檢測，能夠更正確地檢測圖像畸變。
另外，由于投影機20并不是直接把握投影圖像12的形狀，因此傳感器60的光軸也可以與圖像投射單元190的透鏡198的光軸一致，從而易于把傳感器60與投影機20做成為一體(也可以把傳感器60安裝到投影機20的內部)。
進而，由于傳感器60只要能夠檢測出投射圖像12的亮度指標值的差異即可，因此作為傳感器60能夠使用低分辨率的傳感器。由此，能夠降低傳感器60的制造成本。
另外，由于作為拍攝單元180的一部分起作用的傳感器60不是直接檢測位置，可以降低傳感器60的分辨率，因此能夠抑制作為產品提供時的制造成本。
變形例以上說明了適用本實用新型的理想實施形態，而本實用新型的使用并不限于上述的實施例。
例如，在圖1所示的例子中，傳感器60搭接在投影機20的上部。作為該變形例，例如，既可以把傳感器60安裝在投影機20的內部，也可以把傳感器60配置在離開投影機20的位置。在這樣的情況下，投影機20如果根據傳感器60與投影機20的位置關系使圖10所示的數據變形，則通過上述的處理也能夠修正圖像畸變。
另外，在上述的實施例中，投影機20使用了輝度值的變化率。作為該變形例，投影機20例如也可以使用輝度值的差分值。另外，投影機20例如在單色圖像的情況下可以使用輝度值本身，在用RGB信號表現的彩色圖像的情況下，還可以根據0.3R+0.6G+0.1B使用近似的輝度值。進而，投影機20除去輝度值以外還可以適用照度值，亮度值等各種成為亮度指標的亮度指標值。
另外，在上述的實施例中，作為檢測峰值位置時的圖像處理單位，使用了構成圖像的像素的縱向以及橫向的一行。作為該變形例，投影機20也可以使用例如像素，像素塊(例如4×4像素等)等。
另外，在上述的實施例中，輝度分布解析單元170把在鄰接的圖像處理單位中沒有輝度值差異部分的一部分檢測為峰值位置。作為該變形例，也可以構成把在全部像素處理單位中輝度值為最大的部分檢測為峰值位置的輝度分布解析單元170。
例如，在N分割了橫向一行的像素塊中，從輝度值最大的像素塊的位置n按照H＝n/N求橫向的輝度值的峰值位置H，同樣，在M分割了縱向一行的像素塊中，從輝度值最大的像素塊的位置m按照V＝m/M求縱向的輝度值的峰值位置V，由此能夠檢測峰值位置(H，V)。在這樣的情況下，由于可以只檢測輝度值為最大的部分，因此能夠提高處理速度。
另外，在上述的實施例中，作為圖像處理單位投影機20采用了橫向行和縱向行的全部像素群。作為該變形例，作為圖像處理單位，投影機20例如也可以使用縱向以及橫向中任一方向的全部像素群和另一方向的一部分像素群。更具體地講，例如，能夠采用所拍攝的投射區下半部分中的像素群，所拍攝的投射區下側中的四分之一像素群等。這是因為例如在把握投射圖像12的橫向畸變時，投影機20如果不使用縱向全部像素的輝度值而使用縱向下半部分的輝度值，也能夠把握橫向的畸變。
另外，本實用新型除去投影機20以外，在CRT(陰極射線管)，LED(發光二極管)等各種圖像處理系統中也是有效的。
另外，作為投影機20，例如也可以采用液晶投影機，使用了DMD(數字微鏡設備)的投影機等。另外，DMD是美國得克薩斯儀器公司的商標。
另外，上述投影機20的功能例如既能夠以投影機單機安裝，也可以在多個處理裝置中分散(例如，在投影機和PC中分散處理)安裝。
權利要求1.一種圖像處理系統，其特征在于包括為了調節圖像的畸變，修正圖像信號的修正單元；根據該圖像信號，投射圖像的圖像投射單元；拍攝投射的投射圖像，生成拍攝信息的拍攝單元；根據該拍攝信息，以預定的圖像處理單位劃分了上述投射圖像時，把在全部圖像處理單位中亮度指標值成為最大的部分檢測為峰值位置，或者，把在相鄰的圖像處理單位中亮度指標值的沒有差異的部分的一部分檢測為峰值位置，生成表示該峰值位置的坐標信息的亮度指標值分布解析單元；根據該坐標信息，把握上述投射圖像的畸變狀況，根據上述投射圖像的畸變狀況導出上述修正單元的修正量的修正量導出單元，上述修正單元根據上述該修正量修正上述圖像信號。
2.根據權利要求1所述的圖像處理系統，其特征在于上述圖像處理單位是投射圖像的縱向的像素群以及投射圖像的橫向的像素群，上述亮度指標值分布解析單元在投射圖像的橫向在每一個鄰接的像素群計算上述縱向像素群的亮度指標值的累計值，根據鄰接像素群中的上述累計值沒有差異的部分的像素位置決定上述峰值位置的橫向坐標位置，在投射圖像的縱向在每一個鄰接的像素群計算上述橫向像素群的亮度指標值的累計值，根據鄰接像素群中的上述累計值沒有差異的部分的像素位置決定上述峰值位置的縱向坐標位置。
3.根據權利要求2所述的圖像處理系統，其特征在于上述亮度指標值是輝度值，上述亮度指標值分布解析單元在投射圖像的橫向，根據鄰接的縱向像素群的合計輝度值的變化率成為1的像素位置，決定上述峰值位置的橫向坐標位置，在投射圖像的縱向，根據鄰接的橫向像素群的合計輝度值的變化率成為1的像素位置，決定上述峰值位置的縱向坐標位置。
4.根據權利要求1～3的任一項所述的圖像處理系統，其特征在于上述圖像投射單元投射黑色圖像和白色圖像，上述拍攝單元生成該黑色圖像的拍攝信息和該白色圖像的拍攝信息，上述亮度指標值分布解析單元根據黑色圖像的拍攝信息與白色圖像的拍攝信息的差分，生成去除了環境光的影響的狀態的拍攝信息，根據所生成的拍攝信息檢測上述峰值位置。
5.一種投影機，其特征在于包括為了調節圖像的畸變，修正圖像信號的修正單元；根據該圖像信號，投射圖像的圖像投射單元；拍攝投射的投射圖像，生成拍攝信息的拍攝單元；根據該拍攝信息，以預定的圖像處理單位劃分了上述投射圖像時，把在全部圖像處理單位中亮度指標值成為最大的部分檢測為峰值位置，或者，把在鄰接圖像處理單位中亮度指標值沒有差異的部分的一部分檢測為峰值位置，生成表示該峰值位置的坐標信息的亮度指標值分布解析單元；根據該坐標信息，把握上述投射圖像的畸變狀況，根據上述投射圖像的畸變狀況導出上述修正單元的修正量的修正量導出單元，上述修正單元根據上述該修正量修正上述圖像信號。
專利摘要本實用新型提供降低投射了圖像的區域中的顏色的影響，能夠更正確地修正圖像畸變的圖像處理系統等，為了調節圖像的畸變，在投影機(20)中設置修正圖像信號的修正單元(120)；根據該圖像信號投射圖像的圖像投射單元(190)；拍攝所投射的投射圖像生成拍攝信息的拍攝單元(180)；根據構成基于該拍攝信息的投射圖像的各像素的每一行的合計輝度值，生成表示在投射圖像中作為最亮位置的峰值位置的坐標信息的輝度分布解析單元(170)；根據該坐標信息把握投射圖像的畸變導出修正單元(120)的修正量的修正量導出單元(140)。
文檔編號H04N5/74GK2687995SQ20042000777
公開日2005年3月23日 申請日期2004年3月24日 優先權日2003年3月25日
發明者小林雅暢 申請人:精工愛普生株式會社